JP3129468B2 - ワイヤ放電加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機に係
り、特に、ワイヤ電極と被加工物が対向する加工領域の
ワイヤ電極のテンションの変動をなくすことができるワ
イヤ放電加工機に関する。

【従来の技術】一般に、垂直方向に張られたワイヤ電極
を走行させつつこれと被加工物との間に放電現象を発生
させて、あたかも糸ノコ盤のように被加工物を切断する
装置として、ワイヤ放電加工機が知られている。この種
の放電加工機においては、被加工物を加工する加工領域
を走行するワイヤ電極のテンションの微少な変動は、数
μｍの加工精度を有する放電加工機においては許容しが
たい加工精度の低下の原因となる。そのため、従来より
加工領域におけるワイヤ電極のテンションを安定化させ
るために種々の機構が提案されている。例えば、従来の
テンション安定化機構として、ワイヤ電極を巻回貯蔵す
るワイヤボビンから供給されたワイヤ電極を２つの固定
プーリ間に掛け渡して、これらプーリ間に掛け渡された
ワイヤ電極により巻回支持して所定の重量を有する可動
プーリを上下動可能に設け、この可動プーリが上下動す
ることによりテンション変動を吸収するようにした方式
が知られている。しかし、この方式では、加工領域のワ
イヤ電極のテンションが可動プーリの重量によって規定
され、テンションの変更・調整が容易でなく、また、加
工領域のワイヤ電極に所定のテンションを付与する可動
プーリはかなりの重量を有しているため、テンションの
瞬間的な微少な変動に対して高応答に追従移動すること
ができず、テンションを十分に安定化することができな
い。

【０００２】また、他のテンション安定化機構として、
図２に示すごとくワイヤボビン２より送り出されたワイ
ヤ電極４を円筒ローラ６及びガイド８を介してテンショ
ンローラ１０に通し、更にこのローラ１０とプーリ１２
との間で８の字状に巻回させて、案内プーリ１４を経た
後に加工領域に向けて垂下させるようになした構成にお
いて、上記テンションローラ１０に、例えばパウダブレ
ーキのごとき電磁ブレーキ１６を設け、これに所定の電
圧をかけることによってテンションを制御する、いわゆ
る電磁方式も知られている。更に、他のテンション安定
化機構としては、ワイヤボビンと加工領域との間にワイ
ヤに対するブレーキ装置を設け、このブレーキ力を調整
することにより、このブレーキ装置と加工領域との間の
ワイヤ張力を適正値に維持する試みもなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、加工領域におけ
るワイヤテンションの変動は、主としてワイヤボビンを
設けたワイヤ送り出し部においてワイヤ送り出しの際に
生ずるテンション変動に起因しており、したがって、こ
のワイヤ送り出し部におけるテンション変動を極力低下
させることが必要とされている。しかしながら、ワイヤ
電極にブレーキ力を作用させて所定のテンションを付与
する前述した如き従来の装置例にあっては、いずれもワ
イヤ送り出し部におけるワイヤボビンとテンションロー
ラとの間に生ずるテンション変動を十分に吸収すること
ができない。特に、このテンション変動は、ワイヤボビ
ンのワイヤ巻径の変動やワイヤ巻回時におけるワイヤ巻
回状態の不均一性等に起因するものであり、この部分に
おけるテンション変動は避けることができず、ワイヤ送
り出し部におけるテンション変動を確実に吸収する機構
が強く望まれている。本発明は、以上のような問題点に
着目し、これを有効に解決すべく創案されたものであ
る。本発明の目的は、テンションローラとワイヤボビン
間のワイヤ電極のテンションの変動を吸収することによ
り、加工領域におけるワイヤ電極のテンションを安定化
させることができるワイヤ放電加工機を提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ワイヤボビンに巻回貯蔵されるワイヤ電
極をワイヤ引き取り機構に至る走行通路に張架して連続
的に走行移動させ、ブレーキ装置を備えたテンションロ
ーラを上記走行通路に設けて、上記ワイヤ引き取り機構
と上記テンションローラ間のワイヤ電極に所定のテンシ
ョンを付与し、該 テンション付与状態のワイヤ電極に被
加工物を対向させ、両者間に放電を発生させて被加工物
を切断加工するワイヤ放電加工機に於て、ワイヤボビン
とテンションローラ間の上記走行通路にワイヤ電極が巻
回される送り出しローラと該送り出しローラを回転駆動
する駆動系を設けるか、あるいはワイヤボビンを回転駆
動する駆動系を設け、上記走行通路に於ける送り出しロ
ーラとテンションローラとの間、あるいはワイヤボビン
とテンションローラとの間に上下方向に移動自在に配置
され、巻回したワイヤ電極に１００ｇ程度の重量を負荷
させて吊り上げ状態で支持される可動プーリを設け、該
可動プーリの上下位置を検出する位置検出手段と、該位
置検出手段の出力値に基づいて可動プーリが所定の上下
位置にあるいは上限と下限の範囲内に位置するように上
記駆動系を制御する制御手段とを設けてなることを特徴
とする。

