JP3127706B2 - カルダン継手の組立方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カルダン継手のヨー
クにスパイダーシャフトを調心して組付ける組立方法
と、この組立方法を実施する組立装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図２３は特開昭６３−２００９
３２号公報に記載されている従来のカルダン継手の組立
装置を示す断面側面図で、この装置は、カルダン継手の
スパイダーシャフトをヨークに組付けるもので、ヨーク
を位置決めして載せるワーク台１と、このワーク台１上
に載置されたヨーク２の軸受孔２ａに嵌挿されるスパイ
ダーシャフト３の一方のシャフトに被着されるように前
記軸受孔２ａに軸受カップ４を圧入する第１圧入ユニッ
ト５と、対向する他方のシャフトに被着されるように他
方の軸受孔に軸受カップ４を圧入する第２圧入ユニット
６と、前記スパイダーシャフト３の位置決めを行うとと
もに少なくとも前記第１圧入ユニット５による圧入時に
スパイダーシャフト３に加わる負荷を受けるスパイダー
シャフト受け治具７と、軸受カップ４の圧入時に各部品
の加工誤差を吸収するとともに、それぞれ別個にスライ
ドして前記ヨーク２に当接し、圧入時にヨーク２に加わ
る負荷を受けるヨーク受け治具８と、前記スパイダーシ
ャフト受け治具７とヨーク受け治具８とにそれぞれ加わ
る負荷を受け、かつ上下方向にスライド可能に設けられ
た昇降基台９とを備えている。

【０００３】そして、このカルダン継手の組立装置は、
ワーク台１上にヨーク２を、該ヨーク２の中心線をワー
ク台１の中心線に位置合わせして載置し、このヨーク２
の軸受孔２ａに嵌挿してスパイダーシャフト３を仮支持
させて配置する。次に、昇降基台９を下降させるとスパ
イダーシャフト受け治具７により前記スパイダーシャフ
ト３の位置が正しい位置に修正されるとともに、ヨーク
受け治具８がヨーク２の両アームの内側にそれぞれ当接
し、かつスパイダーシャフト受け治具７が十字形のスパ
イダーシャフト３の直角方向の側面に当接して、それぞ
れ圧入シリンダによる圧入時の側方からの負荷を受圧可
能に配設されている。

【０００４】そして、先ず第１圧入ユニット５により、
スパイダーシャフト３の一端側が嵌挿されているヨーク
２の軸受孔２ａに軸受カップ４を、該軸受カップ４の内
底部がスパイダーシャフト３の先端面に当接するまで押
圧するとともに、該軸受カップ４の外周面を軸受孔２ａ
の内周面に圧着させる。そして、同様に他方の軸受孔２
ａに軸受カップ４を圧入して組付けが完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の組立装置によってカルダン継手の組付けを行った場合
には、ヨーク２の軸受孔２ａに軸受カップ４を圧入する
際に、スパイダーシャフト３の両端に被着される軸受カ
ップ４の弾性変形およびスパイダシャフト３自体の弾性
変形が、両側で等しく変形しないと、組付後に治具から
外したときに、スプリングバックによりスパイダーシャ
フト３の中心がずれを生じるという問題があった。

【０００６】ヨーク２の中心とスパイダーシャフト３の
中心との同心度は、カルダン継手の品質に大きく影響
し、前記同心度が低い場合には、継手の回転中に振動を
生じ、これは自動車の場合には、振動やうなり音の原因
となる。

【０００７】しかし、従来の組付方法の場合には、軸受
カップ圧入部のシメ代がマイナスの場合は圧入ユニット
５，６を後退させると、スナップリング用の周溝の幅、
すなわち、スナップリングの板厚を決める基準となる周
溝の内側壁とヨークの内側面との間の寸法が変化してし
まうため、加圧状態のままでなければ正しい寸法を測定
できなかった。ところが、加圧状態のままで測定しよう
とすると、測定できる部位は上部の１点だけに限定され
てしまうとともに、部品の加工精度が低いと正確なスナ
ップリング用溝の溝幅が測定できないため、スナップリ
ングが溝に入らなかったり、スナップリングの板厚が薄
くて隙間ができて中心がずれるという問題があった。

【０００８】この発明は、上記の事情に鑑みなされたも
ので、組付け後に中心のずれを生じることのないカルダ
ン継手の組立方法および装置を提供することを目的とし
ている。

【０００９】上記の課題を解決するための手段としてこ
の発明の組立方法は、十字形のスパイダーシャフトのう
ち同軸上の２つのシャフト端部をヨークの一対のアーム
に形成された軸受孔にそれぞれ嵌挿して取付けるととも
に、前記各軸受孔に軸受カップをそれぞれ圧入すること
により、この軸受カップを前記各シャフト端部に被着
し、さらに前記軸受カップの外周に形成された周溝に対
してスナップリングを、該スナップリングの外側外周部
が前記一対のアームの対向する内側面にそれぞれ当接す
るように装着して、ヨークにスパイダーシャフトを組付
けるカルダン継手の組立方法において、前記各軸受孔に
対して、その底部が前記シャフト端部に接触しない位置
まで前記軸受カップをそれぞれ仮圧入した後、前記一方
の軸受カップを軸受孔に本圧入する際に、前記軸受カッ
プを被着したシャフトにかかる弾性変形荷重またはこの
軸受カップを被着したシャフトの軸線方向の変位量を検
出し、次に、他方の軸受カップを前記軸受孔に本圧入す
る際に、この他方の軸受カップを被着したシャフトにか
かる弾性変形荷重またはこの軸受カップを被着したシャ
フトの軸線方向の変位量が、先に検出した弾性変形荷重
または変位量と等しくなるように圧入することを特徴と
している。

【００１０】また、前記請求項１に記載のカルダン継手
の組立方法において、前記スパイダーシャフトをヨーク
に組付ける前に、前記軸受カップを同軸上の両シャフト
端部に最終被着状態と同じ圧力で当接するように仮組付
けし、この仮組付け状態で、スパイダーシャフトの中心
軸線から被着されている前記各軸受カップの周溝までの
寸法と、前記ヨークの回転軸線から該ヨークの前記内側
面までの寸法とをそれぞれ計測し、これらの計測値に基
づいて前記各周溝に装着するスナップリングの適正な板
厚を予め求めておく。次に、仮組付けした前記軸受カッ
プをスパイダーシャフトの端部から取り外した後、この
スパイダシャフトの前記両端部を前記ヨークの軸受孔に
それぞれ嵌装し、続いて前記軸受カップを前記各軸受孔
に、その底部に前記シャフト端部が所定の圧力で当接す
るまで圧入することによって各軸受カップを前記各シャ
フト端部にそれぞれ被着し、さらに、前記軸受カップを
被着したシャフトが最終被着状態より多く圧縮されるよ
うに前記両軸受カップを互いに接近する方向に押圧し、
この状態で各軸受カップの周溝に、事前に求めた前記適
正な板厚のスナップリングをそれぞれ嵌装し、次に、前
記両軸受カップの押圧を解除した後、前記ヨークの両ア
ームを、その間隔が狭くなる方向に弾性変形させて、両
アームの内側面が両軸受カップの周溝にそれぞれ嵌装さ
れている前記各スナップリングの側面に当接させること
を特徴としている。

