JP3130401B2 - レーザ加工機用加工テーブル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機により
加工を行う際に、ワークを所定位置に保持するレーザ加
工機用加工テーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭６１−５８９８８号公報に
開示されているように、レーザ光により鋼板等の加工物
を切断するレーザ加工機において、ワークを加工テーブ
ルに設けられた剣山上に直接載せて、切断加工するもの
がある。

【０００３】また、特開昭６０−３０５９６号公報に開
示されているように、切断された小片を落下させないた
めに、例えば網目状の支持面が設けられたパレットにワ
ークを載せて、このパレットを加工テーブルに送り込
み、パレットを介してワークが加工テーブルに支持さ
れ、そのパレット上でワークに所定の加工が施されるも
のがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、ワークから加
工品としての小片を抜く加工を行う場合は、ワークをパ
レット上に載せた状態でレーザ加工し、パレット毎に搬
出入することで加工品の回収が容易である。一方、ワー
クから小片を切り抜いた後のものが加工品となるような
加工の場合は、加工テーブルに設けた固定剣山に直接ワ
ークを載せてレーザ加工した方が切り屑が落下し、その
回収等に際して都合が良い。しかし、上記従来のレーザ
加工機の加工テーブルは、パレットを使用するものと、
加工テーブルの固定剣山に直接ワークを載せるものとの
何れか専用のテーブル構造となっており、加工品の種類
や加工条件等に制限があった。

【０００５】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成で、パレットを載置でき
るワーク支持ローラと、ワークを直接載せることができ
る固定剣山とを有し、種々のワークの加工を行うことが
でき汎用性の高いレーザ加工機用加工テーブルを提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、ワークを直
接支持する固定剣山を有し、この固定剣山上のワークを
所定位置に位置決めする第一位置決め手段を設け、この
固定剣山の上方の両側部に、ワークが載せられたパレッ
トの両側縁部を支持するパレット支持ローラを互いに対
面させて設け、上記パレット支持ローラ上のパレットを
所定位置に位置決めする第二位置決め手段を設けたレー
ザ加工機用加工テーブルである。

【０００７】

【作用】この発明のレーザ加工機用加工テーブルは、ワ
ーク種や加工形態に応じて、ワークを直接固定剣山上に
載せて加工したり、パレット上にワークを一旦載せて、
そのパレットをパレット支持ローラ上に搬入してワーク
の加工を行ったりすることが、任意に選択することがで
きるものである。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面に基
づいて説明する。この実施例のレーザ加工機用加工テー
ブル１０には、図１、図２に示すように、ワーク１１が
載せられる固定剣山１２が設けられ、この固定剣山１２
は、テーブル本体１４の上方開口部１６に掛け渡された
複数本の棒状の剣山取付部材１８に、上方に突出して設
けられている。テーブル本体１６内には、ワーク１１の
加工くずや切り取った小片を回収する回収装置２０が設
けられている。さらに、剣山取付部材１８と平行に、複
数本のワークリフタ２２が設けられている。各ワークリ
フタ２２は、テーブル本体１４の上方開口部１６に掛け
渡され、図示しない駆動装置に接続された回動軸２４を
中心に揺動可能に設けられた一対のアーム２５の先端部
に各々固定されている。

【０００９】ワークリフタ２２の表面部には、長軸方向
に沿って一列に、回転自在の支持ボール２６が取り付け
られている。支持ボール２６は、ワークリフタ２２が回
動し、最上部に位置した時に、上方に向かって位置して
いる様に取り付けられ、この支持ボール２６の最上位置
は、固定剣山１２の先端位置よりわずかに高い位置であ
る。

【００１０】テーブル本体１４の上方開口部１６の一側
面側には、ワーク１１の側面部の位置決めを行う位置決
め手段であるストッパ２８が突設され、ストッパ２８の
側方には、ワーク１１がストッパ２８に当接したことを
検知する検知スイッチ３０が設けられている。さらに、
このテーブル本体１４の開口部１６の一側面側には、ワ
ーク１１をストッパ２８に確実に当接させるために、ワ
ーク１１を挟み込んで引き込むワーク保持装置３２が設
けられている。ワーク保持装置３２は、ワーク１１を挟
持した状態で、高さ方向に位置をわずかに変えることが
できるように形成されている。

