JP6511879B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関するものである。

従来から、エンジンと、エンジンの動力により駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプからの作動油の供給によって作動する油圧シリンダ等の油圧アクチュエータとを備えた建設機械が知られている。

作動油は、主に油圧アクチュエータの作動に伴い発熱する。作動油の温度が許容温度を超えると、当該作動油の物性の変化（粘性低下等）が建設機械に悪影響を与えるおそれがある。

そこで、建設機械には、作動油を冷却するためのオイルクーラが設けられている。

例えば、特許文献１に記載の油圧ショベルは、油圧アクチュエータの非作動時に作動油が流れるアンロード回路の下流側に設けられたオイルクーラと、全ての油圧アクチュエータが非作動状態にあると判断された場合に作動油の温度上昇に応じて油圧ポンプの吐出流量を増加させるコントローラとを備えている。

特許文献１によれば、作動油の温度上昇に応じて油圧ポンプの吐出流量（オイルクーラを流れる作動油の流量）を増加させることにより、油圧アクチュエータの非作動状態における作動油の冷却を促進することができる。

特開２００３−２６９４０１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の油圧ショベルでは、作動油の冷却を促進するために油圧ポンプからの作動油の流量を増加する、つまり、油圧ポンプの負荷を増加している。

そのため、油圧ポンプの負荷の増加に伴い発生する熱を作動油が受けて、作動油の有効な冷却を行うことが困難である。

本発明は、作動油の冷却効率を向上することができる建設機械を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、建設機械であって、油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する駆動源と、前記油圧ポンプからの作動油の供給によって作動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータの作動時に当該油圧アクチュエータから導出される作動油、及び、前記油圧アクチュエータの非作動時に当該油圧アクチュエータを迂回して流れる作動油が導かれる位置に設けられたオイルクーラと、前記オイルクーラを冷却するためのファンと、前記ファンを駆動する駆動装置と、前記油圧アクチュエータが作動しているか否かを検出する作動検出器と、前記作動検出器の検出結果に基づいて、前記油圧アクチュエータの非作動時には前記ファンの回転数が非作動時回転数となり、前記油圧アクチュエータの作動時には前記ファンの回転数が作動時回転数となるように前記駆動装置を制御するコントローラと、を備え、前記作動油の温度が予め設定された基準温度未満である状況において、作動油の温度が同一である条件下で設定される前記非作動時回転数及び前記作動時回転数を比較したときに、前記非作動時回転数は、前記作動時回転数よりも高い、建設機械を提供する。

本発明では、オイルクーラを冷却するためのファン及びこれを駆動する駆動装置が設けられ、当該駆動装置が油圧ポンプを駆動するための駆動源とは別に設けられている。そのため、油圧ポンプによる作動油の流量を増加することなくファンの回転数を上げることにより作動油に対する冷却能力を上げることができる。したがって、作動油に対する油圧ポンプの熱影響を抑えながら冷却効率を向上することができる。

さらに、本発明では、作動油の温度が基準温度未満である状況においてファンの非作動時回転数がファンの作動時回転数よりも高くなるように駆動装置を制御するコントローラが設けられている。そのため、非作動時と作動時との間で建設機械の負荷を分散（平滑化）して作動時における負荷の集中を緩和することにより、省エネを図ることができる。

なお、本発明において『基準温度』とは、建設機械に影響を与えないために急速に冷却することが必要となる作動油の温度を意味する。

ここで、作動油の温度は、油圧アクチュエータの作動時に生じる熱によって上昇する。上述のように油圧アクチュエータの作動時におけるファンの回転数を低く抑える制御を行うと、作動油が基準温度以上に加熱されて建設機械に影響を与えるおそれがある。

そこで、前記建設機械は、前記作動油の温度を検出する温度検出器をさらに備え、前記コントローラは、前記温度検出器の検出結果に基づいて、前記作動油の温度が前記基準温度以上である状況における前記作動時回転数が、前記作動油の温度が前記基準温度未満である状況における前記作動時回転数よりも高くなるように前記駆動装置を制御することが好ましい。