【００１１】また、この発明の組立装置は、十字形のス
パイダーシャフトのうち同軸上の２つのシャフト端部を
ヨークの一対のアームに形成された軸受孔にそれぞれ嵌
挿して取付けるとともに、前記各軸受孔に軸受カップを
それぞれ圧入することにより、この軸受カップを前記各
シャフト端部に被着し、さらに前記軸受カップの外周に
形成された周溝に対してスナップリングを、該スナップ
リングの外側外周部が前記一対のアームの対向する内側
面にそれぞれ当接するように装着して、ヨークにスパイ
ダーシャフトを組付けるカルダン継手の組立装置におい
て、前記ヨークおよびスパイダーシャフトをそれぞれ別
に調心して保持する保持手段と、前記両シャフトを嵌挿
したヨークの軸受孔に軸受カップをそれぞれ圧入させる
第１圧入手段および第２圧入手段と、前記２つのシャフ
トがその間に嵌合される複数本の爪と、この複数本の爪
に接続され、かつ、前記スパイダーシャフトに対して前
記軸受カップが被着される際に、このスパイダーシャフ
トに加わる弾性変形荷重を測定する測定装置とを備えて
いることを特徴としている。

【００１２】さらにこの組立装置は、十字形のスパイダ
ーシャフトのうち同軸上の２つのシャフトの両端部をヨ
ークの一対のアームに形成された軸受孔にそれぞれ嵌挿
して取付けるとともに、前記各軸受孔に軸受カップをそ
れぞれ圧入することにより、この軸受カップを前記各シ
ャフト端部に被着し、さらに前記軸受カップの外周に形
成された周溝に対してスナップリングを、該スナップリ
ングの外側外周部が前記一対のアームの対向する内側面
にそれぞれ当接するように装着して、ヨークにスパイダ
ーシャフトを組付けるカルダン継手の組立装置におい
て、前記ヨークおよびスパイダーシャフトをそれぞれ別
に調心して保持する保持手段と、前記両シャフトを嵌挿
したヨークの軸受孔に対して、軸受カップをその底部が
前記シャフト端部に接触しない位置まで前記軸受カップ
をそれぞれ仮圧入した後、前記軸受カップをそれぞれ本
圧入させる第１圧入手段および第２圧入手段と、前記軸
受カップが前記軸孔にそれぞれ本圧入される際に、前記
スパイダーシャフトの軸線方向の変位量を測定する測定
装置とを備えていることを特徴としている。

【００１３】

【作用】この発明の組立方法および組立装置において
は、軸受カップを各軸受け孔に圧入する際に、各軸受孔
に対して、その底部がシャフト端部に接触しない位置ま
で軸受カップがそれぞれ仮圧入され、その後に、各軸受
カップが本圧入される。このため、各軸受カップを各軸
受け孔に圧入する際に、その圧入精度を考慮することな
く、各軸受カップを早送りすることが可能となり、組み
付け工程のサイクルタイムを短縮することができる。つ
いで、一方の軸受カップを軸受孔に本圧入する際に、前
記軸受カップを被着したシャフトに加わる弾性変形荷重
または前記軸受カップを被着したシャフトの軸線方向の
変位量を検出しておき、他方の軸受カップの本圧入を行
う際に、この他方の軸受カップを被着したシャフトに加
わる弾性変形荷重またはこの軸受カップを被着したシャ
フトの軸線方向の変位量が、先に検出した弾性変形荷重
または変位量と等しくなるように圧入するので、両シャ
フトおよび両軸受カップの弾性変形状態が等しくなる。
したがって、組立てが完了した後に加圧状態が解除され
た際に弾性変形が元に戻る所謂スプリングバック量も等
しくなって、組立て後の芯ずれの発生が防止される。

【００１４】また、スパイダーシャフトをヨークに組付
ける前に、軸受カップをスパイダーシャフトの同軸上の
２つのシャフト端部に仮組付けして、最終被着状態と同
じ圧力で挟圧されるように両端から加圧し、この状態に
おいて、スパイダーシャフトの中心軸線から両端に被着
された軸受カップの外周の周溝までのそれぞれの距離を
測定し、また、ヨークの回転軸線から内側面までのそれ
ぞれの距離を測定するとともに、両測定値から各溝に装
着して使用する２つのスナップリングの適正な板厚を計
算して求めておくため、組立て途中における溝幅の測定
作業が不要となるとともに、使用するスナップリングの
正確な板厚を容易に決定でき、測定誤差によるスナップ
リングの嵌合不能や組付けガタの発生が防止される。ま
た、軸受カップの圧入後に行うスナップリングの装着工
程において、前記弾性部材の圧縮荷重を最終被着状態よ
り大きくすることによって、両軸受カップの間隔を最終
被着状態より接近させることによって、スナップリング
を装着する周溝と内側面との間の溝幅が拡大し、スナッ
プリングの装着が容易となる。さらに、周溝に装着した
スナップリングがヨークの内側面に当接するように、ヨ
ークの両内側面の間隔が狭くなる方向にヨークを弾性変
形させると、軸受カップの軸受孔への圧入量が自動的に
修正された後、ヨークがスプリングバックして前記軸受
カップのシャフト端部への嵌合量が修正されて、スパイ
ダーシャフトの調心が自動的に行われる。

【００１５】さらに、この組立装置においては、保持手
段に保持されたスパイダーシャフトおよび軸受カップに
加わる弾性変形荷重を測定する測定装置を備えており、
したがって、一方の軸受カップの圧入時における前記弾
性変形荷重を測定しておき、他方の軸受カップを圧入す
る際に、軸受カップを被着したシャフトに加わる弾性変
形荷重が、先に測定した弾性変形荷重と等しくなるよう
に、この測定装置で測定しながら圧入を行うことによっ
て、シャフト両端に加わる弾性変形荷重の管理を正確に
行うことができ、ヨークとスパイダーシャフトとの同心
度の精度アップが可能となる。そして、この状態でスナ
ップリング用溝の幅を測定して、溝幅に合わせて選択し
たスナップリングを装着して組付けを完了する。

