JP3128690B2 - 油圧回路のウォーミングアップ装置および方法 - Google Patents
油圧回路のウォーミングアップ装置および方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンで駆動され
るポンプの吐出圧油を操作弁で油圧機器に供給する油圧
回路のウォーミングアップ装置および方法に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】エンジンで駆動されるポンプの吐出圧油
を操作弁で油圧機器に供給する油圧回路においては、エ
ンジン始動直後に油圧回路内の油の温度が低く、この状
態でエンジンを高速回転したり、ポンプ斜板の傾転角を
大としたりするとポンプにキャビテーションが発生し油
圧機器損傷の原因となる。このために、冬季など外気温
度が低い場合にはエンジン始動直後に油圧回路内の油の
温度を上昇させる、所謂ウォーミングアップを行なって
いる。例えば、方向切換弁を切換えて油圧機器を作動さ
せてストロークエンドにし、油圧回路内の油圧をリリー
フ弁よりリリーフして油温が早く上昇するようにしてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路である
と人為的にウォーミングアップ操作するので、その操作
が面倒であると共に、その操作を誤まるとキャビテーシ
ョンが生じて油圧機器を損傷してしまうことがある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明によれば、次に記
載するような二つのウォームアップ装置と、二つのウォ
ーミングアップ方法が提供される。エンジン１で駆動さ
れる油圧ポンプと、この油圧ポンプの斜板の傾転角を変
更する手段と、油圧ポンプの油圧で作動される油圧機器
５と、前記油圧ポンプの吐出圧油を油圧機器５に供給す
る方向切換弁４とを含む油圧回路のウォーミングアップ
装置であって、前記油圧回路内の油温を検出するセンサ
と、前記油圧ポンプの吸込圧力を検出するセンサと、 前
記エンジンの回転数を検出するセンサと、 これらの検出
油温、吸込圧およびエンジンの回転数並びにオペレータ
が指示したエンジン回転数と斜板の傾転角が入力される
コントローラ４３を含み、前記コントローラ４３は、入
力された検出油温が所定の温度以下のときは、ウォーミ
ングアップ信号を出力し、入力された検出油温が所定の
温度以上となるとウォーミングアップ信号を停止し、前
記ウォーミングアップ信号は、最初は前記コントローラ
４３がその入力に基づいてキャビテーションが発生しな
いのを判断しつつエンジン回転数をアップさせることに
よりポンプ吐出量を増大させる信号であって、キャビテ
ーションが発生すると判断される時はエンジン回転数を
ダウンさせることを含む信号であり、次にエンジン回転
数が所定の回転数に至った後は、キャビテーションが発
生しないのを判断しつつポンプ斜板の傾転角を大きくし
ていくことによってポンプ吐出量を増大させる信号であ
って、キャビテーションが発生すると判断される時はポ
ンプ斜板の傾転角を小さくすることを含む信号であるこ
とを特徴とする建設機械用油圧回路のウォーミングアッ
プ装置。エンジン１で駆動される油圧ポンプと、この油
圧ポンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポンプ
の油圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプの吐
出圧油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含む油
圧回路のウォーミングアップ装置であって、前記油圧回
路内の油温を検出するセンサと、前記油圧ポンプの吸込
圧力を検出するセンサと、 前記エンジンの回転数を検出
するセンサと、 ウォーミングアップを指示するウォーミ
ングアップスイッチと、 これらの検出油温、吸込圧およ
びエンジンの回転数並びにオペレータが指示したエンジ
ン回転数と斜板の傾転角が入力されるコントローラ４３
とを含み、前記コントローラ４３は、センサの検出油温
が所定の油温以下で、かつ、ウォーミングアップスイッ
チからの出力信号が入力されたときに、ウォーミングア
ップ信号を出力し、入力された検出油温が所定の温度以
上となるとウォーミングアップ信号を停止するものと
し、前記ウォーミングアップ信号は、最初は前記コント
ローラ４３がその入力に基 づいてキャビテーションが発
生しないのを判断しつつエンジン回転数をアップさせる
ことによりポンプ吐出量を増大させる信号であって、キ
ャビテーションが発生すると判断される時はエンジン回
転数をダウンさせることを含む信号であり、次にエンジ
ン回転数が所定の回転数に至った後は、キャビテーショ
ンが発生しないのを判断しつつポンプ斜板の傾転角を大
きくしていくことによりポンプ吐出量を増大させる信号
であって、キャビテーションが発生すると判断される時
はポンプ斜板の傾転角を小さくすることを含む信号であ
ることを特徴とする建設機械用油圧回路のウォーミング
アップ装置。エンジン１で駆動される油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポ
ンプの油圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプ
の吐出圧油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含
む油圧回路のウォーミングアップ方法であって、油温が
所定の温度以下のときはウォーミングアップを行い、油
温が前記所定の温度以上となるとウォーミングアップを
停止するものとし、 前記ウォーミングアップは、最初は
キャビテーションが発生しないのを判断しつつエンジン
回転数をアップさせることによりポンプ吐出量を増大す
るが、キャビテーションが発生すると判断される時には
エンジン回転数をダウンすることを含むものであり、次
にエンジン回転数が所定の回転数に至った後は、キャビ
テーションが発生しないのを判断しつつポンプ斜板の傾
転角を大きくしていくことによりポンプ吐出量を増大し
ていくが、キャビテーションが発生すると判断される時
はポンプ斜板の傾転角を小さくすることを含むものであ
り、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミングア
ップを停止して、オペレータが最初に指示したエンジン
回転数、斜板傾転角に維持することを自動的に行うこと