【００１１】一方、テーブル本体１４の開口部１６の上
方の両側面部には、ワーク３１を支持したパレット３６
が載せられる複数のパレット支持ローラ３８が互いに対
面して設けられている。このパレット３６は、内部に剣
山３４を有し、剣山３４の先端よりやや低い高さに位置
した網３９が張られている。パレット支持ローラ３８
は、自由に回動可能に設けられ、互いに対面したパレッ
ト支持ローラ３８間は空間部に形成されている。さら
に、パレット支持ローラ３８の上方には、パレット３６
の側面を外側から支持する回転自在のガイドローラ４０
が設けられている。

【００１２】この加工テーブル１０のパレット３６が載
置される平面には、図３に示すように、パレット３６の
位置決めをする位置決め手段であるパレットストッパ４
２が設けられ、パレットストッパ４２のパレット挿入方
向手前側にパレット３６が所定位置に送られたことを検
知するリミットスイッチ４４，４５が設けられている。
さらに、パレット３６をパレットストッパ４２に当接す
る位置まで送る図示しないパレット送り装置が設けられ
ている。パレット送り装置は、例えば、パレット３６の
一端部に係合する爪部を有し、この爪部をチェーン等で
駆動し、所定位置までパレット３６をパレット支持ロー
ラ３８上で滑らせて送るものである。

【００１３】加工テーブル１０のパレット３６が載置さ
れる平面には、図４に示すように、パレット３６の後端
部側に、パレット３６を固定するパレットクランプ装置
４６が設けられている。パレットクランプ装置４６は、
パレット３６の後端部に当接して、パレット３６をパレ
ットストッパ４２との間に挟み込んで固定するロック爪
４８が、回動軸４９を中心に回動自在に設けられ、ロッ
ク爪４８を回動させるエアーシリンダ５０が設けられて
いる。

【００１４】この実施例の加工テーブル１０の側方に
は、図５、図６に示すように、ワーク１１を加工テーブ
ル１０の固定剣山１２上に載せるマニプレータ５０と、
パレット３６を加工テーブル１０のパレット支持ローラ
３８上に送り込むパレットコンベア５４が設けられてい
る。マニプレータ５０は、マニプレータ用フレーム５６
に支持されて、加工テーブル１０の側方からワーク１１
を保持して固定剣山１２上に運ぶものである。また、パ
レットコンベア５４は、パレット支持ローラ３８の送り
方向に、パレット３６を搬出入するように設けられれい
る。また、この実施例のレーザ加工機は、図５、図６に
示すように、加工テーブル１０が固定して設置され、加
工ヘッド５２を支持したコラム５８が加工テーブル１０
に沿って移動可能に設けられたものである。このコラム
５８には、レーザ発振器６０も一体的に取り付けられ、
発振器６０ともコラム５８が加工テーブル１０に沿って
移動するものである。

【００１５】この実施例のレーザ加工機用加工テーブル
の動作は、固定剣山１２に直接ワーク１１を載せて加工
を行う場合、図１に示すように、ワーク１１が、マニプ
レータ５０により固定剣山１２上に載せられる。この後
ワーク保持装置３２がワークの一側縁部を把持する。そ
して、ワークリフタ２２が回動し、支持ボール２６がワ
ーク支持位置に向かい、ワーク１１を支持して固定剣山
１２より高い位置に持ち上げ停止する。この後、ワーク
保持装置３２が、ワーク１１を支持ボール２６上を滑ら
せて引き込み、ワーク１１の一側縁をストッパ２８に当
接させる。これにより、ワーク１１はストッパ２８の当
接位置に位置決めされる。この位置決めは、検知スイッ
チ３０により検知される。この後、ワークリフタ２２が
回動し、ワーク１１を固定剣山１２上に下ろす。そし
て、レーザ加工機の位置検知装置によりワーク１１の一
端部を確認して、加工ヘッド５２がワーク１１の加工を
行う。この場合、ワーク１１に施される加工により、切
断くずが回収装置２０側に落下し、加工製品が固定剣山
１２上に残る。

