JP3745159B2 - 油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンを動力源とする油圧作業機の急負荷時のエンジンラグダウンの防止装置に係わり、特に、エンジン動力の一部で冷却ファンを回転させてエンジン自体の冷却及び油圧系統の冷却を行う油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンを動力源とする油圧作業機の急負荷時のエンジンラグダウンの防止装置として従来公知のものに、特開平１−２２４４１９号公報に記載の「土木建設機械のエンジン制御装置」や特許第２５７９１９４号公報に記載の「可変吐出量ポンプの制御装置」がある。
【０００３】
特開平１−２２４４１９号公報に記載の「土木建設機械のエンジン制御装置」では、アクチュエータへの供給流量を制御するコントロール弁の操作状態を検出する手段を設け、コントロール弁が操作されエンジンに負荷がかかっている状態からコントロール弁が非操作状態になったことが検出されると、所定時間、油圧ポンプの傾転角を最低の吐出流量より大きい吐出流量に設定し、エンジンに引き摺りトルクを与えるものである。コントロール弁は非操作時に油圧ポンプから吐出された圧油をタンクに還流するセンターバイパス型であり、センターバイパスラインのタンク側の回路には絞りが挿入され、絞りの上流側の圧力を油圧ポンプのレギュレータに導き、絞りの上流側の圧力が高くなると油圧ポンプの吐出流量を少なくするネガコン制御を行う。また、コントロール弁の非操作時に油圧ポンプからの吐出油をタンクに還流するとき、当該絞りが抵抗となるため、上記のように油圧ポンプの傾転角を最低の吐出流量より大きい吐出流量に設定すると、エンジンに引き摺りトルクが与えられる。
【０００４】
特許第２５７９１９４号公報に記載の「可変吐出量ポンプの制御装置」では、油圧ポンプで駆動されるアクチュエータに対する駆動指令のオンを検出し、このオン検出に応答して油圧ポンプの吸収トルクを設定値より下げ、この後油圧ポンプの吸収トルクを徐々に上限値に戻す制御を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１−２２４４１９号公報に記載の従来技術では、油圧ポンプに与える引き摺りトルクは単に熱損失となるだけであり、オイルクーラ等の冷却装置の負担を増やし、エンジンの燃料を無駄にするので、エネルギー効率が悪化する。
【０００６】
特許第２５７９１９４号公報に記載の従来技術では、負荷の投入が検出されると油圧ポンプの吸収トルク（許容最大傾転）を設定値より下げ、この後油圧ポンプの吸収トルクを徐々に上限値に戻すことによりエンジンのラグダウンを防止するので、上記のようなエネルギー効率悪化の問題はない。しかし、油圧ポンプの吸収トルクを一旦下げた後、徐々に上限値に戻すので、駆動指令をオンしても油圧ポンプの吐出流量が直ちに増大せず、アクチュエータの増速に遅れが生じ、操作レスポンスの低下を招く。
【０００７】
本発明の目的は、エネルギー効率の悪化や操作レスポンスの低下を招くことなく、急負荷時のエンジンラグダウンを防止する油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上述の目的を達成するために、本発明は、エンジンを動力源として有し、エンジン動力の一部で冷却ファンを回転させてエンジン自体の冷却及び油圧系統の冷却を行う油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置において、前記エンジン自体及び前記油圧系統の少なくとも一方の冷却ファンの冷却風量を少なくとも通常の第１の風量と、この第１の風量より大きい第２の風量に切換可能とする風量調整手段と、前記油圧作業機が動作状態、ニュートラル状態のいずれにあるかを検出し、前記油圧作業機が動作状態にあるときは前記冷却ファンの冷却風量を前記第１の風量にし、前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったときには前記冷却ファンの冷却風量を前記第２の風量に増やすよう前記風量調整手段を制御する制御手段とを備え、前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったとき前記冷却ファンの冷却風量を前記第２の風量に増やすことにより前記エンジンの引き摺りトルクを増大させるものである。
【０００９】
このように風量調整手段とその制御手段を設け、油圧作業機がニュートラル状態になったときには冷却ファンの冷却風量を第２の風量に増やすことでエンジンの引き摺りトルクを増大させることにより、油圧作業機がニュートラル状態にあるときはエンジンに適度な負荷がかかっており、再び油圧作業機を作動状態にしたときのエンジンの回転数低下（ラグダウン）が低減する。
【００１０】
また、油圧作業機がニュートラル状態にあるときは、冷却ファンの冷却風量を第２の風量に増して冷却能力をアップするので、その間、作動油又はエンジン冷却水の冷却量が増え、熱損失を増やす方法よりも燃費効率が良くなる。
【００１１】
そして、作業機の作動中は冷却風量を減らしても、作業機がニュートラル状態にあるとき冷却風量を第２の風量に増して冷却量を増やすことで作業サイクルのトータルとしての冷却量は確保することができ、更に作業機の作動中は冷却風量を減らした分、動力を負荷作業に回すことができ、作業効率が向上する。
【００１２】
また、油圧ポンプの吸収トルクを下げるのではなく、引き摺りトルクを与えることでエンジンのラグダウンを低減するので、油圧作業機を作動状態にするとき油圧ポンプの吐出量は速やかに増大でき、アクチュエータを速やかに増速し、操作レスポンスの低下を招くことはない。
【００１３】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は、前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったときには所定の時間の間だけ、前記冷却ファンの冷却風量を前記第２の風量に増やし、前記所定の時間経過後に前記冷却ファンの冷却風量を前記第１の風量に戻すものとする。
【００１４】
これにより通常作業は短時間の休止動作あるいは負荷動作の繰り返し作業であるので、そのような通常作業に対してのみ油圧作業機がニュートラル状態にある間、エンジンに適度に負荷をかけ、作業機が再び動作状態となったときのエンジンのラグダウンを低減し、かつその間、冷却量を増大することができる。
【００１５】
