JP3132946B2 - ローラレベラの圧下制御方法 - Google Patents
ローラレベラの圧下制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧延された金属板材の平
坦度不良を矯正するローラレベラの矯正ロール圧下方法
に関する。
坦度不良を矯正するローラレベラの矯正ロール圧下方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の平坦度不良矯正用ローラレベラの
１例を図５，図６に示す。図５は、実開昭６３−１５７
４２１号によって開示されたローラレベラの断面側面
図、図６は図５のVI−VI断面図である。
１例を図５，図６に示す。図５は、実開昭６３−１５７
４２１号によって開示されたローラレベラの断面側面
図、図６は図５のVI−VI断面図である。
【０００３】これらの図において、ハウジング１１内に
は、その低部に固設された固定架台１２と、傾動圧下装
置１３及びバランスシリンダ１４で懸吊されて昇降する
昇降架台１５とが上下に対向して設けられている。
は、その低部に固設された固定架台１２と、傾動圧下装
置１３及びバランスシリンダ１４で懸吊されて昇降する
昇降架台１５とが上下に対向して設けられている。
【０００４】固定架台１２には複数本の下矯正ロール２
１がライン方向に並設配置され、それぞれ軸着されてい
て、これら下矯正ロール２１は固定架台１２に軸支され
た分割型の下補強ロール２３によって下方から補強され
ている。
１がライン方向に並設配置され、それぞれ軸着されてい
て、これら下矯正ロール２１は固定架台１２に軸支され
た分割型の下補強ロール２３によって下方から補強され
ている。
【０００５】昇降架台１５には複数本の上矯正ロール３
１がライン方向に並設配置され、それぞれ軸着されてい
て、これら上矯正ロール３１は昇降架台１５に軸支され
た分割型の上補強ロール３３によって上方から補強され
ている。
１がライン方向に並設配置され、それぞれ軸着されてい
て、これら上矯正ロール３１は昇降架台１５に軸支され
た分割型の上補強ロール３３によって上方から補強され
ている。
【０００６】３１ａは入側上矯正ロール、３１ｂは出側
上矯正ロールであり、昇降架台１５の入側端部及び出側
端部にばね３４を介してそれぞれ軸着されている。
上矯正ロールであり、昇降架台１５の入側端部及び出側
端部にばね３４を介してそれぞれ軸着されている。
【０００７】３８ｄは駆動側ウエッジブロック、３８ｗ
は作業側ウエッジブロックで、駆動側、作業側にそれぞ
れ分割して配設されており、入側支持ブロック１５ａ及
び出側支持ブロック１５ｂにそれぞれ成形した複数の斜
面と摺接する斜面を有するよう構成している。
は作業側ウエッジブロックで、駆動側、作業側にそれぞ
れ分割して配設されており、入側支持ブロック１５ａ及
び出側支持ブロック１５ｂにそれぞれ成形した複数の斜
面と摺接する斜面を有するよう構成している。
【０００８】そして双方のウエッジブロック３８ｄ，３
８ｗは昇降架台１５内においてロール軸方向に移動可能
に構成されている。
８ｗは昇降架台１５内においてロール軸方向に移動可能
に構成されている。
【０００９】入側上矯正ロール３１ａ、出側上矯正ロー
ル３１ｂは、昇降架台１５内での双方のウエッジブロッ
ク３８ｄ，３８ｗのロール軸方向への移動によって昇降
する入側支持ブロック１５ａ及び出側支持ブロック１５
ｂに軸支された上補強ロール３３によって補強されてい
る。
ル３１ｂは、昇降架台１５内での双方のウエッジブロッ
ク３８ｄ，３８ｗのロール軸方向への移動によって昇降
する入側支持ブロック１５ａ及び出側支持ブロック１５
ｂに軸支された上補強ロール３３によって補強されてい
る。
【００１０】これらの上矯正ロール３１、３１ａ、３１
ｂは下矯正ロール２１と、板材１０を挟んで千鳥状に配
設されている。
ｂは下矯正ロール２１と、板材１０を挟んで千鳥状に配
設されている。
【００１１】３６は油圧シリンダであり、昇降架台１５
