JP3124526B1 - デュアルストロークシリンダ - Google Patents
デュアルストロークシリンダInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/123—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
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Abstract
【要約】
【課題】 構造及び制御系が簡単で、コストを低減でき
るデュアルストロークシリンダを提供する。 【解決手段】 シリンダ１２内を摺動するピストン１３
及びそのロッド１６と、ロッドに外嵌してシリンダのロ
ッド孔１２Ａを貫通する位置決め部材１４とを設ける。
上記ロッドの先端部外周に係止部１８を設け、外周面が
シリンダ１２のロッド孔１２Ａを、内周面が上記ロッド
の外周面をそれぞれ気密に摺動する上記位置決め部材１
４に、シリンダのロッド孔の内側に係合する内端側の係
合部２２と、ロッドの係止部１８に係合する外端側の係
合部２３を設ける。また、上記シリンダにおけるピスト
ンの両側のシリンダ室１８，１９に圧力流体を給排する
給排ポート１８Ａ，１９Ａを設け、これらのポートへの
圧力流体の給排により中間停止を可能にする。
るデュアルストロークシリンダを提供する。 【解決手段】 シリンダ１２内を摺動するピストン１３
及びそのロッド１６と、ロッドに外嵌してシリンダのロ
ッド孔１２Ａを貫通する位置決め部材１４とを設ける。
上記ロッドの先端部外周に係止部１８を設け、外周面が
シリンダ１２のロッド孔１２Ａを、内周面が上記ロッド
の外周面をそれぞれ気密に摺動する上記位置決め部材１
４に、シリンダのロッド孔の内側に係合する内端側の係
合部２２と、ロッドの係止部１８に係合する外端側の係
合部２３を設ける。また、上記シリンダにおけるピスト
ンの両側のシリンダ室１８，１９に圧力流体を給排する
給排ポート１８Ａ，１９Ａを設け、これらのポートへの
圧力流体の給排により中間停止を可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンをストロ
ークの中間位置に停止させることができるデュアルスト
ロークシリンダに関するものであり、更に具体的には、
負荷をピストンのロッドにより押し上げ、または、同ロ
ッドにより引き上げるリフト用とし、あるいは、ロッド
が負荷の重量を直接的に受けない非リフト用として用い
る流体圧シリンダにおいて、ピストンをストロークの中
間位置に停止させることができるデュアルストロークシ
リンダに関するものである。
ークの中間位置に停止させることができるデュアルスト
ロークシリンダに関するものであり、更に具体的には、
負荷をピストンのロッドにより押し上げ、または、同ロ
ッドにより引き上げるリフト用とし、あるいは、ロッド
が負荷の重量を直接的に受けない非リフト用として用い
る流体圧シリンダにおいて、ピストンをストロークの中
間位置に停止させることができるデュアルストロークシ
リンダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常の流体圧シリンダは、ロッドがスト
ロークの始端から終端まで一挙に移動するが、ロッドを
ストロークの中間位置で停止させて、それまでのストロ
ークにおいて一旦何らかの作業を行わせ、その後、スト
ローク終端まで移動させて次段の作業を行わせることの
要求がある。また、流体圧シリンダを制御する電磁弁へ
の通電が不測の事態によって断たれることがあり、その
場合に、通常の流体圧シリンダでは、ロッドのストロー
クの始端や終端において、該ロッドに取付けたワーク等
によって作業者の身体の一部が挟まれることがあり、こ
のような問題を防止する安全対策として、上記中間位置
で停止可能な流体圧シリンダを用い、その中間停止位置
を非通電原点としておくのが、ロック機構や３位置バル
ブを用いる方式よりも有効である。
ロークの始端から終端まで一挙に移動するが、ロッドを
ストロークの中間位置で停止させて、それまでのストロ
ークにおいて一旦何らかの作業を行わせ、その後、スト
ローク終端まで移動させて次段の作業を行わせることの
要求がある。また、流体圧シリンダを制御する電磁弁へ
の通電が不測の事態によって断たれることがあり、その
場合に、通常の流体圧シリンダでは、ロッドのストロー
クの始端や終端において、該ロッドに取付けたワーク等
によって作業者の身体の一部が挟まれることがあり、こ
のような問題を防止する安全対策として、上記中間位置
で停止可能な流体圧シリンダを用い、その中間停止位置
を非通電原点としておくのが、ロック機構や３位置バル
ブを用いる方式よりも有効である。
【０００３】図８は、ロッドをストロークの中間位置に
停止させることができる既知のデュアルストロークシリ
ンダの一例を示し、このデュアルストロークシリンダ
は、ストロークＳ１の第１ピストン２Ａ及び第１ロッド
３Ａを有する第１のシリンダ１Ａと、ストロークＳ２が
ストロークＳ１より大きい第２のピストン２Ｂ及び第２
のロッド３Ｂを有する第２のシリンダ１Ｂとを、同心で
かつ直列に連結したものとして構成され、第１のロッド
３Ａの先端は、シリンダ１Ａ，１Ｂのカバーを気密に貫
通して第２のピストン２Ｂに当接している。
停止させることができる既知のデュアルストロークシリ
ンダの一例を示し、このデュアルストロークシリンダ
は、ストロークＳ１の第１ピストン２Ａ及び第１ロッド
３Ａを有する第１のシリンダ１Ａと、ストロークＳ２が
ストロークＳ１より大きい第２のピストン２Ｂ及び第２
のロッド３Ｂを有する第２のシリンダ１Ｂとを、同心で
かつ直列に連結したものとして構成され、第１のロッド
３Ａの先端は、シリンダ１Ａ，１Ｂのカバーを気密に貫
通して第２のピストン２Ｂに当接している。
【０００４】このデュアルストロークシリンダは、第１
及び第２のピストン２Ａ，２Ｂと、第１及び第２のロッ
ド３Ａ，３Ｂとが復帰ストローク終端位置にある図示の
状態において、ポート５Ａから第１のピストン２Ａのヘ
