JP3122665B2 - あおり開閉補助装置 - Google Patents
あおり開閉補助装置Info
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- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
- Gates (AREA)
Description
閉補助装置に関する。
なり思いため、その開閉に多大の労力を必要とすること
がある。例えば第9図に示されるように、あおり1は荷
台2に設けられたヒンジ3によって、水平軸回りに回動
自在に支持されており、あおり1を開放させる方向に倒
すと、あおり1の自重が下向きに作用する。従って、あ
おり1を開閉させるには、あおり1の重量に対抗する操
作力F0が必要である。この明細書でいう操作力とは、あ
おり1の先端部において、あおり1と直角の方向に作用
する支持力である。
開角度θに応じておおむねサインカーブを描いて変化
し、開角度が90゜の時に操作力が最大になる。その最大
値は、あおり1の重量が100kg重の時は50kgfにも及ぶ。
る補助装置の開発が行われてきた。従来の一般的な補助
装置は、ばね等の弾性部材によってあおり1を上昇させ
る方向に付勢する構造であり、第10図に1点鎖線で示す
ように、従来の補助力は補助無時の操作力よりもやや小
さな振幅のサインカーブを描くようにしてあり、補助力
の最大値はあおり開角度が90゜付近で生じる。従って、
補助装置を設けた時の操作力は同図に破線で示すような
曲線となる。
えば実公昭56−14142号公報に見られるように、圧縮コ
イルばね等のばねが用いられている。
開閉補助装置用のばねは、反力を生むだけの目的で使用
されているため、このばねの力をあおりを押上げる力と
して伝えるために数多くのリングを必要としており、コ
スト高の原因になるとともに重量が重くなるなどの欠点
があった。また、従来のあおり開閉補助装置は、あおり
を立てる際に、あおりが全閉位置を越えて荷台内側に倒
れ込むと、リンクが荷台の側縁部などに衝突して変形す
ることがある。また、あおりが全閉位置を越えて荷台内
側に傾いたときに、リンクの位置があおりの回転中心で
あるヒンジ軸を越えて荷台寄りに移動してしまい、この
状態からあおりを開方向に移行させたときに、リンクが
正規の方向に戻らない現象(いわゆる逆モーション)を
生じることがあり、リンクが破損する原因になることが
あった。
リンクと同じような機能をもたせることにより、装置全
体としてのリンク数を低減し、しかもあおり開角度が0
゜(全閉状態)から180゜(全開状態)に至る全域にわ
たって適当な補助力生じさせることができ、しかもリン
クを保護できるような、あおり開閉補助装置を提供する
ことにある。
する際にあおりを押上げる方向の補助力を与える装置で
あって、車体側の部材に取付けられるベース部材と、一
端側が上記あおりに水平方向の軸回りに回動自在に連結
される第1のリンクと、一端側が上記ベース部材に水平
方向の軸回りに回動自在に支持されかつ他端側が上記第
1のリンクの他端に回動自在に連結される第2のリンク
と、上記ベース部材に回動自在に支持される静止側端部
および上記第2のリンクに連結される可動側端部を有し
かつあおり開角度が90゜から180゜に至る間で上記補助
力が最大となるように上記第2のリンクを付勢するとと
もにあおり開角度が180゜に達する直前で上記第2のリ
ンクを逆方向に付勢する弾力手段と、上記ベース部材に
設けられかつ上記第2のリンクがあおり全閉位置を越え
て回動することを阻止するストッパ部とを具備してい
る。
段等が一体に組付けられて1つのユニットを構成してい
る。
ンク系との組合わせによって生じる。弾力手段は、あお
り開角度が0゜から180゜に達する直前まで、あおりを
押上げる方向に第2リンクを付勢する。この付勢力が、
あおりを開閉操作する際の補助力となり、小さな操作力
であおりを開閉させることができる。補助力の最大値
は、あおり開角度が180゜を過ぎて180゜に至る手前で生
じるから、その範囲における操作力は従来装置に比べて
小さくてかつフラットな特性に近付く。上記弾力手段
は、あおり開角度が180゜に達する直前で第2リンクを
逆方向に付勢するため、あおりはある程度の力で車体側
に押付けられ、全開状態に保持される。また、あおりが
全閉位置まで起立した状態において、ストッパ部によっ
てあおりがそれ以上回動することが規制される。
図を参照して説明する。
に設けられ、水平方向の軸10を有するあおりヒンジ11に
よって、第1図に示される起立状態(全閉位置)から、
第6図に示される全開位置にわたる範囲を、180゜回動
できるようになっている。あおりヒンジ11は、荷台の床
枠など適宜の車体側の部材12に取付けられている。
る補助力を受けるようになっている。この補助装置15は
金属製のベース部材16を備えている。ベース部材16は、
車体側の部材の一例としての横根太17に、溶接あるいは
ボルトあるいはリベット等の適宜の固定手段によって固
定される。ベース部材16は横根太17の長手方向に延びて
いる。第2図に示されるように、ベース部材16の断面は
コ字状をなしている。なお、ベース部材16を荷台そのも
のに固定するようにしてもよい。
ンク22を備えている。第1のリンク21の一端25は、あお
り1に固定されたブラケット26に、水平方向の軸27によ
って回転自在に支持されている。
ブラケット32によって、ベース部材16に対し回転自在に
支持されている。ブラケット32の下面側に、ゴム板等の