【００１６】また、ワーク３１をパレット３６に載せた
状態で加工を行う場合、図示しなパレット送り装置によ
り、ワーク３１が載せられたパレット３６が、加工テー
ブル１０のパレット支持ローラ３８に載せられてこの加
工テーブル１０の上方に送り込まれる。そして、パレッ
ト３６の先端部が、パレットストッパ４２に当接する位
置に近付くと、先ずリミットスイッチ４５がＯＮし、さ
らにパレット３６が送られリミットスイッチ４４がＯＮ
して、パレット３６が、パレットストッパ４２に当接し
たことが検知される。

【００１７】この後、パレットクランプ装置４６のエア
ーシリンダ５０が作動し、ロック爪４８が回動して、パ
レット３６の後端部をパレットストッパ４２に向かって
押圧し、パレット３６をパレットストッパ４２との間に
挟み込んで固定する。そして、加工ヘッド５２によりワ
ーク３１のレーザ加工が行われる。このときの加工によ
り、たとえワーク３１から切り抜かれた加工製品が剣山
３４から外れても、パレット３６内の網３９に受け止め
られ、落下することはない。

【００１８】この実施例のレーザ加工機用加工テーブル
によれば、一つの加工テーブル１０に、ワークの加工条
件によって、パレット３６にワークを載せたり、固定剣
山１２に直接ワークを載せたりすることを任意に選択す
ることができるものであり、一台のレーザ加工機で、多
種類の加工が可能である。

【００１９】尚、この発明のレーザ加工機用加工テーブ
ルは、ワークを直接固定剣山上に載置可能であるととも
に、ワークを載せたパレットが送り込まれるパレット支
持ローラを有していれば良いもので、固定剣山の位置
や、パレット構造或はパレット支持ローラの形態等は問
わないものである。

【００２０】

【発明の効果】この発明のレーザ加工機用加工テーブル
は、ワークを直接固定剣山上で加工することができると
ともに、パレット上に載せられたワークの加工も、パレ
ットをパレット支持ローラに送り込んで行うことがで
き、ワークの種類や加工条件、加工形態等により、パレ
ットの使用または不使用を任意に選択することができ、
レーザ加工の幅を広げることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のレーザ加工機用加工テーブルの一実
施例の縦断面図である。

【図２】この実施例のレーザ加工機用加工テーブルの平
面図である。

【図３】この実施例のパレットストッパの平面図であ
る。

【図４】この実施例のパレットクランプ装置の平面図で
ある。

【図５】この実施例のレーザ加工機用加工テーブルの使
用状態を示す平面図である。

【図６】この実施例のレーザ加工機用加工テーブルの使
用状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 加工テーブル １１ ワーク １２ 固定剣山 ２８ ストッパ ３２ ワーク保持装置 ３６ パレット ３８ パレット支持ローラ ４２ パレットストッパ ４６ パレットクランプ装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを直接支持する固定剣山を有し、
   この固定剣山上のワークを所定位置に位置決めする第一
   位置決め手段を設け、この固定剣山の上方の両側部に、
   ワークが載せられたパレットの両側縁部を支持するパレ
   ット支持ローラを互いに対面させて設け、上記パレット
   支持ローラ上のパレットを所定位置に位置決めする第二
   位置決め手段を設けたことを特徴とするレーザ加工機用
   加工テーブル。
2. 【請求項２】 上記第一位置決め手段は、ワークが当接
   するストッパと、ワークをこのストッパに当接させた位
   置に保持するワーク保持装置とからなり、上記第二位置
   決め手段は、上記パレットが当接するパレットストッパ
   と、上記パレットを上記パレットストッパに当接させた
   位置に固定するパレットクランプ装置とからなることを
   特徴とする請求項１記載のレーザ加工機用加工テーブ
   ル。