ッド側シリンダ室７Ａに圧縮空気を供給すると、第１の
ピストン２Ａと第１のロッド３Ａが図における左方向に
ストロークＳ１して停止し、第２のピストン２Ｂと第２
のロッド３Ｂも、第１のロッド３Ａに押圧されてストロ
ークＳ１だけ左動する。次いで、ポート５Ｂから第２の
シリンダ１Ｂのヘッド側シリンダ室７Ｂに圧縮空気を供
給すると、第２のピストン２Ｂと第２のロッド３Ｂがさ
らに左方向にストローク（Ｓ２−Ｓ１）して停止する。
したがって、第２のシリンダ１Ｂのロッド３Ｂを、スト
ロークＳ１の中間位置に停止させることができる。
及び第２のピストン２Ａ，２Ｂと、第１及び第２のロッ
ド３Ａ，３Ｂとが復帰ストローク終端位置にある図示の
状態において、ポート５Ａから第１のピストン２Ａのヘ
ッド側シリンダ室７Ａに圧縮空気を供給すると、第１の
ピストン２Ａと第１のロッド３Ａが図における左方向に
ストロークＳ１して停止し、第２のピストン２Ｂと第２
のロッド３Ｂも、第１のロッド３Ａに押圧されてストロ
ークＳ１だけ左動する。次いで、ポート５Ｂから第２の
シリンダ１Ｂのヘッド側シリンダ室７Ｂに圧縮空気を供
給すると、第２のピストン２Ｂと第２のロッド３Ｂがさ
らに左方向にストローク（Ｓ２−Ｓ１）して停止する。
したがって、第２のシリンダ１Ｂのロッド３Ｂを、スト
ロークＳ１の中間位置に停止させることができる。
【０００５】ポート６Ｂから第２のシリンダ１Ｂのロッ
ド側シリンダ室８Ｂに、ポート６Ａから第１のシリンダ
１Ａのロッド側シリンダ室８Ａにそれぞれ圧縮空気を供
給して、シリンダ１Ａ，１Ｂのヘッド側シリンダ室７
Ａ，７Ｂの圧縮空気を外部に排出すると、第２のピスト
ン２Ｂと第２のロッド３ＢがストロークＳ２右動すると
ともに、第１のロッド３Ａと第１のピストン２Ａがスト
ロークＳ１右動して、図８に示す状態に復帰する。な
お、第１のシリンダ１Ａのロッド側のポート６Ａは、呼
吸ポートとすることができる。
ド側シリンダ室８Ｂに、ポート６Ａから第１のシリンダ
１Ａのロッド側シリンダ室８Ａにそれぞれ圧縮空気を供
給して、シリンダ１Ａ，１Ｂのヘッド側シリンダ室７
Ａ，７Ｂの圧縮空気を外部に排出すると、第２のピスト
ン２Ｂと第２のロッド３ＢがストロークＳ２右動すると
ともに、第１のロッド３Ａと第１のピストン２Ａがスト
ロークＳ１右動して、図８に示す状態に復帰する。な
お、第１のシリンダ１Ａのロッド側のポート６Ａは、呼
吸ポートとすることができる。
【０００６】上記デュアルストロークシリンダは、ロッ
ド３Ｂをストロークの中間位置に停止させることができ
るが、２個のシリンダ１Ａと１Ｂを直列に連結したもの
であるから、構造が複雑で部品点数が多く、コストが高
くなるという問題がある。また、少なくとも、２個のシ
リンダ１Ａ，１Ｂの各ポート５Ａ，５Ｂ，６Ｂへの圧縮
空気の給排を制御する必要があり、配管接続を含む圧縮
空気の供給制御系の構成が複雑化するという問題もあ
る。
ド３Ｂをストロークの中間位置に停止させることができ
るが、２個のシリンダ１Ａと１Ｂを直列に連結したもの
であるから、構造が複雑で部品点数が多く、コストが高
くなるという問題がある。また、少なくとも、２個のシ
リンダ１Ａ，１Ｂの各ポート５Ａ，５Ｂ，６Ｂへの圧縮
空気の給排を制御する必要があり、配管接続を含む圧縮
空気の供給制御系の構成が複雑化するという問題もあ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、構造及び圧縮空気の供給制御系の構成が簡
単で、部品点数が少なく、コストを低減することができ
るデュアルストロークシリンダを提供することにある。
本発明の他の技術的課題は、二つのポートへの圧縮空気
の給排のみによって、ロッドをフルストローク位置ばか
りでなく中間停止位置にも停止できるようにしたデュア
ルストロークシリンダを提供することにある。
する課題は、構造及び圧縮空気の供給制御系の構成が簡
単で、部品点数が少なく、コストを低減することができ
るデュアルストロークシリンダを提供することにある。
本発明の他の技術的課題は、二つのポートへの圧縮空気
の給排のみによって、ロッドをフルストローク位置ばか
りでなく中間停止位置にも停止できるようにしたデュア
ルストロークシリンダを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のデュアルストロークシリンダは、基本的に
は、シリンダと、該シリンダ内を気密に摺動するピスト
ンと、該ピストンに連結され、シリンダ外に突出する先
端外周に係止部を有するロッドと、上記ロッドに外嵌し
てシリンダのロッド孔を貫通し、上記係止部とピストン
との間で移動する位置決め部材とを備えた流体圧シリン
ダであって、外周面がシリンダのロッド孔を、内周面が
上記ロッドの外周面をそれぞれ気密に摺動する上記位置
決め部材が、シリンダのロッド孔の内側に係合する内端
側の係合部と、上記ロッドの係止部に係合する外端側の
係合部とを備え、上記シリンダが、上記ピストンの両側
に圧力流体を給排する給排ポートを備えていることを特
徴とするものである。
の本発明のデュアルストロークシリンダは、基本的に
は、シリンダと、該シリンダ内を気密に摺動するピスト
ンと、該ピストンに連結され、シリンダ外に突出する先
端外周に係止部を有するロッドと、上記ロッドに外嵌し
てシリンダのロッド孔を貫通し、上記係止部とピストン
との間で移動する位置決め部材とを備えた流体圧シリン
ダであって、外周面がシリンダのロッド孔を、内周面が
上記ロッドの外周面をそれぞれ気密に摺動する上記位置
決め部材が、シリンダのロッド孔の内側に係合する内端
側の係合部と、上記ロッドの係止部に係合する外端側の
係合部とを備え、上記シリンダが、上記ピストンの両側
に圧力流体を給排する給排ポートを備えていることを特
徴とするものである。
【０００９】上記デュアルストロークシリンダは、流体
圧シリンダを、ロッド先端の負荷を該ロッドにより押し
上げるリフト用とする場合には、各給排ポートに等圧の
圧力流体を供給する給排手段を設け、また、流体圧シリ
ンダを、ロッド先端の負荷を該ロッドにより引き上げる