緩衝部材33を備えたストッパ部34が設けられている。
は、水平方向の軸42によって互いに回動自在に連結さ
れ、リンク21,22が互いにV状に屈曲した状態になって
いる。第2のリンク22は、上記ストッパ部34に接離する
背面部45を有している。この背面部45は、第1図に示さ
れるように、あおり1が全閉位置に至った時に、ストッ
パ部34に突当たることにより、第2のリンク22がそれ以
上回動することを阻止する機能をもっている。
50によって、あおり1を押上げる方向に付勢される。ば
ね機構50は、ベース部材16に設けられたブラケット51と
第2のリンク22との間に圧縮された状態で設けられてい
る圧縮コイルばね52と、このばね52の両端部を支持する
一対のばね座53,54とを備えている。
56が設けられている。ばね機構50の可動側の端部には第
2のジョイント部材57が設けられている。第1のジョイ
ント部材56は、水平方向の軸60によって上記ブラケット
51に回動自在に連結される。第2のジョイント部材57
は、水平方向の軸61によって、第2のリンク22の一端30
の近傍に回動自在に連結される。
備えた倒れ防止機構55によって、いわゆる胴曲りと称さ
れる座屈の発生が防止されている。ロッド58はロッドガ
イド59の軸線方向にのみ自由に移動できる。
状態)にある時に最長状態にあるが、その時にも第2の
リンク22を図示時計回りに付勢するように、初期荷重
(初期撓み)を与えた状態で組付けられている。この圧
縮コイルばね52は、あおり開角度が180゜に至る直前の
位置で最短状態、すなわち最も圧縮されるようになって
いる。
1,60,61が一直線に並ぶことにより、軸60,61間の距離L
が最小となり、しかも、あおり開角度が180゜に達する
と、第6図に示されるように、軸60,61を結ぶ線分と軸3
1,61を結ぶ線分が、Δθだけターンオーバした状態で停
止するように、軸31,60,61の位置関係が設定されてい
る。なお、圧縮コイルばね52は、線形の荷重−撓み特性
のみにこだわらず、非線形特性をもつ例えばテーパコイ
ルばねや、その他のばねが使われてもよい。
る。
から、あおり1を開放させる方向に倒すと、あおり1は
ヒンジ11の軸10を中心に回動することにより、第4図に
示される水平の姿勢から第5図に示される状態を経て、
第6図に示される全開位置に至る。
状態から開き方向に操作されると、その過程で、第1の
リンク21が軸27を中心に図示時計回りに回動しながら降
下してゆく。第2のリンク22は、軸42の降下に伴って、
軸31を中心に図示反時計回りに回動する。この時、第2
のリンク22の端部に位置する軸61も、軸31の回りを図示
反時計回りに変位するため、静止側の軸60と可動側の軸
61との間の距離Lが縮まり、その結果、圧縮コイルばね
52の撓みが増加することによって反力Pが増加する。
期荷重をP0とすれば、撓みδの大きさに応じて、 P=P0+δ・k (k:ばね定数) で表される反力が生じることになる。この反力Pは、あ
おり開角度θが180゜に至る直前、例えば160゜〜170゜
付近で最大となる。
図に示す。
圧縮コイルばね52の反力Pが、軸60,61を結ぶ線分と軸3
1,61を結ぶ線分とのなす角度θ1に応じて、 P×sinθ1 … で表される力となり、この力は、軸31,61を結ぶ線分と
直角な方向に作用する。この力は、軸31,61間の距離l1
と軸31,42間の距離l2の比率に応じたものとなり、軸42
に P×sinθ1×l1/l2 … で表される力が、軸31,42を結ぶ線分と直角な方向に働
く。
す角度θ2に応じて、 {P×sinθ1×l1/l2}×sinθ2 … で表される力が、第1リンク21の軸線方向に働く。
用する力F′(補助力)は、軸27からあおりヒンジ11の
軸10までの距離l3とあおり1の長さl4の比に応じて、 F′=F×l3/l4 … で表される。
示したように、補助力F′はあおり開角度が90゜から18
0゜に至る間(実施例では120゜付近)で最大となる。こ
れに対し補助無時の操作力は、同図に1点鎖線で示すよ
うなサインカーブを描いて変化するため、補助無時の操
作力から補助力を差し引いた操作力は、第7図に実線で
示されるように、あおり開角度θが90゜を越して120゜
あたりから一旦マイナスの荷重となり、150゜ないし160
゜付近で再びプラスに転じるといった特性になる。従っ
てあおり開角度が90゜を越えてからの操作力はフラット
なものに近付き、操作力をほとんど与えずに済むから、
操作を楽に行なうことができる。
〜170゜)で、軸60,61間の距離Lが最短となり、その時
の角度を境にして第2リンク22はコイルばね52によって
逆方向のトルクを受けるようになる。この逆方向のトル
クによって、あおり1を車体側のストッパ(図示せず)
に押付ければ、あおり1を全開状態に保持しておくこと
ができる。
リンク21,22やばね機構50等が組付けられてユニット製
品化されており、しかも圧縮コイルばね52の弾力はリン
ク22がストッパ部34に突当たることによって第1図に示
される状態に保持されている。従って、この補助装置15
を単体で取り扱っても、リンク22や軸31,60,61の位置関
係が一定状態に維持されるから、この補助装置15を、製
品納入から車体への取付けに至るまで単体で取扱うこと
ができる。車体に取付ける際は、あおり1を第1図に示
されるように立てた状態にしておけば、この装置15をそ
のまま車体と、あおり1に組付けることができる。
かもリンクのように、軸60を中心として揺動することに
よって、前述した特性の補助力を発生させるから、この
