JP3123501B2

JP3123501B2 - 空間視点制御装置

Info

Publication number: JP3123501B2
Application number: JP6590098A
Authority: JP
Inventors: 生進王; 和雄國枝
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1998-03-16
Filing date: 1998-03-16
Publication date: 2001-01-15
Anticipated expiration: 2018-03-16
Also published as: JPH11265462A; US6597380B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子化美術館シス
テムなどのように、計算機（コンピュータ）により仮想
空間を用いて情報を表示するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子情報通信学会技術報告OFS96-
34, IE96-55,情報処理学会研究会報告96-IM-28-7の報告
などを始めとして、電子化美術館システムなどの計算機
を用いた情報視覚化システムにおいては、計算機によっ
て生成した仮想空間（３次元空間）の所望の位置に各種
コンテンツをオブジェクトとして埋め込むことによって
コンテンツ鑑賞、情報サービスなどを提供する技法が広
く採用されている。

【０００３】そのようなシステムでは、利用者が３次元
空間における仮想的な視点の位置や方向を変更する操作
を行なうことによって、対象オブジェクトを順次画面上
に表示し、そこに埋め込まれた情報を利用者が選択的に
鑑賞することができる。

【０００４】その視点の位置や方向（以下、視線パス情
報）の変更を制御する方式としては、例えば、マウスの
移動量を視点の位置の変化に関連づけることで、利用者
の操作内容から視点の位置や方向を算出する第１の方
式、予めコンテンツの配置や空間の形状を基に一つ以上
の視線パス情報を算出したものを記録しておき、利用者
がこの視線パス情報を選択的に用いてコンテンツを鑑賞
する第２の方式が挙げられる。

【０００５】一方、コンテンツの関連情報（例えば、対
象が実物オブジェクトであれば、そのオブジェクトに関
する書誌情報など）を利用者に提供するシステムが多く
実現されている。そのようなシステムでは、画面内でオ
ブジェクトの一つを直接的なポインティングで選択する
ことによってそれと関連した情報を追加表示する方式
や、画面内のアイコンやメニュー選択によって関連情報
を追加表示する方式などが広く利用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】仮想空間において視覚
化される各コンテンツについては、それを作成したコン
テンツ作成者が意図する視覚化手法が存在し、これを反
映した視覚化を行うことが重要であると考えられる。し
かしながら、従来の方式によれば、以下のような問題が
あった。（１）視線パスの算出には利用者の操作情報や、空間形
状およびコンテンツ（オブジェクト）の配置情報を用い
ていたため、コンテンツ作成者の視覚化に関する意図が
各コンテンツ（オブジェクト）の表示に反映されないと
いう第１の問題点があった。（２）対象コンテンツの視覚化条件は、コンテンツ作者
の意図や利用者操作の状態に応じてその都度変化すると
考えられる。しかし、従来、視覚化される対象コンテン
ツの関連情報を利用者に提示するための関連情報視覚化
制御においては、関連情報の視覚化条件（表示位置や大
きさ）は画面座標を基準に予め決められた配置に自動的
に決定していた。そのため、しばしば関連情報の表示に
よって対象オブジェクトの表示を遮ってしまい、利用者
がオブジェクトを鑑賞しながら関連情報を参照したり、
或いは関連情報を参照しながらオブジェクトを鑑賞する
ために、手動でオブジェクトあるいは関連情報の位置を
調整するといった手間がかかるという第２の問題点があ
った。これも、コンテンツ作成者の意図に反する問題点
である。

【０００７】従って、本発明の目的は、コンテンツ作成
者の意図を反映させてオブジェクト、更にはその関連情
報を表示させる空間視点制御装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、仮想空間に配置した空間映像上の所望の位
置に各種のコンテンツをオブジェクト映像として埋め込
み、オブジェクト映像を空間映像とともに順次表示する
ことによって利用者に情報を提供するための情報視覚化
システムに適用される制御装置であって、オブジェクト
映像の推奨すべき視点を指定する推奨ベクトル情報を設
定するための推奨ベクトル設定手段と、推奨ベクトル情
報に基づいて、オブジェクト映像の鑑賞経路を生成する
ための視点情報を決定する視点情報決定手段とを備え、
推奨ベクトル情報の設定者の意図を反映させた形で前記
オブジェクト映像を鑑賞経路に従って表示させることを
特徴とする空間視点制御装置を提供するものである。

【０００９】以上の構成において、オブジェクト映像に
複数の推奨ベクトルが設定された場合に、推奨ベクトル
毎に決定されるオブジェクト映像の鑑賞視点に基づい
て、鑑賞視点を巡回させる順序を決定する鑑賞視点順序
決定手段と、順序に従って、オブジェクト映像の鑑賞視
点を移動させる鑑賞視点移動手段とを更に具備すること
が望ましい。

【００１０】また、利用者が選択したオブジェクト映像
の関連情報を画面上に表示させる場合に、オブジェクト
映像と関連情報とが画面上で干渉するのを回避させる形
でそれらの表示状態を制御する関連情報視覚化制御手段
を更に具備することが望ましい。

【００１１】更に、視点情報決定手段は、視点情報とし
て、オブジェクト映像を鑑賞する視点位置、及び視線方
向の少なくとも一方を決定することが望ましく、鑑賞視
点移動手段は、順序に従ってオブジェクト映像の鑑賞視
点を移動させる経路を決定し、決定した経路に沿って鑑
賞視点を移動させることが望ましい。

【００１２】また、本発明は、上記目的を達成するた
め、仮想空間に配置した空間映像上の所望の位置に各種
のコンテンツをオブジェクト映像として埋め込み、オブ
ジェクト映像を前記空間映像とともに順次表示すること
によって利用者に情報を提供するための情報視覚化シス
テムに適用される制御装置であって、利用者が選択した
オブジェクト映像の関連情報を画面上に表示させる場合
に、画面上の前記オブジェクト映像を包含する最小の長
方形（以下、基本長方形）を算出し、基本長方形と相似
の関係をもつ長方形の中で表示画面上で関連情報と重な
らずに配置することのできる最大の長方形（以下、最大
長方形）を求め、次に、基本長方形の長辺の長さを最大
長方形の長辺の長さで除算することにより表示倍率を求
め、表示倍率に基づいてオブジェクトの表示方法を決定
することで、オブジェクト映像と関連情報とが画面上で
干渉するのを回避させる形でそれらの表示状態を制御す
る関連情報視覚化制御手段を備えたことを特徴とする空
間視点制御装置を提供するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施の形
態による空間視点制御装置を示す構成図である。