リフト用とする場合には、ピストンによって区画された
ロッド側シリンダ室へ供給する流体の圧力が、同ヘッド
側シリンダ室に供給する流体の圧力よりも高く、且つピ
ストンを中間停止位置に保持するに必要な圧力差で両給
排ポートに供給する給排手段を設けたものとすることが
できる。また、上記デュアルストロークシリンダにおい
て、流体圧シリンダを、ピストンが中間停止位置におい
て負荷の重量を直接的に受けない任意の向きの非リフト
用とする場合には、ピストンによって区画されたロッド
側シリンダ室へ供給する流体の圧力が、同ヘッド側シリ
ンダ室に供給する流体の圧力よりも高く、且つピストン
を中間停止位置に保持するに必要な圧力差で両給排ポー
トに供給する給排手段を設けたものとすることができ
る。
圧シリンダを、ロッド先端の負荷を該ロッドにより押し
上げるリフト用とする場合には、各給排ポートに等圧の
圧力流体を供給する給排手段を設け、また、流体圧シリ
ンダを、ロッド先端の負荷を該ロッドにより引き上げる
リフト用とする場合には、ピストンによって区画された
ロッド側シリンダ室へ供給する流体の圧力が、同ヘッド
側シリンダ室に供給する流体の圧力よりも高く、且つピ
ストンを中間停止位置に保持するに必要な圧力差で両給
排ポートに供給する給排手段を設けたものとすることが
できる。また、上記デュアルストロークシリンダにおい
て、流体圧シリンダを、ピストンが中間停止位置におい
て負荷の重量を直接的に受けない任意の向きの非リフト
用とする場合には、ピストンによって区画されたロッド
側シリンダ室へ供給する流体の圧力が、同ヘッド側シリ
ンダ室に供給する流体の圧力よりも高く、且つピストン
を中間停止位置に保持するに必要な圧力差で両給排ポー
トに供給する給排手段を設けたものとすることができ
る。
【００１０】
【作用及び効果】上記デュアルストロークシリンダは、
ロッド側シリンダ室に圧力流体を供給した状態では、ピ
ストンのロッド側の受圧面に作用する作用力によってピ
ストンとロッドが復帰ストロークの終端にある。この場
合、位置決め部材には駆動ストローク方向の力が作用す
るが、受圧面積がピストンのロッド側受圧面積より小さ
いので、位置決め部材の外端側の係合部がロッドに設け
た係止部に当接して、その位置に停止している。したが
って、位置決め部材の内端側の係合部は、ロッド側のシ
リンダ室内に突出している。
ロッド側シリンダ室に圧力流体を供給した状態では、ピ
ストンのロッド側の受圧面に作用する作用力によってピ
ストンとロッドが復帰ストロークの終端にある。この場
合、位置決め部材には駆動ストローク方向の力が作用す
るが、受圧面積がピストンのロッド側受圧面積より小さ
いので、位置決め部材の外端側の係合部がロッドに設け
た係止部に当接して、その位置に停止している。したが
って、位置決め部材の内端側の係合部は、ロッド側のシ
リンダ室内に突出している。
【００１１】この状態において、ヘッド側シリンダ室
に、このデュアルストロークシリンダの姿勢や負荷の大
きさに応じて、ヘッド側シリンダ室に適切な圧力の流体
を供給することにより、位置決め部材をシリンダから突
出させるが、ピストン及びロッドは突出しない状態に負
荷や流体圧の作用力をバランスさせると、ピストンとロ
ッドがその位置に停止して、ロッドをストロークの中間
位置に停止させることができる。この場合には、必要が
あればロッド側とヘッド側のシリンダ室に供給する流体
圧力を調整することになる。
に、このデュアルストロークシリンダの姿勢や負荷の大
きさに応じて、ヘッド側シリンダ室に適切な圧力の流体
を供給することにより、位置決め部材をシリンダから突
出させるが、ピストン及びロッドは突出しない状態に負
荷や流体圧の作用力をバランスさせると、ピストンとロ
ッドがその位置に停止して、ロッドをストロークの中間
位置に停止させることができる。この場合には、必要が
あればロッド側とヘッド側のシリンダ室に供給する流体
圧力を調整することになる。
【００１２】次に、ロッド側シリンダ室に供給していた
圧力流体を外部に排出すると、ピストンのヘッド側の受
圧面に作用する作用力によって、ピストンが位置決め部
材の内端側係合部に係合して、ロッドがシリンダから最
も突出した状態になる位置までロッドと共に移動する。
圧力流体を外部に排出すると、ピストンのヘッド側の受
圧面に作用する作用力によって、ピストンが位置決め部
材の内端側係合部に係合して、ロッドがシリンダから最
も突出した状態になる位置までロッドと共に移動する。
【００１３】上記デュアルストロークシリンダは、１個
のピストンと２個のポートとを有すシリンダであるか
ら、ロッドがストロークの中間位置で停止できない周知
の流体圧シリンダと同様の制御によって、ロッドをスト
ロークの中間位置に停止させることができ、構造及びポ
ートへの配管作業が簡単で、しかも制御機器や制御回路
を簡単で安価なものとすることができる。また、ロッド
に係止部を設け、位置決め部材の外端側と内端側にそれ
ぞれ係合部を設けたので、流体圧によってロッドの移動
を制御するものでありながら、ロッドの中間停止位置を
一定にすることができる。
のピストンと２個のポートとを有すシリンダであるか
ら、ロッドがストロークの中間位置で停止できない周知
の流体圧シリンダと同様の制御によって、ロッドをスト
ロークの中間位置に停止させることができ、構造及びポ
ートへの配管作業が簡単で、しかも制御機器や制御回路
を簡単で安価なものとすることができる。また、ロッド
に係止部を設け、位置決め部材の外端側と内端側にそれ
ぞれ係合部を設けたので、流体圧によってロッドの移動
を制御するものでありながら、ロッドの中間停止位置を
一定にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１ないし図３は本発明の実施例
の構成図を示し、このデュアルストロークシリンダ１１
は、１個のシリンダ１２及び該シリンダ内を気密に摺動
するピストン１３と、該ピストンに連結されてシリンダ
外に突出するロッド１６と、該ロッドに外嵌してシリン
ダのロッド孔１２Ａを貫通することによりシリンダ外に