を特徴とする建設機械用油圧回路のウォーミングアップ
方法。エンジン１で駆動される油圧ポンプと、この油圧
ポンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポンプの
油圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプの吐出
圧油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含む油圧
回路のウォーミングアップ方法であって、油温が所定の
温度以下のときはウォーミングアップを行い、油温が前
記所定の温度以上となるとウォーミングアップを停止す
るものとし、ウォーミングアップスイッチを操作してウ
ォーミングアップを指示すること、前記ウォーミングア
ップは、最初はキャビテーションが発生しないのを判断
しつつエンジン回転数をアップさせることによりポンプ
吐出量を増大するが、キャビテーションが発生すると判
断される時にはエンジン回転数をダウンすることを含む
ものであり、次にエンジン回転数が所定の回転数に至っ
た後は、キャビテーションが発生しないのを判断しつつ
ポンプ斜板の傾転角を大きくしていくことによりポンプ
吐出量を増大していくが、キャビテーションが発生する
と判断される時はポンプ斜板の傾転角を小さくすること
を含むものであり、油温が前記所定の温度以上となると
ウォーミングアップを停止して、オペレータが最初に指
示したエンジン回転数、斜板傾転角に維持することを自
動的に行うことを特徴とする建設機械用油圧回路のウォ
ーミングアップ方法。 【０００５】 【発明の実施の形態】エンジン１の出力側に動力伝達機
構２を介して第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２とパイロッ
トポンプＰ３と補助ポンプＰ４を連結し、第１・第２主
ポンプＰ１，Ｐ２の第１・第２吐出路３１，３２に方向
切換弁４をそれぞれ設けて油圧機器５に圧油を供給制御
するようにしてあると共に、パイロットポンプＰ３の吐
出路６はフィルタ７、チェック弁８、アキュームレータ
９、断続弁１０を介して主ポンプの吐出量変更用の斜板
１１の傾転角度を制御する吐出量制御バルブ１２に接続
していると共に、各方向切換弁４の受圧部４ａ及び図示
しない他の方向切換弁を切換える制御用バルブ１３に接
続してある。補助ポンプＰ４の吐出路１４は油圧モータ
１５の第１ポート１５１に接続し、第２ポート１５２は
ドレーン路１６に接続し、そのドレーン路１６は前記吐
出量制御バルブ１２のドレーン側及び吐出路１４に設け
たリリーフ弁１７のドレーン側に連通していると共に、
前記第２主ポンプＰ２の吐出路３２に設けた方向切換弁
４のドレーン側に接続し、かつフィルタ１８を介して第
１路１９でオイルクーラ２０に連通していると共に、オ
イルクーラ２０に連通した第２路２１はフィルタ２２を
介して前記第１主ポンプＰ１の吐出路３１に設けた方向
切換弁４のドレーン側に接続し、このオイルクーラ２０
と対向したファン２３が前記油圧モータ１５に連結して
ある。 【０００６】前記第１路１９と第２路２１は逆止弁２４
で短絡連通し、かつその両側は絞り付バイパス路２５を
介して短絡していると共に、ドレーン路１６の絞り２６
の下流側は第１パイロットチェック弁２７を介して吐出
路１４に接続し、前記第１主ポンプＰ１の吐出路３１は
第１連通路２８で前記ドレーン路１６に接続していると
共に、第２主ポンプＰ２の吐出路３２は第２連通路２９
で前記第２路２１に接続していると共に、第１・第２連
通路２８，２９には第２・第３パイロットチェック弁３
０，３１が設けてある。各ポンプの吸込路３２はタンク
３３に連通し、この吸込路３２は前記第２路２１に接続
してあると共に、タンク油温センサー３４、タンク内圧
力センサー３５が設けてある。前記エンジン１の冷却フ
ァン３６はラジエータ３７と対向していると共に、エン
ジン回転数検出センサー３８が設けてある。 【０００７】前記第１・第２路１９，２１には第１・第
２油温センサー３９，４０が設けてあると共に、前記吸
込路３２には吸込圧センサー４１と吸込油温センサー４
２とが設けられ、前記各センサーはコントローラ４３に
接続してある。コントローラ４３には操作レバー４４に
より方向切換弁の切換信号が入力されると共に、ウォー
ミングアップスイッチ４５より自動ウォーミングアップ
信号が入力される。前記方向切換弁４は第２図に示すよ
うに、第１、第２、第３、第４パイロットチェック弁５
０，５１，５２，５３と第１・第２チェック弁５４，５
５を組み合せたものとなり、各パイロットチェック弁の
パイロット信号部５０ａ，５１ａ，５２ａ，５３ａにパ
イロット信号を入力することで油圧機器５を駆動するよ
うにしてあると共に、各パイロット信号部にはコントロ
ーラ４３より操作レバー４４の操作に応じて信号が入力
される。前記第１・第２・第３パイロットチェック弁２
７，３０，３１のパイロット信号部２７ａ，３０ａ，３
１ａにはコントローラ４３より信号が入力される。 【０００８】次に作動を説明する。手動又は自動により
ウォーミングアップ指令が入力されている状態時に、オ
ペレータがエンジン回転数、斜板の傾転角を指示する
（斜板の傾転角は、最小のままとするのが、実施例とし
ては最も好ましい。又、このような実施例の場合、そも
そもポンプ斜板は最初は傾転角が最小の状態にあるから
エンジン回転数のみを指示するようにしても、斜板の傾
転角を最小に指示したと同じ作用が奏せられる）と、エ
ンジン１及び該エンジンに繋がる第１・第２主ポンプＰ
１，Ｐ２をそれに応じた回転数で駆動すべく制御信号が
コントローラ４３に準備され、仮にオペレータのエンジ
ン回転数の指示が低い値であるとエンジン１及び第１・
第２主ポンプＰ １ ，Ｐ ２ は低速（アイドリング）回転と
なり、それに比例して主ポンプの吐出量は少なくなって
いる。この状態で吸込圧センサー４１、吸込油温センサ
ー４２より吸込圧ＳＰＯと吸込油温ＳＴＯ及びエンジン
回転数検出センサー３８よりエンジン回転数ＥＮＯがコ
ントローラ４３に入力され、コントローラ４３は第３図
に示すポンプキャビテーション発生限界線図に基づいて
キャビテーションが発生するか、発生しないかを判断す
る。第３図において吐出量Ｑはポンプ回転数ＰＮ（すな
わちエンジン回転数 Ｅ Ｎ Ｏ） ×ポンプ１回転当り吐出量
ｐｑとなり、検出したエンジン回転数ＥＮＯに基づいて
吐出量を演算できる。このとき、キャビテーション発生
が無いと判断した場合には入力されたエンジン回転数信
号に基づいてエンジン回転数を徐々にアップさせ、キャ