【００１４】この空間視点制御装置は、３次元空間と３
次元空間内に埋め込まれたオブジェクトを用いて情報視
覚化を行なう情報視覚化手段１と、利用者による操作お
よびオブジェクトに設定した推奨ベクトルから視点パス
情報を自動生成することによりコンテンツ作成者の意図
を反映した視点パス情報の生成を可能とし、さらに、コ
ンテンツの関連情報を利用者に提供する場合に関連情報
の画面サイズを基に関連情報とオブジェクトが相互に干
渉することのないように鑑賞視点のパスを生成すること
によってオブジェクトと関連情報を同一画面上に表示
し、オブジェクトを鑑賞したりオブジェクトの関連情報
を参照したりすることを可能とする視点制御手段２とで
構成される。ここで、３次元仮想空間と３次元空間は同
意である。

【００１５】情報視覚化手段１は、利用者が表示上の操
作を行なうための利用者操作入力装置１１と、この利用
者操作入力装置１１から入力された利用者操作情報１０
１の内容と現在の表示内容とから空間更新要求１０２
（例えば、３次元空間内の視線方向と視点位置の移動要
求）を算出する利用者操作管理手段１２と、空間更新要
求１０２にしたがって新たな情報提示のために３次元空
間の状態を更新する３次元空間視覚化手段１３と、３次
元空間視覚化手段１３で生成された３次元空間情報１０
３に基づいて空間映像１０４を生成する空間映像生成手
段１４と、空間映像１０４を利用者に対して表示する３
次元空間表示装置１５とを備えて構成される。

【００１６】視点制御手段２は、鑑賞に適した視点制御
を行うための情報（例えば、オブジェクトの中心点座
標、鑑賞方向、鑑賞向き、鑑賞重み）を推奨ベクトル２
０８として予め設定するための推奨ベクトル設定手段２
２と、推奨ベクトル２０８をオブジェクトに対応づけて
格納する推奨ベクトル格納手段２６と、利用者操作管理
手段１２からのオブジェクト選択指示２０６と推奨ベク
トル情報２０２に基づいて鑑賞視点情報２０１を生成す
る視点情報決定手段２１と、複数のオブジェクトに関す
る鑑賞視点情報２０１を複数受け取り、それらの順序付
けを行い鑑賞視点順序情報２０３として出力する鑑賞視
点順序算出手段２３と、関連情報提示指示２０７とオブ
ジェクト映像情報２１０を基に関連情報を視覚化するた
めの関連情報視覚化情報を生成すると共に、関連情報と
オブジェクトとが画面上で相互に干渉することのないよ
うにオブジェクトと関連情報を画面上で配置するための
鑑賞視点修正情報２０４を生成する関連情報視覚化制御
手段２４と、鑑賞視点順序情報２０３と関連情報視覚化
制御手段２４からの鑑賞視点修正情報２０４とを基に鑑
賞視点の移動経路を表わす鑑賞視点パス情報２０５を生
成する視点パス生成手段２５とを備えて構成される。

【００１７】ここで、まず、図２，図３，図４を用いて
本実施の形態における視点、オブジェクト、関連情報に
ついて説明する。本実施の形態における視点とは、透視
射影に基づくコンピュータグラフィックスにおいて一般
的に用いられる３次元空間カメラ（アジソン・ウェスレ
イ・パブリッシャーズ・ジャパン社発行「OpenGL Progr
amming Guide」63〜116 ページに詳しい）と同様に、視
線方向６４、視点位置６３、視野角、視点回転角（視線
方向を軸としたその軸周囲での回転角）６５、クリッピ
ング平面６１を幾何的構成要素とし、この構成要素が図
２に示した通りの関係を持つ３次元空間における視点こ
とである。

【００１８】次に、本実施の形態におけるオブジェクト
とは、３次元空間の所望の位置に各種コンテンツを視覚
化するために表示される映像のことである。例えば、図
３は画面表示の一例、具体的には、コンピュータグラフ
ィックスを用いて仮想的に生成した３次元仮想展示室７
１に車７２の映像を配置して利用者に提示した場合の表
示例を示している。その図３では、車７２が本実施の形
態におけるオブジェクトに相当している。

【００１９】また、表示画面７は３次元仮想空間の映像
を、図２のクリッピング平面６１に射影したものを３次
元空間表示装置１５の画面に表示したものであり、利用
者はいわゆるウォークアラウンドなどの操作によって図
２の視点の構成要素（視線の方向や視点の位置など）を
変化させる。それにより、視覚的オブジェクトが順次画
面上に表示されて、利用者はコンテンツを観測あるいは
鑑賞することができる。

【００２０】図３に示すように、仮想的な展示室に車オ
ブジェクト７２をコンテンツとして配置することによっ
て車情報を視覚化した場合の関連情報について図４の関
連情報一覧８７を用いて説明する。

【００２１】車情報は、視覚化の対象となる情報であり
一般的にはデータベースなどに格納されている。車オブ
ジェクト管理情報は、３次元空間視覚化手段１３におい
て用いられる情報であり、各車情報とそれを視覚化する
ためのオブジェクト（即ち、コンピュータグラフィック
スによって生成される車映像）の対応づけに関する情報
や、３次元空間におけるオブジェクトの位置情報などか
らなる。

【００２２】３次元空間動的管理情報は、３次元空間の
現在の状態を表す情報であり利用者との対話に応じて変
化する情報である。この３次元空間動的管理情報は、例
えば、図２の視点の構成要素（視点位置、視線方向）に
関する情報や利用者の操作種別、ポインティング情報な
どであり、３次元空間視覚化手段１３において管理され
る。

【００２３】利用者管理情報は、システムの利用者ＩＤ
と各利用者の車情報へのアクセス履歴などからなり、利
用者操作管理手段１２で管理される。

【００２４】以上で述べた情報において、車ＩＤを条件
に含めた検索によって導出されるすべての情報と、任意
の検索によって導出された結果のなかで同じ車ＩＤが含
まれるすべての情報が関連情報である。即ち、本実施の
形態では、コンテンツである車情報の持つ属性値、この
コンテンツが属する上位の分類、このコンテンツと利用
者との関連による情報などをすべて関連情報として挙げ
ることができる。