突出する位置決め部材１４とを備えている。上記ピスト
ン１３はシリンダ１２内を気密に摺動し、これと一体に
連結したロッド１６は、シリンダ１２のロッド孔１２Ａ
を通して先端をシリンダ外に突出させ、その先端外周に
係止部１７が形成されている。また、上記シリンダ１２
は、ピストン１３によって、ヘッド側シリンダ室１８と
ロッド側シリンダ室１９とに区画され、シリンダ１２
に、これらのシリンダ室１８，１９に圧縮空気を給排す
るポート１８Ａ，１９Ａが開設されている。
の構成図を示し、このデュアルストロークシリンダ１１
は、１個のシリンダ１２及び該シリンダ内を気密に摺動
するピストン１３と、該ピストンに連結されてシリンダ
外に突出するロッド１６と、該ロッドに外嵌してシリン
ダのロッド孔１２Ａを貫通することによりシリンダ外に
突出する位置決め部材１４とを備えている。上記ピスト
ン１３はシリンダ１２内を気密に摺動し、これと一体に
連結したロッド１６は、シリンダ１２のロッド孔１２Ａ
を通して先端をシリンダ外に突出させ、その先端外周に
係止部１７が形成されている。また、上記シリンダ１２
は、ピストン１３によって、ヘッド側シリンダ室１８と
ロッド側シリンダ室１９とに区画され、シリンダ１２
に、これらのシリンダ室１８，１９に圧縮空気を給排す
るポート１８Ａ，１９Ａが開設されている。
【００１５】ロッド１６と同心に設置された上記位置決
め部材１４は、ピストン１３側に開口する中空部２１を
有し、外周面をシリンダ１２のロッド孔１２Ａに気密に
貫通させ、且つロッド１６に外嵌してその内周面をロッ
ド１６の外周面に気密に摺動自在としたもので、内端側
にロッド側シリンダ室１９のロッド孔１２Ａを形成した
端面に係合する内端側係合部２２が、外端にロッド１６
の先端係止部１７に係止する外端側係合部２３がそれぞ
れ形成されている。したがって、この位置決め部材１４
は、上記係止部１７とピストン１３との間でロッド１６
上を移動できるものである。
め部材１４は、ピストン１３側に開口する中空部２１を
有し、外周面をシリンダ１２のロッド孔１２Ａに気密に
貫通させ、且つロッド１６に外嵌してその内周面をロッ
ド１６の外周面に気密に摺動自在としたもので、内端側
にロッド側シリンダ室１９のロッド孔１２Ａを形成した
端面に係合する内端側係合部２２が、外端にロッド１６
の先端係止部１７に係止する外端側係合部２３がそれぞ
れ形成されている。したがって、この位置決め部材１４
は、上記係止部１７とピストン１３との間でロッド１６
上を移動できるものである。
【００１６】上述したデュアルストロークシリンダ１１
は、そのロッド１６が上を向くように配置して、ロッド
１６の先端の負荷を該ロッド１６により押し上げるリフ
ト用として、また、ロッド１６が下を向くように配置し
て、ロッド１６先端の負荷を該ロッドにより引き上げる
リフト用として、さらに、ピストン１３が中間停止位置
において負荷の重量を直接的に受けない任意の向きの非
リフト用として、ロッド１６を水平または他の任意の方
向に向けて使用できるものである。しかしながら、それ
ぞれの場合に、ピストン１３によって区画されたヘッド
側シリンダ室１８及びロッド側シリンダ室１９に供給す
る流体の圧力を、必要に応じて調整する必要があるの
で、以下においては、上記ピストン１３の向きに応じ
て、それぞれのシリンダ室１８，１９に供給すべき流体
の圧力に関する説明を含め、このデュアルストロークシ
リンダ１１の動作について説明する。
は、そのロッド１６が上を向くように配置して、ロッド
１６の先端の負荷を該ロッド１６により押し上げるリフ
ト用として、また、ロッド１６が下を向くように配置し
て、ロッド１６先端の負荷を該ロッドにより引き上げる
リフト用として、さらに、ピストン１３が中間停止位置
において負荷の重量を直接的に受けない任意の向きの非
リフト用として、ロッド１６を水平または他の任意の方
向に向けて使用できるものである。しかしながら、それ
ぞれの場合に、ピストン１３によって区画されたヘッド
側シリンダ室１８及びロッド側シリンダ室１９に供給す
る流体の圧力を、必要に応じて調整する必要があるの
で、以下においては、上記ピストン１３の向きに応じ
て、それぞれのシリンダ室１８，１９に供給すべき流体
の圧力に関する説明を含め、このデュアルストロークシ
リンダ１１の動作について説明する。
【００１７】図４及び図５の各Ａ〜Ｄは、上記流体圧シ
リンダを、ロッド１６の先端の負荷Ｗを該ロッド１６に
より押し上げるリフト用として使用する場合の動作を説
明するもので、ここでは、各給排ポート１８Ａ，１９Ａ
に等圧の圧力流体を供給する給排手段を付設した場合に
ついて説明する。なお、これらの図中において、相互に
打ち消される流体圧の作用力は点線矢印で、有効に作用
する作用力は実線の矢印で示している。なお、これは以
下の図においても同様である。
リンダを、ロッド１６の先端の負荷Ｗを該ロッド１６に
より押し上げるリフト用として使用する場合の動作を説
明するもので、ここでは、各給排ポート１８Ａ，１９Ａ
に等圧の圧力流体を供給する給排手段を付設した場合に
ついて説明する。なお、これらの図中において、相互に
打ち消される流体圧の作用力は点線矢印で、有効に作用
する作用力は実線の矢印で示している。なお、これは以
下の図においても同様である。
【００１８】図４のＡ〜Ｄは、ロッド１６により負荷Ｗ
を押し上げる上昇過程の動作を示すもので、同図のＡで
は、ポート１９Ａからロッド側シリンダ室１９に圧縮空
気が供給され、ヘッド側シリンダ室１８の空気がポート
１８Ａから外部に排出されて、ピストン１３とロッド１
６が、ピストン１３のロッド側の受圧面に作用する空気
圧の作用力により、復帰ストロークの終端位置にある。
この場合に、位置決め部材１４はシリンダ室１９内の流
体圧力により上方に付勢されるが、ピストン１３のロッ
ド側受圧面積が位置決め部材１４の受圧面積より大き
く、ロッド１６には負荷Ｗの重量も作用しているので、
外端側係合部２３がロッド１６の係止部１７に係合して
いる位置に停止している。
を押し上げる上昇過程の動作を示すもので、同図のＡで
は、ポート１９Ａからロッド側シリンダ室１９に圧縮空