の入側Ａ及び出側Ｂの駆動側Ｄ及び作業側Ｗにそれぞれ
装設され、入側Ａ及び出側Ｂの駆動側ウエッジブロック
３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗに、Ｌ型レバ
ー３７及びアーム３９を介してそれぞれ連結されてい
る。
の入側Ａ及び出側Ｂの駆動側Ｄ及び作業側Ｗにそれぞれ
装設され、入側Ａ及び出側Ｂの駆動側ウエッジブロック
３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗに、Ｌ型レバ
ー３７及びアーム３９を介してそれぞれ連結されてい
る。
【００１２】上記のように構成したローラレベラの作動
に際しては、まず、昇降架台１５を傾動圧下装置１３に
よって入側へ適宣傾動させて下降し、軽度のインタメッ
シュ（圧下量）を形成する。
に際しては、まず、昇降架台１５を傾動圧下装置１３に
よって入側へ適宣傾動させて下降し、軽度のインタメッ
シュ（圧下量）を形成する。
【００１３】次いで、油圧シリンダ３６を図示しない電
磁バルブにより作動させて入側Ａの駆動側ウエッジブロ
ック３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗを図６中
左方に移動させて入側支持ブロック１５ａを下降させ、
入側上矯正ロール３１ａの単独圧下量を大きくすると共
に、出側Ｂの駆動側ウエッジブロック３８ｄ及び作業側
ウエッジブロック３８ｗを図６中右方に移動させて出側
支持ブロック１５ｂを上昇させ、出側上矯正ロール３１
ｂのインタメッシュを零にし、これら上矯正ロール３
１、３１ａ、３１ｂと下矯正ロール２１とで各々所要の
インタメッシュを設定し、これら上下の矯正ロール群２
１、３１、３１ａ、３１ｂを駆動回転させながら板材１
０を通板させる。
磁バルブにより作動させて入側Ａの駆動側ウエッジブロ
ック３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗを図６中
左方に移動させて入側支持ブロック１５ａを下降させ、
入側上矯正ロール３１ａの単独圧下量を大きくすると共
に、出側Ｂの駆動側ウエッジブロック３８ｄ及び作業側
ウエッジブロック３８ｗを図６中右方に移動させて出側
支持ブロック１５ｂを上昇させ、出側上矯正ロール３１
ｂのインタメッシュを零にし、これら上矯正ロール３
１、３１ａ、３１ｂと下矯正ロール２１とで各々所要の
インタメッシュを設定し、これら上下の矯正ロール群２
１、３１、３１ａ、３１ｂを駆動回転させながら板材１
０を通板させる。
【００１４】この結果、板材１０の曲率は入側Ａで大き
く出側Ｂに向かって徐々に小さくなり、その平坦度不良
が矯正される。
く出側Ｂに向かって徐々に小さくなり、その平坦度不良
が矯正される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来装置では、油圧シリンダを電磁バルブによって作動
させるため、上矯正ロールの圧下量制御性が低下し、駆
動側ウエッジブロックと作業側ウエッジブロックとの移
動量の誤差が大きいので板材の平坦度不良矯正の精度が
低下する不具合がある。
従来装置では、油圧シリンダを電磁バルブによって作動
させるため、上矯正ロールの圧下量制御性が低下し、駆
動側ウエッジブロックと作業側ウエッジブロックとの移
動量の誤差が大きいので板材の平坦度不良矯正の精度が
低下する不具合がある。
【００１６】また、双方のウエッジブロックと支持ブロ
ックとの角度が変わって両者が摺接する斜面が片当りと
なり、その摩耗を促進して寿命が短くなる不具合も生ず
る。
ックとの角度が変わって両者が摺接する斜面が片当りと
なり、その摩耗を促進して寿命が短くなる不具合も生ず
る。
【００１７】さらに、駆動側ウエッジブロックと作業側
ウエッジブロックとの移動量の誤差が大きいと、板材か
らの矯正反力によって支持ブロックに過大な曲げモーメ
ントが作用する等の、機械の損傷につながるような無理
な力が掛かるようになる。
ウエッジブロックとの移動量の誤差が大きいと、板材か
