JP3120556B2 - パイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法及び該引抜方法に用いるマニプレータ - Google Patents
パイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法及び該引抜方法に用いるマニプレータInfo
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- JP3120556B2 JP3120556B2 JP04108378A JP10837892A JP3120556B2 JP 3120556 B2 JP3120556 B2 JP 3120556B2 JP 04108378 A JP04108378 A JP 04108378A JP 10837892 A JP10837892 A JP 10837892A JP 3120556 B2 JP3120556 B2 JP 3120556B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマンドレルを用いて鍛造
加工した後のパイプから上記マンドレルを引き抜くため
のパイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法及び該引抜
方法に用いるマニプレータに関するものである。
加工した後のパイプから上記マンドレルを引き抜くため
のパイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法及び該引抜
方法に用いるマニプレータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パイプの製造方法の一つとして、パイプ
素材内にマンドレルを挿入し、その状態でパイプ素材を
プレスにより鍛造加工する方法がある。かかる方法の場
合、後工程として、成形後のパイプからマンドレルを引
き抜くことが必要となるが、鍛造の作用によりパイプが
マンドレルに圧着されているため、マンドレルを容易に
引き抜くことができなくなってしまうという問題があ
る。
素材内にマンドレルを挿入し、その状態でパイプ素材を
プレスにより鍛造加工する方法がある。かかる方法の場
合、後工程として、成形後のパイプからマンドレルを引
き抜くことが必要となるが、鍛造の作用によりパイプが
マンドレルに圧着されているため、マンドレルを容易に
引き抜くことができなくなってしまうという問題があ
る。
【０００３】そのため、従来では、鍛造加工後のパイプ
の表面を平金敷で軽く打ってパイプの内径を広げ、パイ
プとマンドレルの間をルーズにしてからマンドレルを引
き抜くようにしたり、あるいは、パイプ鍛造用の特殊ユ
ニットを用いることが行われている。
の表面を平金敷で軽く打ってパイプの内径を広げ、パイ
プとマンドレルの間をルーズにしてからマンドレルを引
き抜くようにしたり、あるいは、パイプ鍛造用の特殊ユ
ニットを用いることが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の場
合、金敷でパイプ表面を打つことから、パイプ表面が多
角形となったり、表面の滑かさがなくなったりして、パ
イプとしての精度が落ちる問題があり、一方、後者の場
合には、設備が高価で段取りに時間が掛かる問題があ
る。
合、金敷でパイプ表面を打つことから、パイプ表面が多
角形となったり、表面の滑かさがなくなったりして、パ
イプとしての精度が落ちる問題があり、一方、後者の場
合には、設備が高価で段取りに時間が掛かる問題があ
る。
【０００５】そこで、本発明は、マンドレルを用いたパ
イプ鍛造において、パイプ表面に傷を付けることなく、
マンドレルを容易且つ確実に引き抜くことができるよう
なマンドレル引抜方法及び該引抜方法に用いるマニプレ
ータを提供しようとするものである。
イプ鍛造において、パイプ表面に傷を付けることなく、
マンドレルを容易且つ確実に引き抜くことができるよう
なマンドレル引抜方法及び該引抜方法に用いるマニプレ
ータを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、マンドレルを挿入したパイプ素材を鍛造
加工してパイプを成形した後、該パイプから上記マンド
レルを引き抜くようにするパイプ鍛造におけるマンドレ
ルの引抜方法において、上記パイプ素材の鍛造加工前
に、一端にフランジ部を有するスリーブを、該スリーブ
の他端が上記パイプ素材のマンドレル引抜側の端面と接
するようにして上記マンドレルに嵌装しておき、パイプ
成形後に、上記スリーブのフランジ部を金敷に当接支持
させた状態で、上記マンドレルに引抜力を与えることを
特徴とするパイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法と
する。
決するために、マンドレルを挿入したパイプ素材を鍛造
加工してパイプを成形した後、該パイプから上記マンド
レルを引き抜くようにするパイプ鍛造におけるマンドレ
ルの引抜方法において、上記パイプ素材の鍛造加工前
に、一端にフランジ部を有するスリーブを、該スリーブ
の他端が上記パイプ素材のマンドレル引抜側の端面と接