ビテーションが発生すると判断した場合にはエンジン回
転数をダウンさせることを繰返しながら油温を高めつ
つ、エンジン回転数を所定の回転数に維持させておく。
この状態におけるエンジン回転数は、オペレータが最初
に指示した回転数よりも徐々にアップした分だけ高いエ
ンジン回転数である。 このときにも前述と同様にしてキ
ャビテーション発生の有無を判断し、キャビテーション
が発生しないと判断したら入力された斜板傾転角（例え
ば、最小傾転角）から、傾転角を徐々に増大して吐出量
を徐々に増大し、キャビテーションが 発生すると判断し
たら斜板傾転角を減少させることによってポンプ吐出量
を減少させることを繰り返しながら、油温を高めてい
く。 【０００９】以上の動作についての具体的な例を第４図
のフローチャートに基づいて説明すると次のとおりであ
る。 オペレータは、手動又は自動によりウォーミングア
ップ指令が入力されている状態時に、エンジン回転数を
指示する。エンジン回転数については、当該地域の冬季
温度から考えて通常キャビテーションが発生しないと考
えられる、例えば、６００回転を（極寒地のような特殊
の地域においては、この回転数自体がすでに好ましいも
のでないが、本願発明では、そのような極めて特殊な地
域については考慮していない）指示するが、この指示さ
れるエンジン回転数は、例えば１０００回転であっても
良い。前記の６００回転が、当初の値として適切なとき
は、ウォーミングアップ指令が入っていることによりエ
ンジン回転数は徐々にアップされていくが、その時々の
検出値、例えば温度が好ましくないとなった場合には、
エンジン回転数はダウンされ、次にまたアップとが繰り
返されるが、状態が変わらない限りはこの繰り返しが続
きフローが循環する（繰り返しを続けること）。また一
方、オペレータが冬季にもかかわらず回転数を比較的に
高めの回転数、例えば１０００回転以上を指示していた
場合には、検出値は、最初から好ましいものではないで
あろうから、エンジン回転数は大幅にダウンされるが、
いずれかの地点で温度が満足されるとエンジン回転数の
アップへと反転するが再び条件が満たされないこととな
るので、この場合も、繰り返しが続きフローが循環す
る。しかしながら、コントローラ４３はこの時、油圧回
路の油温上昇を図ることを判断する。つまり、コントロ
ーラ４３は各方向切換弁４のパイロット信号部にパイロ
ット信号を入力せずに各方向切換弁４は遮断位置となる
と共に、第１・第２パイロットチェック弁３０，３１の
パイロット信号部３０ａ，３１ａにパイロット信号を入
力してリリーフ動作し、第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２
の吐出圧油は第１・第２連通路２８，２９及び第１・第
２パイロットチェック弁３０，３１を通して、パイロッ
トポンプＰ３と補助ポンプＰ４の吐出圧油と合流して第
５図太線で示すようにタンク３３に還流せずに吸込路３
２を通って循環する。このために、油温上昇が速くなっ
てウォーミングアップ時間を短縮できる。なおこの時、
第１・第２パイロットチェック弁３０，３１のパイロッ
ト信号部３０ａ，３１ａに入力されるパイロット信号は
徐々に大きくなってリリーフ流量が最初は少なく徐々に
大きくなるようにしてある。 【００１０】前述のウォーミングアップ動作で回路内の
油温が所定値以上となるとタンク３３に接続した第４パ
イロットチェック弁４６のパイロット信号部４６ａに油
温に比例した大きさのパイロット信号が入力され、第４
パイロットチェック弁４６は油温によって定められた開
度となるので、第６図に示すように前記各ポンプの吐出
圧油は一部がタンク３３に流れ、残りが吸込路３２に流
れる。これによりタンク３３内の油の油温が速く上昇す
る。そしてタンク３３内の油の油温（タンク内油温セン
サー３５の検出温度）が一定温度以上となると、第７図
に示すように第１・第２パイロットチェック弁３０，３
１のパイロット信号部３０ａ，３１ａへのパイロット信
号が停止して遮断状態となると共に、第８図に示すよう
に方向切換弁４を構成する第１〜第４パイロットチェッ
ク弁５０〜５３のパイロット信号部５０ａ〜５３ａにパ
イロット信号が入力されて方向切換弁４は短絡連通位置
となって、第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２の吐出圧油は
油圧機器５に流入せずに第１〜第４パイロットチェック
弁５０〜５３を流通してタンクに流出するので、方向切
換弁４までの回路内がウォーミングアップされる。これ
により前述の方向切換弁４までの回路内の油温が速く確
実に一定温度まで上昇する。これによりエンジンを最高
回転数で駆動させることが可能となる。つまり、コント
ローラ４３は、回路の油温が満たされたことにより、エ
ンジン回転数のアップを続けるが、本願発明においては
従来例のように、エンジン回転数のアップのみでウォー
ミングアップを行うのではなく、エンジン回転数が、例
えば１２００回転位以上のように、まだ、エンジン回転
数の単純な上昇で対応するには、必ずしも好ましいとは
いえないことを経験的に知られているある回転数に至っ
た時にポンプ斜板の傾転角の増加によるポンプ吐出量の
アップに切り替える。この場合、油温が好ましいもので
ないと判断されるときには、ポンプ斜板の 傾転角を減少
する制御が伴う。以上のようにして、エンジン回転数お
よびポンプ斜板の傾転角とも、適切なレベルに到達した
後はウォーミングアップは完了したので、図４に示され
るように、エンジン回転数およびポンプ斜板の傾転角と
も、オペレータが最初に指示したところの数値に戻され
る。オペレータが最初に指示したところの数値がウォー
ミングアップの最終値の場合は、その数値が維持される
ことになる。 【００１１】以上の動作の時に第１パイロットチェック
弁２７のパイロット信号部２７ａには最大パイロット信
号が入力されて全開となり、補助ポンプＰ４の吐出圧油
に油圧モータ１５の回転抵抗及び絞り２６の流通抵抗に
よって油圧モータ１５を流通せずにドレーン路１６に直
接流れるので、油圧モータ１５は停止しオイルクーラ２
０は機能していない。以後通常の作業を行なって回路内
の油温がある一定値以上に上昇すると、チェック弁２４
の流通抵抗よりもオイルクーラ２０の流通抵抗が小さく
なって、オイルクーラ２０を流通するようになると共
に、第１パイロットチェック弁２７のパイロット信号部
２７ａに油温に比例した大きさのパイロット信号が入力
されて開度が小さくなり、補助ポンプＰ４の吐出圧油の
一部は油圧モータ１５を流通してファン２３を駆動し、