（３）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記油圧系統は、主油圧ポンプと、非操作時に前記主油圧ポンプから吐出された圧油をタンクに還流するセンターバイパス型の方向切換弁と、この方向切換弁を切り換え操作する操作レバー手段と、この操作レバー手段からの指令信号に基づき前記主油圧ポンプの容量を制御するレギュレータと、前記主油圧ポンプのスタンバイ流量を少なくとも通常の第１の流量と、この第１の流量より大きい第２の流量に切換可能とするスタンバイ流量調整手段とを備え、前記制御手段は、前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったときには、所定の時間の間だけ、前記主油圧ポンプのスタンバイ流量を前記第２の流量に増やし、前記所定の時間経過後に前記主油圧ポンプのスタンバイ流量を前記第１の流量に戻すよう前記スタンバイ流量調整手段を制御する機能を更に有し、前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったとき、所定の時間の間だけ、前記主油圧ポンプのスタンバイ流量を前記第２の流量に増やすことにより、その間、前記圧油の還流する流量を増やすものとする。
【００１６】
このように油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったとき、冷却風量を増やすだけでなく、所定の時間だけ、主油圧ポンプのスタンバイ流量を第２の流量に増やして圧油の還流量を増やすことにより、冷却風量の増大と作動油の還流量の増大の両方で冷却能力をアップし、冷却量を増大できる。
【００１７】
（４）更に、上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は前記エンジンの出力に係わる状態量を検出し、前記エンジンの出力が大きい程前記第２の風量が増大するよう、前記状態量の検出値に応じて前記第２の風量を変化させるものとする。
【００１８】
これにより、エンジン出力が大きい程引き摺りトルクが大きくなり、設定回転数全域で好適なエンジンの応答が得られると共に、エンジン出力が大きい程圧油の冷却量も増えるので、負荷が増大し作動油温度が上昇しても作動油温度に応じた必要な冷却を行うことができる。
【００１９】
（５）また、上記（３）において、好ましくは、前記制御手段は前記エンジンの出力に係わる状態量を検出し、前記エンジンの出力が大きい程前記第２のスタンバイ流量が増大するよう、前記状態量の検出値に応じて前記第２のスタンバイ流量を変化させるものとする。
【００２０】
これにより、エンジン出力が大きい程圧油の還流量が増えるので、負荷が増大し作動油温度が上昇しても作動油温度に応じた必要な冷却を行うことができる。
【００２１】
（６）また、上記（２）又は（３）において、好ましくは、前記制御手段は前記エンジンの出力に係わる状態量を検出し、前記エンジンの出力が大きい程前記所定の時間が長くなるよう、前記状態量の検出値に応じて前記所定の時間を変化させるものとする。
【００２２】
これにより、エンジン出力が大きい程冷却風量を増やす時間、又はスタンバイ流量を増やす時間が長くなるので、負荷が増大し作動油温度が上昇しても作動油温度に応じた必要な冷却を行うことができる。
【００２３】
（７）そして、上記（４）〜（６）のいずれかにおいて、好ましくは、前記エンジンの出力に係わる状態量は予想されるエンジン出力、前記油圧系統の作動油の油温あるいはエンジン冷却水温度、前記エンジンの所定時間当たりの燃料消費量、前記主油圧ポンプの所定時間当たりの仕事量のいずれかである。
【００２４】
このように予想されるエンジン出力、油圧系統の作動油の油温あるいはエンジン冷却水温度、エンジンの所定時間当たりの燃料消費量、主油圧ポンプの所定時間当たりの仕事量によりエンジンの出力が推定できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基き説明する。なお、全ての実施形態において、冷却装置は油圧系統の作動油の冷却を行うオイルクーラに対するファンの制御系のみを示しているが、エンジン冷却水の冷却を行うラジエータに対しても同様に本発明が適用可能である。
【００２６】
（１）第１の実施形態
本発明の第１の実施形態を図１〜図３により説明する。
【００２７】
図１において、エンジン１は、エンジン回転数設定装置１９によって設定される設定回転数Ｎｔとなるようエンジン回転制御装置１ａによって制卸され、エンジン１によって主回路用油圧ポンプ２（以下、適宜主油圧ポンプという）、パイロット回路用油圧ポンプ３、冷却用油圧ポンプ４は回転駆動される。
【００２８】
主油回路用油圧ポンプ２の吐出油は、リリーフ弁８の設定圧力以下に制限され、ロードチェック弁１５を通して方向切換弁６に送られる。方向切換弁６はセンターバイパスライン３０を有するセンターバイパス型であり、操作レバー装置７のパイロットバルブ７ａ又は７ｂの操作に応じてそのスプールがストロークし、主回路用油圧ポンプ２からアクチュエータ（図示せず）ヘ送られる作動油の流量及びアクチュエータから排出ライン３１，３２を介してタンク５へ戻す作動油の流量を制御すると共に、主回路用油圧ポンプ２からセンターバイパスライン３０、排出ライン３１，３２を介してタンク５へ還流する作動油の流量を制御する。
【００２９】
パイロット回路用油圧ポンプ３の吐出油はリリーフ弁１４の設定圧力で、パイロット弁７ａ，７ｂに送られる。送られた圧油はパイロット弁７ａ，７ｂの操作によって減圧され、操作信号として方向切換弁６のパイロット受圧ポートに導かれて方向切換弁６のスプールをストロークさせると共に、シャトル弁１６ａを介して主回路用油圧ポンプ２のレギュレータ２ａに導かれて主回路用油圧ポンプ２の吐出流量を比例制御する。油圧ポンプ２のレギュレータ２ａにはまた油圧ポンプの吐出圧力が導かれ、油圧ポンプ２の吸収トルクが制限値（一定値）を超えないよう制御する。
【００３０】
冷却用油圧ポンプ４の吐出油はリリーフ弁１３の設定圧力以下に制限され、冷却用油圧モータ９に送られる。冷却用油圧モータ９はファン１０を駆動して冷却器（オイルクーラ）１１へ送風する。冷却器１１は排出ライン３２に設けられ、方向切換弁６の操作時にアクチュエータから排出ライン３１，３２を介してタンク５へ戻される作動油や方向切換弁６の非操作時に方向切換弁６からセンターバイパスライン３０、排出ライン３１，３２を介してタンク５へ還流する作動油を冷却する。１２は補給用のチェック弁である。
【００３１】
冷却用油圧モータ９は可変容量型であり、レギュレータ９ａにより傾転（容量）が調整される。
【００３２】
１８はコントローラであり、コントローラ１８はシャトル弁１６ａで選択され、圧力センサ１７によって検出された方向切換弁操作信号Ｐｉを取り込み、図２のフローチャートに示す処理をして、油圧モータ１０のレギュレータ９ａに傾転切換え信号Ｓｆを、電磁比例弁２１に切換え信号Ｉｓｔをそれぞれ出力する。レギュレータ９ａは傾転切換え信号Ｓｆに応答して油圧モータ９の回転速度を調整し、冷却器１１への送風量を調整する。電磁比例弁２１は主回路用油圧ポンプ２のスタンバイ流量を切り換えるスタンバイ流量切換え手段として設けられており、切換え信号Ｉｓｔに応じた油圧信号を生成し、この油圧信号がシャトル弁１６ｂを介して主回路用油圧ポンプ２のレギュレータ２ａに導かれ、油圧ポンプ２のスタンバイ流量を切換える。スタンバイ流量の切り換えにより冷却器１１を通ってタンク５に還流する流量が変化し、冷却量が変化する。
【００３３】
冷却用油圧モータ９に代え、図１に二点鎖線で示すように冷却用油圧ポンプ４がレギュレータ４ａを備えた可変容量型であってもよく、この油圧ポンプ４のレギュレータ４ａに傾転切換え信号Ｓｆを出力して油圧モータ９の回転速度、即ち冷却器１１への送風量を切換えてもよい。また、両者を併用してもよい。