気が供給され、ヘッド側シリンダ室１８の空気がポート
１８Ａから外部に排出されて、ピストン１３とロッド１
６が、ピストン１３のロッド側の受圧面に作用する空気
圧の作用力により、復帰ストロークの終端位置にある。
この場合に、位置決め部材１４はシリンダ室１９内の流
体圧力により上方に付勢されるが、ピストン１３のロッ
ド側受圧面積が位置決め部材１４の受圧面積より大き
く、ロッド１６には負荷Ｗの重量も作用しているので、
外端側係合部２３がロッド１６の係止部１７に係合して
いる位置に停止している。
【００１９】この状態において、同図のＢに示すよう
に、同圧の圧縮空気をポート１８Ａからヘッド側シリン
ダ室１８に供給すると、ロッド１６の断面積分を除くピ
ストン１３のヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積とに
作用する空気圧の作用力が打ち消し合うが、位置決め部
材１４に作用するロッド側シリンダ室１９の空気圧によ
る作用力が負荷Ｗに作用し、それがロッド１６の断面積
に作用する空気圧の作用力と共に、負荷Ｗを押し上げ
る。
に、同圧の圧縮空気をポート１８Ａからヘッド側シリン
ダ室１８に供給すると、ロッド１６の断面積分を除くピ
ストン１３のヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積とに
作用する空気圧の作用力が打ち消し合うが、位置決め部
材１４に作用するロッド側シリンダ室１９の空気圧によ
る作用力が負荷Ｗに作用し、それがロッド１６の断面積
に作用する空気圧の作用力と共に、負荷Ｗを押し上げ
る。
【００２０】ピストン１３とロッド１６が位置決め部材
１４と共に駆動方向にストロークし、位置決め部材１４
の内端側係合部２２がロッド側シリンダ室１９の端面に
当接すると、同図Ｃに示すように、それ以上にロッド１
６を上動させる駆動力はロッド１６の断面積に作用する
空気圧の作用力のみとなるので、それが負荷Ｗの重力よ
り小さければ、ロッド１６はその中間停止位置で停止す
る。次に、図４のＣに示す状態において、ポート１９Ａ
からロッド側シリンダ室１９の圧縮空気を外部に排出す
ると、ヘッド側シリンダ室１８の空気圧による作用力の
みがロッド１６に作用して、それを上方に押し上げるの
で、同図Ｄに示すように、ピストン１３とロッド１６が
駆動方向にさらにストロークし、ピストン１３が位置決
め部材１４のヘッド側係合部２２に当接する上昇ストロ
ーク端で停止する。
１４と共に駆動方向にストロークし、位置決め部材１４
の内端側係合部２２がロッド側シリンダ室１９の端面に
当接すると、同図Ｃに示すように、それ以上にロッド１
６を上動させる駆動力はロッド１６の断面積に作用する
空気圧の作用力のみとなるので、それが負荷Ｗの重力よ
り小さければ、ロッド１６はその中間停止位置で停止す
る。次に、図４のＣに示す状態において、ポート１９Ａ
からロッド側シリンダ室１９の圧縮空気を外部に排出す
ると、ヘッド側シリンダ室１８の空気圧による作用力の
みがロッド１６に作用して、それを上方に押し上げるの
で、同図Ｄに示すように、ピストン１３とロッド１６が
駆動方向にさらにストロークし、ピストン１３が位置決
め部材１４のヘッド側係合部２２に当接する上昇ストロ
ーク端で停止する。
【００２１】次に、図５のＡ〜Ｄによって、負荷の下降
過程の動作について説明する。上述したピストン１３及
びロッド１６が上昇ストローク端にある状態において、
図５のＡに示すように、ロッド側シリンダ室１９にポー
ト１９Ａから圧縮空気を供給すると、ロッド１６に作用
する作用力はその断面積に作用する空気圧の作用力のみ
となり、同図のＢに示すように、ロッド１６の係止部１
７が位置決め部材１４の外端側係合部２３に係合する中
間停止位置まで下降する。この状態では、負荷Ｗを押し
上げる力は、位置決め部材１４に作用するロッド側シリ
ンダ室１９の空気圧による作用力と、ロッド１６の断面
積に作用する空気圧の作用力であり、これらの作用力に
よって負荷Ｗは中間停止位置に停止する。
過程の動作について説明する。上述したピストン１３及
びロッド１６が上昇ストローク端にある状態において、
図５のＡに示すように、ロッド側シリンダ室１９にポー
ト１９Ａから圧縮空気を供給すると、ロッド１６に作用
する作用力はその断面積に作用する空気圧の作用力のみ
となり、同図のＢに示すように、ロッド１６の係止部１
７が位置決め部材１４の外端側係合部２３に係合する中
間停止位置まで下降する。この状態では、負荷Ｗを押し
上げる力は、位置決め部材１４に作用するロッド側シリ
ンダ室１９の空気圧による作用力と、ロッド１６の断面
積に作用する空気圧の作用力であり、これらの作用力に
よって負荷Ｗは中間停止位置に停止する。
【００２２】この状態で、図５のＣに示すように、ヘッ
ド側シリンダ室１８の圧縮空気を排出すると、ピストン
１３における位置決め部材１４の外側部分に作用する空
気圧の作用力により、ロッド１６に下向きの力が作用す
るので、負荷Ｗが下降し、図５のＤに示すような復帰ス
トロークの終端位置に停止する。なお、ここでは、両給
排ポート１８Ａ及び１９Ａに等圧の圧力流体を供給する
給排手段を備えることを前提として説明したが、負荷等
に応じて両ポートに供給する圧力を変えるようにした給
排手段を用いることができる。
ド側シリンダ室１８の圧縮空気を排出すると、ピストン
１３における位置決め部材１４の外側部分に作用する空
気圧の作用力により、ロッド１６に下向きの力が作用す
るので、負荷Ｗが下降し、図５のＤに示すような復帰ス
トロークの終端位置に停止する。なお、ここでは、両給
排ポート１８Ａ及び１９Ａに等圧の圧力流体を供給する
給排手段を備えることを前提として説明したが、負荷等
に応じて両ポートに供給する圧力を変えるようにした給
排手段を用いることができる。
【００２３】次に、図６及び図７の各Ａ〜Ｃを参照し、
上述したデュアルストロークシリンダ１１を、ロッド１
６が下を向くように配置して、ロッド１６の先端の負荷
Ｗを該ロッドにより昇降させるリフト用として用いる場