【００１６】また、別の組立て装置においては、前記シ
ャフト端部への軸受カップの嵌合量を測定する測定装置
と、スパイダーシャフトの中心をヨークの中心に合わせ
る調心装置とを備えており、軸受カップを各軸受け孔に
圧入する際に、各軸受孔に対して、その底部がシャフト
端部に接触しない位置まで軸受カップがそれぞれ仮圧入
され、その後に、各軸受カップが本圧入される。このた
め、各軸受カップを各軸受け孔に圧入する際に、その圧
入精度を考慮することなく、各軸受カップを早送りする
ことが可能となり、組み付け工程のサイクルタイムを短
縮することができる。ついで、一方の軸受カップの本圧
入時におけるシャフトおよび軸受カッブの弾性変形量を
測定しておき、他方の軸受カップを本圧入する際に、他
方のシャフトおよび軸受カップの弾性変形量が、先に測
定した弾性変形量と等しくなるように、この測定装置で
測定しながら圧入を行うことにより、ヨークとスパイダ
ーシャフトとの同心度の精度が向上する。この状態でス
ナップリング用溝の幅を測定して、溝幅に合わせて選択
したスナップリングを装着して組付けを完了する。

【００１７】

【実施例】以下、この発明のカルダン継手の組立方法お
よび装置の実施例を、図１ないし図２２に基づいて説明
する。

【００１８】図１ないし図７は、この発明の第１実施例
の組立方法によるカルダン継手の組立工程を順に示した
もので、図１に示すように、この組立方法を実施するの
に使用する組立装置は、カルダン継手の二又状のアーム
１１ａ，１１ａを一端側に備えたヨーク１１と、十字形
のスパイダーシャフト１２とを組付ける装置で、前記ヨ
ーク１１をその他端側のいんろう継手部もしくはフラン
ジ部を芯出しして固定するワーク台１３と、このワーク
台１３上に固定したヨーク１１の図１において左側のア
ーム１１ａに設けられた軸受孔１１ｂに軸受カップ１４
を、サーボモータでラム１５ａを前進させて圧入する第
１圧入機１５と、同様に右側のアーム１１ａの軸受孔１
１ｂに軸受カップ１４を、サーボモータでラム１６ａを
前進させて圧入する第２圧入機１６とを備えている。

【００１９】また、軸受カップ１４の圧入を行う際に下
降させて各アーム１１ａの上部内側に係合させてヨーク
１１の変形を防ぐヨーク受け治具１７，１７と、下向き
に突出した４本の爪１８ａを備え、下降させることによ
って水平に支持されたスパイダーシャフト１２の４本の
シャフト１２ａのそれぞれの根本を、４本の爪１８ａの
それぞれの間に嵌合させることによって、このスパイダ
ーシャフト１２を芯出しするとともに、この芯出しした
状態に保持するスパイダーシャフト保持治具１８と、軸
受カップ１４の圧入時に、この軸受カップ１４の底部に
当接して押される前記スパイダーシャフト保持治具１８
の変位量からスパイダーシャフト１２等の弾性変形荷重
を検出する歪みゲージ１９とを備えており、この歪みゲ
ージ１９とスパイダーシャフト保持治具１８とは一体に
昇降するように構成されている。なお、前記軸受カップ
１４の外周には、抜け止め兼位置決め用のスナップリン
グ２０（図７参照）装着用の周溝１４ａが形成されてい
る。また軸受カップ１４の内底部には、前記スパイダー
シャフト１２の端面との間に挟圧されて所定の回動抵抗
を発生する弾性体である円板状の樹脂スペーサ２１が、
接着剤等により保持され、またこの軸受カップ１４の内
周部には、図示してないがニードルベアリングが配設さ
れていて、スパイダーシャフト１２の各端部側を回動可
能に保持するようになっている。なお、符号１１ｃは、
ヨーク１１の両アーム１１ａの対向する側面をそれぞれ
平滑に切削して形成した内側面で、この各内側面のほぼ
中央に前記軸受孔１１ｂが水平方向に形成されている。

【００２０】次に、上記のように構成されるこの実施例
の組立装置によってカルダン継手を組付ける場合につい
て、図１ないし図７を参照して説明する。

【００２１】先ず、図１はワークセット工程を示すもの
で、組立装置のワーク台１３上にヨーク１１を載置して
チャックすると、ヨーク１１は自動的に調心されて固定
される。この固定されたヨーク１１の一対のアーム１１
ａ，１１ａの各軸受孔１１ｂに、スパイダーシャフト１
２の同軸上の２本のシャフト１２ａ，１２ａを嵌挿する
とともに、前記各軸受孔１１ｂに対して、アーム１１
ａ，１１ａの外側から軸受カップ１４を、そのカップ開
口側を挿入して孔内のシャフト１２ａの端部の外周に係
合させる。

【００２２】次に、図２は治具セット工程を示すもの
で、ヨーク保持治具１７，１７を下降させて、ヨーク１
１のアーム１１ａ，１１ａの上端内側に係合させた後、
歪みゲージ１９とスパイダーシャフト保持治具１８とを
下降させると、４本の爪１８ａの間に各シャフト１２ａ
が嵌挿されることによってスパイダーシャフト１２が自
動的に調心されるとともに、調心された状態に保持され
る。この状態において、第１圧入機１５と第２圧入機１
６を移動させてラム１５ａ，１６ａを、その中心線ＣＬ
2 が、圧入を行う軸受カップ１４，１４の中心線ＣＬ1
の延長線上に位置するようにセットする。

【００２３】図３は仮圧入工程を示すもので、第１圧入
機１５と第２圧入機１６とを同時に作動させて、軸受カ
ップ１４を各軸受孔１１ｂにそれぞれ所定量圧入する。
この仮圧入工程は、圧入量を各シャフト１２ａの先端面
が軸受カップ１４の底部の樹脂スペーサ２１に接触しな
い位置までとすることによって、圧入停止精度を考慮せ
ずに第１，第２の両圧入機を早送り可能として、サイク
ルタイムの短縮を図るために行う工程である。

【００２４】そして図４および図５は本圧入工程を示す
もので、先ず図４に示すように第１圧入機１５によっ
て、左側の軸受カップ１４の本圧入を行い、樹脂スペー
サ２１の表面にシャフト１２ａの端面が接触した状態か
らさらに一定量（ｘmm）ストロークさせると、対向する
右側の軸受カップ１４内のシャフト１２ａと樹脂スペー
サ２１との間に隙間があるため、押されたシャフト１２
ａは図において右方向に移動する。