【０００５】

【作用】可動プーリを吊り上げ状態で巻回支持する両側
のワイヤ電極の夫々には、１００ｇの半分の５０ｇ程度
の小さな重量が作用することになり、ワイヤボビンとテ
ンションローラ間のワイヤ電極のテンションがワイヤボ
ビンからの供給態様の変化により不規則的にあるいは瞬
間的に微少に変動しても、可動プーリがこのテンション
の微少変動に応答性良く追従して上下に移動するから、
このテンションの微少変動が可動プーリの上下動により
吸収されて、テンションローラのワイヤボビン側のワイ
ヤ電極のテンションは常に５０ｇ程度の一定のテンショ
ンに維持され、ワイヤボビンから供給される際のワイヤ
電極のテンションの変動が加工領域のワイヤ電極のテン
ションを変動させることがない。可動プーリを巻回支持
するワイヤ電極の負荷重量は、１００ｇ程度の重量が適
当であり、これより重いとテンション変動に対する可動
プーリの上下の追従移動の応答性が悪くなり、また、こ
れより軽いとテンション変動により可動プーリが跳ね上
がってしまう虞があり、テンション変動に応答性良く円
滑に追従して上下移動しにくくなる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明に係るワイヤ放電加工機の一
実施例を添付図面に基づいて詳述する。図１及び図３に
示す如く、ワイヤ放電加工機２０はワイヤ電極２２を送
り出すワイヤ送り出し部２４と、放電加工処理後のワイ
ヤ電極を排出するワイヤ排出部２６とにより、主に構成
されている。そして、上記ワイヤ送り出し部２４とワイ
ヤ排出部２６との間のワイヤ通路に、被加工物２８を設
置する加工領域が形成されると共に、この加工領域の上
方には、ワイヤ断線時等にワイヤ電極を自動的に再結線
するために自動ワイヤ結線ユニット３２が設けられてい
る。上記ワイヤ排出部２６には、次のように構成された
ワイヤ引き取り機構が設けられている。すなわち、この
ワイヤ引き取り機構は、多数のプーリ及びローラ間に掛
け渡された上下２段のベルト３４，３６を有し、各ベル
ト３４，３６は、ワイヤ排出口３８の近傍に設けられた
ワイヤ排出ローラ４０，４２を同期させて回転させるこ
とにより同じ速度で走行するように構成されており、ワ
イヤ電極２２を両ベルト３４，３６間に挟み込んでワイ
ヤ排出口３８側に走行移動させる。そして、ワイヤ送り
出し部２４のテンションローラ５８にパウダブレーキや
ヒステリシスブレーキの様なブレーキ装置を設け、この
ブレーキのスリップトルクにより加工領域のワイヤ電極
に所定のテンションを付与する。

