JP3117540U - 振盪装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シーソー状の揺動状態から、円運動状の揺動状態、逆シーソー状の揺動状態、逆円運動状の揺動状態へと順次に連続的に移行しつつ、これを周期的に繰り返して行う揺動動作が可能とする振盪装置の提供。
【解決手段】 第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂとこれらの駆動機構３０を有する筐体１１と、その上部に揺動可能に接続した載置台１２を備え、該第一回転体３１ａはその偏芯位置において第一コネクティングロッド３２ａを介して前記載置台に接続してあり、第二回転体３１ｂはその偏芯位置において第二コネクティングロッド３２ｂを介して前記載置台１２に接続してあり、該駆動手段の駆動力により連動手段を介して第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂが互いに異なる角速度で差動回転をするようにし、互いに異なる周期で上下動する第一コネクティングロッド３１ａと第二コネクティングロッド３１ｂにより載置台１２を揺動せしめる振盪装置１０とする。
【選択図】 図４

Description

本考案は、振盪装置に関するものであって、主として分子生物学及び生化学での実験研究に供され、例えば、ゲノムＤＮＡの抽出、メンブレンフィルムのブロッキング、デリケートな試薬の混合溶解、細胞培養に好適な、試料に対して穏やかでありながら十分に滞りのない混合を可能とするものである。

主として分子生物学及び生化学の領域における実験研究では、装置の上部に試料の載置台を有し、これにに液状の試料を入れた試料容器を載置し、この状態で載置台を揺動せしめ、該試料容器内の試料を混合せしめるようにした振盪装置が供されている。

この類の振盪装置としては、シーソー型振盪装置と称され、装置の筐体の上部に載置台をその中央で枢支して、筐体内に有する駆動手段の駆動力で回転するクランクに連動し、上下動を繰り返すように設けられた上下動軸を、前記の載置台の軸枢から外れた位置に連結することにより、載置台をその枢軸方向に対して左右に傾倒し、シーソー状の揺動状態とし、これを繰り返して載置台に載置した試料容器内の試料を揺動混合せしめるように構成したものが一般的である。（例えば、特許文献１参照。）

特開平１０−１９１９５９

また、波動型振盪装置と称され、装置の筐体より上部に突出した揺動軸の一端を載置台の中央に連結し、且つ、筐体の内部において揺動軸の中央に設けた軸受を介して他端を駆動手段の駆動力で水平回転する回転体上面の偏芯位置に設けた窪みに遊嵌し、軸受けから載置台側の揺動軸が倒立円錐状の軌跡を描くように運動することにより、載置台を円運動状の揺動状態とし、これを繰り返して載置台に載置した試料容器内の試料を揺動混合せしめるように構成したものがある。（例えば、特許文献２又は３参照。）

特開平５−２８４９６１ 特開平１０−１９１９６０

そして、これら振盪装置による載置台の揺動は、試料容器内の試料とその実験研究の目的に応じて、その振幅や傾倒角度を変え、或いはその周期を変えることにより、その強度を調節することができる。

ここで、振盪装置による揺動は、試料の全量が試料容器内を滞りなく流動し、一様になされる必要があり、特に分子生物学及び生化学の領域では、少量の試料に対してこれを行うことも多く、例えば、ゲノムＤＮＡの抽出、メンブレンフィルムのブロッキング、デリケートな試薬の混合溶解、細胞培養などのように、激しい揺動や、これにより試料容器内の試料に気泡が生じることが許されない場合が多くあり、穏やかでありながら十分に滞りのない混合がなされるようにしなければならない。

しかしながら、上述の如きシーソー型振盪装置や波動型振盪装置のような従来の振盪装置では、例えば、メンブレンフィルムのブロッキングのように、扁平の袋状や平底のトレイ状の試料容器内で少量の液状の試料の中にフィルム状の試料を入れ、該フィルム状の試料を液状の試料の中で処理するにあたり、該試料の載置台の動作は極めて単純であるので、該試料が試料容器内で滞ることや、該フィルム状の試料が液状の試料の外に露出し、そのフィルム状試料の液状試料による処理が不十分な部分が生じることがあった。

そこで本考案は、上述の如きシーソー型振盪装置や波動型振盪装置のような試料の載置台の揺動を、一つの装置に取りまとめ、連続的に行うことによって、載置台に載置した試料容器内の試料を、十分に滞りのなく揺動混合することを可能とする振盪装置の提供を課題とする。