するようにして上記マンドレルに嵌装しておき、パイプ
成形後に、上記スリーブのフランジ部を金敷に当接支持
させた状態で、上記マンドレルに引抜力を与えることを
特徴とするパイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法と
する。
【０００７】又、マンドレルの一端部を把持する把持装
置と該把持装置を移動可能に備えた台車とからなるマニ
プレータを用い、上記台車をマンドレル引抜方向へ移動
させて固定した後、上記把持装置を台車上で同方向へ押
して移動させ、かかる台車と把持装置の交互の移動を適
数回繰り返すことを特徴とするパイプ鍛造におけるマン
ドレルの引抜方法及び移動可能とした台車に、マンドレ
ルを把持するための把持装置を移動可能に設け、且つ上
記台車に、把持装置を台車の移動方向へ移動させるため
の移動装置を設置し、更に、上記台車に、台車の位置を
固定するための固定装置を具備させた構成を有すること
を特徴とするマニプレータとする。
置と該把持装置を移動可能に備えた台車とからなるマニ
プレータを用い、上記台車をマンドレル引抜方向へ移動
させて固定した後、上記把持装置を台車上で同方向へ押
して移動させ、かかる台車と把持装置の交互の移動を適
数回繰り返すことを特徴とするパイプ鍛造におけるマン
ドレルの引抜方法及び移動可能とした台車に、マンドレ
ルを把持するための把持装置を移動可能に設け、且つ上
記台車に、把持装置を台車の移動方向へ移動させるため
の移動装置を設置し、更に、上記台車に、台車の位置を
固定するための固定装置を具備させた構成を有すること
を特徴とするマニプレータとする。
【０００８】
【作用】フランジ部付スリーブを用いると、マンドレル
の引抜時に、パイプの端面がスリーブを介して金敷に押
えられるため、パイプの表面に傷を付けることなくマン
ドレルに引抜力が与えられる。
の引抜時に、パイプの端面がスリーブを介して金敷に押
えられるため、パイプの表面に傷を付けることなくマン
ドレルに引抜力が与えられる。
【０００９】又、個々に移動できる台車と把持装置とを
有するマニプレータを用いると、台車を固定した状態で
把持装置を移動させることにより、マンドレルに強力な
引抜力を与えることができる。
有するマニプレータを用いると、台車を固定した状態で
把持装置を移動させることにより、マンドレルに強力な
引抜力を与えることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１１】図１乃至図３は本発明の一実施例を示すも
ので、マンドレル１を挿入したパイプ素材２ａを、プレ
ス３の金敷３ａで鍛造加工してパイプ２を成形した後、
該パイプ２から上記マンドレル１をマニプレータ４によ
って引き抜くようにするパイプ鍛造におけるマンドレル
の引抜方法において、パイプ素材２ａを鍛造するに先立
ち、図１に示す如く、パイプ素材２の成形外径Ｄ１以下
の外径Ｄ２を有し且つ一端にフランジ部５ａを形成した
スリーブ５を、予め、該スリーブ５の他端がパイプ素材
２ａのマンドレル引抜側の端面と接するように上記マン
ドレル１に嵌装させておく。又、この際、上記スリーブ
５の位置を規制できるように、マンドレル１の引抜側の
端部に大径段差部１ａを形成しておく。上記の如く、パ
イプ素材２ａの端にスリーブ５を位置させた状態で、プ
レス３によりパイプ素材２ａを鍛造加工して行くと、パ
イプ素材２ａの鍛造加工部が端部に至るが、上記スリー
ブ５の外径Ｄ２がパイプ素材２ａの成形外径Ｄ１よりも
等しいか小さくしてあるので、図２に示す如く、パイプ
素材２ａの端部を正確に鍛造することができ、パイプ素
材２ａを全長に亘り効率よく鍛造加工してなるパイプ２
を成形することができる。成形後のパイプ２からマンド
レル１を引き抜く作業は、マニプレータ４を用いて行う
が、この際、図３に示す如く、スリーブ５のフランジ部
５ａのマンドレル引き抜き側の側面を金敷３ａに当接支
持させた状態で行う。この場合、マニプレータ４によっ
てマンドレル１に引抜力を与えると、パイプ２の端面が
スリーブ５を介して金敷３ａに押えられることから、パ
イプ２に長手方向の力を作用させることができ、これに
より、パイプ２の表面を傷付けることなく、マンドレル
１を比較的容易に引き抜くことができる。
ので、マンドレル１を挿入したパイプ素材２ａを、プレ
ス３の金敷３ａで鍛造加工してパイプ２を成形した後、
該パイプ２から上記マンドレル１をマニプレータ４によ
って引き抜くようにするパイプ鍛造におけるマンドレル
の引抜方法において、パイプ素材２ａを鍛造するに先立
ち、図１に示す如く、パイプ素材２の成形外径Ｄ１以下
の外径Ｄ２を有し且つ一端にフランジ部５ａを形成した
スリーブ５を、予め、該スリーブ５の他端がパイプ素材
２ａのマンドレル引抜側の端面と接するように上記マン
ドレル１に嵌装させておく。又、この際、上記スリーブ
５の位置を規制できるように、マンドレル１の引抜側の
端部に大径段差部１ａを形成しておく。上記の如く、パ
イプ素材２ａの端にスリーブ５を位置させた状態で、プ
レス３によりパイプ素材２ａを鍛造加工して行くと、パ
イプ素材２ａの鍛造加工部が端部に至るが、上記スリー
ブ５の外径Ｄ２がパイプ素材２ａの成形外径Ｄ１よりも
等しいか小さくしてあるので、図２に示す如く、パイプ
素材２ａの端部を正確に鍛造することができ、パイプ素