【０００７】一方、上記ワイヤ送り出し部２４は、図１
に示す如く、長尺のワイヤ電極２２が多重に巻回された
ワイヤボビン５０を有しており、このワイヤボビン５０
には、電磁ブレーキが設けられ、ワイヤにバックテンシ
ョンをかけている。。そして、このワイヤ送り出し部２
４には、本発明の特徴とするワイヤテンション吸収機構
２５が設けられている。このワイヤテンション吸収機構
２５は、送り出しローラ５４と、これに設けられた駆動
系６６と、可動プーリ５６と、このプーリ５６の上下位
置を検出する位置検出手段７４と、この検出手段７４の
出力値に基づいて上記駆動系６６を制御する制御手段８
２とにより構成されている。具体的には、ワイヤ電極２
２の走行通路に沿って円筒ローラ５２、送り出しローラ
５４、上記可動プーリ５６、テンションローラ５８、傾
斜プーリ６０及び案内プーリ６２が順次設けられてい
る。上記可動プーリ５６以外のプーリはすべて固定され
ており、上記円筒ローラ５２を経たワイヤ電極２２は上
方向に走行して上記送り出しローラ５４に巻回され、こ
のローラ５４に並設されるテンションローラ５８との間
のワイヤ電極を上記可動プーリ５６に半巻きして、略上
下方向（実際は後述する如く円弧状に上下方向）に移動
自在の可動プーリ５６を吊り上げ状態で巻回支持してい
る。この可動プーリ５６を経たワイヤ電極２２は上記テ
ンションローラ５８を１巻きして上記傾斜プーリ６０に
掛け渡され、更に上記テンションローラ５８を半巻きし
た後、上記案内プーリ６２へ送り出され、ここから加工
領域３０に向けて鉛直下方に案内されて行く。ここで、
上記送り出しローラ５４と上記テンションローラ５８と
の間隔は、上記可動プーリ５６の直径とほぼ同じに設定
されており、この可動プーリ５６が上下移動してもこれ
を半巻きして吊り上げ状態で巻回支持する両側のワイヤ
電極が常にほぼ平行状態を維持して一定のテンションが
付与されるように構成されている。上記テンションロー
ラ５８及び送り出しローラ５４には、それぞれ１つ或い
は２つのピンチローラ６４が取り付けられ、ワイヤ電極
２２を確実に挟むようになっている。

【０００８】上記テンションローラ５８は、ワイヤ電極
２２を確実に捕捉してすべりを生じさせないように、例
えば金属ベースの円筒体表面にウレタン層等を形成して
成り、このローラ５８には、例えばパウダブレーキ等の
電磁ブレーキが設けられていて、ブレーキ力を調整する
ことにより加工領域３０におけるワイヤ電極２２のテン
ションが制御される。また、上記送り出しローラ５４も
上記テンションローラ５８と同様に、ワイヤ電極２２を
確実に捕捉してすべりを生じさせないように、例えば金
属ベースの円筒体の表面にウレタン層等を形成して構成
されると共に、このローラ５４にはこの回転を制御する
モータ等の上記駆動系６６が取り付けられている。一
方、上記可動プーリ５６は、図４にも示す如く中央部が
支点７０により回転揺動自在に軸支された揺動アーム６
８の一端に回転自在に軸支されており、この可動プーリ
５６は支点７０を中心として前述の如く上下方向へ円弧
状に揺動し得るように構成されている。そして、ワイヤ
送り出し部２４の取付基板には上記可動プーリ５６の上
下移動を許容するために、上下方向にわずかに円弧状に
なされた溝７２が形成されている。

【０００９】そして、上記揺動アーム６８の他端には、
上記可動プーリ５６の上下方向の位置を検出するための
上記位置検出手段７４が設けられている。具体的には、
この位置検出手段７４は、上記揺動アーム６８の他端に
取り付けた円弧状の透明板７６と、この透明板７６に向
けて光を発する例えば発光ダイオードの如き発光素子７
８と上記透明板７６を透過した光を受光する受光素子８
０とにより主に構成されている。そして、上記円弧状の
透明板７６には、上方から下方に向けて光の透過量を変
えるべく順次濃淡を形成し、上記受光素子８０の受光量
を検知することにより上記可動プーリ５６の上下位置を
検出し得るように構成されている。可動プーリ５６側の
重量は、揺動アーム６８、透明板７６の重量とも関係す
るが、通常、１００ｇ程度の重量となるように設定す
る。そして、上記受光素子８０の出力は、例えばマイク
ロコンピュータ等よりなる上記制御手段８２へ入力され
ており、この制御手段８２は、上記可動プーリ５６が常
に所定の場所に位置するように、或は、中心部より上下
一定の幅、例えば上下に１００ｍｍの幅を持たせてその
上限と下限の範囲内に上記可動プーリ５６が常に位置す
るように、上記送り出しローラ５４の駆動系６６を制御
して、ワイヤ電極２２の送り出し速度をコントロールし
ている。ここで、可動プーリ５６の上限と下限の移動範
囲は、この可動プーリ５６の位置が変化してもこれを支
持するワイヤのテンションが実質上変化しない範囲全体
を含む。