上述の如き課題を解決すべく、本考案による振盪装置は、第１の構成として、軸回転し得る第一回転体と第二回転体とこれらの回転体を駆動回転せしめる駆動機構を有する筐体と、その上部に接続機構を介して揺動可能に接続した載置台を備え、該第一回転体はその回転軸に対する偏芯位置において第一コネクティングロッドを介して前記載置台に可動に接続してあり、第二回転体はその回転軸に対する偏芯位置において第二コネクティングロッドを介して前記載置台に可動に接続してあり、且つ、第一回転体と第二回転体の駆動手段及び連動手段を有し、少なくとも一つの駆動手段を前記駆動機構の第一回転体の駆動軸または第二回転体の駆動軸の何れか一方に接続してあり、該駆動手段の駆動力により連動手段を介して第一回転体と第二回転体が互いに異なる角速度で差動回転をするようにしてあり、これらの回転体に従動して、互いに異なる周期で上下動する第一コネクティングロッドと第二コネクティングロッドにより載置台を揺動せしめることとする。

第２の構成として、前記第１の構成に加えて、前記駆動機構において、第一回転体と第二回転体の連動手段として、第一回転体はその回転軸に第一プーリを備え、第二回転体はその回転軸に第二プーリを備え、該第一プーリと第二プーリは互いに径が異なり、該第一プーリと第二プーリに亘り環状のタイミングベルトを掛け渡し、互いに異なる角速度で差動回転せしめることとする。

第３の構成として、前記第２の構成に加えて、前記連動手段において、第一プーリと第二プーリの外周側に歯を設けて歯車状としてあり、且つ、これと対応する歯をタイミングベルトの内周側に設けてあることとする。

第４の構成として、前記第１乃至第３の何れかの構成に加えて、前記接続機構は、筐体の上部に固定した対向する一対の筐体側基部の間の軸線上に、連結枠を筐体に対して揺動可能に軸支し、且つ、載置台の下部に固定した対向する一対の載置台側基部の間の軸線上に、該連結枠を載置台に対して揺動可能に軸支してなり、更にこれら筐体側基部の間の軸線と載置台側基部の間の軸線が略直行状となるようにしてなることとする。

第５の構成として、前記第１乃至第４の何れかの構成に加えて、前記各コネクティングロッドは、各回転体に対して、該各回転体に揺動可能且つ固定可能に取付てある取付板を介し連結してあるととする。

第６の構成として、前記第１乃至第５の何れかの構成に加えて、前記第一回転体と第二回転体の角速度の差が２％乃至４％であることとする。

上述の如く構成することにより、本考案による振盪装置は、一つの装置により、シーソー型振盪装置によるシーソー状の揺動や波動型振盪装置による円運動状の揺動を取りまとめ、シーソー状の揺動状態から、円運動状の揺動状態、逆シーソー状の揺動状態、逆円運動状の揺動状態へと順次に連続的に移行しつつ、これを周期的に繰り返して行う揺動動作が可能となり、載置台に載置した試料容器内の試料を十分に滞りのなく混合をすることができる。

本考案を実施するための最良の形態について、以下に図示しつつ詳説する。

図１は本考案による振盪装置の一例の正面図であり、図２は該振盪装置の左側の側面図であり、図３は該振盪装置の上部の載置台の概要を示す平面図であり、図４は振盪装置の筐体の内部に有する駆動機構をの概要を示す概要図であり、図５は後述する第１揺動状態を示す模式図であり、図６は後述する第２揺動状態を示す模式図であり、図７は後述する第３揺動状態を示す模式図であり、図８は後述する第４揺動状態を示す模式図であり、図９は回転体に対する接続位置の偏芯度を変更し得るコネクティングロッドの取付を示す概要図である。

本考案による振盪装置１０は、図１又は図２に示すように、下側の筐体１１の上部に、該筐体１１と連結機構２０を介して連結した、本振盪装置１０により揺動し混合すべき試料を入れた試料容器Ｓを載置し、該筐体１１に備えられる駆動機構３０により傾倒し揺動し得る載置台１２を配してあり、該筐体１１と載置台１２との間には、載置台１２が筐体１１に対して傾倒し揺動する際に接触しないよう、適宜に隙間を有している。

筐体１１は、金属板で筺状に形成してあり、載置台１２の上に試料容器Ｓを載置して揺動せしめる作動中に、安定して転倒しないよう適当な重量としてあり、その底部にはゴム材よりなる脚を取り付けて、作動中にずれないようにしてあるとよい。

また、載置台１２は、その上面は載置する試料容器Ｓが作動中にずれたり落下しないように、試料容器Ｓの底部の形状にあわせて窪みを設け、試料容器Ｓの底部を着脱自在かつ安定的に嵌挿して保持し得るようにしてあるとよい。

