JPH10281072A - 油圧回路のウォーミングアップ装置および方法 - Google Patents
油圧回路のウォーミングアップ装置および方法Info
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- JPH10281072A JPH10281072A JP8236998A JP8236998A JPH10281072A JP H10281072 A JPH10281072 A JP H10281072A JP 8236998 A JP8236998 A JP 8236998A JP 8236998 A JP8236998 A JP 8236998A JP H10281072 A JPH10281072 A JP H10281072A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧回路のウォーミングアップを効率よく、
かつ、要素の破壊が生じないように行う装置および方法
の提供。 【解決手段】 エンジンで駆動される吐出量可変可能な
油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を変更する手段
と、前記油圧ポンプの吐出圧油を油圧機器に供給する方
向切換弁と、前記ポンプへ油を導く吸込回路と、これら
と接続する油圧回路内に圧油を循環させる回路と、前記
油圧回路内の油温を検出するセンサと、検出油温が入力
されるコントローラを備えたものにおいて、前記コント
ローラは、入力された検出油温が所定の温度以下のとき
は、ウォーミングアップ信号を出力し、入力された検出
油温が所定の温度以上となるとウォーミングアップ信号
を停止するものとし、前記ウォーミングアップ信号を、
前記エンジンの回転数を徐々に増加する信号と、前記吐
出量変更手段に入力される吐出量増加信号とすると共
に、必要によりウォーミングアップスイッチを付加し
て、建設機械用油圧回路のウォーミングアップ装置およ
び方法を構成する。
かつ、要素の破壊が生じないように行う装置および方法
の提供。 【解決手段】 エンジンで駆動される吐出量可変可能な
油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を変更する手段
と、前記油圧ポンプの吐出圧油を油圧機器に供給する方
向切換弁と、前記ポンプへ油を導く吸込回路と、これら
と接続する油圧回路内に圧油を循環させる回路と、前記
油圧回路内の油温を検出するセンサと、検出油温が入力
されるコントローラを備えたものにおいて、前記コント
ローラは、入力された検出油温が所定の温度以下のとき
は、ウォーミングアップ信号を出力し、入力された検出
油温が所定の温度以上となるとウォーミングアップ信号
を停止するものとし、前記ウォーミングアップ信号を、
前記エンジンの回転数を徐々に増加する信号と、前記吐
出量変更手段に入力される吐出量増加信号とすると共
に、必要によりウォーミングアップスイッチを付加し
て、建設機械用油圧回路のウォーミングアップ装置およ
び方法を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンで駆動され
るポンプの吐出圧油を操作弁で油圧機器に供給する油圧
回路のウォーミングアップ装置および方法に関するもの
である。
るポンプの吐出圧油を操作弁で油圧機器に供給する油圧
回路のウォーミングアップ装置および方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】エンジンで駆動されるポンプの吐出圧油
を操作弁で油圧機器に供給する油圧回路においては、エ
ンジン始動直後に油圧回路内の油の温度が低く、この状
態でエンジンを高速回転したり、ポンプの吐出量を大と
したりするとポンプにキャビテーションが発生し油圧機
器損傷の原因となる。このために、冬季など外気温度が
低い場合にはエンジン始動直後に油圧回路内の油の温度
を上昇させる、所謂ウォーミングアップを行なってい
る。例えば、方向切換弁を切換えて油圧機器を作動させ
てストロークエンドにし、油圧回路内の油圧をリリーフ
弁よりリリーフして油温が早く上昇するようにしてい
る。
を操作弁で油圧機器に供給する油圧回路においては、エ
ンジン始動直後に油圧回路内の油の温度が低く、この状
態でエンジンを高速回転したり、ポンプの吐出量を大と
したりするとポンプにキャビテーションが発生し油圧機
器損傷の原因となる。このために、冬季など外気温度が
低い場合にはエンジン始動直後に油圧回路内の油の温度
を上昇させる、所謂ウォーミングアップを行なってい
る。例えば、方向切換弁を切換えて油圧機器を作動させ
てストロークエンドにし、油圧回路内の油圧をリリーフ
弁よりリリーフして油温が早く上昇するようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路である
と人為的にウォーミングアップ操作するので、その操作
が面倒であると共に、その操作を誤まるとキャビテーシ
ョンが生じて油圧機器を損傷してしまうことがある。