らの矯正反力によって支持ブロックに過大な曲げモーメ
ントが作用する等の、機械の損傷につながるような無理
な力が掛かるようになる。
【００１８】本発明は、このような従来の各不具合点を
解決するために提案されたもので、入側上矯正ロールの
駆動側及び作業側の圧下量をそれぞれ高精度に制御して
その差を小さくし、板材の平坦度不良を高精度に矯正す
ることが可能なローラレベラの矯正ロール圧下方法を提
供することを目的としている。
解決するために提案されたもので、入側上矯正ロールの
駆動側及び作業側の圧下量をそれぞれ高精度に制御して
その差を小さくし、板材の平坦度不良を高精度に矯正す
ることが可能なローラレベラの矯正ロール圧下方法を提
供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の構成として、本発明のローラレベラの圧下制御方法
は、ハウジング内に設けられた昇降架台の入側に昇降可
能に設け入側上矯正ロールを支持する支持ブロックと、
この支持ブロックに成形した斜面に摺接する斜面をそれ
ぞれ有し前記上矯正ロールの軸方向に移動してこの支持
ブロックを昇降させる駆動側ウエッジブロック及び作業
側ウエッジブロックと、この双方のウエッジブロックを
前記軸方向に移動させる駆動側油圧シリンダ及び作業側
油圧シリンダとを具備したローラレベラにおいて、前記
駆動側油圧シリンダと作業側油圧シリンダとを駆動側サ
ーボバルブと作業側サーボバルブとによってそれぞれ作
動させ、駆動側ウエッジブロック位置検出手段と作業側
ウエッジブロック位置検出手段とによって前記駆動側ウ
エッジブロック及び作業側ウエッジブロックの位置を検
出しながらロール軸方向にそれぞれ移動させて前記入側
上矯正ロールの駆動側と作業側とをそれぞれ単独圧下
し、この単独圧下量をそれぞれ算出すると共にこの駆動
側圧下量と作業側圧下量とを比較演算し、この誤差を許
容値以下になるよう前記駆動側ウエッジブロック及び作
業側ウエッジブロックを位置制御し板材の平坦度不良を
矯正することを特徴とするものである。
の構成として、本発明のローラレベラの圧下制御方法
は、ハウジング内に設けられた昇降架台の入側に昇降可
能に設け入側上矯正ロールを支持する支持ブロックと、
この支持ブロックに成形した斜面に摺接する斜面をそれ
ぞれ有し前記上矯正ロールの軸方向に移動してこの支持
ブロックを昇降させる駆動側ウエッジブロック及び作業
側ウエッジブロックと、この双方のウエッジブロックを
前記軸方向に移動させる駆動側油圧シリンダ及び作業側
油圧シリンダとを具備したローラレベラにおいて、前記
駆動側油圧シリンダと作業側油圧シリンダとを駆動側サ
ーボバルブと作業側サーボバルブとによってそれぞれ作
動させ、駆動側ウエッジブロック位置検出手段と作業側
ウエッジブロック位置検出手段とによって前記駆動側ウ
エッジブロック及び作業側ウエッジブロックの位置を検
出しながらロール軸方向にそれぞれ移動させて前記入側
上矯正ロールの駆動側と作業側とをそれぞれ単独圧下
し、この単独圧下量をそれぞれ算出すると共にこの駆動
側圧下量と作業側圧下量とを比較演算し、この誤差を許
容値以下になるよう前記駆動側ウエッジブロック及び作
業側ウエッジブロックを位置制御し板材の平坦度不良を
矯正することを特徴とするものである。
【００２０】
【作用】本発明のローラレベラの圧下制御方法は、昇降
架台及び上矯正ロールを傾動し、駆動側サーボバルブ及
び作業側サーボバルブによって駆動側油圧シリンダ及び
作業側油圧シリンダを作動させ、駆動側ウエッジブロッ
ク及び作業側ウエッジブロックをそれぞれロール軸方向
に移動させて入側上矯正ロールの作業側及び駆動側を所
定の単独圧下量だけ正確に圧下する。
架台及び上矯正ロールを傾動し、駆動側サーボバルブ及
び作業側サーボバルブによって駆動側油圧シリンダ及び
作業側油圧シリンダを作動させ、駆動側ウエッジブロッ
ク及び作業側ウエッジブロックをそれぞれロール軸方向
に移動させて入側上矯正ロールの作業側及び駆動側を所