【００１０】次に、以上のように構成された本発明の実
施例の動作について説明する。まず、ワイヤ排出部２６
のワイヤ排出ローラ４０，４２を回転させると共に駆動
系６６により送り出しローラ５４を回転させることによ
り、ワイヤ送り出し部２４のワイヤボビン５０から順次
ワイヤ電極２２が繰り出されてゆき、テンションローラ
５８に所定のバックテンションが付加されているので、
加工領域３０を走行するワイヤ電極には、所定のテンシ
ョンが付与され、この所定のテンションをもって走行移
動するワイヤ電極により被加工物が放電加工される。こ
のとき、従来装置にあっては、上記ワイヤボビン５０か
ら直接或いは幾らかのプーリを介した後、上記テンショ
ンローラ５８へワイヤ電極を掛け渡していたことから、
ワイヤボビン５０からワイヤ電極が繰り出される際のテ
ンションの微少な変動が上記テンションローラ５８側に
伝達されてしまい、これがために加工領域３０における
ワイヤ電極にも微少なテンションの変動が生じていた。
しかしながら、本実施例にあっては、上記可動プーリ５
６の位置は常に位置検出手段７４により検出され、その
結果に基づいて制御手段８２は送り出しローラ５４の駆
動系６６を制御し、可動プーリ５６が常に同じ場所に位
置するように、或は、可動プーリ５６が上限と下限の範
囲内に常に位置するようにワイヤ電極２２の送り出し速
度を調整している。すなわち、可動プーリ５６が上方へ
移動する傾向にある場合には、濃淡を付した透明板７６
は下方へ移動し、そのために発光素子７８に対応する部
分の透明板濃度が濃くなり、発光素子７８から透明板７
６を透過して受光素子８０に至る光量が減少し、制御手
段８２は可動プーリ５６が上方へ移動する傾向にあるこ
とを知ることになる。この結果、制御手段８２は、駆動
系６６を介して送り出しローラ５４を少し速く回転させ
て送り出し速度を増し、可動プーリ５６をもとの同じ場
所に位置させるか、或は、可動プーリ５６が上限を越え
ないように制御する。

【００１１】また、逆に可動プーリ５６が下方に移動す
る傾向にある時には、透明板７６は上方へ移動して発光
素子に対応する部分の濃淡が淡くなり、ここの透過光量
が増加して、前述と逆の制御がなされ、可動プーリ５６
をもとの同じ場所に位置させるか、或は可動プーリ５６
が下限を越えないように送り出しローラ５４の回転が制
御される。したがって、上記テンションローラ５８に
は、上記可動プーリ５６が上下移動しても、常に可動プ
ーリ５６側の重量の１／２の重量が安定して付与される
ことになり、また、可動プーリ５６側の重量は１００ｇ
程度の軽量に設定されているから、上記ワイヤボビン５
０からのワイヤ繰り出し時にテンションが不規則的にあ
るいは瞬間的に微少に変動しても、このテンション変動
に可動プーリ５６が応答性良く円滑に追従して上下に移
動することにより、テンションの変動は可動プーリ５６
と送り出しローラ５４等よりなるワイヤテンション吸収
機構２５によって吸収されてしまう。従って、加工領域
３０におけるワイヤ電極に、ワイヤボビンからのワイヤ
繰り出し時のテンションの変動が波及することを確実に
防止することができ、加工領域３０におけるワイヤ電極
に常に所定のテンションを安定して付与することが可能
となる。

【００１２】上記実施例においては、位置検出手段７４
として発光素子７８や濃淡透明板７６等よりなる光学系
を用いたが、これに限定されず、機械的手法、電磁的手
法を用いて位置検出を行なうようにしてもよいのは勿論
である。また、可動プーリ５６が上限と下限との範囲内
に位置するように制御する場合には、制御精度は比較的
粗くても良い。また、本実施例においては、ワイヤボビ
ン５０にバックテンションを加えたが、ワイヤ電極２２
の送り出し速度は送り出しローラ５４により決定される
ので、上記バックテンションは付加しなくても良い。