【００３４】
また、エンジン１にはエンジン冷却水が循環するラジエータ４１が設けられ、このラジエータ４１に対し、冷却器１１に対する油圧モータ９及び冷却ファン１０と同様の油圧モータ及び冷却ファン（図示せず）を設け、ラジエータ４１に送風することでエンジン冷却水を冷却する。このファンの送風量を制御する場合は、その油圧モータに対して油圧モータ９と同様の制御系を設ければよい。
【００３５】
コントローラ１８の処理内容を図２のフローチャートに基づき説明する。
【００３６】
処理１：
油圧モータ９のレギュレータ９ａへ出力する切換え信号ＳｆをＳｆ＝Ｌｏ、主回路用油圧ポンプ２のスタンバイ流量を切り換える信号ＩｓｔをＩｓｔ＝Ｉｓｔ１、切り換え信号Ｓｆ，ＩｓｔをＨｉ，Ｉｓｔ２に保持しておく残り時間を示すタイマ変数ＴをＴ＝０と初期化する。ここで、Ｌｏは冷却ファン１０の風量を第１の風量にする低速側ファン速度（第１の風量）、Ｈｉは冷却ファン１０の風量を第１の風量より大きい第２の風量にする高速側ファン速度であり、Ｉｓｔ１は油圧ポンプ２の第１のスタンバイ流量（通常スタンバイ流量）、Ｉｓｔ２は油圧ポンプ２の第１のスタンバイ流量より大きい第２のスタンバイ流量である。
【００３７】
処理２：
圧力センサ１７で検出された切換弁操作信号Ｐｉを読み取る。
【００３８】
処理３：
タイマ変数ＴがＴ＝０であるか否かを判断し、Ｔ＝０であれば処理９へ、そうでなければ処理４へ移る。
【００３９】
処理４：
方向切換弁操作信号ＰｉがＰｉ＞Ｐｉｏｐであるか否か、即ち油圧作業機が動作状態であるか否かを判断し、Ｐｉ＞Ｐｉｏｐであれば処理１０へ、そうでなければ処理５へ移る。ここで、Ｐｉｏｐは、Ｐｉ＞Ｐｉｏｐであれば方向切換弁６が操作されていると判断する値である。
【００４０】
処理５：
Ｐｉ＜Ｐｉｎｏｐであるか否か、即ち油圧作業機がニュートラル状態であるか否かを判断し、Ｐｉ＜Ｐｉｎｏｐであれば処理６へ、そうでなければ処理８へ移る。ここで、Ｐｉｎｏｐは、Ｐｉ＜Ｐｉｎｏｐであれば方向切換弁６の操作が無いと判断する値である。
【００４１】
処理６：
Ｔ＝Ｔ−１とタイマをカウントダウンする。
【００４２】
処理７：
冷却ファン速度の切り換え信号ＳｆをＳｆ＝Ｈｉ、油圧ポンプ２のスタンバイ流量切り換え信号ＩｓｔをＩｓｔ＝Ｉｓｔ２とする。
【００４３】
処理８：
Ｓｆ＝Ｈｉであるか否かを判断し、Ｓｆ＝Ｈｉであれば処理６へ、そうでなければ処理１２へ移る。
【００４４】
処理９：
Ｐｉ＞Ｐｉｎｏｐであるか否か、即ち油圧作業機が動作状態であるか否かを判断し、Ｐｉ＞Ｐｉｎｏｐであれば処理１０へ、そうでなければ処理１１へ移る。
【００４５】
処理１０：
Ｔ＝Ｔｈｉとし、タイマをリセットする。
【００４６】
処理１１：
Ｓｆ＝Ｌｏ、Ｉｓｔ＝Ｉｓｔ１とする。
【００４７】
処理１２：
Ｓｆを冷却用油圧モータ９のレギュレータ９ａ（あるいは相当信号（Ｓｆ）を冷却用油圧ポンプ４のレギュレータ４ａへ）へ出力し、冷却風量を制御すると共に、Ｉｓｔを主回路油圧ポンプ２のスタンバイ流量を切り換える電磁比例弁２１へ出力し、油圧ポンプ２のスタンバイ流量を制御する。
【００４８】
これによりＳｆ＝Ｌｏ、Ｉｓｔ＝Ｉｓｔ１のときは、油圧モータ９（あるいは油圧ポンプ６）は低速側ファン速度となるよう制御され、電磁比例弁２１は第１のスタンバイ流量を指示する油圧信号を出力するよう制御され、Ｓｆ＝Ｈｉ、Ｉｓｔ＝Ｉｓｔ２のときは、油圧モータ９（あるいは油圧ポンプ６）は高速側ファン速度に増えるよう制御され、電磁比例弁２１は第１のスタンバイ流量より大きい第２のスタンバイ流量を指示する油圧信号を出力するよう制御される。
【００４９】
ここで、電磁比例弁２１から第１のスタンバイ流量を指示する油圧信号が出力されるときは、方向切換弁６の操作時と非操作時とがあり（後述）、方向切換弁６の操作時は電磁比例弁２１からの油圧信号と操作レバー装置７のパイロット弁７ａ又は７ｂからの操作信号の高圧側がシャトル弁１６ｂにより選択されて主回路用油圧ポンプ２のレギュレータ２ａに導かれ、油圧ポンプ２は選択された信号に応じた流量となるよう制御され、方向切換弁６の非操作時は電磁比例弁２１からの油圧信号がシャトル弁１６ｂを介して主回路用油圧ポンプ２のレギュレータ２ａに導かれ、油圧ポンプ２は第１のスタンバイ流量となるよう制御される。また、電磁比例弁２１から第２のスタンバイ流量を指示する油圧信号が出力されるときは、方向切換弁６の非操作時であるので（後述）、その油圧信号がシャトル弁１６ｂを介して油圧ポンプ２のレギュレータ２ａに導かれ、油圧ポンプ２は第２のスタンバイ流量となるよう制御される。
【００５０】
その後処理２へ戻り同様の処理を繰り返す。
【００５１】
以上において、冷却用油圧モータ９のレギュレータ９ａかつ／又は冷却用油圧ポンプ４のレギュレータ４ａは、エンジン１自体及び油圧系統の少なくとも一方の冷却ファン１０かつ／又は４０の冷却風量を少なくとも通常の第１の風量と、この第１の風量より大きい第２の風量に切換可能とする風量調整手段を構成し、シャトル弁１６ａ、圧力センサ１７、コントローラ１８は、油圧作業機が動作状態、ニュートラル状態のいずれにあるかを検出し、油圧作業機が動作状態にあるときは冷却ファン１０かつ／又は４０の冷却風量を第１の風量にし、油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったときには冷却ファン１０かつ／又は４０の冷却風量を第２の風量に増やすよう前記風量調整手段を制御する制御手段を構成する。
【００５２】
また、電磁比例弁２１及びシャトル弁１６ｂは、主油圧ポンプ２のスタンバイ流量を少なくとも通常の第１の流量と、この第１の流量より大きい第２の流量に切換可能とするスタンバイ流量調整手段を構成し、シャトル弁１６ａ、圧力センサ１７、コントローラ１８は、油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったときには、所定の時間の間だけ、主油圧ポンプ２のスタンバイ流量を第２の流量に増やし、所定の時間経過後に主油圧ポンプ２のスタンバイ流量を第１の流量に戻すよう前記スタンバイ流量調整手段を制御する機能を更に有する制御手段を構成する。
【００５３】
図３に本実施形態の動作タイミングチャートを示す。
【００５４】
時刻ｔ１で操作レバー装置７が操作され、圧力センサ１７で検出された方向切換弁操作信号ＰｉがＰｉ＞Ｐｉｏｐになると、Ｔ＝Ｔｈｉとタイマがリセットされる（処理４→処理１０）。このとき、油圧モータ９のレギュレータ９ａへ出力する切換え信号Ｓｆ、主回路用油圧ポンプ２のスタンバイ流量を切り換える信号Ｉｓｔは、それぞれ、Ｓｆ＝Ｌｏ、Ｉｓｔ＝Ｉｓｔ１にある（処理１１）。これにより油圧モータ９は低速側ファン速度とななるよう制御される。また、電磁比例弁２１は第１のスタンバイ流量を指示する油圧信号を出力するよう制御されるが、このとき操作レバー装置７は操作されているので、パイロット弁７ａ又は７ｂからの操作信号が油圧ポンプ２のレギュレータ２ａに導かれ、油圧ポンプ２は操作信号に応じた流量となるよう制御される。