【００２５】このとき、左側の軸受カップ１４内の樹脂
スペーサ２１とシャフト１２ａとの接触は、スパイダー
シャフト保持治具１８に付けられた歪みゲージ１９の出
力より検出することができる。すなわち、ヨーク１１の
中心とスパイダーシャフトの中心とが芯合わせされた状
態でセンサ出力をゼロに調整しておき、このセンサ出力
がゼロからプラスに転じた点を、シャフト１２ａと樹脂
スペーサ２１の接触点とする。また、接触点からのスト
ローク量（ｘmm）は、樹脂スペーサ２１の圧縮量（予め
設定しておく）と等しく、また、この樹脂スペーサ２１
の圧縮量は、樹脂スペーサ２１にシャフト１２ａの端面
を圧接させることにより発生するシャフト１２ａの回動
抵抗を設定トルクとすると、設定トルク×α（α：樹脂
スペーサの特性で決まる係数）の式で求められる。

【００２６】次に、図５に示すように第２圧入機１６に
よって右側の軸受カップ１４の本圧入を行うのと同時
に、右方向に変位したシャフト１２ａを左方向へ押し戻
してスパイダーシャフト１２の調心を行う。

【００２７】この調心の方法は、スパイダーシャフト保
持治具１８に付けられた歪みゲージ１９の出力が、プラ
ス側からゼロに戻るように前記右側の軸受カップ１４の
圧入を行うことによって達成される。すなわち、両端に
軸受カップ１４，１４が被着されたスパイダーシャフト
１２は、両軸受カップ１４，１４内の樹脂スペーサ２
１，２１の弾性力よって両端から等しい力で押されて位
置決めされるため、両方の軸受カップ１４，１４の圧入
力、すなわち樹脂スペーサ２１，２１のそれぞれの圧縮
力を等しくすることによって自動的に調心されて、圧入
前の同心状態が復元される。そして、調心後にヨーク保
持治具１７およびスパイダーシャフト保持治具１８等を
外した後も、スパイダーシャフト１２の中心とヨーク１
１の中心とが芯ずれを生じることはない。

【００２８】また、図６はスナップリング２０を装着す
る溝幅の計測工程を示すもので、この計測工程は、軸受
カップ１４の圧入が完了した後、両圧入機１５，１６の
各ラム１５ａ，１６ａをそれぞれ後退させるとともに、
ヨーク保持治具１７およびスパイダーシャフト保持治具
１８を上昇させて行うもので、溝幅すなわち各軸受孔１
１ｂに圧入された軸受カップ１４の周溝１４ａの内側の
側壁と、この側壁と対向する前記軸受孔１１ｂが形成さ
れた各アーム１１ａの内側面１１ｃとの間隔Ｗ1 ，Ｗ2
をノギス等でそれぞれ計測する。

【００２９】そして、図７はスナップリング２０の装着
工程を示すもので、前工程において計測した溝幅の計測
値Ｗ1 ，Ｗ2 に基づいて適正な板厚ｔ1 ，ｔ2 （ｔ1 ，
ｔ2はＷ1 ，Ｗ2 に内輪で一番近い厚み）のスナップリ
ング２０，２０を選択し、適宜の工具を用いて装着して
組付けを完了する。

【００３０】したがって、以上のようにこの実施例の組
立方法によって、カルダン継手の組付を行うことによっ
て、スパイダーシャフト１２の同軸上の２本のシャフト
１２ａ，１２ａの端部に被着される各軸受カップ１４内
の樹脂スペーサ２１，２１をそれぞれ弾性変形させる荷
重を等しくして組付けでき、スパイダーシャフト１２の
中心とヨーク１１の中心とを一致するように組付けるこ
とができる。そして、組付け後も、変形時の荷重バラン
スがとれているため芯ずれを生じることがない。

【００３１】また、この実施例においては、スパイダー
シャフト保持治具１８に歪みゲージ１９を取付けて、軸
受カップ１４の圧入時の弾性変形荷重が左右で等しくな
るように圧入を行ったが、前記スパイダーシャフト保持
治具１８にダイヤルゲージ等の位置センサを取付けて、
軸受カップ１４の圧入時の弾性変形量（樹脂スペーサ２
１の圧縮量）が左右で等しくなるように圧入を行って
も、ほぼ同様の作用および効果が得られる。

【００３２】また図８ないし図２２は、この発明のカル
ダン継手の組立方法および組立装置の第２実施例を示す
もので、図８ないし図１３は組立て工程を順に示し、ま
た図１４ないし図１６は、この組立方法を行う組立装置
を示し、また、図１７ないし図２０は軸受カップとスパ
イダーシャフトとを仮組みした状態で溝幅を測定する測
定装置を示し、さらに図２１はスナップリング装着装
置、図２２は、この実施例の方法によって組立てたカル
ダン継手ＣＪを備えたプロペラシャフトＰＳをそれぞれ
示す図である。

【００３３】この第２実施例の組立方法を図８ないし図
１３に基づいて説明すると、カルダン継手ＣＪのヨーク
３１とスパイダーシャフト３２とを組付ける前に、ヨー
ク３１の二又状のアーム３１ａ，３１ａの互いに対向す
る部分を切削して形成した内側面３１ｃ，３１ｃと、こ
のヨーク３１の回転軸線との間の寸法Ｌ1 ，Ｌ2 （図８
参照）と、軸受カップ３４を最終被着状態と同じにスパ
イダーシャフト３２に仮組付けした状態で、スパイダー
シャフト３２の直交する他のシャフト３２ａの中心か
ら、各端部に仮組み付けされた各軸受カップ３４の外周
に形成された周溝３６まで寸法Ｌ3 ，Ｌ4 （図９参照）
とをそれぞれ測定する。

【００３４】先ず、ヨーク３１の前記寸法Ｌ1 ，Ｌ2 を
測定する際には、例えば図１４に示す測定装置３６を用
いる。この測定装置３６は、ヨーク３１の下部を固定す
るチャック機構を備えた基台３９と、この基台３９上に
チャックされたヨーク３１の軸受孔３１ｂに、隙間のな
い状態に嵌挿可能な位置決めピン３７と、この位置決め
ピン３７を水平方向に前進後退駆動する位置決めシリン
ダ３８と、チャックされた前記ヨーク３１を跨ぐように
門型に形成された測定部本体４２と、この測定部本体４
２を昇降駆動する昇降シリンダ４１と、門型の測定部本
体４２の下側に、位置決めピン３９の摺動方向と平行に
スライドするように懸架された測定子４５と、この測定
子４５を水平方向に駆動するスライドシリンダ４４と、
前記測定子の移動量を機械的に計測して表示するダイヤ
ルゲージ等の位置センサ４７とから構成されている。