と人為的にウォーミングアップ操作するので、その操作
が面倒であると共に、その操作を誤まるとキャビテーシ
ョンが生じて油圧機器を損傷してしまうことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンで駆
動される吐出量可変可能な油圧ポンプと、この油圧ポン
プの吐出量を変更する手段と、前記油圧ポンプの吐出圧
油を油圧機器に供給する方向切換弁と、前記ポンプへ油
を導く吸込回路と、これらと接続する油圧回路内に圧油
を循環させる回路と、前記油圧回路内の油温を検出する
センサと、検出油温が入力されるコントローラを備えた
ものにおいて、前記コントローラは、入力された検出油
温が所定の温度以下のときは、ウォーミングアップ信号
を出力し、入力された検出油温が所定の温度以上となる
とウォーミングアップ信号を停止するものとし、前記ウ
ォーミングアップ信号を、前記エンジンの回転数を徐々
に増加する信号と、前記吐出量変更手段に入力される吐
出量増加信号とした建設機械用油圧回路のウォーミング
アップ装置を提供する。本発明は、更に、エンジンで駆
動される吐出量可変可能な油圧ポンプと、この油圧ポン
プの吐出量を変更する手段と、前記油ポンプの吐出圧油
を油圧機器に供給する方向切換弁と、前記ポンプへ油を
導く吸込回路と、これらと接続する油圧回路内に圧油を
循環させる回路と、前記油圧回路内の油温を検出するセ
ンサと、検出油温が入力されるコントローラを備えたも
のにおいて、ウォーミングアップを指示するウォーミン
グアップスイッチを設け、前記コントローラは、入力さ
れた検出油温が所定の油温以下で、かつ、ウォーミング
アップスイッチからの出力信号が入力されたときに、ウ
ォーミングアップ信号を出力し、入力された検出油温が
所定の温度以上となるとウォーミングアップ信号を停止
するものとし、前記ウォーミングアップ信号を、前記エ
ンジンの回転数を徐々に増加する信号と、前記吐出量変
更手段に入力される吐出量増加信号とした建設機械用油
圧回路のウォーミングアップ装置を提供する。本発明は
また、エンジンで駆動される油圧ポンプの吐出量を可変
にすること、この油圧ポンプの吐出量を変更すること、
前記油圧ポンプの吐出圧油を方向切換弁を用いて油圧機
器に供給すること、前記ポンプへ油を導く吸込回路を設
けること、これらと接続する油圧回路内に圧油を循環さ
せること、前記油圧回路内の油温を検出すること、コン
トローラに検出油温を入力することで、油温が所定の温
度以下のときはウォーミングアップを行い、油温が前記
所定の温度以上となるとウォーミングアップを停止する
方法において、前記ウォーミングアップは、ウォーミン
グアップ作動中に、前記エンジンの回転数を徐々に増加
すること、前記吐出量変更手段により吐出量を徐々に増
加すること、油温が前記所定の温度以上となるとウォー
ミングアップを停止して初期状態に維持することを自動
的に行う建設機械用油圧回路のウォーミングアップ方法
を提供する。本発明はまた、エンジンで駆動される油圧
ポンプの吐出量を可変にすること、この油圧ポンプの吐
出量を変更すること、前記油圧ポンプの吐出圧油を方向
切換弁を用いて油圧機器に供給すること、前記ポンプへ
油を導く吸込回路を設けること、これらと接続する油圧
回路内に圧油を循環させること、前記油圧回路内の油温
を検出すること、コントローラに検出油温を入力するこ
とで、油温が所定の温度以下のときはウォーミングアッ
プを行い、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミ
ングアップを停止する方法において、ウォーミングアッ
プスイッチを操作してウォーミングアップを指示するこ
と、前記ウォーミングアップは、ウォーミングアップ作
動中に、前記エンジンの回転数を徐々に増加すること、
前記吐出量変更手段により吐出量を徐々に増加するこ
と、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミングア
ップを停止して初期状態に維持することを自動的に行う
建設機械用油圧回路のウォーミングアップ方法を提供す
る。
動される吐出量可変可能な油圧ポンプと、この油圧ポン
プの吐出量を変更する手段と、前記油圧ポンプの吐出圧
油を油圧機器に供給する方向切換弁と、前記ポンプへ油
を導く吸込回路と、これらと接続する油圧回路内に圧油
を循環させる回路と、前記油圧回路内の油温を検出する
センサと、検出油温が入力されるコントローラを備えた
ものにおいて、前記コントローラは、入力された検出油
温が所定の温度以下のときは、ウォーミングアップ信号
を出力し、入力された検出油温が所定の温度以上となる
とウォーミングアップ信号を停止するものとし、前記ウ
ォーミングアップ信号を、前記エンジンの回転数を徐々
に増加する信号と、前記吐出量変更手段に入力される吐
出量増加信号とした建設機械用油圧回路のウォーミング
アップ装置を提供する。本発明は、更に、エンジンで駆
動される吐出量可変可能な油圧ポンプと、この油圧ポン
プの吐出量を変更する手段と、前記油ポンプの吐出圧油