この態様によれば、油圧アクチュエータの作動時であっても作動油の温度が基準温度以上になった場合に、ファンの回転数を増加して作動油を急速冷却するができる。

したがって、作動油の温度が基準温度以上の状況においては早期に作動油を冷却して作動油が建設機械に与える影響を低減することができる。

ここで、前記作動油の温度が前記基準温度未満である状況及び前記基準温度以上である状況のそれぞれにおいて作動油の温度にかかわらず作動時回転数をそれぞれ一定値に設定することも可能である。しかし、この場合には、作動油の温度が比較的低い状況で作動時回転数が過剰となるおそれがある一方、作動油の温度が比較的に高い状況で作動時回転数が不足するおそれがある。

そこで、前記建設機械において、前記コントローラは、前記作動油の温度が前記基準温度未満である状況及び前記基準温度以上である状況のそれぞれにおいて、前記温度検出器の検出結果に基づいて前記作動油の温度が高いほど前記作動時回転数が高くなるように前記駆動装置を制御することが好ましい。

この態様によれば、作動油の温度に応じた作動時回転数が設定されることにより、当該作動時回転数の過不足を低減することができ、より大きな省エネ効果を得ながら効率的に作動油を冷却することができる。

ここで、油圧アクチュエータの非作動時においては油圧ポンプの負荷が低いため、油圧アクチュエータの作動時と比べて駆動源の回転数が低く調整される。この状況においては、油圧ポンプからの吐出流量が少ない流量に制限されるため、オイルクーラを通過する作動油の流量が減少し、作動油の冷却効率も低下する。

そこで、前記建設機械は、前記駆動源の回転数を検出する回転数検出器をさらに備え、前記コントローラは、前記回転数検出器による検出結果に基づいて、前記駆動源の回転数が予め設定された閾値よりも低いときに設定される前記非作動時回転数が、前記駆動源の回転数が前記閾値以上であるときに設定される前記非作動時回転数よりも高くなるように前記駆動装置を制御することが好ましい。

また、前記建設機械は、前記駆動源の回転数を検出する回転数検出器をさらに備え、前記コントローラは、前記回転数検出器による検出結果に基づいて前記駆動源の回転数が低いほど前記非作動時回転数が高くなるように前記駆動装置を制御することが好ましい。

これらの態様によれば、駆動源の回転数が比較的に低い場合に、ファンの回転数を高く設定することができるので、油圧アクチュエータの非作動時における作動油の冷却効率の低下を抑制することができる。

また、駆動源の回転数が閾値よりも高い場合と低い場合との間で非作動時回転数を切り換える態様によれば、駆動源の回転数に応じてファンの回転数を設定する場合と比較して、コントローラによる処理の簡素化を図ることができる。

一方、駆動源の回転数が低いほど非作動時回転数を高く設定する態様によれば、油圧ポンプの吐出流量の減少に伴う作動油の冷却効率の低下をファンの回転数の増加による冷却効率の増加によって効率的に補うことができる。

本発明によれば、作動油の冷却効率を向上することができる。

本発明の第１実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。 図１の油圧ショベルに設けられた油圧回路を示す回路図である。 図２の油圧回路を制御するための制御装置のブロック図である。 図３のコントローラにより実行される処理を示すフローチャートである。 図３のコントローラにより設定される非作動時回転数を示すグラフである。 図３のコントローラにより設定される作動時回転数を示すグラフである。 第２実施形態に係る油圧ショベルの図５相当図である。 第２実施形態に係る油圧ショベルの図６相当図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

＜第１実施形態（図１〜図６）＞
図１を参照して、本発明の実施形態に係る建設機械の一例である油圧ショベル１は、左右一対のクローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられたアタッチメント４とを備えている。

アタッチメント４は、上部旋回体３に対して上げ下げ可能に取り付けられた基端部を有するブーム５と、ブーム５の先端部に回転可能に取り付けられた基端部を有するアーム６と、アーム６の先端部に回転可能に取り付けられたバケット７とを備えている。