【００２５】以下、本発明に特に関わる部分について詳
細に説明する。先ず、図１，図２，図５を用いて推奨ベ
クトル設定手段２２について詳細に説明する。

【００２６】図５はオブジェクトとして車を用いた場合
の、図１における推奨ベクトル設定手段２２での設定内
容を説明する図である。

【００２７】推奨ベクトル設定手段２２は、各オブジェ
クトを鑑賞する場合に効果的な画面表示を行うことので
きる一つ以上の視点（以下、推奨鑑賞視点と呼ぶ）に関
する情報を推奨ベクトルとして予め設定するためのもの
である。ここで、推奨ベクトルとしては、図２において
説明した視点の構成要素であるところの視点位置、視線
方向、視線回転角、視野角などの値をオブジェクトの位
置情報を基準に相対値に変換したものを用いることが可
能である（第１の方法）。また、図５に示すようにオブ
ジェクトを基本とした情報を用いて推奨ベクトルを構成
することも可能である（第２の方法）。

【００２８】図５の例では、鑑賞中心点、鑑賞方向、鑑
賞姿勢、鑑賞重みを推奨ベクトルの構成要素としてい
る。ここで、鑑賞中心点とは推奨鑑賞視点からの画面表
示を行う際に画面の中心に位置すべきオブジェクトの部
分を示す位置情報（座標値）であり、鑑賞方向は推奨鑑
賞視点から鑑賞視点へ向かうベクトルであり、鑑賞姿勢
は鑑賞方向を軸とした軸周りの回転情報であり、鑑賞重
みは画面表示を行う際に画面表示領域とそこでのオブジ
ェクト映像の表示領域の占有の度合いを指定するもので
ある。

【００２９】図５の例においては、車オブジェクト９１
に対する一つの推奨ベクトルとして、鑑賞中心点９２
（例えば、ボンネット）と、鑑賞方向情報９３（例え
ば、下向き１０度）と、鑑賞姿勢情報９４（例えば、仮
想展示室の天井と画面が水平に表示されるように）と、
想定する画面表示９５におけるオブジェクトの比率（例
えば、指定した画面サイズ内にちょうど対象オブジェク
トが収まるような比率）を鑑賞重み情報として設定して
いる。

【００３０】第２の方法を用いた場合、最終的に画面表
示の内容を決定づける視点の構成要素（視点位置、視線
方向、視線回転角、視野角など）は、推奨ベクトルであ
る鑑賞中心点、鑑賞方向、鑑賞姿勢、鑑賞重みやオブジ
ェクトの情報（空間内での座標、大きさ）から算出する
ことが可能である。画面の表示領域のサイズ、オブジェ
クトのサイズなどが変化した場合にも、それらを参照し
た上で視点の構成要素を算出できるため、より違和感の
少ないオブジェクトの視覚化をより容易に行なうことが
可能である。

【００３１】また、第１、第２いずれの方法を用いた場
合にも、各オブジェクトについて複数の推奨ベクトルを
設定しても良い。

【００３２】以上で述べた推奨ベクトル設定手段２２に
おける処理は情報視覚化に先立って実行され、生成され
た推奨ベクトルはオブジェクトと対応付けらた上で図１
における推奨ベクトル格納手段２６に格納される。即
ち、推奨ベクトルは情報視覚化システムの実行環境など
とは独立に各オブジェクトの内容にのみ依存する値とし
て設定することが可能であり、オブジェクト（コンテン
ツ）の作成者あるいはそれとは別の推奨ベクトル設定者
は、オブジェクトがどのシステムでどのように用いられ
るかを知らなくとも、独自に推奨ベクトルを設定するこ
とができる。

【００３３】ここで、推奨ベクトルの構成要素（鑑賞中
心点、鑑賞方向、鑑賞姿勢、鑑賞重み）を設定するため
の第１の実施方法としては、図５に示したように推奨ベ
クトルの構成要素を視覚的な部品（矢印や円）に対応づ
けたものを用意し、例えば、広く一般に知られる３次元
ＣＡＤシステムにおいて、それらの構成要素に対応づけ
られた部品（例えば、矢印や円）をオブジェクト（例え
ば、車）を基準に３次元空間内で配置する方式が挙げら
れる。

【００３４】また第２の実施方法としては、広く一般に
知られるところのウォークスルーシステムにおけるオブ
ジェクト（例えば、車）を配置した空間において実際に
ウォークスルー操作を行うことで視点の状態（即ち、画
面の表示内容）を所望の状態（例えば、図５における想
定する画面表示９５の状態）とし、その時点での視点の
構成要素の情報から推奨ベクトルの構成要素を逆算する
ことによって、推奨ベクトルを設定する方式が挙げられ
る。

【００３５】次に、図１，図２，図３，図５，図６，図
７，図８を用いて視点情報決定手段２１について詳細に
説明する。図６は図１における視点情報決定手段２１の
構成を示すブロック図である。その視点情報決定手段２
１は、推奨ベクトル情報からオブジェクトを視覚化する
ための視点情報を算出するものである。

【００３６】この視点情報決定手段２１では、図１に示
す利用者操作管理手段１２からのオブジェクト選択指示
２０６に基づいて選択されるオブジェクトに対応する推
奨ベクトル情報２０２を推奨ベクトル格納手段２６から
取り出すと共に、３次元仮想空間における各オブジェク
トの状態（例えば、中心点座標や大きさ）から、それら
を統合した状態を表す情報をオブジェクト空間情報３０
２として送出するオブジェクト情報取得手段３２と、シ
ステムの画面環境に基づいて視野角情報３０１を生成す
る視野角算出手段３１と、オブジェクト空間情報３０２
と視野角情報３０１とを基に鑑賞の視線方向情報３０５
を算出する視線方向決定手段３３と、オブジェクト空間
情報３０２と視線方向情報３０３とを基に視点空間位置
情報３０４を算出する視点位置算出手段３４と、視線方
向情報３０５と視点空間位置情報３０４とを基に鑑賞視
点情報２０１を生成する鑑賞視点情報生成手段３５とを
備えて構成される。

【００３７】３次元仮想展示室において車オブジェクト
７３を展示する場合を例にとって、推奨ベクトルと視点
情報決定手段２１において決定される鑑賞視点情報２０
１について図７を用いて説明する。