を油圧機器に供給する方向切換弁と、前記ポンプへ油を
導く吸込回路と、これらと接続する油圧回路内に圧油を
循環させる回路と、前記油圧回路内の油温を検出するセ
ンサと、検出油温が入力されるコントローラを備えたも
のにおいて、ウォーミングアップを指示するウォーミン
グアップスイッチを設け、前記コントローラは、入力さ
れた検出油温が所定の油温以下で、かつ、ウォーミング
アップスイッチからの出力信号が入力されたときに、ウ
ォーミングアップ信号を出力し、入力された検出油温が
所定の温度以上となるとウォーミングアップ信号を停止
するものとし、前記ウォーミングアップ信号を、前記エ
ンジンの回転数を徐々に増加する信号と、前記吐出量変
更手段に入力される吐出量増加信号とした建設機械用油
圧回路のウォーミングアップ装置を提供する。本発明は
また、エンジンで駆動される油圧ポンプの吐出量を可変
にすること、この油圧ポンプの吐出量を変更すること、
前記油圧ポンプの吐出圧油を方向切換弁を用いて油圧機
器に供給すること、前記ポンプへ油を導く吸込回路を設
けること、これらと接続する油圧回路内に圧油を循環さ
せること、前記油圧回路内の油温を検出すること、コン
トローラに検出油温を入力することで、油温が所定の温
度以下のときはウォーミングアップを行い、油温が前記
所定の温度以上となるとウォーミングアップを停止する
方法において、前記ウォーミングアップは、ウォーミン
グアップ作動中に、前記エンジンの回転数を徐々に増加
すること、前記吐出量変更手段により吐出量を徐々に増
加すること、油温が前記所定の温度以上となるとウォー
ミングアップを停止して初期状態に維持することを自動
的に行う建設機械用油圧回路のウォーミングアップ方法
を提供する。本発明はまた、エンジンで駆動される油圧
ポンプの吐出量を可変にすること、この油圧ポンプの吐
出量を変更すること、前記油圧ポンプの吐出圧油を方向
切換弁を用いて油圧機器に供給すること、前記ポンプへ
油を導く吸込回路を設けること、これらと接続する油圧
回路内に圧油を循環させること、前記油圧回路内の油温
を検出すること、コントローラに検出油温を入力するこ
とで、油温が所定の温度以下のときはウォーミングアッ
プを行い、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミ
ングアップを停止する方法において、ウォーミングアッ
プスイッチを操作してウォーミングアップを指示するこ
と、前記ウォーミングアップは、ウォーミングアップ作
動中に、前記エンジンの回転数を徐々に増加すること、
前記吐出量変更手段により吐出量を徐々に増加するこ
と、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミングア
ップを停止して初期状態に維持することを自動的に行う
建設機械用油圧回路のウォーミングアップ方法を提供す
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】エンジン１の出力側に動力伝達機
構２を介して第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２とパイロッ
トポンプＰ３と補助ポンプＰ４を連結し、第１・第２主
ポンプＰ１，Ｐ２の第１・第２吐出路３１，３２に方向
切換弁４をそれぞれ設けて油圧機器５に圧油を供給制御
するようにしてあると共に、パイロットポンプＰ３の吐
出路６はフィルタ７、チェック弁８、アキュームレータ
９、断続弁１０を介して主ポンプの吐出量変更用の斜板
１１の傾転角度を制御する吐出量制御バルブ１２に接続
していると共に、各方向切換弁４の受圧部４ａ及び図示
しない他の方向切換弁を切換える制御用バルブ１３に接
続してある。補助ポンプＰ４の吐出路１４は油圧モータ
１５の第１ポート１５１に接続し、第２ポート１５２は
ドレーン路１６に接続し、そのドレーン路１６は前記吐
出量制御バルブ１２のドレーン側及び吐出路１４に設け
たリリーフ弁１７のドレーン側に連通していると共に、
前記第２主ポンプＰ２の吐出路３２に設けた方向切換弁
４のドレーン側に接続し、かつフィルタ１８を介して第
１路１９でオイルクーラ２０に連通していると共に、オ
イルクーラ２０に連通した第２路２１はフィルタ２２を
介して前記第１主ポンプＰ１の吐出路３１に設けた方向
切換弁４のドレーン側に接続し、このオイルクーラ２０
と対向したファン２３が前記油圧モータ１５に連結して
ある。
構２を介して第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２とパイロッ
トポンプＰ３と補助ポンプＰ４を連結し、第１・第２主
ポンプＰ１，Ｐ２の第１・第２吐出路３１，３２に方向
切換弁４をそれぞれ設けて油圧機器５に圧油を供給制御
するようにしてあると共に、パイロットポンプＰ３の吐
出路６はフィルタ７、チェック弁８、アキュームレータ
９、断続弁１０を介して主ポンプの吐出量変更用の斜板
１１の傾転角度を制御する吐出量制御バルブ１２に接続
していると共に、各方向切換弁４の受圧部４ａ及び図示
しない他の方向切換弁を切換える制御用バルブ１３に接