また、アタッチメント４は、上部旋回体３に対してブーム５を上げ下げ駆動するブームシリンダ８と、ブーム５に対してアーム６を回転駆動するアームシリンダ９と、アーム６に対してバケット７を回転駆動するバケットシリンダ１０とを備えている。

以下、図２を参照して、図１の油圧ショベル１に設けられた油圧回路について説明する。この油圧回路は、ブームシリンダ８、バケットシリンダ１０、及び下部走行体２の左のクローラ２ａを駆動する左走行モータ１５（以下、まとめて油圧アクチュエータ８、１０、１５という場合がある）を作動させるためのものである。なお、油圧アクチュエータは、これらに限定されない。

具体的に、油圧回路は、作動油を吐出する油圧ポンプ１１と、油圧アクチュエータ８、１０、１５に対する作動油の給排を制御するコントロールバルブ１２〜１４と、作動油を冷却するためのオイルクーラ１６と、アンロード弁２６とを備えている。

油圧ポンプ１１に接続されたポンプライン１７は、コントロールバルブ１２〜１４の中立位置のみで開くセンターバイパス通路を介してタンク接続ライン１８に接続され、タンク接続ライン１８は、作動油タンクＴに通じるタンクライン１９に接続されている。

コントロールバルブ１２〜１４の入力ポートには、ポンプライン１７から分岐するラインにそれぞれ並列に接続された入力ライン２０〜２２がそれぞれ接続されている。一方、コントロールバルブ１２〜１４の出力ポートには、出力ライン２３〜２５がそれぞれ接続され、これら出力ライン２３〜２５は、タンクライン１９に接続されている。

また、コントロールバルブ１２〜１４は、油圧アクチュエータ８、１０、１５に対する作動油の給排を停止する中立位置と、油圧アクチュエータ８、１０、１５に対する給排を許容する２つの作業位置との間で切り換え可能なパイロット式の方向切換弁である。

具体的に、コントロールバルブ１２〜１４は、それらのパイロットポートにパイロット圧が供給されていない状態において、中立位置に保持されている。この状態においては、入力ライン２０〜２２及び出力ライン２３〜２５が閉鎖するとともにセンターバイパス通路が開く。これにより、油圧ポンプ１１からの作動油は、ポンプライン１７、センターバイパス通路、タンク接続ライン１８、及びタンクライン１９を通じて作動油タンクＴに導かれる。

例えば、コントロールバルブ１２が作業位置に切り換えられた状態においては、ポンプライン１７とタンク接続ライン１８とが遮断される。この状態において、油圧ポンプ１１からの作動油は、入力ライン２０を通じてブームシリンダ８に導かれるとともに、ブームシリンダ８から導出された作動油は、出力ライン２３を通じてタンクライン１９に導かれる。この状態で、コントロールバルブ１３が中立位置に保持されていると、入力ライン２１及び出力ライン２４が遮断され、コントロールバルブ１３が作業位置に切り換えられていると、入力ライン２１及び出力ライン２４を通じたバケットシリンダ１０に対する作動油の給排が実行される。コントロールバルブ１４についても同様である。

アンロード弁２６は、ポンプライン１７における入力ライン２０〜２２に接続されたラインの分岐点よりも上流側（油圧ポンプ１１側）に設けられている。アンロード弁２６は、ポンプライン１７を通じた作動油の流れを許容する許容位置Ｐ２と、ポンプライン１７をアンロードライン３５に接続するアンロード位置Ｐ１との間で切換可能な電磁弁である。具体的に、アンロード弁２６は、そのソレノイドに対して電気指令が入力されていない状態においてアンロード位置Ｐ１に保持されている一方、ソレノイドに電気指令が入力されることにより許容位置Ｐ２に切り換わる。なお、アンロードライン３５は、タンクライン１９に接続されている。