【００５５】
時刻ｔ２でオペレータが操作レバー装置７を中立方向に戻す操作をし、方向切換弁操作信号ＰｉがＰｉ＜Ｐｉｎｏｐになると、Ｔ＝Ｔ−１とタイマをカウントダウンすると同時に（処理５→処理６）、切り換え信号Ｓｆ，ＩｓがＳｆ＝Ｈｉ、Ｉｓｔ＝Ｉｓｔ２となる（処理７）。これにより油圧モータ９は高速側ファン速度に増えるよう制御され、ファン風量が第２の風量に増して作動油の冷却能力が増すと共に、ファン速度の増加に伴って冷却用油圧ポンプ４の駆動トルクが増しエンジン１の引き摺りトルクが増大する。また、電磁比例弁２１からは第２のスタンバイ流量を指示する油圧信号が出力され、この油圧信号が油圧ポンプ２のレギュレータ２ａに導かれ、油圧ポンプ２はスタンバイ流量が第２のスタンバイ流量に増えるよう制御される。このため、排出ライン３１，３２を還流する作動油の流量が増え、これによっても作動油の冷却能力が増大する。
【００５６】
時刻ｔ３でタイマ変数Ｔが０までカウントダウンする前に再び操作レバー装置７が操作され、ＰｉがＰｉ＞Ｐｉｏｐになると、Ｔ＝Ｔｈｉとタイマがリセットされ（処理４→処理１０）、切り換え信号Ｓｆ，ＩｓはＳｆ＝Ｌｏ、Ｉｓｔ＝Ｉｓｔ１となる（処理１１）。これにより再び油圧モータ９は低速側ファン速度に制御され、油圧ポンプ２は操作信号に応じた流量となるよう制御される。
【００５７】
時刻ｔ４で再び操作レバー装置７を中立方向に戻し、方向切換弁操作信号ＰｉがＰｉ＜Ｐｉｎｏｐになると、Ｔ＝Ｔ−１とタイマをカウントダウンすると同時に（処理５→処理６）、切り換え信号Ｓｆ，ＩｓはＳｆ＝Ｈｉ、Ｉｓｔ＝Ｉｓｔ２となる（処理７）。これにより再び油圧モータ９は高速側ファン速度に増えるよう制御され、作動油の冷却能力及びエンジン１の引き摺りトルクが増大し、油圧ポンプ２は第２のスタンバイ流量に増えるよう制御され、還流する作動油の流量が増大し冷却能力が増大する。
【００５８】
時刻ｔ５までＰｉ＜Ｐｉｎｏｐの状態（方向切換弁６の非操作状態）が継続し、タイマ変数ＴがＴ＝０になると、切り換え信号Ｓｆ，ＩｓはＳｆ＝Ｌｏ、Ｉｓｔ＝Ｉｓｔ１となる（処理３→処理９→処理１１）。これにより油圧モータ９は低速側ファン速度に戻るよう制御され、油圧ポンプ２は第１のスタンバイ流量に戻るよう制御される。
【００５９】
時刻ｔ６で操作レバー装置７が再び操作され、ＰｉがＰｉ＞Ｐｉｏｐになると、Ｔ＝Ｔｈｉとタイマがリセットされ（処理３→処理９→処理１０）、Ｓｆ＝Ｌｏ、Ｉｓｔ＝Ｉｓｔ１の状態は維持される（処理１１）。
【００６０】
以上のように、方向切換弁６の操作が無くなった場合には、所定時間Ｔｈｉの間、ファン１０の回転速度は上がり、ファン風量が第２の風量に増すため作動油の冷却能力は増し、ファン速度の増加に伴って冷却用油圧ポンプ４の駆動トルクは増し、エンジン１の引き摺りトルクが増す。通常作業は短時間の休止動作或いは軽負荷動作が入った動作の繰り返し作業であるので、休止期間がこのＴｈｉよりも短ければエンジン１に適度に負荷がかかっており、再び方向切換弁６を操作したときのエンジン１の回転低下（ラグダウン）量を低減することができる。
【００６１】
また、重作業を行う作業機にとっては、休止時間に冷却量を増やしてエンジンの引き摺りトルクを増やすので、熱損失を増やす方法よりも燃費効率が良くなる。
【００６２】
また、作業サイクルのトータルとしての作動油の冷却量は、休止期間Ｔｈｉの間、ファン１０の回転速度が上がりファン風量が増すことによる冷却能力の増大と、油圧ポンプ２のスタンバイ流量が増しタンクに還流する作動油の流量が増大することによる冷却能力の増大により冷却量を増やすことで確保することができるので、従来負荷作業中に冷却のために配分していたエンジン出力の一部を負荷作業に回すことができ、作業効率が向上する。
【００６３】
また、本実施形態によれば、油圧ポンプ２の吸収トルクを下げる（許容最大傾転を減らす）のではなく、引き摺りトルクを与えることでエンジン１のラグダウンを低減するので、方向切換弁６の操作と同時に油圧ポンプ２からは必要な流量が速やかに吐出され、アクチュエータは速やかに増速し、操作レスポンスが低下することはない。
【００６４】
（２）第２の実施形態
本発明の第２の実施形態を図４〜図８により説明する。図４中、図１に示す部材と同等のものには同じ符号を付している。
【００６５】
図４において、第１の実施形態との相違点は、主として次の４点である。
【００６６】
1)主回路用油圧ポンプ２の吐出圧力を検出する圧力センサ２２が設けられ、コントローラ１８Ａには、エンジン回転設定装置１９で設定された目標エンジン回転数信号とその圧力センサ２２の検出信号とが入力される。
【００６７】
2)冷却用油圧モータ９の傾転（若しくは冷却用油圧ポンプ４の傾転）は、コントローラ１８Ａから冷却用油圧モータ９のレギュレータ９ａへ出力される信号Ｓｆ（もしくは冷却用油圧ポンプ４のレギュレータ４ａへ出力される信号（Ｓｆ））によって無段階に可変とされる。
【００６８】
3)主回路用油圧ポンプ２の傾転はコントローラ１８Ａからレギュレータ２ｂへ出力される目標押しのけ容積Ｄｐｒの信号によって無段階に可変とされる。
【００６９】
4)油圧ポンプ２のレギュレータ２ｂは受け取った目標押しのけ容積Ｄｐｒの信号に実際のポンプ押しのけ容積Ｄｐを一致させるように制御する。
【００７０】
コントローラ１８Ａの処理内容を図５のフローチャートに基づき説明する。
【００７１】
処理１Ａ：
油圧モータ９のレギュレータ９ａへ出力する切換え信号ＳｆをＳｆ＝Ｌｏ＝Ｌｏｍｉｎ、主回路用油圧ポンプ２のスタンバイ流量ＤｓｔをＤｓｔ＝Ｄｓｔ１、切り換え信号ＳｆをＨｉ、スタンバイ流量ＤｓｔをＤｓｔ２に保持しておく残り時間を示すタイマ変数ＴをＴ＝０と初期化する。ここで、Ｌｏは冷却ファン１０の風量を第１の風量にする可変の低速側ファン速度（第１の風量）、Ｌｏｍｉｎは可変の低速側ファン速度Ｌｏとして許容される最低の速度値、Ｈｉは冷却ファン１０の風量を第１の風量より大きい第２の風量にする可変の高速側ファン速度であり、Ｄｓｔ１は油圧ポンプ２の第１のスタンバイ流量（通常スタンバイ流量）、Ｄｓｔ２は油圧ポンプ２の第１のスタンバイ流量より大きい第２のスタンバイ流量である。
【００７２】
処理２Ａ：
エンジン回転設定装置１９で設定された目標エンジン回転数Ｎｔ、圧力センサ１７によって検出された方向切換弁操作信号Ｐｉ及び圧力センサ２２によって検出されたポンプ吐出圧力Ｐｐを取り込む。
【００７３】
次に、Ｎｔに応じて予め配分する主回路用油圧ポンプ２の出力トルクＴｐを、例えば図６のブロック１８ａに示すような予め設定した目標エンジン回転数Ｎｔと油圧ポンプ２の出力トルクＴｐとの関数関係から求めると共に、このＴｐと主回路用油圧ポンプ２以外で予想される負荷トルクＴｃとＮｔから、予想されるエンジン出力ＰｗをＰｗ＝ｋｐ×Ｎｔ×（Ｔｐ＋Ｔｃ）と計算する。ここで、ブロック１８ａにおけるＮｔとＴｐの関数関係は、Ｎｔに対するＴｐの変化がエンジン１の出力トルク特性に一致するよう設定されている。ｋｐは変速機などの機械効率に関わる定数である。
【００７４】