【００３５】そして、この測定装置３６にヨーク３１
を、位置決めピン３７を前進させて軸受孔３１ｂに嵌挿
して位置決めした状態でチャックした後、昇降シリンダ
４１によって測定部本体４２を下降させ、その下端の位
置決め孔４２ａに、基台３９上に植設されているロケー
トピン４３を係合させることによって、この測定部本体
４２を基台側に位置決めして固定する（図１６参照）。
そして、スライドシリンダ４４によって測定子４５を、
ヨーク３１の回転軸線上にゼロリセットした後、この測
定子４５を図１４において右方に駆動すると、測定子４
５の右側面に設けられた垂直な接触板４６が、ヨーク３
１の右側のアーム３１ａの内側に形成された内側面３１
ｃに接触し、この点での位置センサ４７の計測値がＬ2
寸法となる。同様にして、測定子４５をゼロリセットし
た後、左方にスライドさせて、左側の接触板４６が左側
の内側面３１ｃに接触した時点で位置センサ４７の計測
値がＬ1 寸法となる。このとき、ヨーク３１に形成され
ている内側面３１ｃの切削加工の精度が低く、例えば図
１５に示すように内側面の直角度が悪い場合でも、垂直
に設けられた接触板４６によって最小寸法Ｌ1 ，Ｌ2 が
それぞれ計測されるため、後工程で決定するスナップリ
ング２０の板厚が厚すぎて装着不能となることがない。

【００３６】一方、スパイダーシャフト３２の寸法Ｌ3
，Ｌ4 を測定する際には、例えば図１７に示す測定装
置４８を用いる。この測定装置４８は、十字形のスパイ
ダーシャフト３２の非測定側のシャフト３２ａを載置す
るＶ字形の爪５３を上端に備えたワーク保持部５２と、
このワーク保持部５２を挟んで左右対称に配設された右
測定ユニット４９および左測定ユニット５０とを備えて
おり、この、右測定ユニット４９および左測定ユニット
５０とは、それぞれの内側に対向配設されたバックアッ
プ部材４９ａ，５０ａを貫通して設けられた２本のガイ
ドレール６２，６２によって、互いに接近、離隔方向に
移動可能に連結されており、図１７において両バックア
ップ部材４９ａ，５０ａを、その上端および下端におい
て連結するシリンダ５１，５１によって、接近方向およ
び離隔方向に駆動される。また左右の各測定ユニット４
９，５０には、前記Ｖ字形の爪５３上に支持されたスパ
イダーシャフト３２の軸受カップ３４が被着されている
シャフト３２ａの中心線上となる位置に、それぞれのバ
ックアップ部材４９ａ，５０ａの外側面中央に円筒形の
ストッパ５５，５５が、加圧シリンダ５７，５７によっ
て水平方向に、前進、後退駆動可能に設けられている。
なお図１７中の符号５６はコレットチャックで、アーム
５８を介してストッパ５５により、開閉駆動される。ま
た符号６０は測定子、６１は測定子６０を駆動するシリ
ンダ、図１９において符号５３ａは、スパイダーシャフ
ト３２を保持するＶ字形の爪５３を浮動状態に支承する
スプリングである。

【００３７】そして、この測定装置４８の左右の両測定
ユニット４９，５０を離隔させた状態にして、ワーク保
持部５２の上端のＶ字形の爪５３上に、スパイダーシャ
フト３２の測定を行わないシャフト３２ａを載置し、こ
れと直交しかつ端部に軸受カップ３４が被着されたシャ
フト３２ａが水平となるように保持される。次に、シリ
ンダ５１，５１によって両測定ユニット４９，５０を互
いに接近する方向に駆動し、バックアップ部材４９ａ，
５０ａとが所定の間隔となったところで停止させる。こ
の状態においては、シャフト３２ａ，３２ａの軸受カッ
プ３４が被着された各先端側は、両バックアップ部材４
９ａ，５０ａの中央に、前記ストッパ５５と同軸上に形
成された貫通孔に挿入されている。

【００３８】次に、加圧シリンダ５１，５１によって両
ストッパ５５，５５を前進させて、同軸上に配設された
シャフト３２ａ，３２ａに被着されている軸受カップ３
４，３４をこの両ストッパ５５，５５の先端間で挟圧す
る。このときの挟圧する圧力は、スパイダーシャフト３
２をヨーク３１に組付け完了した状態と同じ条件で、軸
受カップ３４内の樹脂スペーサ３５が圧縮される状態、
すなわち最終被着状態と同じとなるように予め設定され
た強さとする。

【００３９】そして、同軸上のシャフト３２ａ，３２ａ
の各端部に被着された軸受カップ３４，３４を、ストッ
パ５５，５５の先端間で所定の圧力Ｆ1 で挟圧した状態
で、スパイダーシャフト３２の中心から各軸受カップ３
４の外周に形成されている周溝３４ａまでの寸法Ｌ3 ，
Ｌ4 の測定を行う。この測定は、シリンダ６１によって
測定子６０を駆動して行う。

【００４０】以上のようにして測定した各寸法Ｌ1 ，Ｌ
2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 の測定値から、軸受けカップ３４，３４
の周溝３４ａ，３４ａと、ヨーク３１の内側面３１ｃ，
３１ｃ間の溝幅Ｇ1 ，Ｇ2 を演算して求める（Ｇ1 ＝Ｌ
1 −Ｌ3 ，Ｇ2 ＝Ｌ2 −Ｌ4）。次に、各溝幅Ｇ1 ，Ｇ2
にそれぞれ嵌挿する板厚ｔ1 ，ｔ2 （ｔ1 ，ｔ2 はＧ1
，Ｇ2 に内輪で一番近い厚み）のスナップリング６
３，６４を予め選定しておく。そして、適正な厚さのス
ナップリング６３，６４が決定した後、ヨーク３１とス
パイダーシャフト３２との組立てを組立装置６５を用い
て行う。