オイルクーラ１６は、タンクライン１９における出力ライン２３〜２５の合流点、タンク接続ライン１８の合流点、及びアンロードライン３５の合流点よりも下流側に設けられている。つまり、オイルクーラ１６は、油圧アクチュエータ８、１０、１５の作動時に当該油圧アクチュエータ８、１０、１５から導出される作動油、及び、油圧アクチュエータ８、１０、１５の非作動時に当該油圧アクチュエータ８、１０、１５を迂回して流れる作動油が導かれる位置に設けられている。

以下、図２及び図３を参照して、図２に示す油圧回路を制御するために油圧ショベル１に設けられた制御装置について説明する。

制御装置は、油圧ポンプ１１を駆動するエンジン（駆動源）２７と、エンジン２７の回転数を検出する回転数検出器２８と、作動油の温度を検出する温度検出器２９と、コントロールバルブ１２〜１４を操作するための操作手段３０と、操作手段３０から出力されるパイロット圧を検出する圧力検出器３１（作動検出器）と、オイルクーラ１６を冷却するためのファン３２と、ファンを駆動するモータ（駆動装置）３３と、モータ３３及びアンロード弁２６を制御するコントローラ３４とを備えている。なお、図３では、２つの要素が電気的に接続された状態を１本の実線により示し、２つの要素が機械的に接続された状態を２本の実線により示し、２つの要素の間の作動油の流れを破線で示している。

操作手段３０は、操作レバー（図示省略）と、図外のパイロットポンプから吐出された作動油を用いて操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を出力可能なリモコン弁（図示省略）とを備えている。油圧ショベル１は、コントロールバルブ１２〜１４と同数（第１実施形態では３つ）の操作手段３０を備えているが、図３では便宜上１つの操作手段３０のみが示されている。

圧力検出器３１は、操作手段３０から出力されるパイロット圧の有無を検出することにより、油圧アクチュエータ８、１０、１５が作動しているか否かを検出する。油圧ショベル１は、操作手段３０と同数（第１実施形態では３つ）の圧力検出器３１を備えているが、図３では便宜上１つの圧力検出器３１のみを示している。

コントローラ３４は、圧力検出器３１により油圧アクチュエータ８、１０、１５の少なくとも１つの作動が検出された場合にアンロード弁２６のソレノイドに電気指令を出力する。これにより、アンロード弁２６は、アンロード位置Ｐ１から許容位置Ｐ２に切り換わる。

一方、コントローラ３４は、圧力検出器３１により油圧アクチュエータ８、１０、１５の非作動が検出された場合にアンロード弁２６のソレノイドに対する電気指令の出力を停止する。これにより、アンロード弁２６は、アンロード位置Ｐ１に保持される（付勢される）。

また、コントローラ３４は、回転数検出器２８、温度検出器２９、及び圧力検出器３１の検出結果に基づいてモータ３３を制御することにより、作動油の冷却性能を調整する。

以下、図４〜図６を参照して、コントローラ３４により実行されるモータ３３の制御処理について説明する。

コントローラ３４による処理が開始すると、圧力検出器３１による検出結果に基づいて操作手段３０の少なくとも１つの操作が行われているか否か、つまり、油圧アクチュエータ８、１０、１５の少なくとも１つが作動しているか否かが判定される（ステップＳ１）。

ここで、油圧アクチュエータ８、１０、１５の全てが非作動であると判定されると（ステップＳ１でＮＯ）、回転数検出器２８による検出結果に基づいてエンジン２７の回転数が予め設定された閾値Ｎｔｈよりも小さいか否かが判定される（ステップＳ２）。

エンジン２７の回転数が閾値Ｎｔｈよりも低いと判定されると（ステップＳ２でＹＥＳの場合）、図４及び図５に示すように、ファン３２の回転数が非作動時回転数Ｎ１となるようにモータ３３が制御される（ステップＳ３）。一方、エンジン２７の回転数が閾値Ｎｔｈ以上であると判定されると（ステップＳ２でＮＯの場合）、ファン３２の回転数が非作動時回転数Ｎ１より低い非作動時回転数Ｎ２となるようにモータ３３が制御される（ステップＳ４）。なお、非作動時回転数Ｎ１、Ｎ２は、それぞれエンジン２７の回転数にかかわらず一定の回転数である。