次に、このようにして求めたＰｗより図７（ａ）〜（ｄ）に示すような予め設定したＰｗと低速側ファン速度Ｌｏとの関数関係、Ｐｗと高速側ファン速度Ｈｉとの関数関係、Ｐｗとタイマの設定時間Ｔｈｉとの関数関係、Ｐｗと第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２との関数関係に基いてＬｏ、Ｈｉ、Ｔｈｉ，Ｄｓｔ２を求める。これら関数関係は、Ｐｗが増大するに従ってＬｏ、Ｈｉ、Ｔｈｉ，Ｄｓｔ２が連続的に増大するように設定されている。
【００７５】
処理３：
タイマ変数ＴがＴ＝０であるか否かを判断し、Ｔ＝０であれば処理９へ、そうでなければ処理４へ移る。
【００７６】
処理４：
方向切換弁操作信号ＰｉがＰｉ＞Ｐｉｏｐであるか否かを判断し、Ｐｉ＞Ｐｉｏｐであれば処理１０へ、そうでなければ処理５へ移る。ここで、Ｐｉｏｐは、Ｐｉ＞Ｐｉｏｐであれば方向切換弁６が操作されていると判断する値である。
【００７７】
処理５：
Ｐｉ＜Ｐｉｎｏｐであるか否かを判断し、Ｐｉ＜Ｐｉｎｏｐであれば処理６へ、そうでなければ処理８へ移る。ここで、Ｐｉｎｏｐは、Ｐｉ＜Ｐｉｎｏｐであれば方向切換弁６の操作が無いと判断する値である。
【００７８】
処理６：
Ｔ＝Ｔ−１とタイマをカウントダウンする。
【００７９】
処理７：
冷却ファン速度の切り換え信号ＳｆをＳｆ＝Ｈｉ、油圧ポンプ２のスタンバイ流量ＤｓｔをＤｓｔ＝Ｄｓｔ２とする。
【００８０】
処理８：
Ｓｆ＝Ｈｉであるか否かを判断し、Ｓｆ＝Ｈｉであれば処理６へ、そうでなければ処理１２Ａへ移る。
【００８１】
処理９：
Ｐｉ＞Ｐｉｎｏｐであるか否かを判断し、Ｐｉ＞Ｐｉｎｏｐであれば処理１０へ、そうでなければ処理１１へ移る。
【００８２】
処理１０：
Ｔ＝Ｔｈｉとし、タイマをリセットする。
【００８３】
処理１１：
冷却ファン速度の切り換え信号ＳｆをＳｆ＝Ｌｏ、油圧ポンプ２のスタンバイ流量ＤｓｔをＤｓｔ＝Ｄｓｔ１とする。
【００８４】
処理１２Ａ：
Ｓｆを冷却用油圧モータ９のレギュレータ９ａ（あるいは相当信号（Ｓｆ）を冷却用油圧ポンプ４のレギュレータ４ａへ）へ出力し、冷却風量を制御する。
【００８５】
次に、処理２Ａで取り込んだポンプ吐出圧力Ｐｐと処理２Ａで求めた主回路用油圧ポンプ２の出力トルクＴｐより主回路用油圧ポンプ２の押しのけ容積の制限値Ｄｐｐを、図８のブロック１８ｅに示すような予め設定したＰｐとＴｐとＤｐｐとの関数関係に基いて求める。この関数関係は、主油圧ポンプ２の吸収トルクであるＰｐ×Ｄｐｐ＝Ｔａが一定で、かつＴｐが増大するに従ってＴａが増大するように設定されている。
【００８６】
また、処理２Ａで取り込んだ方向切換弁操作信号ＰｉよりＰｉに比例したポンプ押しのけ容積Ｄｐｉ、図８のブロック１８ｃに示すような予め設定したＰｉとＤｐｉとの関数関係から求める。この関数関係は、Ｐｉが増大するに従ってＤｐｉが増大するように設定されている。図中、最小容量Ｄｍｉｎは第１のスタンバイ流量Ｄｓｔ１に等しい。
【００８７】
次に、Ｄｐｉは図８のブロック１８ｄにおいて処理７又は処理１１で求めた油圧ポンプ２のスタンバイ流量Ｄｓｔと比較され、Ｄｓｔ＞ＤｐｉであればＤｐｉ′＝Ｄｓｔ、そうでなければＤＰｉ′＝Ｄｐｉとして油圧ポンプ２の一次押しのけ容積目標値ＤＰｉ′を求める。
【００８８】
最後に、ＤＰｉ′はブロック１８ｆにおいて、ブロック１８ｅで求めた制限値Ｄｐｐと比較され、Ｄｐｉ′≦ＤｐｐであればＤｐｒ＝Ｄｐｉ′、そうでなければＤｐｒ＝Ｄｐｐとして油圧ポンプ２の押しのけ容積目標値Ｄｐｒを求める。そして、この目標値Ｄｐｒを油圧ポンプ２のレギュレータ２ａに出力する。
【００８９】
以上のように構成した本実施形態によれば、第１の実施形態と同様、方向切換弁６を操作したときのエンジン１の回転低下量を低減することができると共に、重作業を行う作業機にとっては、休止時間に冷却量を増やしてエンジンの引き摺りトルクを増やすので、熱損失を増やす方法よりも燃費効率がよくなり、更に休止期間で冷却量を増やので、従来負荷作業中に冷却のために配分していたエンジン出力の一部を負荷作業に回すことができ、作業効率を向上できる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、油圧ポンプ２の吸収トルクを下げる（許容最大傾転を減らす）のではなく、引き摺りトルクを与えることでエンジン１のラグダウンを低減するので、方向切換弁６の操作と同時に油圧ポンプ２からは必要な流量が速やかに吐出され、アクチュエータは速やかに増速し、操作レスポンスが低下することはない。
【００９１】
更に、本実施形態によれば、エンジン出力の低下に応じて引き摺りトルクを小さくするので、エンジンの設定回転数全域で好適なエンジンの応答が得られる。
【００９２】
また、上記のように方向切換弁６の操作中に冷却用油圧モータ９を低速側ファン速度にして冷却能力を低下させた場合は、重負荷作業時に作動油の温度上昇を招く懸念があるが、本実施形態によれば、予想されるエンジン出力Ｐｗに対して低速側ファン速度Ｌｏ、高速側ファン速度Ｈｉ、タイマの設定時間Ｔｈｉ、第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２を可変にし、Ｐｗが増大するに従ってこれらＬｏ、Ｈｉ、Ｔｈｉ，Ｄｓｔ２を増大するので、Ｐｗが増大し作動油の温度が上昇しようとすると低速側ファン速度Ｌｏ、高速側ファン速度Ｈｉ、タイマの設定時間Ｔｈｉ、第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２が増大して冷却能力を高め、作動油の冷却量を増大するので、作動油温度に応じた必要な冷却を行うことができる。
【００９３】
なお、本実施形態では、予想されるエンジン出力Ｐｗに対して低速側ファン速度Ｌｏ、高速側ファン速度Ｈｉ、タイマの設定時間Ｔｈｉ、第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２を連続的に可変にしたが、後述する実施形態のように多段階に可変としてもよい。
【００９４】
（３）第３の実施形態
本発明の第３の実施形態を図９〜図１１により説明する。図９中、図１、図４に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。
【００９５】
図９において、第２の実施形態との相違点は、次の２点である。
【００９６】
1)主回路上のタンクライン３２に作動油の温度を検出する温度センサ２０を設け、その検出信号がコントローラ１８Ｂに入力される。
【００９７】
2)作動油温度に対して低速側ファン速度Ｌｏ、高速側ファン速度Ｈｉ、タイマの設定時間Ｔｈｉ、第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２を多段階的に可変とする。
【００９８】
コントローラ１８Ｂの処理内容を図１０にフローチャートで示す。処理１Ａから１２Ａのうち、処理２Ｂが第２の実施形態の処理２Ａと異なる。
【００９９】
処理２Ｂでは、エンジン回転設定装置１９で設定された目標エンジン回転数Ｎｔ、圧力センサ１７によって検出された方向切換弁操作信号Ｐｉ及び圧力センサ２２によって検出されたポンプ吐出圧力Ｐｐに加え、温度センサ２０によって検出された作動油温度Ｔｏを取り込む。