続してある。補助ポンプＰ４の吐出路１４は油圧モータ
１５の第１ポート１５１に接続し、第２ポート１５２は
ドレーン路１６に接続し、そのドレーン路１６は前記吐
出量制御バルブ１２のドレーン側及び吐出路１４に設け
たリリーフ弁１７のドレーン側に連通していると共に、
前記第２主ポンプＰ２の吐出路３２に設けた方向切換弁
４のドレーン側に接続し、かつフィルタ１８を介して第
１路１９でオイルクーラ２０に連通していると共に、オ
イルクーラ２０に連通した第２路２１はフィルタ２２を
介して前記第１主ポンプＰ１の吐出路３１に設けた方向
切換弁４のドレーン側に接続し、このオイルクーラ２０
と対向したファン２３が前記油圧モータ１５に連結して
ある。
【０００６】前記第１路１９と第２路２１は逆止弁２４
で短絡連通し、かつその両側は絞り付バイパス路２５を
介して短絡していると共に、ドレーン路１６の絞り２６
の下流側は第１パイロットチェック弁２７を介して吐出
路１４に接続し、前記第１主ポンプＰ１の吐出路３１は
第１連通路２８で前記ドレーン路１６に接続していると
共に、第２主ポンプＰ２の吐出路３２は第２連通路２９
で前記第２路２１に接続していると共に、第１・第２連
通路２８，２９には第２・第３パイロットチェック弁３
０，３１が設けてある。各ポンプの吸込路３２はタンク
３３に連通し、この吸込路３２は前記第２路２１に接続
してあると共に、タンク油温センサー３４、タンク内圧
力センサー３５が設けてある。前記エンジン１の冷却フ
ァン３６はラジエータ３７と対向していると共に、エン
ジン回転数検出センサー３８が設けてある。
で短絡連通し、かつその両側は絞り付バイパス路２５を
介して短絡していると共に、ドレーン路１６の絞り２６
の下流側は第１パイロットチェック弁２７を介して吐出
路１４に接続し、前記第１主ポンプＰ１の吐出路３１は
第１連通路２８で前記ドレーン路１６に接続していると
共に、第２主ポンプＰ２の吐出路３２は第２連通路２９
で前記第２路２１に接続していると共に、第１・第２連
通路２８，２９には第２・第３パイロットチェック弁３
０，３１が設けてある。各ポンプの吸込路３２はタンク
３３に連通し、この吸込路３２は前記第２路２１に接続
してあると共に、タンク油温センサー３４、タンク内圧
力センサー３５が設けてある。前記エンジン１の冷却フ
ァン３６はラジエータ３７と対向していると共に、エン
ジン回転数検出センサー３８が設けてある。
【０００７】前記第１・第２路１９，２１には第１・第
２油温センサー３９，４０が設けてあると共に、前記吸
込路３２には吸込圧センサー４１と吸込油温センサー４
２とが設けられ、前記各センサーはコントローラ４３に
接続してある。コントローラ４３には操作レバー４４に
より方向切換弁の切換信号が入力されると共に、ウォー
ミングアップスイッチ４５より自動ウォーミングアップ
信号が入力される。前記方向切換弁４は第２図に示すよ
うに、第１、第２、第３、第４パイロットチェック弁５
０，５１，５２，５３と第１・第２チェック弁５４，５
５を組み合せたものとなり、各パイロットチェック弁の
パイロット信号部５０ａ，５１ａ，５２ａ，５３ａにパ
イロット信号を入力することで油圧機器５を駆動するよ
うにしてあると共に、各パイロット信号部にはコントロ
ーラ４３より操作レバー４４の操作に応じて信号が入力
される。前記第１・第２・第３パイロットチェック弁２
７，３０，３１のパイロット信号部２７ａ，３０ａ，３
１ａにはコントローラ４３より信号が入力される。
２油温センサー３９，４０が設けてあると共に、前記吸
込路３２には吸込圧センサー４１と吸込油温センサー４
２とが設けられ、前記各センサーはコントローラ４３に
接続してある。コントローラ４３には操作レバー４４に
より方向切換弁の切換信号が入力されると共に、ウォー
ミングアップスイッチ４５より自動ウォーミングアップ
信号が入力される。前記方向切換弁４は第２図に示すよ
うに、第１、第２、第３、第４パイロットチェック弁５
０，５１，５２，５３と第１・第２チェック弁５４，５
５を組み合せたものとなり、各パイロットチェック弁の
パイロット信号部５０ａ，５１ａ，５２ａ，５３ａにパ
イロット信号を入力することで油圧機器５を駆動するよ
うにしてあると共に、各パイロット信号部にはコントロ
ーラ４３より操作レバー４４の操作に応じて信号が入力
される。前記第１・第２・第３パイロットチェック弁２
７，３０，３１のパイロット信号部２７ａ，３０ａ，３
１ａにはコントローラ４３より信号が入力される。
【０００８】次に作動を説明する。オペレータがエンジ
ン回転数、ポンプ吐出量を指示すると、エンジン１及び
第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２をそれに応じた回転数、
吐出量で駆動すべく制御信号がコントローラ４３に準備
され、エンジン１は低速（アイドリング）回転となり、
かつ吐出量は少なくなっている。これにより、吸込圧セ
ンサー４１、吸込油温センサー４２より吸込圧ＳＰＯと
吸込油温ＳＴＯ及びエンジン回転数検出センサー３８よ
りエンジン回転数ＥＮＯがコントローラ４３に入力さ