ここで、エンジン２７の回転数が比較的に低い（閾値Ｎｔｈよりも低い）場合には、当該エンジン２７により駆動される油圧ポンプ１１の吐出流量、つまり、オイルクーラ１６を流れる作動油の流量が少ないため、作動油の冷却能力が低下する。ステップＳ３では、このような場合に、ファン３２の回転数を比較的に高い非作動時回転数Ｎ１に設定することにより作動油の冷却能力の低下を防止する。

逆に、エンジン２７の回転数が比較的に高い（閾値Ｎｔｈ以上である）場合には、当該エンジン２７により駆動される油圧ポンプ１１の吐出流量、つまり、オイルクーラ１６を流れる作動油の流量が多いため、作動油の冷却能力が比較的に高くなる。ステップＳ４では、このような場合に、ファン３２の回転数を比較的に低い非作動時回転数Ｎ２に維持することによりファン３２が過剰に回転することを防止する。

例えば、アイドル回転数とこれよりも高い回転数との間でエンジン２７の回転数を切換可能な構成（例えば、モード選択手段等）が設けられている場合に、前記２つの回転数の間に閾値Ｎｔｈを設定することにより、回転数の高さに応じてファン３２の回転数を切り換えることができる。

上述したステップＳ３又はステップＳ４が実行されると、当該処理はリターンする。

一方、ステップＳ１において操作手段３０の少なくとも１つが操作されている、つまり、油圧アクチュエータ８、１０、１５の少なくとも１つが作動していると判定されると、温度検出器２９による検出結果に基づいて作動油の温度が予め設定された基準温度Ｔｔｈよりも低いか否かが判定される（ステップＳ５）。

ここで、基準温度Ｔｔｈは、油圧ショベル１に影響を与えないために急速に冷却することが必要となる温度として予め設定された作動油の温度である。

ステップＳ５において、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈよりも低いと判定されると、図６に示すように、ファン３２の回転数が作動時回転数Ｎ３となるようにモータ３３が制御される（ステップＳ６）。なお、作動時回転数Ｎ３は、作動油の温度にかかわらず一定の回転数である。

ここで、作動時回転数Ｎ３は、作動油の温度が同一である条件下において全ての油圧アクチュエータ８、１０、１５の非作動時に設定されるファン３２の非作動時回転数Ｎ１、Ｎ２よりも低い回転数である。換言すると、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ未満である状況において、作動油の温度が同一である条件下で設定される非作動時回転数Ｎ１、Ｎ２及び作動時回転数Ｎ３を比較したときに、非作動時回転数Ｎ１、Ｎ２は、作動時回転数Ｎ３よりも高い。なお、図６には、作動時回転数Ｎ３と非作動時回転数Ｎ１、Ｎ２との大小関係を示すために、非作動時回転数Ｎ１、Ｎ２のうちの低い非作動時回転数Ｎ２のみが二点鎖線で示されている。

これにより、作動油を急速に冷却することを要しない状況（作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ未満の状況）において、油圧アクチュエータ８、１０、１５の作動時に油圧ショベル１（モータ３３）の負荷を低減することができる。

一方、ステップＳ５において、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ以上であると判定されると、ファン３２の回転数が作動時回転数Ｎ３よりも高い作動時回転数Ｎ４となるようにモータ３３を制御する（ステップＳ７）。なお、作動時回転数Ｎ４は、作動油の温度にかかわらず一定の回転数である。

これにより、作動油を急速に冷却することを要する状況（作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ以上の状況）において、ファン３２の回転数を増加することにより作動油の冷却を促進することができる。