ばね機構50がリンクとしての機能も兼用することにな
る。このため実際に使用される純粋なリンク要素は第1
のリンク21と第2のリンク22だけでよく、従来の補助装
置に比べるとリンク数が半減する。
ルばね52を備えたばね機構50を採用したが、本発明を実
施するに当たっては、例えば第8図に示されるように、
ガスばね等の流体ばねを用いたダンパ65が使用されても
よい。ダンパ65は、シリンダボディ66と、その軸線方向
に伸縮可能なロッド67とを備えている。ロッド67は、シ
リンダボディ66に内蔵された圧縮ガスによって、シリン
ダボディ66から押出される方向に付勢されている。この
実施例の場合、あおり1が開き方向に回動する際に減衰
力を生じるような減衰力発生機構を内蔵させることもで
きる。
実施例と同様であるから、第1の実施例と共通の箇所に
共通の符号を付して説明は省略する。
閉位置から全開位置にわたって扱い易い最適な補助力を
発揮することができ、しかもあおりが全閉位置を越えて
荷台内側に傾くことをストッパ部によって阻止できるか
ら、リンクが荷台の側縁部などに衝突することが回避さ
れるとともに、あおりを開方向に移行させる際にリンク
が逆モーションを生じることも回避されるなど、リンク
が破損する原因を排除できる。しかもリンク数が少な
く、コンパクトでかつ軽量に構成することができる。ま
た本発明のあおり開閉補助装置は、ベース部材に第1リ
ンクや第2リンクおよび弾力手段とストッパ部などが一
体に組付けられていて1つのユニット製品を構成してい
るため、この装置を単体で取り扱っても、各リンクや軸
の位置関係が一定状態に維持される。従って本発明のあ
おり開閉補助装置は、製品納入や車体への取付工程など
において装置を単体で取扱うことができ、運搬や保管そ
して車体への取付けなどを容易に行なうことができる。
はあおり開閉補助装置の側面図、第2図は同装置の正面
図、第3図はリンク系の幾何学的関係を示す概略図、第
4図ないし第6図はそれぞれあおり開角度に応じた作動
態様を示すそれぞれ側面図、第7図はあおり開角度と荷
重との関係を示す図、第8図は本発明の他の実施例を示
すあおり開閉補助装置の側面図、第9図はあおりと車体
との位置関係を示す側面図、第10図は従来のあおり開閉
補助装置を用いた場合のあおり開角度と荷重との関係を
示す図である。 1……あおり、11……あおりヒンジ、15……あおり開閉
補助装置、16……ベース部材、21……第1のリンク、22
……第2のリンク、34……ストッパ部、50……ばね機構
(弾力手段)、52……圧縮コイルばね、65……ダンパ
(弾力手段)。
Claims (1)
- 【請求項1】あおりを開閉する際にあおりを押上げる方
向の補助力を与える装置であって、 車体側の部材に取付けられるベース部材と、一端側が上
記あおりに水平方向の軸回りに回動自在に連結される第
1のリンクと、一端側が上記ベース部材に水平方向の軸
回りに回動自在に支持されかつ他端側が上記第1のリン
クの他端に回動自在に連結される第2のリンクと、上記
ベース部材に回動自在に支持される静止側端部および上
記第2のリンクに連結される可動側端部を有しかつあお
り開角度が90゜から180゜に至る間で上記補助力が最大
となるように上記第2のリンクを付勢するとともにあお
り開角度が180゜に達する直前で上記第2のリンクを逆
方向に付勢する弾力手段と、上記ベース部材に設けられ
かつ上記第2のリンクがあおり全閉位置を越えて回動す
ることを阻止するストッパ部とを具備したことを特徴と
するあおり開閉補助装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02297175A JP3122665B2 (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | あおり開閉補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02297175A JP3122665B2 (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | あおり開閉補助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04173482A JPH04173482A (ja) | 1992-06-22 |
JP3122665B2 true JP3122665B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17843151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02297175A Expired - Lifetime JP3122665B2 (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | あおり開閉補助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3122665B2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-05 JP JP02297175A patent/JP3122665B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04173482A (ja) | 1992-06-22 |
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