材２ａを全長に亘り効率よく鍛造加工してなるパイプ２
を成形することができる。成形後のパイプ２からマンド
レル１を引き抜く作業は、マニプレータ４を用いて行う
が、この際、図３に示す如く、スリーブ５のフランジ部
５ａのマンドレル引き抜き側の側面を金敷３ａに当接支
持させた状態で行う。この場合、マニプレータ４によっ
てマンドレル１に引抜力を与えると、パイプ２の端面が
スリーブ５を介して金敷３ａに押えられることから、パ
イプ２に長手方向の力を作用させることができ、これに
より、パイプ２の表面を傷付けることなく、マンドレル
１を比較的容易に引き抜くことができる。
【００１２】次に、図４乃至図６は本発明の他の実施例
を示すもので、図１乃至図３に示したと同様に、プレス
３によって鍛造加工した後のパイプ２からマニプレータ
４を用いてマンドレル１を引き抜くようにするパイプ鍛
造におけるマンドレルの引抜方法において、上記マニプ
レータ４を特殊な構成とし、マンドレル１を更に容易に
引き抜くことができるようにしたものである。
を示すもので、図１乃至図３に示したと同様に、プレス
３によって鍛造加工した後のパイプ２からマニプレータ
４を用いてマンドレル１を引き抜くようにするパイプ鍛
造におけるマンドレルの引抜方法において、上記マニプ
レータ４を特殊な構成とし、マンドレル１を更に容易に
引き抜くことができるようにしたものである。
【００１３】上記マニプレータ４は次の如き構成として
ある。すなわち、マンドレル１の引抜方向（矢印Ｘで示
す）に沿って固設したラック６に対して噛合するピニオ
ン７と該ピニオン７を駆動するモータ８とからなる駆動
装置９によって、上記ラック６と平行に敷設したガイド
レール１０上を移動させられるようにした台車１１を備
え、且つ該台車１１上に、マンドレル１を把持するため
の把持具１２と該把持具１２を保持する本体部１３とか
らなる把持装置１４を移動可能に載置し、上記台車１１
上に、把持装置１４をマンドレル引抜方向である台車移
動方向へ押して移動させるための移動装置としてのシリ
ンダ１５を設置して、該シリンダ１５の作動により台車
１１の移動とは別個に把持装置１４を移動させられるよ
うにし、更に、図６に詳細を示す如く、上記台車１１
に、上記ラック６に対して係合し得る先端形状とした固
定ピン１６と該固定ピン１６を昇降させる昇降シリンダ
１７とからなる固定装置１８を設置した構成としてあ
る。
ある。すなわち、マンドレル１の引抜方向（矢印Ｘで示
す）に沿って固設したラック６に対して噛合するピニオ
ン７と該ピニオン７を駆動するモータ８とからなる駆動
装置９によって、上記ラック６と平行に敷設したガイド
レール１０上を移動させられるようにした台車１１を備
え、且つ該台車１１上に、マンドレル１を把持するため
の把持具１２と該把持具１２を保持する本体部１３とか
らなる把持装置１４を移動可能に載置し、上記台車１１
上に、把持装置１４をマンドレル引抜方向である台車移
動方向へ押して移動させるための移動装置としてのシリ
ンダ１５を設置して、該シリンダ１５の作動により台車
１１の移動とは別個に把持装置１４を移動させられるよ
うにし、更に、図６に詳細を示す如く、上記台車１１
に、上記ラック６に対して係合し得る先端形状とした固
定ピン１６と該固定ピン１６を昇降させる昇降シリンダ
１７とからなる固定装置１８を設置した構成としてあ
る。
【００１４】上記構成としたマニプレータ４を用いて成
形後のパイプ２からマンドレル１を引き抜く場合には、
図４において、実線の位置にある台車１１を、先ず、駆
動装置９の作動によってマンドレル引抜方向へ移動させ
るようにする。この際、把持装置１４はマンドレル１を
把持しているのでその位置がマンドレル１によって拘束
されるが、把持装置１４は台車１１に対して移動可能と
してあるため、台車１１と把持装置１４との間に相対移
動が生じ、台車１１だけが二点鎖線で示す如く引抜方向
に移動させられることになる。この台車１１の移動によ
り把持装置１４は台車１１上でストロークエンドに達す
るので、ここで、固定装置１８により台車１１の位置を
固定する。すなわち、昇降シリンダ１７の作動で固定ピ
ン１６を下降し、固定ピン１６の先端（下端）をラック
６に打ち込むようにする。次に、シリンダ１５の作動
で、把持装置１４をマンドレル引抜方向へ押し、二点鎖
線で示す位置へと移動させる。この際、上記した如く、
台車１１が固定されているため、把持装置１４の移動力
が、すなわち、シリンダ１５の押し力がマンドレル１に
対する引抜力として強力に作用することになる。したが
って、上記台車１１の移動及び位置固定と、把持装置１
４の移動とを適数回繰り返すことによりマンドレル１を
パイプ２から容易に引き抜くことができる。
形後のパイプ２からマンドレル１を引き抜く場合には、
図４において、実線の位置にある台車１１を、先ず、駆
動装置９の作動によってマンドレル引抜方向へ移動させ
るようにする。この際、把持装置１４はマンドレル１を
把持しているのでその位置がマンドレル１によって拘束
されるが、把持装置１４は台車１１に対して移動可能と
してあるため、台車１１と把持装置１４との間に相対移
動が生じ、台車１１だけが二点鎖線で示す如く引抜方向
に移動させられることになる。この台車１１の移動によ