【００４１】この組立装置６５は、図１０に示すよう
に、カルダン継手の二又状のアーム３１ａ，３１ａを一
端に備えたヨーク３１と、十字形のスパイダーシャフト
３２とを組付ける装置で、前記ヨーク１１をその他端側
を芯出しして固定するワーク台６６と、このワーク台６
６上に固定したヨーク３１の図１０において左側のアー
ム３１ａに設けられた軸受孔３１ｂに、軸受カップ３４
を圧入する第１圧入機６７を備え、この第１圧入機６７
は、サーボモータ６７ａによってねじ棒６７ｂを回動さ
せてラム６７ｃを前進させ，このラム６７ｃの先端で軸
受カップ３４を圧入するようになっている。同様に右側
のアーム３１ａの軸受孔３１ｂに軸受カップ３４を圧入
する第２圧入機６８とを備えており、両圧入機６７，６
８はそれぞれ三次元フローティング機構を備えた位置決
め装置７２（一方は省略）によって高精度に位置決めで
きるようになっている。

【００４２】また、前記ワーク台６６は、ヨーク３１の
下端のいんろう継手部を固定するコレットチャック等の
チャック機構６６ａと、ヨークのフランジ部を固定する
複数のクランプ機構６６ｂとを備えている。また第１，
第２の両圧入機６７，６８には、圧入時にヨーク３１の
アーム３１ａ，３１ａの変位を防止するバックアップ部
６７ｄ，６８ｄが一体に設けられている。

【００４３】そして、ワーク台６６上に固定されたヨー
ク３１の上方には、ヨーク３１の軸受孔３１ｂ，３１ｂ
にシャフト端部を嵌挿させてほぼ水平に支持されたスパ
イダーシャフト３２の４本のシャフト３２ａのそれぞれ
の根本に嵌合させる４本の爪６９ａを備え、この４本の
爪６９ａを嵌合させることによってスパイダーシャフト
３２を芯出して保持するスパイダーシャフト保持治具６
９が昇降可能に設けられている。

【００４４】また、スパイダーシャフト保持治具６９に
は、軸受カップ３４の圧入時に、軸受カップ３４を介し
て押されるスパイダーシャフト３２の軸線方向の変位量
を検出する変位センサ７０を備えたスパイダーシャフト
位置測定装置７１が、スパイダーシャフト保持治具６９
と一体に昇降するように取付けられている。なお、図１
０において符号７２は、圧入機６７，６８の位置決め機
構（一方は省略）である。

【００４５】また図１０は軸受カップ３４の圧入工程を
示すもので、先ず準備段階として、ワーク台６６上にヨ
ーク３１を芯出しした状態にクランプする。次に、この
クランプしたヨーク３１の軸受孔３１ｂ，３１ｂに、ス
パイダーシャフト３２の同軸上の２つのシャフト３２
ａ，３２ａを嵌挿してほぼ水平に取付けた後、スパイダ
ーシャフト保持治具６９を下降させると、その下端の４
本の爪６９ａが各シャフト３２ａの根本に嵌合して、ス
パイダーシャフト３２の位置決め兼芯出しが自動的に行
われる。

【００４６】そして、予め内底部の中央に、樹脂スペー
サ３５を貼付してある軸受カップ３４，３４を、ヨーク
３１の各軸受孔３１ｂ，３１ｂに遊嵌させるとともに、
第１圧入機６７および第２圧入機６８を、それぞれの先
端に備えたバックアップ部６７ｄ，６８ｄを、ヨーク３
１のアーム３１ａ，３１ａのそれぞれ内側に係合させる
とともに、ラム６７ｃ，６８ｃの軸線が、アーム３１
ａ，３１ａの各軸受孔３４の中心線上となるように位置
決めする。このとき両圧入機６７，６８は、それぞれ３
次元フローティング機構を備えた位置決め装置７２を介
して設けられているため、前後左右および上下方向の各
位置を精密かつ容易に調整できるので、芯合わせ等の位
置決めを高精度に行うことができる。

【００４７】この状態を初期位置として、スパイダーシ
ャフト位置測定装置７１に設けられた位置センサ７０を
ゼロリセットした後、軸受カップ３４の圧入を行う。こ
の圧入は、まず図１０において左側から行い、第１圧入
機６７のサーボモータ６７ａによってねじ棒６７ｂを正
回転させてラム６７ｃを前進させると、離れていた軸受
カップ３４にラム６７ｃの先端が密着した後、この軸受
カップ３４が押されて軸受孔３１ｂ内に圧入される。こ
の軸受孔３１ｂには、スパイダーシャフト３２の同軸上
の一方のシャフト３２ａが既に嵌挿されているため、圧
入された軸受カップ３４は、このシャフト３２ａの先端
に被着されることによって、このシャフト３２ａの軸心
に対して自動的に芯出しされる。このとき、ヨーク３１
の各アーム３１ａ，３１ａは、バックアップ部６７ｄ，
６８ｄが内側に係合して反力を受けるようになっている
ため、軸受カップ３４の圧入時におけるヨーク３１の弾
性変形は抑制される。

【００４８】そして、圧入中の軸受カップ３４の内底部
の樹脂スペーサ３５の表面にシャフト３２ａの先端が当
接した点から、更に所定量δmm圧入する。この所定量δ
mmは、軸受カップ３４内の樹脂スペーサ３５の予め設定
された圧縮量に相当するもので、圧入される軸受カップ
３４に押されてシャフト３２ａが図１０において右方向
に所定量δmmだけ移動したことを変位センサ７０により
読み取って圧入を停止する。

【００４９】次に、同様にして、第２圧入機６８によっ
て右側の軸受カップ３４の圧入を行い、軸受カップ３４
内の樹脂スペーサ３５が圧縮されるまで圧入するととも
に、変位センサ７２によって、右方向にδmmだけ変位し
ていたシャフト３２ａが、押し戻されて変位量が０mmと
なったのを読み取って圧入を停止する。

【００５０】したがって、この状態においては、スパイ
ダーシャフト３１の同軸上の２つのシャフト３２ａ，３
２ａに、軸受カップ３４，３４が最終被着状態と同じ状
態、すなわち、左右の両軸受カップ３４，３４が均等に
圧入され、その内部の樹脂スペーサ３５，３５もδmmず
つ圧縮されると同時に、スパイダーシャフト３２が調心
された状態となり、軸受カップ３４，３４の各周溝３４
ａ，３４ａとヨーク３１の各内側面３１ｃ，３１ｃとの
間の溝幅は、図１１に示すように、スパイダーシャフト
３２に軸受カップ３４を仮組付して事前に測定した溝幅
Ｇ1 ，Ｇ2 となっている。

【００５１】図１２は、溝幅Ｇ1 ，Ｇ2 に合わせて予め
選定されている板厚ｔ1 ，ｔ2 を２枚のスナップリング
６３，６４の装着工程を示すもので、スナップリング６
３，６４の装着を容易とするために前記溝幅Ｇ1 ，Ｇ2
を一時的にそれぞれ拡大させて行う。すなわち、軸受カ
ップ３４，３４が、最終被着状態と同じに被着された同
軸上のシャフト３２ａ，３２ａの両端を、第１圧入機６
７と第２圧入機６８とによって、所定の圧力で同時に押
圧する。このときの所定の圧力としては、軸受カップ３
４内のグリースとシール部の抵抗に打ち勝つ大きさで、
かつ樹脂スペーサが破損しない程度に小さな力（５０Ｎ
程度）が適している。