定の単独圧下量だけ正確に圧下する。
【００２１】このとき、駆動側ウエッジブロック位置検
出手段及び作業側ウエッジブロック位置検出手段は駆動
側ウエッジブロック及び作業側ウエッジブロックの基準
位置に対する移動位置をそれぞれ検出する。
出手段及び作業側ウエッジブロック位置検出手段は駆動
側ウエッジブロック及び作業側ウエッジブロックの基準
位置に対する移動位置をそれぞれ検出する。
【００２２】この双方の検出値を比較演算し、その誤差
が許容値を超えているとその値の＋または−により、駆
動側または作業側のサーボバルブによって油圧シリンダ
を作動させ、前記比較演算値が許容値以下になるまでこ
の作動を反復し、そのウエッジブロックの位置を補正す
る。
が許容値を超えているとその値の＋または−により、駆
動側または作業側のサーボバルブによって油圧シリンダ
を作動させ、前記比較演算値が許容値以下になるまでこ
の作動を反復し、そのウエッジブロックの位置を補正す
る。
【００２３】このようにして入側上矯正ロールの駆動側
と作業側の単独圧下量の誤差を小さくし、双方のウエッ
ジブロックを円滑に移動させて板材の平坦度不良を高精
度に矯正する。
と作業側の単独圧下量の誤差を小さくし、双方のウエッ
ジブロックを円滑に移動させて板材の平坦度不良を高精
度に矯正する。
【００２４】
【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は本発明の一実施例である、ローラレベラ
の断面側面図、図２は、図１のII−II断面図、図３は制
御装置の構成を示すブロック図、図４は板材の平坦度不
良矯正の手順を示すフロー図である。
明する。図１は本発明の一実施例である、ローラレベラ
の断面側面図、図２は、図１のII−II断面図、図３は制
御装置の構成を示すブロック図、図４は板材の平坦度不
良矯正の手順を示すフロー図である。
【００２５】図１及び図２において、１ｄは駆動側油圧
シリンダ、１ｗは作業側油圧シリンダであり、昇降架台
１５の入側Ａ及び出側Ｂの駆動側Ｄ及び作業側Ｗにそれ
ぞれ装設され、そのロッド部は駆動側、作業側にそれぞ
れ分割して配設された双方の駆動側ウエッジブロック３
８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗに連結されてい
る。
シリンダ、１ｗは作業側油圧シリンダであり、昇降架台
１５の入側Ａ及び出側Ｂの駆動側Ｄ及び作業側Ｗにそれ
ぞれ装設され、そのロッド部は駆動側、作業側にそれぞ
れ分割して配設された双方の駆動側ウエッジブロック３
８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗに連結されてい
る。
【００２６】この各々の油圧シリンダ１ｄ，１ｗには駆
動側ロッド位置検出器２ｄ及び作業側ロッド位置検出器
２ｗが装着されている。
動側ロッド位置検出器２ｄ及び作業側ロッド位置検出器
２ｗが装着されている。
【００２７】３ｄは駆動側サーボバルブ、３ｗは作業側
サーボバルブであり、駆動側油圧シリンダ１ｄ及び作業
側油圧シリンダ１ｗ及び図示しない油圧源に連結されて
いる。
サーボバルブであり、駆動側油圧シリンダ１ｄ及び作業
側油圧シリンダ１ｗ及び図示しない油圧源に連結されて
いる。
【００２８】４は制御装置であり、各々のロッド位置検
出器２ｄ，２ｗと各々のサーボバルブ３ｄ，３ｗが電気
的に連結されている。制御装置４は図３に示すように、
各々のロッド位置検出器２ｄ，２ｗが連結された単独圧
下量算出部１６と、単独圧下量比較演算部１７と、基準
圧下量演算部１８と、各々のサーボバルブ３ｄ，３ｗが
連結されたサーボバルブ作動指示部１９とによって構成
されている。
出器２ｄ，２ｗと各々のサーボバルブ３ｄ，３ｗが電気
的に連結されている。制御装置４は図３に示すように、
各々のロッド位置検出器２ｄ，２ｗが連結された単独圧
下量算出部１６と、単独圧下量比較演算部１７と、基準
圧下量演算部１８と、各々のサーボバルブ３ｄ，３ｗが
連結されたサーボバルブ作動指示部１９とによって構成