なお、図６では、作動時回転数Ｎ４が非作動時回転数Ｎ２よりも低い回転数として示されているが、作動油を急速に冷却するために作動時回転数Ｎ４を非作動時回転数Ｎ１、Ｎ２と同等又はこれよりも高い回転数に設定することもできる。

以上説明したように、オイルクーラ１６を冷却するためのファン３２及びこれを駆動するモータ３３が設けられ、当該モータ３３が油圧ポンプ１１を駆動するためのエンジン２７とは別に設けられている。そのため、油圧ポンプ１１による作動油の流量を増加することなくファン３２の回転数を上げることにより作動油に対する冷却能力を上げることができる。したがって、作動油に対する油圧ポンプ１１の熱影響を抑えながら冷却効率を向上することができる。

さらに、本発明では、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ未満である状況においてファン３２の非作動時回転数Ｎ１、Ｎ２がファンの作動時回転数Ｎ３よりも高くなるように駆動装置を制御するコントローラ３４が設けられている。そのため、非作動時と作動時との間で建設機械の負荷を分散（平滑化）して作動時における負荷の集中を緩和することにより、省エネを図ることができる。

また、第１実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。

油圧アクチュエータ８、１０、１５の作動時であっても作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ以上になった場合に、ファン３２の回転数を増加して作動油を急速冷却するができる。

したがって、上述した効果に加えて、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ以上の状況においては早期に作動油を冷却して作動油が油圧ショベル１に与える影響を低減することができる。

エンジン２７の回転数が比較的に低い場合に、ファン３２の回転数を高く設定する（非作動時回転数Ｎ１に設定する）ことができる。そのため、油圧アクチュエータ８、１０、１５の非作動時にエンジン２７の回転数が低下して油圧ポンプ１１の吐出流量が減少した状態であっても作動油の冷却効率の低下を抑制することができる。

また、エンジン２７の回転数が閾値Ｎｔｈよりも高い場合と低い場合との間で非作動時回転数Ｎ１、Ｎ２を切り換えるため、後述する第２実施形態のようにエンジン２７の回転数に応じてファン３２の回転数を設定する場合と比較して、コントローラ３４による処理の簡素化を図ることができる。

＜第２実施形態（図７及び図８）＞
第１実施形態におけるコントローラ３４は、油圧アクチュエータ８、１０、１５の非作動時に、エンジン２７の回転数が閾値Ｎｔｈ未満である状況でエンジン２７の回転数にかかわらず一定の非作動時回転数Ｎ１を設定し、エンジン２７の回転数が閾値Ｔｔｈ以上の状況でエンジン２７の回転数にかかわらず一定の非作動時回転数Ｎ２を設定する。

一方、第２実施形態におけるコントローラ３４は、図７に示すように、エンジン２７の回転数の閾値を省略するとともにエンジン２７の回転数が低いほどファン３２の非作動時回転数が高くなるようにモータ３３を制御する。具体的に、コントローラ３４は、図７の実線で示すように直線の特性に沿って非作動時回転数を設定する、又は二点鎖線で示すように曲線の特性に沿って非作動時回転数を設定することができる。

この場合、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１でＹＥＳと判定された後、回転数検出器２８による検出結果に基づいてエンジン２７の回転数に応じたファン３２の非作動時回転数を設定し、この非作動時回転数に基づいてモータ３３を制御すればよい。

このようにすれば、油圧ポンプ１１の吐出量の低下に伴う作動油の冷却効率の低下をファン３２の回転数の増加による冷却効率の増加によって効率的に補うことができる。

また、第１実施形態におけるコントローラ３４は、油圧アクチュエータ８、１０、１５の作動時に、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ未満である状況で作動油の温度にかかわらず一定の作動時回転数Ｎ３を設定し、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ以上の状況で作動油の温度にかかわらず一定の作動時回転数Ｎ４を設定する。

一方、第２実施形態におけるコントローラ３４は、図８に示すように、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ未満である状況及び基準温度Ｔｔｈ以上である状況のそれぞれにおいて、温度検出器による検出結果に基づいて作動油の温度が高いほどファン３２の作動時回転数Ｎ３、Ｎ４が高くなるようにモータ３３を制御する。