オイルクーラ２０が機能を開始する。さらに油温が上昇
すると第１パイロットチェック弁２７は完全に閉じて、
第９図に示すように補助ポンプＰ４の吐出圧油は全流が
油圧モータ１５に流通し、油圧モータ１５が最高回転し
てファン２３が高速回転しオイルクーラ２０はフル運転
状態となると共に、油圧機器５に圧油を供給する。そし
て、油温が低下すると第１パイロットチェック弁２７の
パイロット信号部２７ａに小さなパイロット信号が入力
して少し開き、ファン２３の回転数が若干減少する。こ
れにより、ファン２３の回転数が油温によって連続的に
調節されるので、油温を最適なる一定油温に常時保持で
きる。 【００１２】 【発明の効果】本発明によれば、現実の油温に沿った油
圧回路のウォーミングアップが可能となるので、ウォー
ミングアップを効率的になすことができ、またウォーミ
ングアップ信号を、エンジン回転数を少しアップさせ、
その次にはポンプの吐出量を少しアップさせる順序的信
号としたので、吐出量を制御したウォーミングアップが
可能で油圧回路の要素が破壊等される恐れがない。また
本発明では、コントローラは、入力された検出油温が所
定の油温以下で、かつ、ウォーミングアップスイッチか
らの出力信号が入力されたときに、ウォーミングアップ
信号を出力するようにしたから、オペレータのウォーミ
ングアップの必要性の判断が最優先され、タイミング的
に無駄なウォーミングアップが避けられる。
るポンプの吐出圧油を操作弁で油圧機器に供給する油圧
回路のウォーミングアップ装置および方法に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】エンジンで駆動されるポンプの吐出圧油
を操作弁で油圧機器に供給する油圧回路においては、エ
ンジン始動直後に油圧回路内の油の温度が低く、この状
態でエンジンを高速回転したり、ポンプ斜板の傾転角を
大としたりするとポンプにキャビテーションが発生し油
圧機器損傷の原因となる。このために、冬季など外気温
度が低い場合にはエンジン始動直後に油圧回路内の油の
温度を上昇させる、所謂ウォーミングアップを行なって
いる。例えば、方向切換弁を切換えて油圧機器を作動さ
せてストロークエンドにし、油圧回路内の油圧をリリー
フ弁よりリリーフして油温が早く上昇するようにしてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路である
と人為的にウォーミングアップ操作するので、その操作
が面倒であると共に、その操作を誤まるとキャビテーシ
ョンが生じて油圧機器を損傷してしまうことがある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明によれば、次に記
載するような二つのウォームアップ装置と、二つのウォ
ーミングアップ方法が提供される。エンジン１で駆動さ
れる油圧ポンプと、この油圧ポンプの斜板の傾転角を変
更する手段と、油圧ポンプの油圧で作動される油圧機器
５と、前記油圧ポンプの吐出圧油を油圧機器５に供給す
る方向切換弁４とを含む油圧回路のウォーミングアップ
装置であって、前記油圧回路内の油温を検出するセンサ
と、前記油圧ポンプの吸込圧力を検出するセンサと、 前
記エンジンの回転数を検出するセンサと、 これらの検出
油温、吸込圧およびエンジンの回転数並びにオペレータ
が指示したエンジン回転数と斜板の傾転角が入力される
コントローラ４３を含み、前記コントローラ４３は、入
力された検出油温が所定の温度以下のときは、ウォーミ
ングアップ信号を出力し、入力された検出油温が所定の
温度以上となるとウォーミングアップ信号を停止し、前
記ウォーミングアップ信号は、最初は前記コントローラ
４３がその入力に基づいてキャビテーションが発生しな
いのを判断しつつエンジン回転数をアップさせることに
よりポンプ吐出量を増大させる信号であって、キャビテ
ーションが発生すると判断される時はエンジン回転数を
ダウンさせることを含む信号であり、次にエンジン回転
数が所定の回転数に至った後は、キャビテーションが発
生しないのを判断しつつポンプ斜板の傾転角を大きくし
ていくことによってポンプ吐出量を増大させる信号であ
って、キャビテーションが発生すると判断される時はポ
ンプ斜板の傾転角を小さくすることを含む信号であるこ
とを特徴とする建設機械用油圧回路のウォーミングアッ
プ装置。エンジン１で駆動される油圧ポンプと、この油
圧ポンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポンプ
の油圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプの吐
出圧油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含む油
圧回路のウォーミングアップ装置であって、前記油圧回
路内の油温を検出するセンサと、前記油圧ポンプの吸込
圧力を検出するセンサと、 前記エンジンの回転数を検出
するセンサと、 ウォーミングアップを指示するウォーミ
ングアップスイッチと、 これらの検出油温、吸込圧およ
びエンジンの回転数並びにオペレータが指示したエンジ
ン回転数と斜板の傾転角が入力されるコントローラ４３
とを含み、前記コントローラ４３は、センサの検出油温
が所定の油温以下で、かつ、ウォーミングアップスイッ
チからの出力信号が入力されたときに、ウォーミングア
ップ信号を出力し、入力された検出油温が所定の温度以
上となるとウォーミングアップ信号を停止するものと
し、前記ウォーミングアップ信号は、最初は前記コント
ローラ４３がその入力に基 づいてキャビテーションが発
生しないのを判断しつつエンジン回転数をアップさせる
ことによりポンプ吐出量を増大させる信号であって、キ
ャビテーションが発生すると判断される時はエンジン回
転数をダウンさせることを含む信号であり、次にエンジ
ン回転数が所定の回転数に至った後は、キャビテーショ
ンが発生しないのを判断しつつポンプ斜板の傾転角を大
きくしていくことによりポンプ吐出量を増大させる信号
であって、キャビテーションが発生すると判断される時
はポンプ斜板の傾転角を小さくすることを含む信号であ
ることを特徴とする建設機械用油圧回路のウォーミング
アップ装置。エンジン１で駆動される油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポ
ンプの油圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプ
の吐出圧油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含
む油圧回路のウォーミングアップ方法であって、油温が
所定の温度以下のときはウォーミングアップを行い、油
温が前記所定の温度以上となるとウォーミングアップを
停止するものとし、 前記ウォーミングアップは、最初は
キャビテーションが発生しないのを判断しつつエンジン
回転数をアップさせることによりポンプ吐出量を増大す
るが、キャビテーションが発生すると判断される時には
エンジン回転数をダウンすることを含むものであり、次
にエンジン回転数が所定の回転数に至った後は、キャビ
テーションが発生しないのを判断しつつポンプ斜板の傾
転角を大きくしていくことによりポンプ吐出量を増大し
ていくが、キャビテーションが発生すると判断される時
はポンプ斜板の傾転角を小さくすることを含むものであ
り、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミングア
ップを停止して、オペレータが最初に指示したエンジン
回転数、斜板傾転角に維持することを自動的に行うこと
を特徴とする建設機械用油圧回路のウォーミングアップ
方法。エンジン１で駆動される油圧ポンプと、この油圧
ポンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポンプの
油圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプの吐出
圧油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含む油圧
回路のウォーミングアップ方法であって、油温が所定の
温度以下のときはウォーミングアップを行い、油温が前
記所定の温度以上となるとウォーミングアップを停止す
るものとし、ウォーミングアップスイッチを操作してウ
ォーミングアップを指示すること、前記ウォーミングア
ップは、最初はキャビテーションが発生しないのを判断
しつつエンジン回転数をアップさせることによりポンプ
吐出量を増大するが、キャビテーションが発生すると判
断される時にはエンジン回転数をダウンすることを含む
ものであり、次にエンジン回転数が所定の回転数に至っ
た後は、キャビテーションが発生しないのを判断しつつ
ポンプ斜板の傾転角を大きくしていくことによりポンプ
吐出量を増大していくが、キャビテーションが発生する
と判断される時はポンプ斜板の傾転角を小さくすること
を含むものであり、油温が前記所定の温度以上となると
ウォーミングアップを停止して、オペレータが最初に指
示したエンジン回転数、斜板傾転角に維持することを自
動的に行うことを特徴とする建設機械用油圧回路のウォ
ーミングアップ方法。 【０００５】 【発明の実施の形態】エンジン１の出力側に動力伝達機
構２を介して第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２とパイロッ
トポンプＰ３と補助ポンプＰ４を連結し、第１・第２主
ポンプＰ１，Ｐ２の第１・第２吐出路３１，３２に方向
切換弁４をそれぞれ設けて油圧機器５に圧油を供給制御
するようにしてあると共に、パイロットポンプＰ３の吐
出路６はフィルタ７、チェック弁８、アキュームレータ
９、断続弁１０を介して主ポンプの吐出量変更用の斜板
１１の傾転角度を制御する吐出量制御バルブ１２に接続
していると共に、各方向切換弁４の受圧部４ａ及び図示
しない他の方向切換弁を切換える制御用バルブ１３に接
続してある。補助ポンプＰ４の吐出路１４は油圧モータ
１５の第１ポート１５１に接続し、第２ポート１５２は
ドレーン路１６に接続し、そのドレーン路１６は前記吐
出量制御バルブ１２のドレーン側及び吐出路１４に設け
たリリーフ弁１７のドレーン側に連通していると共に、
前記第２主ポンプＰ２の吐出路３２に設けた方向切換弁
４のドレーン側に接続し、かつフィルタ１８を介して第
１路１９でオイルクーラ２０に連通していると共に、オ
イルクーラ２０に連通した第２路２１はフィルタ２２を
介して前記第１主ポンプＰ１の吐出路３１に設けた方向
切換弁４のドレーン側に接続し、このオイルクーラ２０
と対向したファン２３が前記油圧モータ１５に連結して
ある。 【０００６】前記第１路１９と第２路２１は逆止弁２４
で短絡連通し、かつその両側は絞り付バイパス路２５を
介して短絡していると共に、ドレーン路１６の絞り２６
の下流側は第１パイロットチェック弁２７を介して吐出
路１４に接続し、前記第１主ポンプＰ１の吐出路３１は
第１連通路２８で前記ドレーン路１６に接続していると
共に、第２主ポンプＰ２の吐出路３２は第２連通路２９
で前記第２路２１に接続していると共に、第１・第２連
通路２８，２９には第２・第３パイロットチェック弁３
０，３１が設けてある。各ポンプの吸込路３２はタンク
３３に連通し、この吸込路３２は前記第２路２１に接続
してあると共に、タンク油温センサー３４、タンク内圧
力センサー３５が設けてある。前記エンジン１の冷却フ
ァン３６はラジエータ３７と対向していると共に、エン
ジン回転数検出センサー３８が設けてある。 【０００７】前記第１・第２路１９，２１には第１・第
２油温センサー３９，４０が設けてあると共に、前記吸
込路３２には吸込圧センサー４１と吸込油温センサー４
２とが設けられ、前記各センサーはコントローラ４３に
接続してある。コントローラ４３には操作レバー４４に
より方向切換弁の切換信号が入力されると共に、ウォー
ミングアップスイッチ４５より自動ウォーミングアップ
信号が入力される。前記方向切換弁４は第２図に示すよ
うに、第１、第２、第３、第４パイロットチェック弁５
０，５１，５２，５３と第１・第２チェック弁５４，５
５を組み合せたものとなり、各パイロットチェック弁の
パイロット信号部５０ａ，５１ａ，５２ａ，５３ａにパ
イロット信号を入力することで油圧機器５を駆動するよ
うにしてあると共に、各パイロット信号部にはコントロ
ーラ４３より操作レバー４４の操作に応じて信号が入力
される。前記第１・第２・第３パイロットチェック弁２
７，３０，３１のパイロット信号部２７ａ，３０ａ，３
１ａにはコントローラ４３より信号が入力される。 【０００８】次に作動を説明する。手動又は自動により
ウォーミングアップ指令が入力されている状態時に、オ
ペレータがエンジン回転数、斜板の傾転角を指示する
（斜板の傾転角は、最小のままとするのが、実施例とし
ては最も好ましい。又、このような実施例の場合、そも
そもポンプ斜板は最初は傾転角が最小の状態にあるから
エンジン回転数のみを指示するようにしても、斜板の傾