【０１００】
次に、Ｎｔに応じて予め配分する主回路用油圧ポンプ２の出力トルクＴｐを、例えば図６のブロック１８ａに示すような予め設定した目標エンジン回転数Ｎｔと油圧ポンプ２の出力トルクＴｐとの関数関係から求める。この点は第２の実施形態の処理２Ａと同じであり、ＴｐはＰｉ及びＰｐと共に処理１２Ａで押しのけ容積の目標値Ｄｐｒを求めるのに用いられる（図８）。
【０１０１】
そして、第２の実施形態で用いた予想されるエンジン出力Ｐｗに代え、作動油温度Ｔｏより図１１（ａ）〜（ｄ）に示すような予め設定したＴｏと低速側ファン速度Ｌｏとの関数関係、Ｔｏと高速側ファン速度Ｈｉとの関数関係、Ｔｏとタイマの設定時間Ｔｈｉとの関数関係、Ｔｏと第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２との関数関係に基いてＬｏ、Ｈｉ、Ｔｈｉ，Ｄｓｔ２を求める。これら関数関係は、Ｔｏが増大するに従ってＬｏ、Ｈｉ、Ｔｈｉ，Ｄｓｔ２が多段階的に増大するように設定されている。
【０１０２】
本実施形態によっても第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、作動油の温度でポンプ出力を予測し、作動油温度の低下（ポンプ出力の低下）に応じて引き摺りトルクを小さくするので、第２の実施形態と同様、エンジンの設定回転数全域で好適なエンジンの応答が得られる。
【０１０３】
また、作動油の温度を直接検出し、作動油の温度が上昇すると冷却能力を高め、作動油の冷却量を増大するので、第２の実施形態と同様、作動油温度に応じた必要な冷却を行うことができる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、作動油温度に対して低速側ファン速度Ｌｏ、高速側ファン速度Ｈｉ、タイマの設定時間Ｔｈｉ、第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２を多段階的に可変としたが、第２の実施形態と同様、連続的に可変としていもよいことは勿論である。
【０１０５】
（４）第４の実施形態
本発明の第４の実施形態を図１２〜図１４により説明する。図１２中、図１、図４に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。
【０１０６】
図１２において、第２の実施形態との相違点は、次の２点である。
【０１０７】
1)エンジン１での燃料消費量を検出する燃料消費量センサ１ｂを設け、その検出信号がコントローラ１８Ｃに入力される。
【０１０８】
2)燃料消費量に対して低速側ファン速度Ｌｏ、高速側ファン速度Ｈｉ、タイマの設定時間Ｔｈｉ、第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２を多段階的に可変とする。
【０１０９】
コントローラ１８Ｃの処理内容を図１３にフローチャートで示す。処理１Ａから１２Ａのうち、処理２Ｃが第２の実施形態の処理２Ａと異なる。
【０１１０】
処理２Ｃでは、エンジン回転設定装置１９で設定された目標エンジン回転数Ｎｔ、圧力センサ１７によって検出された方向切換弁操作信号Ｐｉ及び圧力センサ２２によって検出されたポンプ吐出圧力Ｐｐに加え、燃料消費量センサ１ｂによって検出された燃料消費量ΔＦを取り込む。
【０１１１】
次に、Ｎｔに応じて予め配分する主回路用油圧ポンプ２の出力トルクＴｐを、例えば図６のブロック１８ａに示すような予め設定した目標エンジン回転数Ｎｔと油圧ポンプ２の出力トルクＴｐとの関数関係から求める。この点は第２の実施形態の処理２Ａと同じであり、ＴｐはＰｉ及びＰｐと共に処理１２Ａで押しのけ容積の目標値Ｄｐｒを求めるのに用いられる（図８）。
【０１１２】
そして、第２の実施形態で用いた予想されるエンジン出力Ｐｗに代え、燃料消費量ΔＦより図１４（ａ）〜（ｄ）に示すような予め設定したΔＦと低速側ファン速度Ｌｏとの関数関係、ΔＦと高速側ファン速度Ｈｉとの関数関係、ΔＦとタイマの設定時間Ｔｈｉとの関数関係、ΔＦと第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２との関数関係に基いてＬｏ、Ｈｉ、Ｔｈｉ，Ｄｓｔ２を求める。これら関数関係は、ΔＦが増大するに従ってＬｏ、Ｈｉ、Ｔｈｉ，Ｄｓｔ２が多段階的に増大するように設定されている。
【０１１３】
本実施形態によっても第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、燃料消費量でエンジン出力を予測し、燃料消費量の低下（エンジン出力の低下）に応じて引き摺りトルクを小さくするので、第２の実施形態と同様、エンジンの設定回転数全域で好適なエンジンの応答が得られる。
【０１１４】
また、燃料消費量を検出して作動油の温度上昇を予測し、作動油の温度が上昇しようとすると冷却能力を高め、作動油の冷却量を増大するので、第２の実施形態と同様、作動油温度に応じた必要な冷却を行うことができる。
【０１１５】
なお、本実施形態では、燃料消費量に対して低速側ファン速度Ｌｏ、高速側ファン速度Ｈｉ、タイマの設定時間Ｔｈｉ、第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２を多段階的に可変としたが、第２の実施形態と同様、連続的に可変としていもよいことは勿論である。
【０１１６】
（５）第５の実施形態
本発明の第５の実施形態を図１５〜図１７により説明する。図１５中、図１、図４に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。
【０１１７】
図１５において、第２の実施形態との相違点は、次の２点である。
【０１１８】
1)エンジン１の回転数センサ１ｃと、油圧ポンプ２の押しのけ容積センサ２ｃを設け、それらの検出信号がコントローラ１８Ｄに入力される。
【０１１９】
2)油圧ポンプ２の仕事量（出力）に対して低速側ファン速度Ｌｏ、高速側ファン速度Ｈｉ、タイマの設定時間Ｔｈｉ、第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２を多段階的に可変とする。
【０１２０】
コントローラ１８Ｄの処理内容を図１６にフローチャートで示す。処理１Ａから１２Ａのうち、処理２Ｄが第２の実施形態の処理２Ａと異なる。
【０１２１】
処理２Ｄでは、エンジン回転設定装置１９で設定された目標エンジン回転数Ｎｔ、圧力センサ１７によって検出された方向切換弁操作信号Ｐｉ及び圧力センサ２２によって検出されたポンプ吐出圧力Ｐｐに加え、エンジン１の回転数センサ１ｃによって検出されたエンジン回転数Ｎｅと押しのけ容積センサ２ｃによって検出されたポンプ押しのけ容積Ｄｐを取り込む。
【０１２２】
次に、Ｎｔに応じて予め配分する主回路用油圧ポンプ２の出力トルクＴｐを、例えば図６のブロック１８ａに示すような予め設定した目標エンジン回転数Ｎｔと油圧ポンプ２の出力トルクＴｐとの関数関係から求める。この点は第２の実施形態の処理２Ａと同じであり、ＴｐはＰｉ及びＰｐと共に処理１２Ａで押しのけ容積の目標値Ｄｐｒを求めるのに用いられる（図８）。