この場合、図４に示すフローチャートにおけるステップＳ６において作動時回転数Ｎ３を設定することができ、ステップＳ７において作動時回転数Ｎ４を設定することができる。

第２実施形態においても、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ以上である状況において設定されるファン３２の作動時回転数Ｎ４は、作動油の温度が基準温度Ｔｔｈ未満である状況において設定されるファン３２の作動時回転数Ｎ３よりも高い。

また、作動時回転数Ｎ３は、作動油の温度が同一である条件下において油圧アクチュエータ８、１０、１５の非作動時に設定される、図８の二点鎖線で示されるファン３２の非作動時回転数よりも低い回転数である。

なお、作動時回転数Ｎ４は、第１実施形態と同様に、非作動時回転数と同等、又はこれよりも高く設定されていてもよい。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の態様を採用することもできる。

前記実施形態では、油圧ポンプ１１を駆動する駆動源の一例としてエンジン２７を挙げているが、駆動源は、油圧ポンプ１１の駆動軸を回転駆動するものであればよくエンジン２７に限定されない。例えば、駆動源として電動機を採用することもできる。

前記実施形態では、３つの油圧アクチュエータ８、１０、１５が設けられている例について説明したが、油圧アクチュエータは、少なくとも１つ設けられていればよい。この場合、コントローラは、全ての油圧アクチュエータが非作動であると判定されるとファン３２の回転数が非作動時回転数と回転数となり、全ての油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つが作動していると判定されるとファン３２の回転数が作動時回転数となるようにモータ３２を制御すればよい。

前記実施形態では、操作手段３０からのパイロット圧の有無を検出することにより油圧アクチュエータ８、１０、１５が作動しているか否かを検出しているが、操作手段３０の操作レバーの操作の有無を検出することにより、又は、油圧アクチュエータ８、１０、１５の動作の有無を検出することにより油圧アクチュエータが作動しているか否かを検出することもできる。

コントローラ３４は、第２実施形態のようにエンジン２７の回転数が低いほどファン３２の非作動時回転数が高くなり、かつ、第１実施形態のように作動油の温度にかかわらずファン３２の作動時回転数が一定となるようにモータ３３を制御してもよい。一方、コントローラ３４は、第１実施形態のようにエンジン２７の回転数にかかわらずファン３２の非作動時回転数が一定となり、かつ、第２実施形態のように作動油の温度が高いほどファン３２の作動時回転数が高くなるようにモータ３３を制御することもできる。

なお、建設機械は、油圧ショベルに限定されず、クレーン及び解体機でもよく、油圧式に限定されずハイブリッド式のものでもよい。

Ｎ１、Ｎ２ 非作動時回転数
Ｎ３、Ｎ４ 作動時回転数
Ｎｔｈ エンジンの回転数の閾値
Ｔｔｈ 基準温度
１ 油圧ショベル（建設機械の一例）
８ ブームシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１０ バケットシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１１ 油圧ポンプ
１５ 左走行モータ（油圧アクチュエータの一例）
１６ オイルクーラ
２７ エンジン（駆動源の一例）
２８ 回転数検出器
２９ 温度検出器
３１ 圧力検出器（作動検出器の一例）
３２ ファン
３３ モータ（駆動装置の一例）
３４ コントローラ

Claims (4)