【００３８】図７（ａ）は推奨ベクトルＡが鑑賞中心点
として車オブジェクト７３の正面窓、鑑賞方向として車
オブジェクトの正面から車に向かう方向、鑑賞姿勢とし
て３次元仮想展示室の床が画面内で水平となる向き、鑑
賞重みとして車オブジェクトが画面サイズ内にちょうど
収まる比率を指定した場合の例であり、視点情報決定手
段２１では、前記推奨ベクトルを基にして画面表示が図
７（ｂ）となるような視点情報（視点位置、視線方向、
視野角など）を鑑賞視点情報２０１として算出する。

【００３９】図７（ｃ）は推奨ベクトルＢ７５が鑑賞中
心点として車オブジェクト７３の左前窓、鑑賞方向とし
て車オブジェクトの左前方から車に向かう方向、鑑賞姿
勢として３次元仮想展示室の床が画面内で水平となる向
き、鑑賞重みとして車オブジェクトが画面サイズ内にち
ょうど収まる比率を指定した場合の例であり、視点情報
決定手段２１では、前記推奨ベクトルを基にして画面表
示が図７（ｄ）となるような視点情報（視点位置、視線
方向、視野角など）を鑑賞視点情報２０１として算出す
る。

【００４０】図７（ｅ）は推奨ベクトルＣ７６が鑑賞中
心点として車オブジェクト７３の後部窓、鑑賞方向とし
て車オブジェクトの後方上から下向き４５度の角度で車
に向かう方向、鑑賞姿勢として３次元仮想展示室の床が
画面内で水平となる向き、鑑賞重みとして車オブジェク
トの縦方向が画面サイズ内にちょうど収まる比率を指定
した場合の例であり、視点情報決定手段２１では、前記
推奨ベクトルを基にして画面表示が図７（ｆ）となるよ
うな視点情報（視点位置、視線方向、視野角など）を鑑
賞視点情報２０１として算出する。

【００４１】図７（ｇ）は推奨ベクトルＤ７７が鑑賞中
心点として車オブジェクト７３の右前窓、鑑賞方向とし
て車オブジェクトの右横上から車に向かう方向、鑑賞姿
勢として３次元仮想展示室の床が画面内で水平となる向
き、鑑賞重みとして車オブジェクトが画面サイズの２倍
になる比率を指定した場合の例であり、視点情報決定手
段２１では、前記推奨ベクトルを基にして画面表示が図
７（ｄ）となるような視点情報（視点位置、視線方向、
視野角など）を鑑賞視点情報２０１として算出する。

【００４２】次に、図７（ａ）で説明した推奨ベクトル
を例にとり、鑑賞視点情報２０１の算出の実施方法につ
いて図８を用いて詳細に説明する。ここで、以下の説明
を容易とするため、表示画面を基準として、画面の左右
方向をＸ軸、画面の上下方向をＹ軸、画面の奥行き方向
をＺ軸とする座標系を便宜上用いる。

【００４３】図８（ａ）は、３次元仮想空間を構成する
X,Y,Z の３軸からなる空間座標系と新たに設定するX'Y'
Z'軸からなる視点座標系の関係を説明する図であり、図
８（ｂ）は、視点座標系における鑑賞視点の位置の算出
方法を説明する図である。

【００４４】利用者操作などによって車オブジェクト７
３を視覚化する必要が生じた場合、まず視野角算出手段
３１において、図５の水平視野角６２および垂直視野角
６６に相当するその時点の視野角の値をシステムから獲
得する。次に、車オブジェクト７３の推奨ベクトルから
鑑賞方向（即ち、視線方向）を取得し、その視線方向の
ベクトルが視点座標系のＺ' 軸と重なり、なおかつ鑑賞
中心点が視点座標系の原点となるように視点座標系を設
定する。次に、車オブジェクト７３の各点の座標値を空
間座標系から視点座標系へ、以下の数１によって変換す
る。

【００４５】〔数１〕x'= (x-x0)cosθ-(z-z0)sinθ y'=-(x-x0)sinφsinθ+(y-y0)cosφ-(z-z0)sinφcosθ z'=-(x-x0)cosφsinθ+(y-y0)sinφ+(z-z0)cosφcosθ

【００４６】ただし、（x0,y0,z0）は空間座標系での中
心点座標であり、θとφはそれぞれＺ軸水平回転角７８
とＺ軸垂直回転角７９である。この時、変換を行う対象
の点としては、車オブジェクト７３の形状を特徴づける
点（例えば、すべての頂点）を用いることが考えられ
る。また、車オブジェクトを取り囲む体積が最小となる
直方体（範囲箱と呼ぶ）を算出し、これの頂点に対して
変換を行うことも考えられる。図９（ａ）に車オブジェ
クトに範囲箱８８を設定した例を示す。以下は、範囲箱
８８の頂点に対して変換を行ったものとして説明する。

【００４７】視点座標系へ変換された範囲箱８８のＸ'
軸およびＹ' 軸方向のそれぞれの最大値と最小値を求
め、それらを視点座標系のＸ' Ｙ' 平面に正射影した４
点を包含する最小の長方形を範囲枠８９として算出す
る。図９（ｂ）に範囲箱８８から範囲枠８９を算出した
例を示す。

【００４８】次に、図８（ｂ）におけるオブジェクト水
平視野角９９と, オブジェクト垂直視野角９６と, クリ
ッピング平面、即ち、図２の画面表示におけるシステム
の水平視野角６２および垂直視野角６６と、対象となっ
ている推奨ベクトルにおける鑑賞重みの値を基に、画面
に対象オブジェクトが所望の鑑賞重みで表示されるよう
に視点位置を決定する。

【００４９】視点位置を決定する方法例としては次の方
法が挙げられる。まず、視点座標系のＺ' 軸上に視点を
仮に配置した上で視点をＺ' 軸に沿って移動させ、範囲
枠のオブジェクト水平視野角９９が図２のシステムの水
平視野角６２と等しくなる点を水平限界点９７として、
オブジェクト垂直視野角９６が図２システムの垂直視野
角６３と等しくなる点を垂直限界点９８として求める。
ここで水平限界点９７と垂直限界点９８の視点座標系で
のＺ' 軸座標値のうち絶対値が大きい方の値をZ'' とす
る。このZ'' の値と前記x',y',θ, φ,x0 ,y0 , z0の各
値を用いて以下の数２による逆座標変換を行い、空間座
標系における鑑賞視点の位置座標 (x, y, z)を決定す
る。