れ、コントローラ４３は第３図に示すポンプキャビテー
ション発生限界線図に基づいてキャビテーションが発生
するか、発生しないかを判断する。第３図において吐出
量Ｑはポンプ回転数ＰＮ×ポンプ１回転当り吐出量ｐｇ
となり、検出したエンジン回転数ＥＮＯに基づいて吐出
量を演算できる。この結果、キャビテーション発生と判
断した場合にはエンジン回転数を低下させ、発生しない
と判断した場合には入力されたエンジン回転数信号に基
づいて徐々に回転数を増加する。これの後に前述と同様
にしてキャビテーション発生の有無を判断し、発生する
と判断したらポンプ吐出量を減少し、発生しないと判断
したら入力されたポンプ吐出量の信号に基づいて吐出量
を徐々に増大する。この後前述と同様にしてキャビテー
ション発生の有無を判断し、発生すると判断したらポン
プ吐出量を減少し、発生しないと判断したら入力された
エンジン回転数及びポンプ吐出量とする。
ン回転数、ポンプ吐出量を指示すると、エンジン１及び
第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２をそれに応じた回転数、
吐出量で駆動すべく制御信号がコントローラ４３に準備
され、エンジン１は低速（アイドリング）回転となり、
かつ吐出量は少なくなっている。これにより、吸込圧セ
ンサー４１、吸込油温センサー４２より吸込圧ＳＰＯと
吸込油温ＳＴＯ及びエンジン回転数検出センサー３８よ
りエンジン回転数ＥＮＯがコントローラ４３に入力さ
れ、コントローラ４３は第３図に示すポンプキャビテー
ション発生限界線図に基づいてキャビテーションが発生
するか、発生しないかを判断する。第３図において吐出
量Ｑはポンプ回転数ＰＮ×ポンプ１回転当り吐出量ｐｇ
となり、検出したエンジン回転数ＥＮＯに基づいて吐出
量を演算できる。この結果、キャビテーション発生と判
断した場合にはエンジン回転数を低下させ、発生しない
と判断した場合には入力されたエンジン回転数信号に基
づいて徐々に回転数を増加する。これの後に前述と同様
にしてキャビテーション発生の有無を判断し、発生する
と判断したらポンプ吐出量を減少し、発生しないと判断
したら入力されたポンプ吐出量の信号に基づいて吐出量
を徐々に増大する。この後前述と同様にしてキャビテー
ション発生の有無を判断し、発生すると判断したらポン
プ吐出量を減少し、発生しないと判断したら入力された
エンジン回転数及びポンプ吐出量とする。
【０００９】以上の動作をフローチャートで示すと第４
図に示すようになる。前記の動作においてステップ１、
ステップ２でキャビテーション発生有と判断した場合に
は前述の動作フローのステップ１、ステップ２で停止し
てしまうから、作業が開始できない。この場合にはウォ
ーミングアップスイッチ４５を自動又は手動でＯＮして
コントローラ４３にウォーミングアップ信号を入力す
る。これによりコントローラ４３は各方向切換弁４のパ
イロット信号部にパイロット信号を入力せずに各方向切
換弁４は遮断位置となると共に、第１・第２パイロット
チェック弁３０，３１のパイロット信号部３０ａ，３１
ａにパイロット信号を入力してリリーフ動作し、第１・
第２主ポンプＰ１，Ｐ２の吐出圧油は第１・第２連通路
２８，２９及び第１・第２パイロットチェック弁３０，
３１を通して、パイロットポンプＰ３と補助ポンプＰ４
の吐出圧油と合流して第５図太線で示すようにタンク３
３に還流せずに吸込路３２を通って循環する。このため
に、油温上昇が速くなってエンジン回転数とポンプ吐出
量を速く入力された値にアップでき、ウォーミングアッ
プ時間を短縮できる。なおこの時、第１・第２パイロッ
トチェック弁３０，３１のパイロット信号部３０ａ，３
１ａに入力されるパイロット信号は徐々に大きくなって
リリーフ流量が最初は少なく徐々になくなるようにして
ある。
図に示すようになる。前記の動作においてステップ１、
ステップ２でキャビテーション発生有と判断した場合に
は前述の動作フローのステップ１、ステップ２で停止し
てしまうから、作業が開始できない。この場合にはウォ
ーミングアップスイッチ４５を自動又は手動でＯＮして
コントローラ４３にウォーミングアップ信号を入力す
る。これによりコントローラ４３は各方向切換弁４のパ
イロット信号部にパイロット信号を入力せずに各方向切
換弁４は遮断位置となると共に、第１・第２パイロット
チェック弁３０，３１のパイロット信号部３０ａ，３１
ａにパイロット信号を入力してリリーフ動作し、第１・
第２主ポンプＰ１，Ｐ２の吐出圧油は第１・第２連通路
２８，２９及び第１・第２パイロットチェック弁３０，
３１を通して、パイロットポンプＰ３と補助ポンプＰ４
の吐出圧油と合流して第５図太線で示すようにタンク３
３に還流せずに吸込路３２を通って循環する。このため
に、油温上昇が速くなってエンジン回転数とポンプ吐出
量を速く入力された値にアップでき、ウォーミングアッ
プ時間を短縮できる。なおこの時、第１・第２パイロッ
トチェック弁３０，３１のパイロット信号部３０ａ，３
１ａに入力されるパイロット信号は徐々に大きくなって