【００１３】上記実施例にあっては、送り出しローラ５
４に駆動系６６を設け、これを制御するようにしたが、
変更実施例として図５及び図６に示すごとく駆動系６６
をワイヤボビン５０に設け、これを制御するように構成
してもよい。以下に、この変更実施例を説明する。尚、
上記実施例と同一部分には同一符号を付す。この実施例
に於いては、上記実施例の送り出しローラ５４に設けた
駆動系６６をワイヤボビン５０に取り付け、上記実施例
の送り出しローラ５４を回転自在の単なるプーリ５５と
して構成し、上記実施例と同様に制御する。

【００１４】すなわち、ワイヤテンション吸収機構７１
は、ワイヤボビン５０に設けた駆動系６６と、可動プー
リ５６と、このプーリ５６の上下位置を検出する位置検
出手段７４と、この検出手段７４の出力値に基づいて上
記ワイヤボビン５０の駆動系６６を制御する制御手段８
２とにより構成されている。具体的には、ワイヤ電極２
２の走行通路に沿って円筒ローラ５２、プーリ５５、上
記可動プーリ５６、テンションローラ５８、傾斜プーリ
６０及び案内プーリ６２が順次設けられている。上記可
動プーリ５６以外のプーリはすべて固定されており、上
記円筒ローラ５２を経たワイヤ電極２２は上方向に走行
して上記プーリ５５に巻回され、このプーリ５５に並設
されるテンションローラ５８との間のワイヤ電極を可動
プーリ５６に半巻きして、略上下方向（実際は後述する
如く円弧状に上下方向）に移動自在の可動プーリ５６を
吊り上げ状態で巻回支持している。

【００１５】この可動プーリ５６を経たワイヤ電極２２
は上記テンションローラ５８を１巻きして上記傾斜プー
リ６０に掛け渡され、更に上記テンションローラ５８を
半巻きした後、上記案内プーリ６２へ送り出され、ここ
から加工領域３０に向けて鉛直下方に案内されて行く。
ここで、上記プーリ５５とテンションローラ５８との間
隔は、上記可動プーリ５６の直径とほぼ同じに設定され
ており、この可動プーリ５６が上下移動してもこれを半
巻きして吊り上げ状態で巻回支持する両側のワイヤ電極
が常にほぼ平行状態を維持して一定のテンションが付与
されるように構成されている。上記テンションローラ５
８には、１つ或いは２つのピンチローラ６４が取り付け
られ、ワイヤ電極２２を確実に挟むようになっている。

【００１６】上記テンションローラ５８は、ワイヤ電極
２２を確実に捕捉してすべりを生じさせないように、例
えば金属ベースの円筒体表面にウレタン層等を形成して
成り、このローラ５８には、例えばパウダブレーキ等の
電磁ブレーキが設けられていて、ブレーキ力を調整する
ことにより加工領域３０におけるワイヤ電極２２のテン
ションが制御される。一方、上記可動プーリ５６は、図
６にも示す如く中央部が支点７０により回転揺動自在に
軸支された揺動アーム６８の一端に回転自在に軸支され
ており、この可動プーリ５６は支点７０を中心として前
述の如く上下方向へ円弧状に揺動し得るように構成され
ている。そして、ワイヤ送り出し部２４の取付基板には
上記可動プーリ５６の上下移動を許容するために、上下
方向にわずかに円弧状になされた溝７２が形成されてい
る。

【００１７】そして、上記揺動アーム６８の他端には、
上記可動プーリ５６の上下方向の位置を検出するための
上記位置検出手段７４が設けられている。具体的には、
この位置検出手段７４は、上記揺動アーム６８の他端に
取り付けた円弧状の透明板７６と、この透明板７６に向
けて光を発する例えば発光ダイオードの如き発光素子７
８と上記透明板７６を透過した光を受光する受光素子８
０とにより主に構成されている。そして、上記円弧状の
透明板７６には、上方から下方に向けて光の透過量を変
えるべく順次濃淡を形成し、上記受光素子８０の受光量
を検知することにより上記可動プーリ５６の上下位置を
検出し得るように構成されている。可動プーリ５６側の
重量は、揺動アーム６８、透明板７６の重量とも関係す
るが、通常、１００ｇ程度の重量となるように設定す
る。そして、上記受光素子８０の出力は、例えばマイク
ロコンピュータ等よりなる上記制御手段８２へ入力され
ており、この制御手段８２は、上記可動プーリ５６が常
に所定の場所に位置するように、或は、中心部より上下
に一定の幅を持たせた上限と下限の範囲内に上記可動プ
ーリ５６が常に位置するように上記ワイヤボビン５０の
駆動系６６を制御して、ワイヤ電極２２の送り出し速度
をコントロールしている。

