JP3130170B2 - 注入ノズルの異常判定方法 - Google Patents

注入ノズルの異常判定方法

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JP3130170B2
JP3130170B2 JP05091167A JP9116793A JP3130170B2 JP 3130170 B2 JP3130170 B2 JP 3130170B2 JP 05091167 A JP05091167 A JP 05091167A JP 9116793 A JP9116793 A JP 9116793A JP 3130170 B2 JP3130170 B2 JP 3130170B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、溶融金属を容器に注湯
する注入ノズルの異常判定方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、スラブやビレットを連続鋳造す
る連続鋳造ラインは、転炉で精錬された溶鋼をレードル
と称せられる取鍋から、注入ノズルを介してタンディッ
シュに注湯している。注入ノズルとレードル嵌合部は、
不活性ガスでシールしてレードルからタンディッシュに
流入する溶鋼流が空気に触れないように注入ノズルをタ
ンディッシュ内の溶鋼中に浸漬させている。
【0003】しかし、注入ノズルは高温の溶鋼に曝され
るため劣化が激しく、タンディッシュ内に浸漬されてい
る注入ノズルが割れたり、溶損するトラブルがしばしば
発生する。ところが、注入ノズルが割れたり、溶損する
と割れ目から空気を吸い込んで溶鋼を空気酸化させた
り、注入ノズルから流出する溶鋼流が直接空気に触れて
空気酸化され溶鋼が汚染されるという問題があった。こ
のためオペレータは注入ノズルの目視観察を行って注入
ノズルの異常をチェックしているが、注湯時には注入ノ
ズルを目視することができず、全溶鋼の注湯後に注入ノ
ズルの割れや溶損を目視観察するか、溶鋼の成分分析か
ら注入ノズルの割れや溶損を検出するため、注湯時に注
入ノズルの割れや溶損が生じた場合には、レードル中の
全溶鋼が空気酸化されて不良品となる重大な品質トラブ
ルを発生させるという問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の解決すべき課
題は、前記のような問題点を解決し、注入ノズルの割れ
や溶損等の異常を注湯時に検出して高品質の高級鋼種を
歩留りよく連続鋳造することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶融金属の単
位時間当たり注湯量と注入ノズルの振動量との関係にお
いて、注入ノズルが正常な場合の注湯量に対する注入ノ
ズルの振動量の範囲を区画して正常領域とし、注入ノズ
ルが異常な場合の注湯量に対する注入ノズルの振動量の
範囲を区画して異常領域とする判定基準モデルを作成
し、該判定基準モデルをコンピュータに記憶して、注湯
時に注入ノズルの振動量が、前記判定基準モデルの正常
領域に含まれるか異常領域に含まれるかをコンピュータ
により判断させたことを特徴とするものである。
【0006】
【実施例】次に、本発明を図示の実施例装置に基づいて
詳細に説明する。1は注入ノズル2を介して溶融金属を
タンディッシュ3に供給するレードルであり、該レード
ル1の注入ノズル2を支持する支持装置2aには振動検出
器4が取り付けられて注入ノズル2の振動を検出してい
る。5はタンディッシュ3に溜められた溶融金属を連続
鋳造用の鋳型6に供給するイマージョンノズル、7は振
動検出器4の検出信号を増幅するアンプ、8は振動検出
器4で検出された検出信号のノイズをカットするフィル
タ、9は振動検出器4の検出信号をアナログ波形に変換
する信号変換器、10はレードル1の重量から溶融金属
の減少量を検出するロードセル、11はロードセル10
により検出された溶融金属の減少量から溶融金属の注湯
量を算出する溶融金属の注湯量演算器である。
【0007】12は信号変換器9と注湯量演算器11に
接続されるコンピュータであり、該コンピュータ12は
注入ノズル2の単位時間当たりの溶融金属の注湯量に対
する注入ノズル2の振動量、即ち注入ノズル2の振動を
検出する振動検出器4の振動出力信号が注入ノズル2の
正常時と異常時における違いから、図2に示されるよう
に、注入ノズル2の正常領域Aと注入ノズル2が割れた
異常領域B及びレードル1と注入ノズル2間のシールが
不完全な異常領域Cとに区画される判定基準モデルを記
憶させてあり、コンピュータ12は注湯時、ロードセル
10により検出された溶融金属の減少量に基づいて注湯