リリーフ流量が最初は少なく徐々になくなるようにして
ある。
【００１０】前述のウォーミングアップ動作で回路内の
油温が所定値以上となるとタンク３３に接続した第４パ
イロットチェック弁４６のパイロット信号部４６ａに油
温に比例した大きさのパイロット信号が入力され、第４
パイロットチェック弁４６は油温によって定められた開
度となるので、第６図に示すように前記各ポンプの吐出
圧油は一部がタンク３３に流れ、残りが吸込路３２に流
れる。これによりタンク３３内の油の油温が速く上昇す
る。そしてタンク３３内の油の油温（タンク内油温セン
サー３５の検出温度）が一定温度以上となると、第７図
に示すように第１・第２パイロットチェック弁３０，３
１のパイロット信号部３０ａ，３１ａへのパイロット信
号が停止して遮断状態となると共に、第８図に示すよう
に方向切換弁４を構成する第１〜第４パイロットチェッ
ク弁５０〜５３のパイロット信号部５０ａ〜５３ａにパ
イロット信号が入力されて方向切換弁４は短絡連通位置
となって、第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２の吐出圧油は
油圧機器５に流入せずに第１〜第４パイロットチェック
弁５０〜５３を流通してタンクに流出するので、方向切
換弁４までの回路内がウォーミングアップされる。これ
により前述の方向切換弁４までの回路内の油温が速く確
実に一定温度まで上昇する。これによりエンジンを最高
回転数で駆動できる。
油温が所定値以上となるとタンク３３に接続した第４パ
イロットチェック弁４６のパイロット信号部４６ａに油
温に比例した大きさのパイロット信号が入力され、第４
パイロットチェック弁４６は油温によって定められた開
度となるので、第６図に示すように前記各ポンプの吐出
圧油は一部がタンク３３に流れ、残りが吸込路３２に流
れる。これによりタンク３３内の油の油温が速く上昇す
る。そしてタンク３３内の油の油温（タンク内油温セン
サー３５の検出温度）が一定温度以上となると、第７図
に示すように第１・第２パイロットチェック弁３０，３
１のパイロット信号部３０ａ，３１ａへのパイロット信
号が停止して遮断状態となると共に、第８図に示すよう
に方向切換弁４を構成する第１〜第４パイロットチェッ
ク弁５０〜５３のパイロット信号部５０ａ〜５３ａにパ
イロット信号が入力されて方向切換弁４は短絡連通位置
となって、第１・第２主ポンプＰ１，Ｐ２の吐出圧油は
油圧機器５に流入せずに第１〜第４パイロットチェック
弁５０〜５３を流通してタンクに流出するので、方向切
換弁４までの回路内がウォーミングアップされる。これ
により前述の方向切換弁４までの回路内の油温が速く確
実に一定温度まで上昇する。これによりエンジンを最高
回転数で駆動できる。
【００１１】以上の動作の時に第１パイロットチェック
弁２７のパイロット信号部２７ａには最大パイロット信
号が入力されて全開となり、補助ポンプＰ４の吐出圧油
に油圧モータ１５の回転抵抗及び絞り２６の流通抵抗に
よって油圧モータ１５を流通せずにドレーン路１６に直
接流れるので、油圧モータ１５は停止しオイルクーラ２
０は機能していない。以後通常の作業を行なって回路内
の油温がある一定値以上に上昇すると、チェック弁２４
の流通抵抗よりもオイルクーラ２０の流通抵抗が小さく
なって、オイルクーラ２０を流通するようになると共
に、第１パイロットチェック弁２７のパイロット信号部
２７ａに油温に比例した大きさのパイロット信号が入力
されて開度が小さくなり、補助ポンプＰ４の吐出圧油の
一部は油圧モータ１５を流通してファン２３を駆動し、
オイルクーラ２０が機能を開始する。さらに油温が上昇
すると第１パイロットチェック弁２７は完全に閉じて、
第９図に示すように補助ポンプＰ４の吐出圧油は全流が
油圧モータ１５に流通し、油圧モータ１５が最高回転し
てファン２３が高速回転しオイルクーラ２０はフル運転
状態となると共に、油圧機器５に圧油を供給する。そし
て、油温が低下すると第１パイロットチェック弁２７の
パイロット信号部２７ａに小さなパイロット信号が入力
して少し開き、ファン２３の回転数が若干減少する。こ
れにより、ファン２３の回転数が油温によって連続的に
調節されるので、油温を最適なる一定油温に常時保持で
きる。
弁２７のパイロット信号部２７ａには最大パイロット信
号が入力されて全開となり、補助ポンプＰ４の吐出圧油
に油圧モータ１５の回転抵抗及び絞り２６の流通抵抗に
よって油圧モータ１５を流通せずにドレーン路１６に直
接流れるので、油圧モータ１５は停止しオイルクーラ２
０は機能していない。以後通常の作業を行なって回路内
の油温がある一定値以上に上昇すると、チェック弁２４
の流通抵抗よりもオイルクーラ２０の流通抵抗が小さく
なって、オイルクーラ２０を流通するようになると共
に、第１パイロットチェック弁２７のパイロット信号部
２７ａに油温に比例した大きさのパイロット信号が入力
されて開度が小さくなり、補助ポンプＰ４の吐出圧油の
一部は油圧モータ１５を流通してファン２３を駆動し、
オイルクーラ２０が機能を開始する。さらに油温が上昇
すると第１パイロットチェック弁２７は完全に閉じて、