【００５０】〔数２〕 x= x0+(1+W)(-1)[x'cosθ-y'sinθsinφ+Z''sinθcosφ] y= y0+(1+W)(-1)[y'cosφ+Z''sinφ] z=-z0+(1+W)(-1)[-x'sinθ-y'cosθsinφ+Z''cosφcosθ]

【００５１】ただし、Ｗは画面表示における範囲枠１０
０の占有の度合いを示す鑑賞重みである。ここで、鑑賞
重みの値域および各値での画面表示の状態との対応にお
ける意義付け（例えば、Ｗ＝０は範囲枠がちょうど画面
全体を占有する度合いを示すなど）は任意に行うが可能
である。本実施の形態では、Ｗは−１＜Ｗ＜∞の範囲の
値をとり、Ｗ＝０において範囲枠１００、即ち、オブジ
ェクトの映像が丁度画面全体を占める大きさで表示さ
れ、Ｗが−１に近づくにつれて範囲枠、即ち、オブジェ
クトが拡大され、∞に近づくにつれて範囲枠、即ち、オ
ブジェクトが縮小表示されるように視点位置が設定され
る。

【００５２】以上のようにして、３次元空間視点制御シ
ステムでは、利用者が３次元空間の中でウォークスルー
しながら対象オブジェクトを選択した場合、利用者が視
点に対する手動調整操作を行わなくとも自動的にコンテ
ンツ鑑賞に適した視点位置および視線方向などの情報
（推奨鑑賞視点情報）を生成し、例えば、コンテンツ作
成者が最適な状態であると想定した方向およびサイズで
対象オブジェクトが表示されるべく制御するといったよ
うに、コンテンツ作成者の意図を反映した状態で利用者
にコンテンツを鑑賞させる。

【００５３】次に、図１，図５，図６，図７，図８，図
１０，図１１を用いて、鑑賞視点順序算出手段２３につ
いて詳細に説明する。

【００５４】図１０は鑑賞視点順序算出手段２３の構成
を説明するブロック図である。鑑賞視点順序算出手段２
３は、視点情報決定手段２１により生成された複数の鑑
賞視点情報２０１を収集し、オブジェクト単位で鑑賞視
点リスト４０６として生成する鑑賞視点リスト生成手段
４６と、対象となるオブジェクトの視覚化を開始する視
点の位置を初期視点として決定し、その情報を付加した
鑑賞視点リスト情報を初期視点付き鑑賞視点リスト４０
１として生成する初期視点決定手段４１と、初期視点付
き鑑賞視点リスト４０１を基に初期視点とそれぞれの鑑
賞視点の視線方向類似度に関する情報を方向類似度情報
４０２として生成する方向類似度算出手段４２と、初期
視点付き鑑賞視点リスト４０１を基に初期視点とそれぞ
れの鑑賞視点の視点位置に関する位置類似度情報４０４
として生成する位置類似度算出手段４４と、方向類似度
情報４０２と位置類似度情報４０４とを受け取り初期視
点に最も類似度の高い鑑賞視点を第１鑑賞視点として決
定し、その情報を付加した鑑賞視点リスト情報を部分順
序決定リスト４０３として生成する鑑賞視点類似度判断
手段４３と、鑑賞視点類似度判断手段４３において二つ
以上の鑑賞視点が初期視点に同等に類似している場合
に、さらに鑑賞視点間の移動情報に基づく類似度を移動
類似度情報４０５として送出する鑑賞視点移動類似度算
出手段４５と、生成された部分順序決定リスト４０３を
受け取り対象オブジェクトのすべての鑑賞視点について
の順序付けが終了しているか否かを判定し、未決定の鑑
賞視点が残っている場合にはこの部分順序決定リストを
繰り返し処理リスト４０８として方向類似度算出手段４
２および位置類似度算出手段４４へ送信する一方、すべ
ての鑑賞視点についての順序づけが完了している場合に
は、この部分順序決定リストを鑑賞視線順序情報２０３
として送出する繰り返し判定手段４７とを備えて構成さ
れる。

【００５５】初期視点決定手段４１は、オブジェクトの
視覚化を開始する視点を初期視点として所望の基準で選
出し、初期視点付き鑑賞視点リスト４０１として送出す
る。ここで初期視点の選出を実施する第１の例として
は、利用者のオブジェクト選択操作などによって初期視
点決定手段４１が実行された時点の視点情報をシステム
から獲得し初期視点とすることが考えられる。また、第
二の例としては、推奨ベクトルを設定する際にその中の
一つを初期推奨ベクトルとして特別に指定し、これに対
応する鑑賞視点を初期視点として位置付けることも考え
られる。

【００５６】次に、初期視点付き鑑賞視点リスト４０１
を基に、初期視点に最も類似度の高い鑑賞視点を選出す
る。方向類似度算出手段４２では、初期視点とそれぞれ
の鑑賞視点についての視線方向に関する類似度を算出
し、その結果を方向類似度情報４０２として出力する。
ここで、方向に関する類似度の算出としては、例えば、
それぞれの視線方向の単位ベクトルの内積を計算し、そ
の結果が最大のものを方向の類似度が最大であるとする
ことが考えられる。

【００５７】位置類似度算出手段４４は初期視点とぞれ
ぞれの鑑賞視点について視点位置に関する類似度を算出
し、その結果を位置類似度情報４０４として送出する。
ここで、視点位置に関する類似度としては、例えば、そ
れぞれの鑑賞視点間の距離を算出し、その距離が最も近
いものを類似度が最大であるとすることが考えられる。

【００５８】鑑賞視点類似度判断手段４３では方向類似
度情報４０２と位置類似度情報４０４を用いて、初期視
点とそれぞれの鑑賞視点についての総合的な類似度を算
出し類似度が最大の鑑賞視点を、最初に視覚化に用いる
べき鑑賞視点（第１鑑賞視点とよぶ）として選出する。
総合的な類似度の算出方式としては、例えば、鑑賞視点類似度＝位置類似度×（方向類似度＋１）２＝
１÷鑑賞視点間距離×（内積＋１）÷２の算出式を用いることが可能である。

【００５９】鑑賞視点類似度判断手段４３による判定の
結果、初期視点と類似度が最大となる鑑賞視点が複数得
られた場合（これらを候補鑑賞視点と呼ぶ）には、鑑賞
視点移動類似度算出手段４５において、視点が移動して
初期視点へ到達するまでの移動方向（到達前移動方向）
と、初期視点からそれぞれの候補鑑賞視点へ至る移動方
向（到達後移動方向）の間の類似度を算出し、移動類似
度情報４０５として送出する。ここで、鑑賞視点移動類
似度算出手段４５における移動方向に関する類似度の算
出方式としては、例えば、到達前移動方向の単位ベクト
ルとそれぞれの到達後移動方向の単位ベクトルの間の内
積を計算し、その結果が最大のものを移動に関する類似
度が最大であるとすることが考えられる。