されている。
【００２９】７ａは入側下矯正ロール、７ｂは出側下矯
正ロールであり、固定架台１２の入側Ａ及び出側Ｂに軸
着され、図示しない駆動装置に連結されている。そし
て、固定架台１２に回転自在に軸着された下補強ロール
２３によって支持されている。
正ロールであり、固定架台１２の入側Ａ及び出側Ｂに軸
着され、図示しない駆動装置に連結されている。そし
て、固定架台１２に回転自在に軸着された下補強ロール
２３によって支持されている。
【００３０】８ａは入側上矯正ロール、８ｂは出側上矯
正ロールであり、昇降架台１５の入側Ａ及び出側Ｂの駆
動側Ｄ端部及び作業側Ｗ端部に固着され上方に付勢され
たバランスシリンダ９によって回転自在に懸吊され、図
示しない駆動装置に連結されて入側下矯正ロール７ａ及
び出側下矯正ロール７ｂと同調して回転するようになっ
ている。そして、入側支持ブロック１５ａ及び出側支持
ブロック１５ｂに回転自在に軸着された上補強ロール３
３によって支持されている。
正ロールであり、昇降架台１５の入側Ａ及び出側Ｂの駆
動側Ｄ端部及び作業側Ｗ端部に固着され上方に付勢され
たバランスシリンダ９によって回転自在に懸吊され、図
示しない駆動装置に連結されて入側下矯正ロール７ａ及
び出側下矯正ロール７ｂと同調して回転するようになっ
ている。そして、入側支持ブロック１５ａ及び出側支持
ブロック１５ｂに回転自在に軸着された上補強ロール３
３によって支持されている。
【００３１】その他の構成は、さきに説明した従来の装
置と同一であるので詳細説明は省略する。
置と同一であるので詳細説明は省略する。
【００３２】次に、本装置の作用について説明する。図
１に示すように、昇降架台１５を傾動圧下装置１３によ
って入側Ａに適宜傾動させて下降し軽度のインタメッシ
ュを形成する。
１に示すように、昇降架台１５を傾動圧下装置１３によ
って入側Ａに適宜傾動させて下降し軽度のインタメッシ
ュを形成する。
【００３３】次に、基準圧下量演算部１８に板材１０の
板厚、板幅、材質、温度等の矯正条件を入力し、単独圧
下量比較演算部１７によって入側上矯正ロール８ａの単
独圧下量Ｘｉ及び双方のウエッジブロック３８ｄ，３８
ｗの必要移動量を演算し、サーボバルブ作動指示部１９
を介して入側Ａの駆動側サーボバルブ３ｄ及び作業側サ
ーボバルブ３ｗによって、駆動側油圧シリンダ１ｄ及び
作業側油圧シリンダ１ｗを作動させて入側Ａの駆動側ウ
エッジブロック３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８
ｗを図２中左方に移動させ、入側支持ブロック１５ａを
下降して入側上矯正ロール８ａを単独圧下すると共に、
出側Ｂの駆動側サーボバルブ３ｄ及び作業側サーボバル
ブ３ｗによって、駆動側油圧シリンダ１ｄ及び作業側油
圧シリンダ１ｗを作動させて出側Ｂの駆動側ウエッジブ
ロック３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗを図２
中右方に移動させて出側支持ブロック１５ｂを上昇さ
せ、出側上矯正ロール８ｂのインタメッシュを零にす
る。
板厚、板幅、材質、温度等の矯正条件を入力し、単独圧
下量比較演算部１７によって入側上矯正ロール８ａの単
独圧下量Ｘｉ及び双方のウエッジブロック３８ｄ，３８
ｗの必要移動量を演算し、サーボバルブ作動指示部１９
を介して入側Ａの駆動側サーボバルブ３ｄ及び作業側サ
ーボバルブ３ｗによって、駆動側油圧シリンダ１ｄ及び
作業側油圧シリンダ１ｗを作動させて入側Ａの駆動側ウ
エッジブロック３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８
ｗを図２中左方に移動させ、入側支持ブロック１５ａを
下降して入側上矯正ロール８ａを単独圧下すると共に、
出側Ｂの駆動側サーボバルブ３ｄ及び作業側サーボバル
ブ３ｗによって、駆動側油圧シリンダ１ｄ及び作業側油
圧シリンダ１ｗを作動させて出側Ｂの駆動側ウエッジブ