なお、本形態では底面が平坦なトレイ状の試料容器Ｓであるが、その他の試料を密封した扁平状のプラスチックフィルム容器や円筒状の容器などにあっては、適宜に載置台１２に窪みや滑り止め或いは押さえ部材を備えてあるとよい。

筐体１１と載置台１２を連結する連結機構２０は、載置台１２の中心で弾性のあるゴム柱、或いは、コイルバネを支柱として筐体１１と連結することも可能であるが、本形態では、荷重に対する耐久性や経時劣化に対する耐久性の観点から、所謂自在継手の構造を採用してある。

然るに、連結機構２０は、筐体１１の上部に対向状に固定した一対の軸孔を有するＬ字状金具よりなる筐体側基部２１の間の軸線上に、矩形状の金属枠体よりなる連結枠２３を、前記の筐体側基部２１の軸孔により筐体１１に対して揺動可能に軸支し、且つ、載置台１２の下部に対抗状に固定した一対の軸孔を有するＬ字状金具よりなる載置台側基部２２の間の軸線上に、前記の連結枠２３を、前記の載置台側基部２２の軸孔により載置台１２に対して揺動可能に軸支し、更に、前記の筐体側基部２１の間の軸線と載置台側基部２２の間の軸線が略直行状となるようにしてある。

なお、連結機構２０は、本形態の連結機構２０に因らずとも、筐体１１と載置台１２を、載置台１２がどの方向にも傾倒し揺動し得るよう、連結するこのできるものであれば差し支えない。

前記の筐体１１は駆動機構３０を内装してあり、該駆動機構３０は、軸回転し得る第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂを有し、該第一回転体３１ａはその回転軸に対する偏芯位置において第一コネクティングロッド３２ａを介して前記の載置台１２の第一コネクティングロッド接続位置１２ａに可動に接続してあり、第二回転体３１ｂは、その回転軸に対する偏芯位置において第二コネクティングロッド３２ｂを介して前記の載置台１２の第二コネクティングロッド接続位置１２ｂに可動に接続してある。

なお、前記の第一コネクティングロッド３２ａと第二コネクティングロッド３２ｂの、載置台１２に対する取付位置は、図３に示すように、各々の取付位置と載置台１２の連結機構２０の中心１２ｃを通る直線が重ならないように配してある必要があり、望ましくは、載置台１２の第一コネクティングロッド接続位置１２ａと連結機構中心１２ｃを通る直線と、載置台１２の第二コネクティングロッド接続位置１２ｂと連結機構中心１２ｃを通る直線が、互いに直交状となるように配してあるとよい。

このように構成したことにより、載置台１２は筐体１１に対して、前記の連結機構中心２０ｃを中心として、どの方向にも傾倒し得るものとなる。

前記の駆動機構３０は、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂを駆動回転させる駆動手段としてモータＭを有しており、該モータＭを筐体１１に設けられた可変抵抗ダイヤルＶで適宜回転速度で作動させ、その駆動力で第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂが駆動回転することで、前記の第一コネクティングロッド３２ａと第二コネクティングロッド３２ｂのそれぞれの、第一回転体３１ａ又は第二回転体３１ｂに対して接続する位置が上下に変動することにより、該第一コネクティングロッド３２ａと第二コネクティングロッド３２ｂが上下動し、これに応じて前記の載置台１２が揺動することとなる。

そして、前記の駆動機構３０は、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂの連動手段を有し、該連動手段を介して前記の駆動手段の駆動力により第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂが互いに異なる角速度で差動回転をするようにしてあり、該第一回転体３１ａ又は第二回転体３１ｂに接続した第一コネクティングロッド３２ａと第二コネクティングロッド３２ｂのそれぞれが、互いに異なる周期で上下動を繰り返し、これに応じて前記の載置台１２が揺動することとなる。

前記の連動手段は、図４に示すように、第一回転体３１ａはその回転軸に第一プーリ３３ａを備え、第二回転体３１ｂはその回転軸に第二プーリ３３ｂを備え、該第一プーリ３３ａと第二プーリ３３ｂは互いに径が異なり、該第一プーリ３３ａと第二プーリ３３ｂに亘り環状のタイミングベルト３４を掛け渡してある。

なお、本形態において、各回転体３１ａ，３１ｂは、各プーリ３３ａ，３３ｂと一体としてあり、該各プーリ３３ａ，３３ｂの側面に各コネクティングロッド３２ａ，３２ｂを連結してある。