【００１８】次に、以上のように構成された本発明の変
更実施例の動作について説明する。まず、ワイヤ排出部
２６のワイヤ排出ローラ４０，４２を回転させると共に
駆動系６６によりワイヤボビン５０を回転させることに
より、ワイヤボビン５０から順次ワイヤ電極２２が送り
出されてゆき、テンションローラ５８に所定のバックテ
ンションが付加されているので、加工領域３０を走行す
るワイヤ電極には、所定のテンションが付与され、この
所定のテンションをもって走行移動するワイヤ電極によ
り被加工物が放電加工される。このとき、従来装置にあ
っては、上記ワイヤボビン５０から直接或いは幾らかの
プーリを介した後、上記テンションローラ５８へワイヤ
電極を掛け渡していたことから、ワイヤボビン５０から
ワイヤ電極が送り出される際のテンションの微少な変動
が上記テンションローラ５８側に伝達されてしまい、こ
れがために加工領域３０におけるワイヤ電極にも微少な
テンションの変動が生じていた。しかしながら、本実施
例にあっては、上記可動プーリ５６の位置は常に位置検
出手段７４により検出され、その結果に基づいて制御手
段８２はワイヤボビン５０の駆動系６６を制御し、可動
プーリ５６が常に同じ場所に位置するように、或は、可
動プーリ５６が上限と下限の範囲内に常に位置するよう
にワイヤ電極２２の送り出し速度を調整している。すな
わち、可動プーリ５６が上方へ移動する傾向にある場合
には、濃淡を付した透明板７６は下方へ移動し、そのた
めに発光素子７８に対応する部分の透明板濃度が濃くな
り、発光素子７８から透明板７６を透過して受光素子８
０に至る光量が減少し、制御手段８２は可動プーリ５６
が上方へ移動する傾向にあることを知ることになる。こ
の結果、制御手段８２は、駆動系６６を介してワイヤボ
ビン５０を少し速く回転させて送り出し速度を増し、可
動プーリ５６をもとの同じ場所に位置させるか、或は、
可動プーリ５６が上限を越えないように制御する。

【００１９】また、逆に可動プーリ５６が下方に移動す
る傾向にある時には、透明板７６は上方へ移動して発光
素子に対応する部分の濃淡が淡くなり、ここの透過光量
が増加して、前述と逆の制御がなされ、可動プーリ５６
をもとの同じ場所に位置させるか、或は可動プーリ５６
が下限を越えないようにワイヤボビン５０の回転が制御
される。したがって、上記テンションローラ５８には、
常に可動プーリ５６側の重量の１／２の重量が安定して
付与されることになり、また、可動プーリ５６側の重量
は１００ｇ程度の軽量に設定されているから、上記ワイ
ヤボビン５０からのワイヤ送り出し時にテンションが不
規則的にあるいは瞬間的に微少に変動しても、このテン
ション変動に可動プーリ５６が応答性良く円滑に追従し
て上下に移動することにより、テンションの変動は可動
プーリ５６と駆動系６６が設けられたワイヤボビン５０
等よりなるワイヤテンション吸収機構７１によって吸収
されてしまう。従って、加工領域３０におけるワイヤ電
極に、ワイヤボビンからのワイヤ送り出し時のテンショ
ンの変動が波及することを確実に防止することができ、
加工領域３０におけるワイヤ電極に常に所定のテンショ
ンを安定して付与することが可能となる。上記実施例に
おいては、位置検出手段７４として発光素子７８や濃淡
透明板７６等よりなる光学系を用いたが、これに限定さ
れることなく、機械的手法、電磁的手法を用いて位置検
出を行なうようにしてもよいのは勿論である。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、上下に移動自在に配置
された可動プーリを吊り上げ状態で巻回支持するワイヤ
電極の負荷重量が１００ｇ程度と軽量であるから、ワイ
ヤボビンとテンションローラ間のワイヤ電極のテンショ
ンが不規則的にあるいは瞬間的に微少に変動しても、可
動プーリがこのテンションの微少変動に応答性良く円滑
に追従して上下に移動することにより、このテンション
の微少変動を良好に吸収してテンションローラのワイヤ
ボビン側のワイヤ電極のテンションを常に５０ｇ 程度の
一定のテンションに維持することができ、加工領域に於
けるワイヤ電極のテンションを常に所定のテンションに
安定的に保持することができ、精度の良いワイヤ放電加
工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のワイヤ送り出し部を示す図
である。