転角を最小に指示したと同じ作用が奏せられる）と、エ
ンジン１及び該エンジンに繋がる第１・第２主ポンプＰ
１，Ｐ２をそれに応じた回転数で駆動すべく制御信号が
コントローラ４３に準備され、仮にオペレータのエンジ
ン回転数の指示が低い値であるとエンジン１及び第１・
第２主ポンプＰ １ ，Ｐ ２ は低速（アイドリング）回転と
なり、それに比例して主ポンプの吐出量は少なくなって
いる。この状態で吸込圧センサー４１、吸込油温センサ
ー４２より吸込圧ＳＰＯと吸込油温ＳＴＯ及びエンジン
回転数検出センサー３８よりエンジン回転数ＥＮＯがコ
ントローラ４３に入力され、コントローラ４３は第３図
に示すポンプキャビテーション発生限界線図に基づいて
キャビテーションが発生するか、発生しないかを判断す
る。第３図において吐出量Ｑはポンプ回転数ＰＮ（すな
わちエンジン回転数 Ｅ Ｎ Ｏ） ×ポンプ１回転当り吐出量
ｐｑとなり、検出したエンジン回転数ＥＮＯに基づいて
吐出量を演算できる。このとき、キャビテーション発生
が無いと判断した場合には入力されたエンジン回転数信
号に基づいてエンジン回転数を徐々にアップさせ、キャ
ビテーションが発生すると判断した場合にはエンジン回
転数をダウンさせることを繰返しながら油温を高めつ
つ、エンジン回転数を所定の回転数に維持させておく。
この状態におけるエンジン回転数は、オペレータが最初
に指示した回転数よりも徐々にアップした分だけ高いエ
ンジン回転数である。 このときにも前述と同様にしてキ
ャビテーション発生の有無を判断し、キャビテーション
が発生しないと判断したら入力された斜板傾転角（例え
ば、最小傾転角）から、傾転角を徐々に増大して吐出量
を徐々に増大し、キャビテーションが 発生すると判断し
たら斜板傾転角を減少させることによってポンプ吐出量
を減少させることを繰り返しながら、油温を高めてい
く。 【０００９】以上の動作についての具体的な例を第４図
のフローチャートに基づいて説明すると次のとおりであ
る。 オペレータは、手動又は自動によりウォーミングア
ップ指令が入力されている状態時に、エンジン回転数を
指示する。エンジン回転数については、当該地域の冬季
温度から考えて通常キャビテーションが発生しないと考
えられる、例えば、６００回転を（極寒地のような特殊
の地域においては、この回転数自体がすでに好ましいも
のでないが、本願発明では、そのような極めて特殊な地
域については考慮していない）指示するが、この指示さ
れるエンジン回転数は、例えば１０００回転であっても
良い。前記の６００回転が、当初の値として適切なとき
は、ウォーミングアップ指令が入っていることによりエ
ンジン回転数は徐々にアップされていくが、その時々の
検出値、例えば温度が好ましくないとなった場合には、
エンジン回転数はダウンされ、次にまたアップとが繰り
返されるが、状態が変わらない限りはこの繰り返しが続
きフローが循環する（繰り返しを続けること）。また一
方、オペレータが冬季にもかかわらず回転数を比較的に
高めの回転数、例えば１０００回転以上を指示していた
場合には、検出値は、最初から好ましいものではないで
あろうから、エンジン回転数は大幅にダウンされるが、
いずれかの地点で温度が満足されるとエンジン回転数の
アップへと反転するが再び条件が満たされないこととな
るので、この場合も、繰り返しが続きフローが循環す
る。しかしながら、コントローラ４３はこの時、油圧回
路の油温上昇を図ることを判断する。つまり、コントロ
ーラ４３は各方向切換弁４のパイロット信号部にパイロ
ット信号を入力せずに各方向切換弁４は遮断位置となる
と共に、第１・第２パイロットチェック弁３０，３１の
パイロット信号部３０ａ，３１ａにパイロット信号を入
力してリリーフ動作し、第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２
の吐出圧油は第１・第２連通路２８，２９及び第１・第
２パイロットチェック弁３０，３１を通して、パイロッ
トポンプＰ３と補助ポンプＰ４の吐出圧油と合流して第
５図太線で示すようにタンク３３に還流せずに吸込路３
２を通って循環する。このために、油温上昇が速くなっ
てウォーミングアップ時間を短縮できる。なおこの時、
第１・第２パイロットチェック弁３０，３１のパイロッ
ト信号部３０ａ，３１ａに入力されるパイロット信号は
徐々に大きくなってリリーフ流量が最初は少なく徐々に
大きくなるようにしてある。 【００１０】前述のウォーミングアップ動作で回路内の
油温が所定値以上となるとタンク３３に接続した第４パ
イロットチェック弁４６のパイロット信号部４６ａに油
温に比例した大きさのパイロット信号が入力され、第４
パイロットチェック弁４６は油温によって定められた開
度となるので、第６図に示すように前記各ポンプの吐出
圧油は一部がタンク３３に流れ、残りが吸込路３２に流
れる。これによりタンク３３内の油の油温が速く上昇す
る。そしてタンク３３内の油の油温（タンク内油温セン
サー３５の検出温度）が一定温度以上となると、第７図
に示すように第１・第２パイロットチェック弁３０，３
１のパイロット信号部３０ａ，３１ａへのパイロット信
号が停止して遮断状態となると共に、第８図に示すよう
に方向切換弁４を構成する第１〜第４パイロットチェッ
ク弁５０〜５３のパイロット信号部５０ａ〜５３ａにパ
イロット信号が入力されて方向切換弁４は短絡連通位置
となって、第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２の吐出圧油は
油圧機器５に流入せずに第１〜第４パイロットチェック
弁５０〜５３を流通してタンクに流出するので、方向切
換弁４までの回路内がウォーミングアップされる。これ
により前述の方向切換弁４までの回路内の油温が速く確
実に一定温度まで上昇する。これによりエンジンを最高
回転数で駆動させることが可能となる。つまり、コント
ローラ４３は、回路の油温が満たされたことにより、エ
ンジン回転数のアップを続けるが、本願発明においては
従来例のように、エンジン回転数のアップのみでウォー
ミングアップを行うのではなく、エンジン回転数が、例
えば１２００回転位以上のように、まだ、エンジン回転
数の単純な上昇で対応するには、必ずしも好ましいとは
いえないことを経験的に知られているある回転数に至っ
た時にポンプ斜板の傾転角の増加によるポンプ吐出量の
アップに切り替える。この場合、油温が好ましいもので
ないと判断されるときには、ポンプ斜板の 傾転角を減少
する制御が伴う。以上のようにして、エンジン回転数お
よびポンプ斜板の傾転角とも、適切なレベルに到達した