り把持装置１４は台車１１上でストロークエンドに達す
るので、ここで、固定装置１８により台車１１の位置を
固定する。すなわち、昇降シリンダ１７の作動で固定ピ
ン１６を下降し、固定ピン１６の先端（下端）をラック
６に打ち込むようにする。次に、シリンダ１５の作動
で、把持装置１４をマンドレル引抜方向へ押し、二点鎖
線で示す位置へと移動させる。この際、上記した如く、
台車１１が固定されているため、把持装置１４の移動力
が、すなわち、シリンダ１５の押し力がマンドレル１に
対する引抜力として強力に作用することになる。したが
って、上記台車１１の移動及び位置固定と、把持装置１
４の移動とを適数回繰り返すことによりマンドレル１を
パイプ２から容易に引き抜くことができる。
【００１５】上記において、パイプ２の引抜側の端面に
は、図１乃至図３の実施例の場合と同様にスリーブ５を
配置してあるが、マニプレータ４によって強力な引抜力
が得られるので、スリーブ５を省略し、パイプ２を他の
方式で支持させるようにしてもよい。
は、図１乃至図３の実施例の場合と同様にスリーブ５を
配置してあるが、マニプレータ４によって強力な引抜力
が得られるので、スリーブ５を省略し、パイプ２を他の
方式で支持させるようにしてもよい。
【００１６】次に、図７は台車１１の位置を固定する固
定装置１８の他の例を示すもので、台車１１の移動をガ
イドするガイドレール１０の側部に、ピン孔１９を所定
間隔で穿設した固定用レール２０を固設し、該固定用レ
ール２０のピン孔１９に、固定ピン１６を嵌入させ得る
ように構成したものである。
定装置１８の他の例を示すもので、台車１１の移動をガ
イドするガイドレール１０の側部に、ピン孔１９を所定
間隔で穿設した固定用レール２０を固設し、該固定用レ
ール２０のピン孔１９に、固定ピン１６を嵌入させ得る
ように構成したものである。
【００１７】図７に示す型式の固定装置１８を用いて
も、台車１１の位置を確実に固定することができる。
も、台車１１の位置を確実に固定することができる。
【００１８】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、把持装置１４を移動させる移動装置と
しては、シリンダ１５に代えて、たとえば、油圧ジャッ
キを用いるようにしてもよいこと、その他本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
るものではなく、把持装置１４を移動させる移動装置と
しては、シリンダ１５に代えて、たとえば、油圧ジャッ
キを用いるようにしてもよいこと、その他本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
【００１９】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、次の
如き優れた効果を発揮する。 (I) パイプ素材を鍛造加工する前にパイプ素材の端にス
リーブを配置してマンドレル上に嵌装しておき、パイプ
成形後に、スリーブを金敷に当接支持させてマンドレル
に引抜力を与えるようにしたので、パイプ表面に傷を付
けることなく比較的に容易にマンドレルを引き抜くこと
ができる。 (II)個々に移動できる把持装置と台車とからなるマニプ
レータを用い、台車と把持装置とを交互に移動させて台
車を固定した状態でマンドレルに引抜力を与えるように
したので、マンドレルを強力な引抜力にて容易に引き抜
くことができる。 (III) マンドレルの引抜方法に用いるマニプレータを、
移動可能とした台車と、台車を固定する固定装置と、台
車に対して移動可能な把持装置と、把持装置を移動させ
る移動装置とから構成したので、強力なマンドレル引抜
力を与え得るマニプレータを簡単な構造で安価に提供す
ることができる。
如き優れた効果を発揮する。 (I) パイプ素材を鍛造加工する前にパイプ素材の端にス
リーブを配置してマンドレル上に嵌装しておき、パイプ
成形後に、スリーブを金敷に当接支持させてマンドレル
に引抜力を与えるようにしたので、パイプ表面に傷を付
けることなく比較的に容易にマンドレルを引き抜くこと
ができる。 (II)個々に移動できる把持装置と台車とからなるマニプ
レータを用い、台車と把持装置とを交互に移動させて台
車を固定した状態でマンドレルに引抜力を与えるように
したので、マンドレルを強力な引抜力にて容易に引き抜
くことができる。 (III) マンドレルの引抜方法に用いるマニプレータを、
移動可能とした台車と、台車を固定する固定装置と、台
車に対して移動可能な把持装置と、把持装置を移動させ
る移動装置とから構成したので、強力なマンドレル引抜
力を与え得るマニプレータを簡単な構造で安価に提供す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すもので、鍛造工程を示
す概略図である。
す概略図である。
【図２】端部鍛造工程を示す概略図である。
【図３】引抜工程を示す概略図である。
【図４】本発明の他の実施例を示すマニプレータの概略
側面図である。
側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】固定装置の一例を示す断面図である。
【図７】固定装置の他の例を示す断面図である。