【図２】従来のワイヤ放電加工機のワイヤ送り出し状態
を説明するための図である。

【図３】本発明に係るワイヤ放電加工機の全体を示す図
である。

【図４】本発明の一実施例の要部を示す図である。

【図５】本発明の他の実施例のワイヤ送り出し部を示す
図である。

【図６】本発明の他の実施例の要部を示す図である。

【符号の説明】２，５０ ワイヤボビン ４， ２２ ワイヤ電極 ２４ ワイヤ送り出し部 ２５，７１ ワイヤテンション吸収機構 ２６ ワイヤ排出部 ３０ 加工領域 ４０，４２ ワイヤ排出ローラ ５４ 送り出しローラ ５６ 可動プーリ１０， ５８ テンションローラ ６６ 駆動系 ７４ 位置検出手段 ８２ 制御手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤボビンに巻回貯蔵されるワイヤ電
   極をワイヤ引き取り機構に至る走行通路に張架して連続
   的に走行移動させ、ブレーキ装置を備えたテンションロ
   ーラを上記走行通路に設けて、上記ワイヤ引き取り機構
   と上記テンションローラ間のワイヤ電極に所定のテンシ
   ョンを付与し、該テンション付与状態のワイヤ電極に被
   加工物を対向させ、両者間に放電を発生させて被加工物
   を切断加工するワイヤ放電加工機に於て、 上記ワイヤボビンと上記テンションローラ間の上記走行
   通路に配置されてワイヤ電極が巻回される送り出しロー
   ラと、 該送り出しローラを回転駆動する駆動系と、 上記走行通路に於ける上記送り出しローラと上記テンシ
   ョンローラとの間に上下方向に移動自在に配置され、巻
   回したワイヤ電極に１００ｇ程度の重量を負荷させて吊
   り上げ状態で支持される可動プーリと、 上記可動プーリの上下位置を検出する位置検出手段と、 上記位置検出手段の出力値に基づいて上記可動プーリが
   所定の上下位置にあるいは上限と下限の範囲内に位置す
   るように上記送り出しローラの上記駆動系を制御する制
   御手段と、 を設けてなることを特徴とするワイヤ放電加工機。
2. 【請求項２】 ワイヤボビンに巻回貯蔵されるワイヤ電
   極をワイヤ引き取り機構に至る走行通路に張架して連続
   的に走行移動させ、ブレーキ装置を備えたテンションロ
   ーラを上記走行通路に設けて、上記ワイヤ引き取り機構
   と上記テンションローラ間のワイヤ電極に所定のテンシ
   ョンを付与し、該テンション付与状態のワイヤ電極に被
   加工物を対向させ、両者間に放電を発生させて被加工物
   を切断加工するワイヤ放電加工機に於て、 上記ワイヤボビンを回転駆動する駆動系と、 上記走行通路に於ける上記ワイヤボビンと上記テンショ
   ンローラとの間に上下方向に移動自在に配置され、巻回
   したワイヤ電極に１００ｇ程度の重量を負荷させて吊り
   上げ状態で支持される可動プーリと、 上記可動プーリの上下位置を検出する位置検出手段と、 上記位置検出手段の出力値に基づいて上記可動プーリが
   所定の上下位置にあるいは上限と下限の範囲内に位置す
   るように上記ワイヤボビンの上記駆動系を制御する制御
   手段と、 を設けてなることを特徴とするワイヤ放電加工機。