量演算器11により算出された溶融金属の注湯量と前記
振動検出器4により検出された注入ノズル2の振動量と
が、判定基準モデルの正常領域Aに含まれるか、異常領
域B、Cに含まれるかを判断するものである。13は注
湯時に検出された注湯量と注入ノズル2の振動量が判定
基準モデルの異常領域に含まれるとコンピュータ12に
判断された際、コンピュータ12により注入ノズル2の
異常をオペレータに知らせる異常発生報知用ブザーであ
る。
【0008】以下、前記実施装置に基づいて本発明の作
用を説明すれば、注入ノズル2を介してレードル1より
タンディッシュ3に供給される溶融金属の単位時間当た
りの減少量がロードセル10により検出されると、該減
少量に基づいて溶融金属の注湯量演算器11により注湯
量が算出され、コンピュータ12に入力される。このと
き振動検出器4により検出された振動出力信号はアンプ
7により増幅され、フィルタ8によりノイズをカットさ
れた検出信号は信号変換器9によりアナログ波形信号に
変換されてコンピュータ12に入力される。
【0009】そしてコンピュータ12に入力された前記
注湯量に対するアナログ波形信号としての注入ノズル2
の振動量が、コンピュータ12により記憶された判定基
準モデルの正常領域Aに含まれるか異常領域B、Cに含
まれるかを該コンピュータ12は判断し、異常領域Bあ
るいはCにあると判断した場合には、異常発生報知ブザ
ー13を鳴らしてオペレータに注入ノズル2の異常を知
らせるものである。
【0010】
【発明の効果】本発明は、溶融金属の注湯量と注入ノズ
ルの振動量に相関があるという本発明者が発見した知見
に基づき、注入ノズルが正常な場合の注湯量に対する注
入ノズルの振動量の範囲を区画して正常領域とし、注入
ノズルが異常な場合の注湯量に対する注入ノズルの振動
量の範囲を区画して異常領域とする判定基準モデルを作
成し、該判定基準モデルをコンピュータに記憶して、注
湯時に注入ノズルの振動量が、判定基準モデルの正常領
域に含まれるか異常領域に含まれるかをコンピュータが
判断して注入ノズルの異常を検出させるものであるた
め、注湯時に注入ノズルの異常を即座に判断でき、オペ
レータは適切な対応処置を直ちに施すことができるの
で、レードル中の全溶融金属が空気酸化されるという重
大な品質トラブルの発生を確実に防止することができ
る。また注入ノズルの振動を検出する振動検出器は従来
より行われていた溶鋼の注入開始時の検出や、スラグ検
出に用いられていたものを利用することができるうえ
に、溶融金属の注湯量も従来から用いられているロード
セルの検出信号に基づいて演算しているので、新たに振
動検出装置や注湯量検出装置を設置する必要がなく、極
めて安価に注入ノズルの異常判定を行える利点をも有す
るものである。従って、本発明は従来の問題点を解決し
た注入ノズルの異常判定方法として業界にもたらすとこ
ろ極めて大なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す概略図である。
【図2】本発明の溶融金属の注湯量と注入ノズルの振動
量における正常領域と異常領域を表す判定基準モデル図
である。
【符号の説明】
2 注入ノズル 12 コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI B22D 46/00 B22D 46/00 G01H 1/00 G01H 1/00 G (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 13/00 B22D 2/00 B22D 11/10 330 B22D 11/16 104 B22D 41/50 510 B22D 46/00 G01H 1/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 溶融金属の単位時間当たり注湯量と注入
    ノズル(2) の振動量との関係において、注入ノズル(2)
    が正常な場合の注湯量に対する注入ノズル(2)の振動量
    の範囲を区画して正常領域とし、注入ノズル(2) が異常
    な場合の注湯量に対する注入ノズル(2) の振動量の範囲
    を区画して異常領域とする判定基準モデルを作成し、該
    判定基準モデルをコンピュータ(12)に記憶して、注湯時
    注入ノズル(2) の振動量が、前記判定基準モデルの正
    常領域に含まれるか異常領域に含まれるかをコンピュー
    タ(12)により判断させたことを特徴とする注入ノズルの
    異常判定方法。
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