【００６０】次に、鑑賞視点類似度判定手段４３では、
各候補鑑賞視点について、移動類似度情報４０５による
鑑賞視点移動類似度を算出し、類似度が最大の鑑賞視点
を第２鑑賞視点として選出する。鑑賞視点移動類似度の
算出方式としては、例えば、鑑賞視点移動類似度＝位置
類似度×（移動方向内積＋１）÷２の算出式を用いるこ
とが可能である。

【００６１】以上の処理によって初期視点およびこの初
期視点に最も類似度の高い第１鑑賞視点が選出された
後、繰り返し判定手段４７において、さらに第１鑑賞視
点に最も類似度の高い第２鑑賞視点を選出可能なように
鑑賞視点リストを整形した情報を、繰り返し処理リスト
４０８として方向類似度算出手段４２および位置類似度
算出手段４４に送信し、初期視点を基準に第１鑑賞視点
を選出した場合と同様の処理を、第１鑑賞視点を基準に
行うことによって第２鑑賞視点を選出する。

【００６２】以下、同様の処理を第３、第４・・・鑑賞
視点を選出するという具合に、繰り返し判定手段４７に
おいて鑑賞視点リストに含まれるすべての鑑賞視点につ
いての順序付けが完了したと判定するまで処理を繰り返
す。この繰り返し処理が完了した段階で、繰り返し判定
手段４７は、すべての鑑賞視点の順序付け情報を鑑賞視
点順序情報２０３として送出する。

【００６３】第１鑑賞点の選出について図１１を用いて
説明する。図１１は、車オブジェクト７３に設定された
推奨ベクトルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（それぞれ図７（ａ）
（ｃ）（ｅ）（ｇ）と同様の推奨ベクトル）を基に車オ
ブジェクトの前、左、後、右側にそれぞれ鑑賞視点Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを設定し、さらに視点が初期視点９０９の状
態にある時に利用者が車オブジェクト７３をポインティ
ング操作によって選択した場合である。ここで、図１１
（ａ）においては、視点の構成要素のうち、視点位置
（図中の星印）および視線方向（実線矢印）のみを図示
している。また、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の初期
視点９０９における画面表示９００の状態を示してい
る。

【００６４】この場合、初期視点９０９と位置に関する
類似度が最大となる鑑賞視点、即ち、初期視点９０９に
最も近い鑑賞視点は鑑賞視点Ａ（９０１）であり、なお
かつ初期視点９０９と方向に関する類似度が最大となる
鑑賞視点、即ち、視線方向の単位ベクトルの内積が最も
大きい鑑賞視点も鑑賞視点Ａ（９０１）であることは図
から明らかであり、この鑑賞視点Ａ（９０１）が第１鑑
賞視点として選出される。一方、図７（ｂ），（ｄ），
（ｆ），（ｈ）と図１１（ｂ）を用いて各鑑賞視点と初
期視点９０９における画面表示の状態を比較することに
より、初期視点９０９の画面表示にもっとも近い画面表
示は鑑賞視点Ａ（９０１）における画面表示であること
がわかる。

【００６５】即ち、鑑賞視点Ａ（９０１）を第１鑑賞点
とすることによって、他の鑑賞視点Ｂ（９０２），Ｃ
（９０３），Ｄ（９０４）を第１鑑賞視点とした場合と
比較して、初期視点９０９から第１鑑賞視点に至るまで
の映像の推移が最も円滑となることがわかる。このよう
に、上記の類似度を用いた鑑賞視点の順序付け方法で
は、映像の推移が円滑となり、結果として利用者に与え
る違和感が最少となるように鑑賞視点の順序を決定する
ことができる。

【００６６】鑑賞視点順序算出手段２３の特徴は、以上
の処理が推奨ベクトルを基に自動的に行われることにあ
る。その鑑賞視点順序算出手段２３を備えることによっ
て、利用者が視点の移動操作を行わなくとも、コンテン
ツ作成者の意図を反映した複数の推奨ベクトルから生成
される複数の鑑賞視点を網羅した経路上を、利用者に違
和感を与えることなく自動的に巡回するといった情報視
覚化を行うことが可能となる。

【００６７】次に、図１，図１２，図１３を用いて、関
連情報視覚化制御手段２４および視点パス生成手段２５
について詳細に説明する。図１２は関連情報視覚化制御
手段２４の構成を示すブロック図である。

【００６８】関連情報視覚化制御手段２４は、利用者操
作管理手段１２からの関連情報提示指示２０７に基づい
て対象オブジェクトについての関連情報を視覚化するた
めの関連情報視覚化情報２０９を生成する関連情報生成
手段５１と、オブジェクトの範囲箱などに関する情報を
３次元空間視覚化手段１３からオブジェクト映像情報２
１０として受け取り、このオブジェクト映像情報２１０
に基づいてオブジェクト映像を表示画面へ投影した場合
の映像の表示位置に関する情報を投影情報５０３として
算出する投影情報獲得手段５３と、投影情報５０３に基
づいてオブジェクト映像を修正するための表示倍率や位
置移動に関する情報をオブジェクト映像修正情報５０４
として生成するオブジェクト映像修正手段５４と、投影
情報５０３とオブジェクト映像修正情報５０４に基づい
て、鑑賞視点の空間情報を修正する鑑賞視点修正情報２
０４を生成する鑑賞視点修正手段５５とを備えて構成さ
れる。

【００６９】関連情報視覚化制御手段２４は、オブジェ
クトと関連情報を同時に画面に表示する場合に、関連情
報の映像を基準として、オブジェクト映像の表示倍率や
表示位置を自動修正することによって、オブジェクトと
関連情報の映像が重なったり不要な余白を生じたりとい
った不都合を回避させるためのものである。例えば、図
１３（ｂ）のようにオブジェクト映像と関連情報が重な
ると判定した場合にはオブジェクト映像が図１３（ｄ）
となるように修正し、図１３（ｃ）に示すようにオブジ
ェクト映像と関連情報以外に大きな余白を生じてしまう
と判定した場合にはオブジェクト映像を図１３（ｅ）の
ように修正する。これらの修正を随時行うことによっ
て、例えば、オブジェクトのサイズや関連情報のサイズ
が刻一刻と変化する場合においても、最適なオブジェク
トと関連情報の同時表示を行えるようにしている。