合について説明する。この場合には、ピストン１３によ
って区画されたロッド側シリンダ室１９へ供給する流体
の圧力Ｐ1 を、同ヘッド側シリンダ室１８に供給する流
体の圧力Ｐ2よりも高く、且つピストンを中間停止位置
に保持するに必要な圧力差で両給排ポートに供給する給
排手段を設けることになる。
上述したデュアルストロークシリンダ１１を、ロッド１
６が下を向くように配置して、ロッド１６の先端の負荷
Ｗを該ロッドにより昇降させるリフト用として用いる場
合について説明する。この場合には、ピストン１３によ
って区画されたロッド側シリンダ室１９へ供給する流体
の圧力Ｐ1 を、同ヘッド側シリンダ室１８に供給する流
体の圧力Ｐ2よりも高く、且つピストンを中間停止位置
に保持するに必要な圧力差で両給排ポートに供給する給
排手段を設けることになる。
【００２４】先ず、図６のＡ〜Ｃは、ロッド１６により
負荷Ｗを引き上げる上昇過程の動作を示すもので、同図
のＡでは、ポート１８Ａからヘッド側シリンダ室１８に
圧力Ｐ2 の圧縮空気が供給され、ロッド側シリンダ室１
９の空気がポート１９Ａから外部に排出されて、ピスト
ン１３とロッド１６が、ピストン１３のヘッド側の受圧
面に作用する空気圧の作用力により、下降ストロークの
終端位置にある。
負荷Ｗを引き上げる上昇過程の動作を示すもので、同図
のＡでは、ポート１８Ａからヘッド側シリンダ室１８に
圧力Ｐ2 の圧縮空気が供給され、ロッド側シリンダ室１
９の空気がポート１９Ａから外部に排出されて、ピスト
ン１３とロッド１６が、ピストン１３のヘッド側の受圧
面に作用する空気圧の作用力により、下降ストロークの
終端位置にある。
【００２５】この状態において、同図のＢに示すよう
に、圧力Ｐ1 の圧縮空気をポート１９Ａからロッド側シ
リンダ室１９に供給すると、ピストン１３のヘッド側と
ロッド側とに作用する空気圧の作用力の差によって負荷
Ｗが中間停止位置まで引き上げられる。そして、ロッド
１６の先端の係止部１７が位置決め部材１４の外端側係
合部２３に係止した後には、位置決め部材１４に作用し
ているロッド側シリンダ室１９内の空気圧が上記係止部
１７に対して下向きの力として作用するようになるの
で、負荷Ｗの上昇は停止する。
に、圧力Ｐ1 の圧縮空気をポート１９Ａからロッド側シ
リンダ室１９に供給すると、ピストン１３のヘッド側と
ロッド側とに作用する空気圧の作用力の差によって負荷
Ｗが中間停止位置まで引き上げられる。そして、ロッド
１６の先端の係止部１７が位置決め部材１４の外端側係
合部２３に係止した後には、位置決め部材１４に作用し
ているロッド側シリンダ室１９内の空気圧が上記係止部
１７に対して下向きの力として作用するようになるの
で、負荷Ｗの上昇は停止する。
【００２６】この場合に、負荷Ｗの重力をｍｇとし、ピ
ストン１３、位置決め部材１４及びロッド１６の径をそ
れぞれ、Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 とすると、上記圧力Ｐ1 とＰ
2 との間には、次の関係があることが必要である。な
お、ここではピストン等に作用する抵抗力を無視してい
る。 π／４ Ｄ1 2Ｐ2 ＋ｍｇ＜π／４（Ｄ1 2−Ｄ3 2）Ｐ1
ストン１３、位置決め部材１４及びロッド１６の径をそ
れぞれ、Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 とすると、上記圧力Ｐ1 とＰ
2 との間には、次の関係があることが必要である。な
お、ここではピストン等に作用する抵抗力を無視してい
る。 π／４ Ｄ1 2Ｐ2 ＋ｍｇ＜π／４（Ｄ1 2−Ｄ3 2）Ｐ1
【００２７】その後、図６のＣに示すように、ヘッド側
シリンダ室１８の圧力Ｐ2 を排出すると、ピストン１３
に作用する下向きの力がなくなるので、ロッド側シリン
ダ室１９内の空気圧による作用力で負荷Ｗが上昇ストロ
ーク端まで引き上げられ、そこに保持される。なお、こ
の場合には、 ｍｇ＜π／４（Ｄ1 2−Ｄ2 2）Ｐ1 であることが必要である。
シリンダ室１８の圧力Ｐ2 を排出すると、ピストン１３
に作用する下向きの力がなくなるので、ロッド側シリン
ダ室１９内の空気圧による作用力で負荷Ｗが上昇ストロ
ーク端まで引き上げられ、そこに保持される。なお、こ
の場合には、 ｍｇ＜π／４（Ｄ1 2−Ｄ2 2）Ｐ1 であることが必要である。
【００２８】また、図７のＡに示すように上記上昇スト
ローク端にある負荷Ｗを、中間停止位置を経て下降させ
る場合には、同図のＢに示すように、ヘッド側シリンダ
室１８に圧力Ｐ2 の空気圧を送入すればよく、それによ
って負荷Ｗは中間停止位置に停止する。また、同図Ｃに
示すように、ロッド側シリンダ室１９内の圧力Ｐ1 を外
部に排出すると、負荷Ｗが下降ストローク端まで移動し
てそこに停止する。
ローク端にある負荷Ｗを、中間停止位置を経て下降させ
る場合には、同図のＢに示すように、ヘッド側シリンダ
室１８に圧力Ｐ2 の空気圧を送入すればよく、それによ
って負荷Ｗは中間停止位置に停止する。また、同図Ｃに
示すように、ロッド側シリンダ室１９内の圧力Ｐ1 を外
部に排出すると、負荷Ｗが下降ストローク端まで移動し
てそこに停止する。
【００２９】次に、図１ないし図３を参照して、ピスト
ン１３が中間停止位置において負荷の重量を直接的に受
けない任意の向きの非リフト用として、ロッド１６を水
平または他の任意の方向に向けて使用する場合の動作に
ついて説明する。なお、この場合においても、負荷の重
量またはそれに準ずる力がロッド１６に作用するなら
ば、上述した上向きロッド１６による負荷の押し上げ、
または、下向きロッド１６による負荷の引き上げを行う
リフト用の場合の動作を考慮して、シリンダ室１８，１
９に必要な流体圧を給排することができる。
ン１３が中間停止位置において負荷の重量を直接的に受
けない任意の向きの非リフト用として、ロッド１６を水
平または他の任意の方向に向けて使用する場合の動作に
ついて説明する。なお、この場合においても、負荷の重
量またはそれに準ずる力がロッド１６に作用するなら
ば、上述した上向きロッド１６による負荷の押し上げ、