1. 建設機械であって、
   油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプを駆動する駆動源と、
   前記油圧ポンプからの作動油の供給によって作動する油圧アクチュエータと、
   前記油圧アクチュエータの作動時に当該油圧アクチュエータから導出される作動油、及び、前記油圧アクチュエータの非作動時に当該油圧アクチュエータを迂回して流れる作動油が導かれる位置に設けられたオイルクーラと、
   前記オイルクーラを冷却するためのファンと、
   前記ファンを駆動する駆動装置と、
   前記油圧アクチュエータが作動しているか否かを検出する作動検出器と、
   前記作動検出器の検出結果に基づいて、前記油圧アクチュエータの非作動時には前記ファンの回転数が非作動時回転数となり、前記油圧アクチュエータの作動時には前記ファンの回転数が作動時回転数となるように前記駆動装置を制御するコントローラと、
   前記作動油の温度を検出する温度検出器と、を備え、
   前記非作動時回転数及び前記作動時回転数を比較したときに、前記非作動時回転数は、前記作動時回転数よりも高く設定されており、
   前記コントローラは、前記温度検出器の検出結果に基づいて、前記作動油の温度が予め設定された基準温度以上である状況では前記作動時回転数を一定の第１の作動時回転数に設定し、前記作動油の温度が前記基準温度未満である状況では前記作動時回転数を前記第１の作動時回転数よりも低い一定の第２の作動時回転数に設定するように前記駆動装置を制御し、
   前記駆動装置が、前記駆動源の駆動力を受けることなく前記ファンを駆動可能なように前記駆動源に対して独立して設けられている、建設機械。
2. 建設機械であって、
   油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプを駆動する駆動源と、
   前記油圧ポンプからの作動油の供給によって作動する油圧アクチュエータと、
   前記油圧アクチュエータの作動時に当該油圧アクチュエータから導出される作動油、及び、前記油圧アクチュエータの非作動時に当該油圧アクチュエータを迂回して流れる作動油が導かれる位置に設けられたオイルクーラと、
   前記オイルクーラを冷却するためのファンと、
   前記ファンを駆動する駆動装置と、
   前記油圧アクチュエータが作動しているか否かを検出する作動検出器と、
   前記作動検出器の検出結果に基づいて、前記油圧アクチュエータの非作動時には前記ファンの回転数が非作動時回転数となり、前記油圧アクチュエータの作動時には前記ファンの回転数が作動時回転数となるように前記駆動装置を制御するコントローラと、
   前記駆動源の回転数を検出する回転数検出器と、を備え、
   前記非作動時回転数及び前記作動時回転数を比較したときに、前記非作動時回転数は、前記作動時回転数よりも高く設定されており、
   前記コントローラは、前記回転数検出器による検出結果に基づいて、前記駆動源の回転数が予め設定された閾値よりも低いときに設定される前記非作動時回転数が、前記駆動源の回転数が前記閾値以上であるときに設定される前記非作動時回転数よりも高くなるように前記駆動装置を制御する、建設機械。
3. 建設機械であって、
   油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプを駆動する駆動源と、
   前記油圧ポンプからの作動油の供給によって作動する油圧アクチュエータと、
   前記油圧アクチュエータの作動時に当該油圧アクチュエータから導出される作動油、及び、前記油圧アクチュエータの非作動時に当該油圧アクチュエータを迂回して流れる作動油が導かれる位置に設けられたオイルクーラと、
   前記オイルクーラを冷却するためのファンと、
   前記ファンを駆動する駆動装置と、
   前記油圧アクチュエータが作動しているか否かを検出する作動検出器と、
   前記作動検出器の検出結果に基づいて、前記油圧アクチュエータの非作動時には前記ファンの回転数が非作動時回転数となり、前記油圧アクチュエータの作動時には前記ファンの回転数が作動時回転数となるように前記駆動装置を制御するコントローラと、
   前記駆動源の回転数を検出する回転数検出器と、を備え、
   前記非作動時回転数及び前記作動時回転数を比較したときに、前記非作動時回転数は、前記作動時回転数よりも高く設定されており、
   前記コントローラは、前記回転数検出器による検出結果に基づいて前記駆動源の回転数が低いほど前記非作動時回転数が高くなるように前記駆動装置を制御する、建設機械。
4. 前記コントローラは、前記作動油の温度が予め設定された基準温度未満である状況及び前記基準温度以上である状況のそれぞれにおいて、前記温度検出器の検出結果に基づいて前記作動油の温度が高いほど前記作動時回転数が高くなるように前記駆動装置を制御する、請求項２または３に記載の建設機械。

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