【００７０】利用者操作などに応じて関連情報提示指示
２０７が利用者操作管理手段１２から送出された場合、
関連情報生成手段５１は、例えば、外部のデータベース
に検索要求を行うことによって所望の情報を獲得し、そ
の結果を３次元仮想空間内に表示するための情報である
関連情報視覚化情報２０９として３次元仮想空間視覚化
手段１３、及びオブジェクト映像修正手段５４へ送出す
る。これと並行して投影情報獲得手段５３においては、
画面に表示されているオブジェクトの範囲箱の８つの頂
点に関する３次元空間座標値をオブジェクト映像情報２
１０として受け取り、各頂点の座標値を図２のクリッピ
ング平面６１、即ち、表示画面に投影し、投影された８
点を表示画面上で包含する最小の長方形（基本長方形と
呼ぶ）を算出し、これを投影情報５０３として送出す
る。

【００７１】次に、オブジェクト映像修正手段５４で
は、投影情報で表現される基本長方形と相似の関係にあ
る長方形の中で表示画面上で関連情報と重ならずに配置
することのできる最大の長方形（最大長方形と呼ぶ）を
求め、表示倍率＝最大長方形の長辺の長さ÷基本長方形
の長辺の長さの式にしたがって表示倍率を算出する。

【００７２】その後、表示画面の四隅の頂点のうちで関
連情報の中心から最も遠い頂点をオブジェクト表示基準
点とする。さらに、投影領域に対して投影領域の中心点
座標を固定した上でこの表示倍率を適用し、適用後の投
影領域の情報を用いて投影領域（即ち、修正後のオブジ
ェクト映像）が画面からはみ出さない範囲で、なおかつ
オブジェクト表示基準点と投影領域の中心の距離が最も
短くなる位置をオブジェクトの表示位置として決定す
る。

【００７３】オブジェクト映像修正手段５４は、以上で
求めた表示倍率および表示位置をオブジェクト映像修正
情報５０４として送出する。鑑賞視点修正手段５５で
は、当該オブジェクトに対して設定されている鑑賞視点
の構成要素を、オブジェクト映像修正情報５０４にした
がって修正するための情報を鑑賞視点修正情報２０４と
して送出する。以上の処理によって、例えば、図１４
（ａ），（ｃ）のように縦長あるいは横長のオブジェク
トと、それについての関連情報を同一画面上に表示する
場合にも、オブジェクトと関連情報を重ならせることな
く、かつ余白の面積が最小となるように、オブジェクト
のサイズおよび表示位置が自動的に修正される。

【００７４】次に、視点パス生成手段２５は、鑑賞視点
順序算出手段２３から受け取った鑑賞視点順序情報２０
３と、関連情報視覚化制御手段２４から受け取った鑑賞
視点修正情報２０４とを用いて、複数の鑑賞視点を巡回
するための視点の移動経路（以下、視点パスという）を
算出する。視点パスは、第１に複数の基準点（以下、視
点パスノードという）を設定し、次にそれらを連結する
ことによって算出される。また、各視点パスノードに
は、視点の構成要素（例えば、視点位置、視線方向、視
線情報など）の値がそれぞれ設定されている。

【００７５】視点パスノード間の連結に関しては、各隣
り合ったノードとノードの間で各構成要素の値を線形関
数を用いてｎ等分で変化させることにより連結する処理
が第１の例として挙げられる。また、より円滑に連結す
る第２の例としては、ｍ個のノードの間を、例えば、Be
zier関数（岩波書店「グラフィクスとマンマシンシステ
ム」96〜101 ページに詳しい）などを用いて非線形に連
結する実施の方法が挙げられる。

【００７６】視点パス生成手段２５は以上の処理の結果
を鑑賞視点パス情報２０５（鑑賞視点修正情報２０４も
含む）として３次元空間視覚化手段１３へ送出する。そ
れによって、オブジェクトやその関連情報の視覚化、視
点の構成要素の変更が３次元空間上に実際に反映され、
図７、図１１、図１３あるいは図１４を参照して説明し
たように、３次元空間表示装置１５に画面が表示される
ことになる。

【００７７】なお、本発明は、上述の実施の形態に限定
されるものではなく、様々に変形させることができる。
例えば推奨ベクトルの構成要素は、オブジェクトに応じ
て構成要素の数や種類を適宜選択すればよく、また、関
連情報の表示では、オブジェクトの大きさに応じてその
表示領域の大きさを変更するようにしても良い。

【００７８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、コンテン
ツ作成者の意図を反映して設定された複数の推奨ベクト
ルから視覚化情報を鑑賞するための視点情報を求め、そ
の視点情報を基に視覚化情報を表示させる。そのため、
動的にコンテンツを入れ替えたりコンテンツの並びが変
化した場合であっても、利用者は視点等に対する煩雑な
手動調整操作をすることなく、コンテンツ作成者（推奨
ベクトル設定者）の意図が反映された形で視覚化情報を
鑑賞することになる。また、推奨ベクトルが複数設定さ
れた場合には、それから求められる鑑賞視点（視点位
置、或いは視線方向）に基づいて、オブジェクトの表示
を順次変更させるため、利用者は特に操作を行うことな
く、コンテンツ作成書の意図が反映された形でオブジェ
クトから情報を得ることができる。

【００７９】また、コンテンツの関連情報を利用者に提
供する場合、オブジェクトと関連情報の画面サイズを基
に、関連情報とオブジェクトが相互に干渉することのな
いように鑑賞視点のパスを決定してそれらを同一画面上
に表示するため、利用者に違和感等を与えることなく、
オブジェクトやその関連情報を鑑賞させることができ
る。それにより、利用者とのユーザインタフェースや使
い易さが向上することから、３次元空間を用いた視覚化
情報の利用者への提供が確実により効率的に行えるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態による空間視点制御装置の構成図
である。

【図２】視点の構成要素を説明する図である。

【図３】情報視覚化システムの画面表示例を説明する図
である。

【図４】関連情報例を説明するための図である。

【図５】推奨ベクトルの構成要素を説明するための図で
ある。

【図６】視点情報決定手段の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】推奨ベクトルとそれに対応して得られる表示画
面の例を説明する図である。