または、下向きロッド１６による負荷の引き上げを行う
リフト用の場合の動作を考慮して、シリンダ室１８，１
９に必要な流体圧を給排することができる。
【００３０】先ず、図１は、ポート１９Ａからロッド側
シリンダ室１９に圧力Ｐ1 の圧縮空気が供給されて、ヘ
ッド側シリンダ室１８の空気がポート１８Ａから外部に
排出された状態を示し、ピストン１３とロッド１６は、
ピストン１３のロッド側の受圧面に作用する空気圧の作
用力によって復帰ストロークの終端位置にある。一方、
位置決め部材１４は、ヘッド側の受圧面積に作用する空
気圧の作用力により、駆動ストローク方向（図の左方）
に付勢されるが、ピストン１３の受圧面積が位置決め部
材１４の受圧面積より大きいので、外端側係合部２３が
ロッド１６の係止部１７に係合している位置に停止して
いる。
シリンダ室１９に圧力Ｐ1 の圧縮空気が供給されて、ヘ
ッド側シリンダ室１８の空気がポート１８Ａから外部に
排出された状態を示し、ピストン１３とロッド１６は、
ピストン１３のロッド側の受圧面に作用する空気圧の作
用力によって復帰ストロークの終端位置にある。一方、
位置決め部材１４は、ヘッド側の受圧面積に作用する空
気圧の作用力により、駆動ストローク方向（図の左方）
に付勢されるが、ピストン１３の受圧面積が位置決め部
材１４の受圧面積より大きいので、外端側係合部２３が
ロッド１６の係止部１７に係合している位置に停止して
いる。
【００３１】この状態において、上記Ｐ1 よりも低く、 π／４（Ｄ2 2−Ｄ3 2）Ｐ1 ＋π／４ Ｄ1 2Ｐ2 ＞π／４
（Ｄ1 2−Ｄ3 2）Ｐ1 の条件を満たす圧力Ｐ2 の圧縮空気を、ポート１８Ａか
らヘッド側シリンダ室１８に供給すると、ピストン１３
とロッド１６が駆動方向にストロークし、これによって
位置決め部材１４も同方向に移動し、図２に示すよう
に、ヘッド側係合部２２がロッド側シリンダ室１９の端
面に当接して、中間停止位置に停止する。
（Ｄ1 2−Ｄ3 2）Ｐ1 の条件を満たす圧力Ｐ2 の圧縮空気を、ポート１８Ａか
らヘッド側シリンダ室１８に供給すると、ピストン１３
とロッド１６が駆動方向にストロークし、これによって
位置決め部材１４も同方向に移動し、図２に示すよう
に、ヘッド側係合部２２がロッド側シリンダ室１９の端
面に当接して、中間停止位置に停止する。
【００３２】この場合には、基本的には、 π／４ Ｄ1 2Ｐ2 ＜π／４（Ｄ1 2−Ｄ3 2）Ｐ1 π／４（Ｄ2 2−Ｄ3 2）Ｐ1 ＞π／４（Ｄ1 2−Ｄ3 2）Ｐ1
−π／４ Ｄ1 2Ｐ2 を満足する圧力を両シリンダ室１８，１９に導入する必
要があるが、摩擦力等によってロッド１６がその位置に
停止する場合には、特に圧力を調整する必要がない。
−π／４ Ｄ1 2Ｐ2 を満足する圧力を両シリンダ室１８，１９に導入する必
要があるが、摩擦力等によってロッド１６がその位置に
停止する場合には、特に圧力を調整する必要がない。
【００３３】図２に示す状態において、ポート１９Ａか
らロッド側シリンダ室１９の圧縮空気を外部に排出する
と、図３に示すように、ピストン１３とロッド１６が駆
動方向にさらにストロークして、ピストン１３のロッド
側受圧面が位置決め部材１４の内端側係合部２２に当接
して停止する。また、図３に示す状態から、上述したと
ころと逆の順で両シリンダ室１８，１９に所要の圧縮空
気を給排すると、ピストン１３、ロッド１６及び位置決
め部材１４を、中間停止位置を介して図１に示す状態に
復帰させることができる。
らロッド側シリンダ室１９の圧縮空気を外部に排出する
と、図３に示すように、ピストン１３とロッド１６が駆
動方向にさらにストロークして、ピストン１３のロッド
側受圧面が位置決め部材１４の内端側係合部２２に当接
して停止する。また、図３に示す状態から、上述したと
ころと逆の順で両シリンダ室１８，１９に所要の圧縮空
気を給排すると、ピストン１３、ロッド１６及び位置決
め部材１４を、中間停止位置を介して図１に示す状態に
復帰させることができる。
【００３４】上述の説明では、負荷を駆動するために必
要な作用力を考慮していないが、実際には、ピストン１
３に作用する負荷の駆動に必要な作用力を考慮し、ピス
トン１３のヘッド側とロッド側のシリンダ室に所要の圧
力を導入する必要がある。これは、ロッド１６を垂直上
向きまたは下向きにして負荷を上下動させる場合につい
ても同様である。
要な作用力を考慮していないが、実際には、ピストン１
３に作用する負荷の駆動に必要な作用力を考慮し、ピス
トン１３のヘッド側とロッド側のシリンダ室に所要の圧
力を導入する必要がある。これは、ロッド１６を垂直上
向きまたは下向きにして負荷を上下動させる場合につい
ても同様である。
【００３５】上記構成を有するデュアルストロークシリ
ンダ１１は、シリンダ１２に２個のポート１８Ａ，１９
Ａを設けるのみでよいので、ポートへの配管の接続、及
びシリンダの作動を制御する制御系を簡単で安価なもの
とすることができ、また、２個のポート１８Ａ，１９Ａ
に圧縮空気を給排することによって、ロッド１６を駆動
ストロークの中間位置に停止させることができるので、
２個のポートから圧縮空気を給排する通常の流体圧シリ
ンダと同じ感覚で、デュアルストロークシリンダ１１を
操作することができる。
ンダ１１は、シリンダ１２に２個のポート１８Ａ，１９
Ａを設けるのみでよいので、ポートへの配管の接続、及
びシリンダの作動を制御する制御系を簡単で安価なもの
とすることができ、また、２個のポート１８Ａ，１９Ａ
に圧縮空気を給排することによって、ロッド１６を駆動
ストロークの中間位置に停止させることができるので、
２個のポートから圧縮空気を給排する通常の流体圧シリ
ンダと同じ感覚で、デュアルストロークシリンダ１１を
操作することができる。
【図１】本発明の実施例においてピストン及びロッドが
復帰ストローク端にある状態を示す上半分の断面図であ
る。
復帰ストローク端にある状態を示す上半分の断面図であ
る。
【図２】同じく中間停止位置にある状態を示す断面図で
ある。
ある。
【図３】同じく駆動ストローク終端にある状態を示す断
面図である。