【０１２３】
次に、エンジン回転数Ｎｅ、ポンプ押しのけ容積Ｄｐ、ポンプ吐出圧力Ｐｐから油圧ポンプ２の出力馬力ＨｐをＨｐ＝Ｎｅ×ＤＰ×Ｐｐ×ｋｎにより求め、Ｈｐを所定時間毎にで定積分して所定時間のポンプ仕事量ΔＥを求める。ここで、ｋｎは主回路用油圧ポンプ２の駆動軸とエンジン出力軸との変速比に関わる係数である。
【０１２４】
そして、第２の実施形態で用いた予想されるエンジン出力Ｐｗに代え、ポンプ仕事量ΔＥより図１７（ａ）〜（ｄ）に示すような予め設定したΔＥと低速側ファン速度Ｌｏとの関数関係、ΔＥと高速側ファン速度Ｈｉとの関数関係、ΔＥとタイマの設定時間Ｔｈｉとの関数関係、ΔＥと第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２との関数関係に基いてＬｏ、Ｈｉ、Ｔｈｉ，Ｄｓｔ２を求める。これら関数関係は、ΔＥが増大するに従ってＬｏ、Ｈｉ、Ｔｈｉ，Ｄｓｔ２が多段階的に増大するように設定されている。
【０１２５】
本実施形態によっても第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、油圧ポンプ２の仕事量でエンジン出力を予測し、ポンプ仕事量の低下（エンジン出力の低下）に応じて引き摺りトルクを小さくするので、第２の実施形態と同様、エンジンの設定回転数全域で好適なエンジンの応答が得られる。
【０１２６】
また、ポンプ仕事量を検出して作動油の温度上昇を予測し、作動油の温度が上昇しようとすると冷却能力を高め、作動油の冷却量を増大するので、第２の実施形態と同様、作動油温度に応じた必要な冷却を行うことができる。
【０１２７】
なお、本実施形態ではポンプ出力Ｈｐを押しのけ容積センサ２ｃによって検出した実際の押しのけ容積Ｄｐより求めているが、Ｄｐの代わりにコントローラ１８Ｄで求められる押しのけ容積の目標値Ｄｐｒを使ってもよい。
【０１２８】
また、本実施形態では、ポンプ仕事量に対して低速側ファン速度Ｌｏ、高速側ファン速度Ｈｉ、タイマの設定時間Ｔｈｉ、第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２を多段階的に可変としたが、第２の実施形態と同様、連続的に可変としていもよいことは勿論である。
【０１２９】
なお、以上述べた第１〜第５の実施形態では、方向切換弁の操作状態を検出するのに、操作レバー装置のパイロット圧（操作信号）を検出したが、方向切換弁の操作検出には、方向切換弁のスプール変位、あるいは操作レバー変位等、他の状態量を検出しても良い。また、主油圧ポンプの吐出流量など、方向切換弁の操作状態以外の状態量を検出して油圧作業機が動作状態、ニュートラル状態のいずれにあるかを検出してもよい。
【０１３０】
【発明の効果】
（１）本発明によれば、油圧作業機を動作させたときのエンジンのラグダウンを低減することができる。
【０１３１】
（２）重作業を行う作業機にとっては、休止時間に冷却量を増やしてエンジンの引き摺りトルクを増やすので、熱損失を増やす方法よりも燃費効率がよくなる。
【０１３２】
（３）休止期間で冷却量を増やすことができるので、負荷作業期間の冷却のためのエンジン出力の一部を減らし、負荷作業に充てることができるので作業効率が上がる。
【０１３３】
（４）油圧ポンプの吸収トルクを下げる（許容最大傾転を減らす）のではなく、引き摺りトルクを与えることでエンジンのラグダウンを低減するので、方向切換弁の操作に伴ってアクチュエータは速やかに増速し、操作レスポンスが低下することはない。
【０１３４】
（５）エンジンあるいはポンプの出力に応じて引き摺りトルクを変えるので、設定回転数全域で好適なエンジンの応答が得られる。
【０１３５】
（６）作動油温度に応じた必要な冷却を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置の構成図である。
【図２】第１の実施形態におけるコントローラの処理内容を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態における動作タイミングチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態による油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置の構成図である。
【図５】第２の実施形態におけるコントローラの処理内容を示すフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートの処理２における信号処理図である。
【図７】図５に示すフローチャートの処理２における信号処理で用いられる、（ａ）予想されるエンジン出力Ｐｗと低速側ファン速度Ｌｏとの関数関係、（ｂ）Ｐｗと高速側ファン速度Ｈｉとの関数関係、（ｃ）Ｐｗとタイマの設定時間Ｔｈｉとの関数関係、（ｄ）Ｐｗと第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２との関数関係を示す図である。
【図８】図５に示すフローチャートの処理１２における信号処理図である。
【図９】本発明の第３の実施形態による油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置の構成図である。
【図１０】第３の実施形態におけるコントローラの処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示すフローチャートの処理２における信号処理で用いられる、（ａ）作動油温度Ｔｏと低速側ファン速度Ｌｏとの関数関係、（ｂ）Ｔｏと高速側ファン速度Ｈｉとの関数関係、（ｃ）Ｔｏとタイマの設定時間Ｔｈｉとの関数関係、（ｄ）Ｔｏと第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２との関数関係を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態による油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置の構成図である。
【図１３】第４の実施形態におけるコントローラの処理内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示すフローチャートの処理２における信号処理で用いられる、（ａ）燃料消費量ΔＦと低速側ファン速度Ｌｏとの関数関係、（ｂ）ΔＦと高速側ファン速度Ｈｉとの関数関係、（ｃ）ΔＦとタイマの設定時間Ｔｈｉとの関数関係、（ｄ）ΔＦ第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２との関数関係を示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態による油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置の構成図である。