ロック３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗを図２
中右方に移動させて出側支持ブロック１５ｂを上昇さ
せ、出側上矯正ロール８ｂのインタメッシュを零にす
る。
【００３４】そして、駆動側ロッド位置検出器２ｄ及び
作業側ロッド位置検出器２ｗによって入側Ａの駆動側ウ
エッジブロック３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８
ｗの移動量をそれぞれ検出し、単独圧下量算出部１６に
送信する。
作業側ロッド位置検出器２ｗによって入側Ａの駆動側ウ
エッジブロック３８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８
ｗの移動量をそれぞれ検出し、単独圧下量算出部１６に
送信する。
【００３５】単独圧下算出部１６はこの検出値によって
駆動側単独圧下量Ｘｄ及び作業側単独圧下量Ｘｗを算出
して単独圧下量比較演算部１７に送信し、駆動側単独圧
下量Ｘｄと作業側単独圧下量Ｘｗとを比較演算し、その
差が基準値（例えば０．０５ｍｍ）以上であればロッド
移動量の大きい側を補正するということをＸｄ−Ｘｗの
値が基準値以下になるまで反復する。
駆動側単独圧下量Ｘｄ及び作業側単独圧下量Ｘｗを算出
して単独圧下量比較演算部１７に送信し、駆動側単独圧
下量Ｘｄと作業側単独圧下量Ｘｗとを比較演算し、その
差が基準値（例えば０．０５ｍｍ）以上であればロッド
移動量の大きい側を補正するということをＸｄ−Ｘｗの
値が基準値以下になるまで反復する。
【００３６】次に、各々の上下矯正ロール７ａ，７ｂ，
８ａ，８ｂ，２１，３１を駆動回転して板材１０を通板
させ、その平坦度不良を矯正する。以上の手順を図４の
フロー図に示す。
８ａ，８ｂ，２１，３１を駆動回転して板材１０を通板
させ、その平坦度不良を矯正する。以上の手順を図４の
フロー図に示す。
【００３７】この通板によって板材１０の平坦度が矯正
されなかった場合は、入側Ａと出側Ｂとを逆にして上記
と逆方向のインタメッシュとし、板材１０を図１と逆の
方向に通板させる。
されなかった場合は、入側Ａと出側Ｂとを逆にして上記
と逆方向のインタメッシュとし、板材１０を図１と逆の
方向に通板させる。
【００３８】この場合、入側Ａの各部材７ａ，８ａ，１
５ａは出側Ｂとなり、出側Ｂの各部材７ｂ，８ｂ，１５
ｂは入側Ａになる。
５ａは出側Ｂとなり、出側Ｂの各部材７ｂ，８ｂ，１５
ｂは入側Ａになる。
【００３９】本実施例では、駆動側ウエッジブロック３
８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗを各々の油圧シ
リンダ１ｄ，１ｗとレバー等を用いずに直接連結してい
るので従来の装置のような回転連結部のバックラッシが
無くなり、各々のロッド位置検出器２ｄ，２ｗの精度を
向上することができる。
８ｄ及び作業側ウエッジブロック３８ｗを各々の油圧シ
リンダ１ｄ，１ｗとレバー等を用いずに直接連結してい
るので従来の装置のような回転連結部のバックラッシが
無くなり、各々のロッド位置検出器２ｄ，２ｗの精度を
向上することができる。
【００４０】以上本発明の一実施例につき縷々説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく本発明
技術思想の範囲内において種々変更が可能であり、それ
らは何れも本発明の技術的範囲に属するものである。
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく本発明
技術思想の範囲内において種々変更が可能であり、それ
らは何れも本発明の技術的範囲に属するものである。
【００４１】
【発明の効果】本発明では、駆動側油圧シリンダ及び作
業側油圧シリンダを駆動側サーボバルブ及び作業側サー
ボバルブによって作動させ、さらに駆動側ウエッジブロ
ック位置検出手段及び作業側ウエッジブロック位置検出
手段によって駆動側ウエッジブロック及び作業側ウエッ