面図である。
【図４】Ａ〜Ｄは上向きのロッドにより負荷を押し上げ
るリフト用として用いる場合の負荷の上動動作について
の説明図である。
るリフト用として用いる場合の負荷の上動動作について
の説明図である。
【図５】Ａ〜Ｄは同負荷の下動動作についての説明図で
ある。
ある。
【図６】Ａ〜Ｃは下向きのロッドにより負荷を引き上げ
るリフト用として用いる場合の負荷の上動動作について
の説明図である。
るリフト用として用いる場合の負荷の上動動作について
の説明図である。
【図７】Ａ〜Ｃは同負荷の下動動作についての説明図で
ある。
ある。
【図８】既提案のデュアルストロークシリンダの上半部
断面図である。
断面図である。
１１ デュアルストロークシリンダ １２ シリンダ １２Ａ ロッド孔 １３ ピストン １４ 位置決め部材 １６ ロッド １７ 係止部 １８，１９ シリンダ室 １８Ａ，１９Ａ ポート ２２，２３ 係合部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−303322（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−340408（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 F15B 15/00 - 15/28
Claims (4)
- 【請求項１】シリンダと、該シリンダ内を気密に摺動す
るピストンと、該ピストンに連結され、シリンダ外に突
出する先端外周に係止部を有するロッドと、上記ロッド
に外嵌してシリンダのロッド孔を貫通し、上記係止部と
ピストンとの間で移動する位置決め部材とを備えた流体
圧シリンダであって、 外周面がシリンダのロッド孔を、内周面が上記ロッドの
外周面をそれぞれ気密に摺動する上記位置決め部材が、
シリンダのロッド孔の内側に係合する内端側の係合部
と、上記ロッドの係止部に係合する外端側の係合部とを
備え、 上記シリンダが、上記ピストンの両側に圧力流体を給排
する給排ポートを備えている、ことを特徴とするデュア
ルストロークシリンダ。 - 【請求項２】流体圧シリンダを、ロッド先端の負荷を該
ロッドにより押し上げるリフト用とし、各給排ポートに
等圧の圧力流体を供給する給排手段を設けたことを特徴
とする請求項１に記載のデュアルストロークシリンダ。 - 【請求項３】流体圧シリンダを、ロッド先端の負荷を該
ロッドにより引き上げるリフト用とし、ピストンによっ
て区画されたロッド側シリンダ室へ供給する流体の圧力
が、同ヘッド側シリンダ室に供給する流体の圧力よりも
高く、且つピストンを中間停止位置に保持するに必要な
圧力差で両給排ポートに供給する給排手段を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のデュアルストロークシリ
ンダ。 - 【請求項４】流体圧シリンダを、ピストンが中間停止位
置において負荷の重量を直接的に受けない非リフト用と
し、ピストンによって区画されたロッド側シリンダ室へ
供給する流体の圧力が、同ヘッド側シリンダ室に供給す
る流体の圧力よりも高く、且つピストンを中間停止位置
に保持するに必要な圧力差で両給排ポートに供給する給
排手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のデュ
アルストロークシリンダ。
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|---|---|---|---|
| JP11331468A JP3124526B1 (ja) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | デュアルストロークシリンダ |
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| US09/702,670 US6343537B1 (en) | 1999-11-22 | 2000-11-01 | Dual stroke cylinder |
| DE10057280A DE10057280C2 (de) | 1999-11-22 | 2000-11-17 | Doppelhubzylinder |
| KR10-2000-0069208A KR100399312B1 (ko) | 1999-11-22 | 2000-11-21 | 듀얼 스트로크 실린더 |
| CNB00130948XA CN1187533C (zh) | 1999-11-22 | 2000-11-21 | 两行程缸 |
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|---|---|---|---|
| JP11331468A JP3124526B1 (ja) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | デュアルストロークシリンダ |
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|---|---|
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| JP2001146907A JP2001146907A (ja) | 2001-05-29 |
Family
ID=18243992
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11331468A Expired - Fee Related JP3124526B1 (ja) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | デュアルストロークシリンダ |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3124526B1 (ja) |
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