第９図に示すように補助ポンプＰ４の吐出圧油は全流が
油圧モータ１５に流通し、油圧モータ１５が最高回転し
てファン２３が高速回転しオイルクーラ２０はフル運転
状態となると共に、油圧機器５に圧油を供給する。そし
て、油温が低下すると第１パイロットチェック弁２７の
パイロット信号部２７ａに小さなパイロット信号が入力
して少し開き、ファン２３の回転数が若干減少する。こ
れにより、ファン２３の回転数が油温によって連続的に
調節されるので、油温を最適なる一定油温に常時保持で
きる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、現実の油温に沿った油
圧回路のウォーミングアップが可能となるので、ウォー
ミングアップを効率になすことができ、またウォーミン
グアップ信号を、エンジンの回転数を徐々に増加する信
号と吐出量を増加する信号としたので、吐出量を制御し
たウォーミングアップが可能で油圧回路の要素が破壊等
される恐れがない。また本発明では、コントローラは、
入力された検出油温が所定の油温以下で、かつ、ウォー
ミングアップスイッチからの出力信号が入力されたとき
に、ウォーミングアップ信号を出力するようにしたか
ら、オペレータのウォーミングアップの必要性の判断が
最優先され、タイミング的に無駄なウォーミングアップ
が避けられる。
圧回路のウォーミングアップが可能となるので、ウォー
ミングアップを効率になすことができ、またウォーミン
グアップ信号を、エンジンの回転数を徐々に増加する信
号と吐出量を増加する信号としたので、吐出量を制御し
たウォーミングアップが可能で油圧回路の要素が破壊等
される恐れがない。また本発明では、コントローラは、
入力された検出油温が所定の油温以下で、かつ、ウォー
ミングアップスイッチからの出力信号が入力されたとき
に、ウォーミングアップ信号を出力するようにしたか
ら、オペレータのウォーミングアップの必要性の判断が
最優先され、タイミング的に無駄なウォーミングアップ
が避けられる。
【図１】本発明の実施例の回路図である。
【図２】方向切換弁の説明図である。
【図３】ポンプキャビテーション発生限界図である。
【図４】動作フローチャートである。
【図５】動作説明図である。
【図６】動作説明図である。
【図７】動作説明図である。
【図８】動作説明図である。
【図９】動作説明図である。
１…エンジン ４…方向切換弁 ５…油圧機器 ４３…コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジン１で駆動される吐出量可変可能
な油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を変更する手
段と、前記油圧ポンプの吐出圧油を油圧機器５に供給す
る方向切換弁４と、前記ポンプへ油を導く吸込回路と、
これらと接続する油圧回路内に圧油を循環させる回路
と、前記油圧回路内の油温を検出するセンサと、検出油
温が入力されるコントローラ４３を備えたものにおい
て、 前記コントローラ４３は、入力された検出油温が所定の
温度以下のときは、ウォーミングアップ信号を出力し、 入力された検出油温が所定の温度以上となるとウォーミ
ングアップ信号を停止するものとし、 前記ウォーミングアップ信号を、前記エンジンの回転数
を徐々に増加する信号と、前記吐出量変更手段に入力さ
れる吐出量増加信号としたことを特徴とする建設機械用
油圧回路のウォーミングアップ装置。 - 【請求項２】 エンジン１で駆動される吐出量可変可能
な油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を変更する手
段と、前記油ポンプの吐出圧油を油圧機器５に供給する
方向切換弁４と、前記ポンプへ油を導く吸込回路と、こ
れらと接続する油圧回路内に圧油を循環させる回路と、
前記油圧回路内の油温を検出するセンサと、検出油温が
入力されるコントローラ４３を備えたものにおいて、 ウォーミングアップを指示するウォーミングアップスイ
ッチを設け、 前記コントローラ４３は、入力された検出油温が所定の
油温以下で、かつ、ウォーミングアップスイッチからの
出力信号が入力されたときに、ウォーミングアップ信号
を出力し、 入力された検出油温が所定の温度以上となるとウォーミ
ングアップ信号を停止するものとし、 前記ウォーミングアップ信号を、前記エンジンの回転数
を徐々に増加する信号と、前記吐出量変更手段に入力さ
れる吐出量増加信号としたことを特徴とする建設機械用
油圧回路のウォーミングアップ装置。 - 【請求項３】 エンジン１で駆動される油圧ポンプの吐
出量を可変にすること、この油圧ポンプの吐出量を変更
すること、前記油圧ポンプの吐出圧油を方向切換弁４を
用いて油圧機器５に供給すること、前記ポンプへ油を導
く吸込回路を設けること、これらと接続する油圧回路内
に圧油を循環させること、前記油圧回路内の油温を検出
すること、コントローラ４３に検出油温を入力すること
で、油温が所定の温度以下のときはウォーミングアップ