ジブロックの位置を検出して比較演算し、この各々の検
出値の差を許容値以下にすることにより、駆動側ウエッ
ジブロック及び作業側ウエッジブロックを正確に移動さ
せると共に、駆動側ウエッジブロックと作業側ウエッジ
ブロックとの移動誤差を微小にすることができるので、
入側上矯正ロールの単独圧下量を高精度に制御すること
ができる。従って、圧延された金属板材等の板材の平坦
度不良を高精度に矯正することが可能になる。
業側油圧シリンダを駆動側サーボバルブ及び作業側サー
ボバルブによって作動させ、さらに駆動側ウエッジブロ
ック位置検出手段及び作業側ウエッジブロック位置検出
手段によって駆動側ウエッジブロック及び作業側ウエッ
ジブロックの位置を検出して比較演算し、この各々の検
出値の差を許容値以下にすることにより、駆動側ウエッ
ジブロック及び作業側ウエッジブロックを正確に移動さ
せると共に、駆動側ウエッジブロックと作業側ウエッジ
ブロックとの移動誤差を微小にすることができるので、
入側上矯正ロールの単独圧下量を高精度に制御すること
ができる。従って、圧延された金属板材等の板材の平坦
度不良を高精度に矯正することが可能になる。
【００４２】また、支持ブロックの斜面との摺接部の当
りが円滑になってその摩耗を減少することができるの
で、支持ブロック及び各々のカムブロックの寿命を永く
すると共に、支持ブロックに無理な力が作用せず、強度
上も問題を無くすることが可能になる。
りが円滑になってその摩耗を減少することができるの
で、支持ブロック及び各々のカムブロックの寿命を永く
すると共に、支持ブロックに無理な力が作用せず、強度
上も問題を無くすることが可能になる。
【図１】本発明の一実施例であるローラレベラの断面側
面図である。
面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１における制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】本発明における板材の平坦度不良矯正の手順を
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図５】従来のローラレベラの断面図である。
【図６】図５のVI−VI断面図である。
１ｄ 駆動側油圧シリンダ １ｗ 作業側油圧シリンダ ２ｄ 駆動側ロッド位置検出器 ２ｗ 作業側ロッド位置検出器 ３ｄ 駆動側サーボバルブ ３ｗ 作業側サーボバルブ ４ 制御装置 ８ａ 入側上矯正ロール ８ｂ 出側上矯正ロール １０ 板材 １３ 傾動圧下装置 １５ 昇降架台 １５ａ 入側支持ブロック １５ｂ 出側支持ブロック ２１ 下矯正ロール ２３ 下補強ロール ３１ 上矯正ロール ３３ 上補強ロール ３８ｄ 駆動側ウエッジブロック ３８ｗ 作業側ウエッジブロック Ａ 入側 Ｂ 出側 Ｄ 駆動側 Ｗ 作業側
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 1/05
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジング内に設けられた昇降架台の入
側に昇降可能に設け入側上矯正ロールを支持する支持ブ
ロックと、この支持ブロックに成形した斜面に摺接する
斜面をそれぞれ有し前記上矯正ロールの軸方向に移動し
てこの支持ブロックを昇降させる駆動側ウエッジブロッ
ク及び作業側ウエッジブロックと、この双方のウエッジ
ブロックを前記軸方向に移動させる駆動側油圧シリンダ
及び作業側油圧シリンダとを具備したローラレベラにお
いて、前記駆動側油圧シリンダと作業側油圧シリンダと
を駆動側サーボバルブと作業側サーボバルブとによって
それぞれ作動させ、駆動側ウエッジブロック位置検出手
段と作業側ウエッジブロック位置検出手段とによって前
記駆動側ウエッジブロック及び作業側ウエッジブロック
の位置を検出しながらロール軸方向にそれぞれ移動させ
て前記入側上矯正ロールの駆動側と作業側とをそれぞれ
単独圧下し、この単独圧下量をそれぞれ算出すると共に