後はウォーミングアップは完了したので、図４に示され
るように、エンジン回転数およびポンプ斜板の傾転角と
も、オペレータが最初に指示したところの数値に戻され
る。オペレータが最初に指示したところの数値がウォー
ミングアップの最終値の場合は、その数値が維持される
ことになる。 【００１１】以上の動作の時に第１パイロットチェック
弁２７のパイロット信号部２７ａには最大パイロット信
号が入力されて全開となり、補助ポンプＰ４の吐出圧油
に油圧モータ１５の回転抵抗及び絞り２６の流通抵抗に
よって油圧モータ１５を流通せずにドレーン路１６に直
接流れるので、油圧モータ１５は停止しオイルクーラ２
０は機能していない。以後通常の作業を行なって回路内
の油温がある一定値以上に上昇すると、チェック弁２４
の流通抵抗よりもオイルクーラ２０の流通抵抗が小さく
なって、オイルクーラ２０を流通するようになると共
に、第１パイロットチェック弁２７のパイロット信号部
２７ａに油温に比例した大きさのパイロット信号が入力
されて開度が小さくなり、補助ポンプＰ４の吐出圧油の
一部は油圧モータ１５を流通してファン２３を駆動し、
オイルクーラ２０が機能を開始する。さらに油温が上昇
すると第１パイロットチェック弁２７は完全に閉じて、
第９図に示すように補助ポンプＰ４の吐出圧油は全流が
油圧モータ１５に流通し、油圧モータ１５が最高回転し
てファン２３が高速回転しオイルクーラ２０はフル運転
状態となると共に、油圧機器５に圧油を供給する。そし
て、油温が低下すると第１パイロットチェック弁２７の
パイロット信号部２７ａに小さなパイロット信号が入力
して少し開き、ファン２３の回転数が若干減少する。こ
れにより、ファン２３の回転数が油温によって連続的に
調節されるので、油温を最適なる一定油温に常時保持で
きる。 【００１２】 【発明の効果】本発明によれば、現実の油温に沿った油
圧回路のウォーミングアップが可能となるので、ウォー
ミングアップを効率的になすことができ、またウォーミ
ングアップ信号を、エンジン回転数を少しアップさせ、
その次にはポンプの吐出量を少しアップさせる順序的信
号としたので、吐出量を制御したウォーミングアップが
可能で油圧回路の要素が破壊等される恐れがない。また
本発明では、コントローラは、入力された検出油温が所
定の油温以下で、かつ、ウォーミングアップスイッチか
らの出力信号が入力されたときに、ウォーミングアップ
信号を出力するようにしたから、オペレータのウォーミ
ングアップの必要性の判断が最優先され、タイミング的
に無駄なウォーミングアップが避けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の回路図である。
【図２】方向切換弁の説明図である。
【図３】ポンプキャビテーション発生限界図である。
【図４】動作フローチャートである。
【図５】動作説明図である。
【図６】動作説明図である。
【図７】動作説明図である。
【図８】動作説明図である。
【図９】動作説明図である。
【符号の説明】
１…エンジン
４…方向切換弁
５…油圧機器
４３…コントローラ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．エンジン１で駆動される油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポンプの油
圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプの吐出圧
油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含む油圧回
路のウォーミングアップ装置であって、 前記油圧回路内の油温を検出するセンサと、前記油圧ポンプの吸込圧力を検出するセンサと、 前記エンジンの回転数を検出するセンサと、 これらの検出油温、吸込圧およびエンジンの回転数並び
にオペレータが指示したエンジン回転数と斜板の傾転角
が入力されるコントローラ４３を含み、 前記コントローラ４３は、入力された検出油温が所定の
温度以下のときは、ウォーミングアップ信号を出力し、 入力された検出油温が所定の温度以上となるとウォーミ
ングアップ信号を停止し、 前記ウォーミングアップ信号は、最初は前記コントロー
ラ４３がその入力に基づいてキャビテーションが発生し
ないのを判断しつつエンジン回転数をアップさせること
によりポンプ吐出量を増大させる信号であって、キャビ
テーションが発生すると判断される時はエンジン回転数
をダウンさせることを含む信号であり、次にエンジン回
転数が所定の回転数に至った後は、キャビテーションが
発生しないのを判断しつつポンプ斜板の傾転角を大きく
していくことによってポンプ吐出量を増大させる信号で
あって、キャビテーションが発生すると判断される時は
ポンプ斜板の傾転角を小さくすることを含む信号である
ことを特徴とする建設機械用油圧回路のウォーミングア
ップ装置。 ２．エンジン１で駆動される油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポンプの油
圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプの吐出圧
油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含む油圧回
路のウォーミングアップ装置であって、 前記油圧回路内の油温を検出するセンサと、前記油圧ポンプの吸込圧力を検出するセンサと、 前記エンジンの回転数を検出するセンサと、 ウォーミングアップを指示するウォーミングアップスイ
ッチと、 これらの検出油温、吸込圧およびエンジンの回転数並び
にオペレータが指示したエンジン回転数と斜板の傾転角
が入力される コントローラ４３とを含み、 前記コントローラ４３は、センサの検出油温が所定の油
温以下で、かつ、ウォーミングアップスイッチからの出
力信号が入力されたときに、ウォーミングアップ信号を
出力し、 入力された検出油温が所定の温度以上となるとウォーミ
ングアップ信号を停止するものとし、前記ウォーミングアップ信号は、最初は前記コントロー
ラ４３がその入力に基づいてキャビテーションが発生し
ないのを判断しつつエンジン回転数をアップさせること
によりポンプ吐出量を増大させる信号であって、キャビ
テーションが発生すると判断される時はエンジン回転数
をダウンさせることを含む信号であり、次にエンジン回
転数が所定の回転数に至った後は、キャビテーションが
発生しないのを判断しつつポンプ斜板の傾転角を大きく