【図１６】第５の実施形態におけるコントローラの処理内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１６に示すフローチャートの処理２における信号処理で用いられる、（ａ）ポンプ仕事量ΔＥと低速側ファン速度Ｌｏとの関数関係、（ｂ）ΔＥと高速側ファン速度Ｈｉとの関数関係、（ｃ）ΔＥとタイマの設定時間Ｔｈｉとの関数関係、（ｄ）ΔＥと第２のスタンバイ流量Ｄｓｔ２との関数関係を示す図である。
【符号の説明】
１ エンジン
１ａ エンジン回転制御装置
１ｂ 燃料消費量センサ
１ｃ 回転数センサ
２ 主回路用油圧ポンプ
２ａ レギュレータ
２ｂ レギュレータ
２ｃ 押しのけ容積センサ
３ パイロット回路用油圧ポンプ
４ 冷却用油圧ポンプ
４ａ レギュレータ
５ タンク
６ 方向切換弁
７ 操作レバー装置
９ 冷却用油圧モータ
９ａ レギュレータ
１０ ファン
１１ 冷却器
１６ａ，１６ｂ シャトル弁
１７ 圧力センサ
１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｄ コントローラ
１９ エンジン回転数設定装置
２０ 温度センサ
２２ 圧力センサ
３０ センターバイパスライン
３１，３２ 排出ライン
４０ ファン
４１ ラジエータ
Ｓｆ ファン速度切換え信号
Ｌｏ 低速側ファン速度（第１の風量）
Ｈｉ 高速側ファン速度（第２の風量）
Ｉｓｔ スタンバイ流量切換え信号
Ｉｓｔ１ 第１のスタンバイ流量
Ｉｓｔ２ 第２のスタンバイ流量
Ｐｉ 方向切換弁操作信号
Ｐｗ 予想されるエンジン出力
Ｄｓｔ１ 第１のスタンバイ流量
Ｄｓｔ２ 第２のスタンバイ流量

Claims (7)

1. エンジンを動力源として有し、エンジン動力の一部で冷却ファンを回転させてエンジン自体の冷却及び油圧系統の冷却を行う油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置において、
   前記エンジン自体及び前記油圧系統の少なくとも一方の冷却ファンの冷却風量を少なくとも通常の第１の風量と、この第１の風量より大きい第２の風量に切換可能とする風量調整手段と、
   前記油圧作業機が動作状態、ニュートラル状態のいずれにあるかを検出し、前記油圧作業機が動作状態にあるときは前記冷却ファンの冷却風量を前記第１の風量にし、前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったときには前記冷却ファンの冷却風量を前記第２の風量に増やすよう前記風量調整手段を制御する制御手段とを備え、
   前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったとき前記冷却ファンの冷却風量を前記第２の風量に増やすことにより前記エンジンの引き摺りトルクを増大させることを特徴とする油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置。
2. 請求項１記載の油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置において、前記制御手段は、前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったときには所定の時間の間だけ、前記冷却ファンの冷却風量を前記第２の風量に増やし、前記所定の時間経過後に前記冷却ファンの冷却風量を前記第１の風量に戻すことを特徴とする油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置。
3. 請求項１又は２記載の油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置において、
   前記油圧系統は、主油圧ポンプと、非操作時に前記主油圧ポンプから吐出された圧油をタンクに還流するセンターバイパス型の方向切換弁と、この方向切換弁を切り換え操作する操作レバー手段と、この操作レバー手段からの指令信号に基づき前記主油圧ポンプの容量を制御するレギュレータと、前記主油圧ポンプのスタンバイ流量を少なくとも通常の第１の流量と、この第１の流量より大きい第２の流量に切換可能とするスタンバイ流量調整手段とを備え、
   前記制御手段は、前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったときには、所定の時間の間だけ、前記主油圧ポンプのスタンバイ流量を前記第２の流量に増やし、前記所定の時間経過後に前記主油圧ポンプのスタンバイ流量を前記第１の流量に戻すよう前記スタンバイ流量調整手段を制御する機能を更に有し、
   前記油圧作業機が動作状態からニュートラル状態になったとき、所定の時間の間だけ、前記主油圧ポンプのスタンバイ流量を前記第２の流量に増やすことにより、その間、前記圧油の還流する流量を増やすことを特徴とする油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置。
4. 請求項１記載の油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置において、前記制御手段は前記エンジンの出力に係わる状態量を検出し、前記エンジンの出力が大きい程前記第２の風量が増大するよう、前記状態量の検出値に応じて前記第２の風量を変化させることを特徴とする油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置。
5. 請求項３記載の油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置において、前記制御手段は前記エンジンの出力に係わる状態量を検出し、前記エンジンの出力が大きい程前記第２のスタンバイ流量が増大するよう、前記状態量の検出値に応じて前記第２のスタンバイ流量を変化させることを特徴とする油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置。
6. 請求項２又は３記載の油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置において、前記制御手段は前記エンジンの出力に係わる状態量を検出し、前記エンジンの出力が大きい程前記所定の時間が長くなるよう、前記状態量の検出値に応じて前記所定の時間を変化させることを特徴とする油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置。
7. 請求項４〜６のいずれか１項記載の油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置において、前記エンジンの出力に係わる状態量は予想されるエンジン出力、前記油圧系統の作動油の油温あるいはエンジン冷却水温度、前記エンジンの所定時間当たりの燃料消費量、前記主油圧ポンプの所定時間当たりの仕事量のいずれかであることを特徴とする油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置。

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