【００５２】したがって、この状態においては、樹脂ス
ペーサ３５，３５が等しく圧縮され、軸受カップ３４，
３４が互いに接近して周溝３４ａ，３４ａが各内側面３
１ｃ，３１ｃから離れて溝幅が拡大するとともに、スパ
イダーシャフト３２は芯出しされた状態に保持され、こ
の状態において、図２１に示すスナップリング装着装置
７３によって装着する。

【００５３】このスナップリングの装着は、予め選定し
てあるスナップリング６３，６４を、それぞれ決められ
た周溝３４ａ，３４ａに嵌挿するもので、厚さｔ1 のス
ナップリング６３を、図２１において左側の装着治具７
３ｂにセットし、シリンダ７３ａによって押動して装着
される。また、厚さｔ2 のスナップリング６４は、図２
１において右側の装着治具７３ｂにセットし、シリンダ
７３ａによって押動して装着される。このようにして、
溝幅を拡大させた状態（図１８（Ａ）の状態）で、かつ
スパイダーシャフト３２が芯出しされた状態でスナップ
リング６３，６４が装着される。

【００５４】また図１３は、仕上げ工程を示すもので、
軸受カップ３４，３４の圧入を行った両圧入機６７，６
８のサーボモータ６７ａ，６８ａによってねじ棒６７
ｂ，６８ｂをそれぞれ逆回転させて、ラム６７ｃ，６８
ｃを後退させた後、シリンダ等の適宜の工具を用いて、
ヨーク３１の両アーム３１ａ，３１ａを互いに接近する
方向に加圧して、各軸受カップ３４の周溝３４ａに装着
されているスナップリング６３あるいはスナップリング
６４が、各周溝３４ａの内側とヨーク３１の各内側面３
１ｃとの両方に当接するように弾性変形させると（図１
８（Ａ）の状態）、加圧力が失われた時にスプリングバ
ックして、軸受カップ３４，３４はスプリングバックす
る両アーム３２ａ，３２ａ側に支持されてその間隔が拡
大して最終被着状態に戻るとともに、スパイダーシャフ
ト３２は芯出しされた状態を維持し、カルダン継手の組
立てが完了する。

【００５５】なお、前記各実施例においては、軸受カッ
プ１４，３４内に樹脂スペーサ２１，３５が配設されて
いる場合について説明したが、この樹脂スペーサ２１，
３５等の容易に弾性変形する部材を用いない場合でも、
スパイダーシャフト１２，３２および軸受カップ１４，
３４の弾性変形荷重あるいは弾性変形量を測定して、同
様に精度の高い組付けを行うことができる。

【００５６】

【発明の効果】この発明のカルダン継手の組立方法は、
軸受カップの圧入工程において、先の圧入で検出した弾
性変形荷重もしくは変位量と等しくなるように後の圧入
を行うので、組立てが完了した後に、加圧状態が解除さ
れた際のスプリングバック量も両端で等しくなって、組
立て後の芯ずれの発生が防止される。

【００５７】また、スパイダーシャフトをヨークに組付
ける前に、軸受カップをシャフトの端部に、最終被着状
態と同じ条件で仮組付けして必要な部位の寸法を測定
し、この測定値からスナップリングを装着する溝の溝幅
を計算で求め、得られた値からスナップリングの適正な
板厚を決定しておけば、組立て途中における溝幅の測定
作業が不要となるとともに、使用するスナップリングの
正確な板厚が求められ、溝幅の測定誤差によるスナップ
リングの嵌合不能や組付けガタの発生を防止できる。ま
たスナップリングの装着工程において、両軸受カップの
圧入量を増加させるので、前記溝幅が拡大してスナップ
リングの装着が容易となる。またスナップリングを装着
した後、ヨークの両内側面の間隔が狭くなる方向にヨー
クを弾性変形させることによって、スパイダーシャフト
をヨーク中心に対して自動的に調心させることができ
る。

【００５８】さらに、この組立装置においては、弾性変
形荷重を測定する測定装置を備えているため、軸受カッ
プの圧入時の荷重を、この測定装置によって測定するこ
とによって、同軸上のシャフトの両端への軸受カップの
圧入条件を等しくでき、組付け後の両方向へのスプリン
グバック量が等しくなって、組付後の芯ずれの発生を防
止することができる。

【００５９】また、この組立装置においては、スパイダ
ーシャフトの変位量を測定する測定装置を備えているの
ため、この測定装置によって前記変位量を測定すること
によって、同軸上のシャフトの両端への軸受カップの圧
入条件を等しくでき、組付け後の両方向へのスプリング
バック量が等しくなって、組付け後の芯ずれの発生を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例のカルダン継手の組立方
法を行う装置の構成を示す断面正面図である。