していくことによりポンプ吐出量を増大させる信号であ
って、キャビテーションが発生すると判断される時はポ
ンプ斜板の傾転角を小さくすることを含む信号であるこ
とを特徴とする 建設機械用油圧回路のウォーミングアッ
プ装置。 ３．エンジン１で駆動される油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポンプの油
圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプの吐出圧
油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含む油圧回
路のウォーミングアップ方法であって、 油温が所定の温度以下のときはウォーミングアップを行
い、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミングア
ップを停止するものとし、 前記ウォーミングアップは、最初はキャビテーションが
発生しないのを判断しつつエンジン回転数をアップさせ
ることによりポンプ吐出量を増大するが、キャビテーシ
ョンが発生すると判断される時にはエンジン回転数をダ
ウンすることを 含むものであり、次にエンジン回転数が
所定の回転数に至った後は、キャビテーションが発生し
ないのを判断しつつポンプ斜板の傾転角を大きくしてい
くことによりポンプ吐出量を増大していくが、キャビテ
ーションが発生すると判断される時はポンプ斜板の傾転
角を小さくすることを含むものであり、 油温が前記所定の温度以上となるとウォーミングアップ
を停止して、オペレータが最初に指示したエンジン回転
数、斜板傾転角に維持することを自動的に行うことを特
徴とする建設機械用油圧回路のウォーミングアップ方
法。 ４．エンジン１で駆動される油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプの斜板の傾転角を変更する手段と、油圧ポンプの油
圧で作動される油圧機器５と、前記油圧ポンプの吐出圧
油を油圧機器５に供給する方向切換弁４とを含む油圧回
路のウォーミングアップ方法であって、 油温が所定の温度以下のときはウォーミングアップを行
い、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミングア
ップを停止するものとし、 ウォーミングアップスイッチを操作してウォーミングア
ップを指示すること、前記ウォーミングアップは、最初
はキャビテーションが発生しないのを判断しつつエンジ
ン回転数をアップさせることによりポンプ吐出量を増大
するが、キャビテーションが発生すると判断される時に
はエンジン回転数をダウンすることを含むものであり、
次にエンジン回転数が所定の回転数に至った後は、キャ
ビテーションが発生しないのを判断しつつポンプ斜板の
傾転角を大きくしていくことによりポンプ吐出量を増大
していくが、キャビテーションが発生すると判断される
時はポンプ斜板の傾転角を小さくすることを含むもので
あり、 油温が前記所定の温度以上となるとウォーミングアップ
を停止して、オペレータが最初に指示したエンジン回転
数、斜板傾転角に維持することを自動的に行うことを特
徴とする建設機械用油圧回路のウォーミングアップ方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082369A JP3128690B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 油圧回路のウォーミングアップ装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082369A JP3128690B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 油圧回路のウォーミングアップ装置および方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61187906A Division JP2791555B2 (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | 油圧回路のウオーミングアツプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281072A JPH10281072A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3128690B2 true JP3128690B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=13772685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10082369A Expired - Fee Related JP3128690B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 油圧回路のウォーミングアップ装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128690B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101151918B1 (ko) | 2010-03-09 | 2012-06-01 | 주식회사 에버다임 | 유압기기 자동 워밍업 시스템 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6410285B2 (ja) * | 2012-05-10 | 2018-10-24 | 住友重機械工業株式会社 | ポンプ装置、及びショベル |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10082369A patent/JP3128690B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101151918B1 (ko) | 2010-03-09 | 2012-06-01 | 주식회사 에버다임 | 유압기기 자동 워밍업 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10281072A (ja) | 1998-10-20 |
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