を行い、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミン
グアップを停止する方法において、 前記ウォーミングアップは、ウォーミングアップ作動中
に、前記エンジンの回転数を徐々に増加すること、前記
吐出量変更手段により吐出量を徐々に増加すること、油
温が前記所定の温度以上となるとウォーミングアップを
停止して初期状態に維持することを自動的に行うことを
特徴とする建設機械用油圧回路のウォーミングアップ方
法。 - 【請求項４】 エンジン１で駆動される油圧ポンプの吐
出量を可変にすること、この油圧ポンプの吐出量を変更
すること、前記油圧ポンプの吐出圧油を方向切換弁４を
用いて油圧機器５に供給すること、前記ポンプへ油を導
く吸込回路を設けること、これらと接続する油圧回路内
に圧油を循環させること、前記油圧回路内の油温を検出
すること、コントローラ４３に検出油温を入力すること
で、油温が所定の温度以下のときはウォーミングアップ
を行い、油温が前記所定の温度以上となるとウォーミン
グアップを停止する方法において、 ウォーミングアップスイッチを操作してウォーミングア
ップを指示すること、前記ウォーミングアップは、ウォ
ーミングアップ作動中に、前記エンジンの回転数を徐々
に増加すること、前記吐出量変更手段により吐出量を徐
々に増加すること、油温が前記所定の温度以上となると
ウォーミングアップを停止して初期状態に維持すること
を自動的に行うことを特徴とする建設機械用油圧回路の
ウォーミングアップ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082369A JP3128690B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 油圧回路のウォーミングアップ装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082369A JP3128690B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 油圧回路のウォーミングアップ装置および方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61187906A Division JP2791555B2 (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | 油圧回路のウオーミングアツプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281072A true JPH10281072A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3128690B2 JP3128690B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=13772685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10082369A Expired - Fee Related JP3128690B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 油圧回路のウォーミングアップ装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128690B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013234634A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 可変容量傾斜板ピストンポンプを備えるポンプ装置及び建設機械 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101151918B1 (ko) | 2010-03-09 | 2012-06-01 | 주식회사 에버다임 | 유압기기 자동 워밍업 시스템 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10082369A patent/JP3128690B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013234634A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 可変容量傾斜板ピストンポンプを備えるポンプ装置及び建設機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3128690B2 (ja) | 2001-01-29 |
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|---|---|---|---|
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