【図２】第１実施例の組立方法における軸受カップの圧
入準備工程を示す図である。

【図３】同じく軸受カップの仮圧入工程を示す図であ
る。

【図４】同じく左軸受カップの本圧入工程を示す図であ
る。

【図５】同じく右軸受カップの本圧入工程および芯出し
工程を示す図である。

【図６】同じく溝幅の測定工程を示す図である。

【図７】同じくスナップリングの装着工程を示す図であ
る。

【図８】この発明の第２実施例のカルダン継手の組立方
法におけるヨークの寸法測定工程を示す図である。

【図９】同じくスパイダーシャフトの寸法測定工程を示
す図である。

【図１０】第２実施例の組立方法を行う装置による軸受
カップの圧入工程を示す断面正面図である。

【図１１】第２実施例の組立方法における圧入完了状態
のヨークおよびスパイダーシャフトを示す図である。

【図１２】軸受カップの増し締め工程およびスナップリ
ングの装着工程を示す図である。

【図１３】同じくヨークを弾性変形させる工程および組
立完了状態を示す図である。

【図１４】ヨークの寸法測定工程で用いる測定装置の概
略図である。

【図１５】この測定装置によるヨークの寸法測定状態を
示す図である。

【図１６】図１４に示した測定装置の一部断面側面図で
ある。

【図１７】スパイダーシャフトの寸法測定工程で用いる
測定装置の平面図である。

【図１８】周溝および内側面とスナップリングとの関係
を示す図である。

【図１９】図１７に示した測定装置の一部断面正面図で
ある。

【図２０】この測定装置の測定子を示す概略図である。

【図２１】この装置によるスナップリング装着工程で用
いる装着装置の正面図である。

【図２２】カルダン継手を備えたプロペラシャフトの平
面図である。

【図２３】従来のカルダン継手の組立装置の概略図であ
る。

【符号の説明】

１１ ヨーク １１ａ アーム １１ｂ 軸受孔 １１ｃ 内側面 １２ スパイダーシャフト １２ａ 同軸状のシャフト １４ 軸受カップ １４ａ 周溝 １５ 第１圧入機 １６ 第２圧入機 １８ シャフト保持治具 １９ 圧力ゲージ ２０ スナップリング ２１ 樹脂スペーサ ３６ ヨーク寸法測定装置 ４８ シャフト寸法測定装置 ６５ 組立装置 ７０ 変位センサ ７２ 位置決め装置 ７３ スナップリング装着装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 寛 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−87742（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−269134（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−94233（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−210419（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−87741（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 3/38 - 3/41 B23P 21/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 十字形のスパイダーシャフトのうち同軸
   上の２つのシャフト端部をヨークの一対のアームに形成
   された軸受孔にそれぞれ嵌挿して取付けるとともに、前
   記各軸受孔に軸受カップをそれぞれ圧入することによ
   り、この軸受カップを前記各シャフト端部に被着し、さ
   らに前記軸受カップの外周に形成された周溝に対してス
   ナップリングを、該スナップリングの外側外周部が前記
   一対のアームの対向する内側面にそれぞれ当接するよう
   に装着して、ヨークにスパイダーシャフトを組付けるカ
   ルダン継手の組立方法において、前記各軸受孔に対して、その底部が前記シャフト端部に
   接触しない位置まで前記軸受カップをそれぞれ仮圧入し
   た後、前 記一方の軸受カップを軸受孔に本圧入する際
   に、前記軸受カップを被着したシャフトにかかる弾性変
   形荷重またはこの軸受カップを被着したシャフトの軸線
   方向の変位量を検出し、次に、他方の軸受カップを前記
   軸受孔に本圧入する際に、この他方の軸受カップを被着
   したシャフトにかかる弾性変形荷重またはこの軸受カッ
   プを被着したシャフトの軸線方向の変位量が、先に検出
   した弾性変形荷重または変位量と等しくなるように圧入
   することを特徴とするカルダン継手の組立方法。
2. 【請求項２】 前記スパイダーシャフトをヨークに組付
   ける前に、前記軸受カップを同軸上の両シャフト端部に
   最終被着状態と同じ圧力で当接するように仮組付けし、
   この仮組付け状態で、スパイダーシャフトの中心軸線か
   ら被着されている前記各軸受カップの周溝までの寸法
   と、前記ヨークの回転軸線から該ヨークの前記内側面ま
   での寸法とをそれぞれ計測し、これらの計測値に基づい
   て前記各周溝に装着するスナップリングの適正な板厚を
   予め求めておき、次に、仮組付けした前記軸受カップを
   スパイダーシャフトの端部から取り外した後、このスパ
   イダシャフトの前記両端部を前記ヨークの軸受孔にそれ
   ぞれ嵌装し、続いて前記軸受カップを前記各軸受孔に、
   その底部に前記シャフト端部が所定の圧力で当接するま
   で圧入することによって各軸受カップを前記各シャフト
   端部にそれぞれ被着し、さらに、前記軸受カップを被着
   したシャフトが最終被着状態より多く圧縮されるように
   前記両軸受カップを互いに接近する方向に押圧し、この
   状態で各軸受カップの周溝に、事前に求めた前記適正な
   板厚のスナップリングをそれぞれ嵌装し、次に、前記両
   軸受カップの押圧を解除した後、前記ヨークの両アーム
   を、その間隔が狭くなる方向に弾性変形させて、両アー
   ムの内側面が両軸受カップの周溝にそれぞれ嵌装されて
   いる前記各スナップリングの側面に当接させることを特
   徴とする請求項１に記載のカルダン継手の組立方法。
3. 【請求項３】 十字形のスパイダーシャフトのうち同軸
   上の２つのシャフト端部をヨークの一対のアームに形成
   された軸受孔にそれぞれ嵌挿して取付けるとともに、前
   記各軸受孔に軸受カップをそれぞれ圧入することによ
   り、この軸受カップを前記各シャフト端部に被着し、さ
   らに前記軸受カップの外周に形成された周溝に対してス
   ナップリングを、該スナップリングの外側外周部が前記
   一対のアームの対向する内側面にそれぞれ当接するよう
   に装着して、ヨークにスパイダーシャフトを組付けるカ
   ルダン継手の組立装置において、 前記ヨークおよびスパイダーシャフトをそれぞれ別に調
   心して保持する保持手段と、前記両シャフトを嵌挿した
   ヨークの軸受孔に軸受カップをそれぞれ圧入させる第１
   圧入手段および第２圧入手段と、前記２つのシャフトが
   その間に嵌合される複数本の爪と、この複数本の爪に接
   続され、かつ、前記スパイダーシャフトに対して前記軸
   受カップが被着される際に、このスパイダーシャフトに
   加わる弾性変形荷重を測定する測定装置とを備えている
   ことを特徴とするカルダン継手の組立装置。
4. 【請求項４】 十字形のスパイダーシャフトのうち同軸
   上の２つのシャフトの両端部をヨークの一対のアームに
   形成された軸受孔にそれぞれ嵌挿して取付けるととも
   に、前記各軸受孔に軸受カップをそれぞれ圧入すること
   により、この軸受カップを前記各シャフト端部に被着
   し、さらに前記軸受カップの外周に形成された周溝に対
   してスナップリングを、該スナップリングの外側外周部
   が前記一対のアームの対向する内側面にそれぞれ当接す
   るように装着して、ヨークにスパイダーシャフトを組付
   けるカルダン継手の組立装置において、 前記ヨークおよびスパイダーシャフトをそれぞれ別に調
   心して保持する保持手段と、前記両シャフトを嵌挿した
   ヨークの軸受孔に対して、軸受カップをその底部が前記
   シャフト端部に接触しない位置まで前記軸受カップをそ
   れぞれ仮圧入した後、前記軸受カップをそれぞれ本圧入
   させる第１圧入手段および第２圧入手段と、前記軸受カ
   ップが前記軸孔にそれぞれ本圧入される際に、前記スパ
   イダーシャフトの軸線方向の変位量を測定する測定装置
   とを備えていることを特徴とするカルダン継手の組立装
   置。