１ マンドレル ２ パイプ ２ａ パイプ素材 ３ プレス ３ａ 金敷 ４ マニプレータ ５ スリーブ ５ａ フランジ部 １１ 台車 １４ 把持装置 １８ 固定装置 Ｘ マンドレル引抜方向（台車移動方向）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−238328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−180337（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 45/00 B21J 5/06 B21J 13/10 B21J 13/14
Claims (3)
- 【請求項１】 マンドレルを挿入したパイプ素材を鍛造
加工してパイプを成形した後、該パイプから上記マンド
レルを引き抜くようにするパイプ鍛造におけるマンドレ
ルの引抜方法において、上記パイプ素材の鍛造加工前
に、一端にフランジ部を有するスリーブを、該スリーブ
の他端が上記パイプ素材のマンドレル引抜側の端面と接
するようにして上記マンドレルに嵌装しておき、パイプ
成形後に、上記スリーブのフランジ部を金敷に当接支持
させた状態で、上記マンドレルに引抜力を与えることを
特徴とするパイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法。 - 【請求項２】 マンドレルを挿入したパイプ素材を鍛造
加工してパイプを成形した後、該パイプから上記マンド
レルを引き抜くようにするパイプ鍛造におけるマンドレ
ルの引抜方法において、上記マンドレルの一端部を把持
する把持装置と該把持装置を移動可能に備えた台車とか
らなるマニプレータを用い、上記台車をマンドレル引抜
方向へ移動させて固定した後、上記把持装置を台車上で
同方向へ押して移動させ、かかる台車と把持装置の交互
の移動を適数回繰り返すことを特徴とするパイプ鍛造に
おけるマンドレルの引抜方法。 - 【請求項３】 移動可能とした台車に、マンドレルを把
持するための把持装置を移動可能に設け、且つ上記台車
に、把持装置を台車の移動方向へ移動させるための移動
装置を設置し、更に、上記台車に、台車の位置を固定す
るための固定装置を具備させた構成を有することを特徴
とするマニプレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04108378A JP3120556B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | パイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法及び該引抜方法に用いるマニプレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04108378A JP3120556B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | パイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法及び該引抜方法に用いるマニプレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277553A JPH05277553A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3120556B2 true JP3120556B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=14483257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04108378A Expired - Fee Related JP3120556B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | パイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法及び該引抜方法に用いるマニプレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3120556B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105013999B (zh) * | 2015-07-30 | 2017-03-22 | 西安交通大学 | 一种内孔型面锻造成形用芯轴抽出装置 |
| KR102057332B1 (ko) * | 2018-02-19 | 2020-01-22 | 주식회사 제이투시스 | 금속링 단조 장치 |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP04108378A patent/JP3120556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05277553A (ja) | 1993-10-26 |
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