【図８】鑑賞視点情報の算出方法を説明するための図で
ある。

【図９】オブジェクトから求める範囲箱と範囲枠を説明
する図である。

【図１０】鑑賞視点順序算出手段の構成を示すブロック
図である。

【図１１】鑑賞視点の順序付け方法を説明するための図
である。

【図１２】関連情報視覚化制御手段の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１３】関連情報視覚化制御手段による処理内容を説
明する図である。

【図１４】関連情報視覚化制御の効果を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１情報視覚化手段２視点制御手段７表示画面１１利用者操作入力装置１２利用者操作管理手段１３３次元空間視覚化手段１４空間映像生成手段１５３次元空間表示装置２１視点情報決定手段２２推奨ベクトル設定手段２３鑑賞視点順序算出手段２４間連情報視覚化制御手段２５視点パス生成手段２６推奨ベクトル格納手段３１視野角算出手段３２オブジェクト情報取得手段３３視線方向決定手段３４視点位置算出手段３５鑑賞視点情報生成手段４１初期視点決定手段４２方向類似度算出手段４３鑑賞視点類似度判断手段４４位置類似度算出手段４５鑑賞視点移動類似度算出手段４６鑑賞視点リスト生成手段４７繰り返し判定手段５１間連情報生成手段５３投影情報獲得手段５４オブジェクト映像修正手段５５鑑賞視点修正手段６１クリッピング平面６２水平視野角６３視点位置６４視線方向６５視点回転角６６垂直視野角７１３次元仮想展示室７２車オブジェクト７３車オブジェクト７４推奨ベクトルＡ７５推奨ベクトルＢ７６推奨ベクトルＣ７７推奨ベクトルＤ７８Ｚ軸水平回転角θ ７９Ｚ軸垂直回転角φ ８０表示画面８１間連情報表示８２オブジェクト映像８４間連情報８５間連情報８６間連情報８７関連情報一覧８８範囲箱８９範囲枠９０推奨ベクトルの構成要素９１車オブジェクト９２鑑賞中心点９３鑑賞方向９４鑑賞姿勢９５想定する画面表示９６オブジェクト垂直視野角９７水平限界点９８垂直限界点９９オブジェクト水平視野角１００範囲枠１０１利用者操作情報１０２空間更新要求１０３３次元空間情報１０４空間映像２０１鑑賞視点情報２０２推奨ベクトル情報２０３鑑賞視点順序情報２０４鑑賞視点修正情報２０５鑑賞視点パス情報２０６オブジェクト選択指示２０７関連情報提示指示２０８推奨ベクトル２０９関連情報視覚化情報２１０オブジェクト映像情報３０１視野角情報３０２オブジェクト空間情報３０３視線方向情報３０４視点空間位置情報３０５視線方向情報４０１初期視点付き鑑賞視点リスト４０２方向類似度情報４０３部分順序決定リスト４０４位置類似度情報４０５移動類似度情報４０６鑑賞視点リスト４０８繰り返し処理リスト５０３投影情報５０４オブジェクト映像修正情報９００初期視点における画面表示９０１鑑賞視点Ａ９０２鑑賞視点Ｂ９０３鑑賞視点Ｃ９０４鑑賞視点Ｄ９０９初期視点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 - 17/50 G06F 3/00 - 3/14 G09G 1/00 - 5/42

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】仮想空間に配置した空間映像上の所望の
位置に各種のコンテンツをオブジェクト映像として埋め
込み、前記オブジェクト映像を前記空間映像とともに順
次表示することによって利用者に情報を提供するための
情報視覚化システムに適用される制御装置であって、前記オブジェクト映像の推奨すべき視点を指定する推奨
ベクトル情報を設定するための推奨ベクトル設定手段
と、前記推奨ベクトル情報に基づいて、前記オブジェクト映
像の鑑賞経路を生成するための視点情報を決定する視点
情報決定手段とを備え、前記推奨ベクトル情報の設定者の意図を反映させた形で
前記オブジェクト映像を前記鑑賞経路に従って表示させ
ることを特徴とする空間視点制御装置。
【請求項２】前記オブジェクト映像に複数の推奨ベク
トルが設定された場合に前記推奨ベクトル毎に決定され
る前記オブジェクト映像の鑑賞視点に基づいて、前記鑑
賞視点を巡回させる順序を決定する鑑賞視点順序決定手
段と、前記順序に従って、前記オブジェクト映像の鑑賞視点を
移動させる鑑賞視点移動手段とを更に具備することを特
徴とする請求項１記載の空間視点制御装置。
【請求項３】利用者が選択した前記オブジェクト映像
の関連情報を画面上に表示させる場合に、前記オブジェ
クト映像と関連情報とが画面上で干渉するのを回避させ
る形でそれらの表示状態を制御する関連情報視覚化制御
手段を更に具備することを特徴とする請求項１、または
２記載の空間視点制御装置。
【請求項４】前記視点情報決定手段は、前記視点情報
として、前記オブジェクト映像を鑑賞する視点位置、及
び視線方向の少なくとも一方を決定することを特徴とす
る請求項１、２、または３記載の空間視点制御装置。
【請求項５】前記鑑賞視点移動手段は、前記順序に従
って前記オブジェクト映像の鑑賞視点を移動させる経路
を決定し、前記決定した経路に沿って前記鑑賞視点を移
動させることを特徴とする請求項２、３、または４記載
の空間視点制御装置。
【請求項６】仮想空間に配置した空間映像上の所望の
位置に各種のコンテンツをオブジェクト映像として埋め
込み、前記オブジェクト映像を前記空間映像とともに順
次表示することによって利用者に情報を提供するための
情報視覚化システムに適用される制御装置であって、利用者が選択した前記オブジェクト映像の関連情報を画
面上に表示させる場合に、画面上の前記オブジェクト映
像を包含する最小の長方形（以下、基本長方形）を算出
し、前記基本長方形と相似の関係をもつ長方形の中で表
示画面上で前記関連情報と重ならずに配置することので
きる最大の長方形（以下、最大長方形）を求め、次に、
前記基本長方形の長辺の長さを前記最大長方形の長辺の
長さで除算することにより表示倍率を求め、前記表示倍
率に基づいてオブジェクトの表示方法を決定すること
で、前記オブジェクト映像と関連情報とが画面上で干渉
するのを回避させる形でそれらの表示状態を制御する関
連情報視覚化制御手段を備えたことを特徴とする空間視
点制御装置。