この駆動側圧下量と作業側圧下量とを比較演算し、この
誤差を許容値以下になるよう前記駆動側ウエッジブロッ
ク及び作業側ウエッジブロックを位置制御し、板材の平
坦度不良を矯正することを特徴とするローラレベラの圧
下制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05100152A JP3132946B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | ローラレベラの圧下制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05100152A JP3132946B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | ローラレベラの圧下制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285545A JPH06285545A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3132946B2 true JP3132946B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=14266353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05100152A Expired - Fee Related JP3132946B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | ローラレベラの圧下制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132946B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013503752A (ja) * | 2009-09-09 | 2013-02-04 | シーメンス ヴェ メタルス テクノロジーズ エスアーエス | 複数のローラを備えたレベリング機械 |
| US9757781B2 (en) * | 2015-04-22 | 2017-09-12 | Ching Chung Lai | Metal strips straightening machine |
| CN109201782A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-15 | 吉林工程技术师范学院 | 一种螺旋埋弧焊管生产用原料的矫平装置 |
| CN110961489B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-15 | 芜湖通潮精密机械股份有限公司 | 一种气体扩散器的平面度热整形处理工艺 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114367A (en) * | 1975-04-02 | 1976-10-08 | Hitachi Ltd | Bearing protecting device for straightening equipment |
| JPH0519138Y2 (ja) * | 1987-04-01 | 1993-05-20 | ||
| JPH01113122A (ja) * | 1987-10-26 | 1989-05-01 | Kawasaki Steel Corp | ローラレベラ |
-
1993
- 1993-04-05 JP JP05100152A patent/JP3132946B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06285545A (ja) | 1994-10-11 |
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