そして望ましくは、第一プーリ３３ａと第二プーリ３３ｂは、そのタイミングベルト３４と接する側周面に歯を設けて歯車状としてあり、これと対応する歯をタイミングベルト３４の第一プーリ３３ａと第二プーリ３３ｂに接する内周面に設けてあり、タイミングベルト３４が滑らずに第一プーリ３３ａと第二プーリ３３ｂが連動し、確実に、前記の駆動手段の駆動力を受けて、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂが、所定の周期比率で、それぞれが互いに異なる角速度で差動回転するようにしてある。

なお、本形態の他の連動手段として、第一プーリ３３ａと第二プーリ３３ｂを歯車として、駆動ベルト３４に代えて歯車を用いることもできる。

ここで、前記の駆動手段は、駆動装置の効率化、及び簡易化の観点から、本形態の如く、第一回転体３１ａまたは第二回転体３１ｂのの駆動軸の何れか一方の回転体の駆動軸に駆動モータＭを接続し、第一プーリ３３ａと第二プーリ３３ｂ及びタイミングベルト３４を介して、他方の回転体の駆動軸に駆動力を伝達し該回転体を駆動回転させるようにすることが望ましいが、二つの駆動モータＭを備え、第一回転体３１ａ及び第二回転体３１ｂのの駆動軸のそれぞれの回転体の駆動軸に該二つの駆動モータＭの駆動軸を接続し、例えば、前記二つの駆動モータＭの駆動軸の回転速度を互いに異なるものとしたギアードモータとする等して、該二つの駆動モータＭの駆動軸の回転速度を互いに異なるものとして同時に作動させ、第一回転体３１ａ及び第二回転体３１ｂを駆動回転させるようにしてもよい。

上述の如く構成したことにより、本考案による振盪装置１０は、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂの位相差が略０で駆動回転する時、載置台１２は、各コネクティングロッドが上下の何れにも振れていない位置において、第一コネクティングロッド接続位置１２ａと第二コネクティングロッド接続位置１２ｂを通る直線と平行状の連結機構中心２０ｃを通る直線２０αを軸とした揺動をすることとなる。

このシーソー状に揺動をする状態を、第１揺動状態といい、このときの各回転体とコネクティングロッドの状態を模式的に図示すれば、図５に示すようになる。

そして、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂの角速度が第一回転体３１ａが第二回転体３１ｂより早いものとすれば、前記の第１揺動状態から、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂが駆動回転をして、それらの角速度の差から次第に位相差が広がり、第一回転体３１ａが第二回転体３１ｂより進み位相差が略０．５πで駆動回転する時、載置台１２は、連結機構中心２０ｃを中心として傾倒する方向が、連結機構中心２０ｃの周りを第一コネクティングロッド接続位置１２ａ乃至第二コネクティングロッド接続位置１２ｂ方向に周回するよう揺動することとなる。

この円運動状に揺動をする状態を、第２揺動状態といい、このときの各回転体とコネクティングロッドの状態を模式的に図示すれば、図６に示すようになる。

さらに、前記の第２揺動状態から、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂが駆動回転をして、それらの角速度の差から次第にさらに位相差が広がり、第一回転体３１ａが第二回転体３１ｂよりさらに進み位相差が略πで駆動回転する時、載置台１２は、各コネクティングロッドが上下の何れにも振れていない位置において、第一コネクティングロッド接続位置１２ａと第二コネクティングロッド接続位置１２ｂを通る直線と直交状の連結機構接続位置中心１２ｃを通る直線と平行状の連結機構中心２０ｃを通る直線２０βを軸とした揺動をすることとなる。

この前記の第１揺動状態に対して逆シーソー状に揺動をする状態を、第３揺動状態といい、このときの各回転体とコネクティングロッドの状態を模式的に図示すれば、図７に示すようになる。

またさらに、前記の第３揺動状態から、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂが駆動回転をして、それらの角速度の差から次第にさらに位相差が広がり、第一回転体３１ａが第二回転体３１ｂよりさらに進み位相差が略１．５πで駆動回転する時、載置台１２は、連結機構中心２０ｃを中心として傾倒する方向が、連結機構中心２０ｃの周りを第二コネクティングロッド接続位置１２ｂ乃至第一コネクティングロッド接続位置１２ａ方向に周回するよう揺動することとなる。

この前記の第２揺動状態に対して円運動状に揺動をする状態を、第４揺動状態といい、このときの各回転体とコネクティングロッドの状態を模式的に図示すれば、図８に示すようになる。

そしてさらに、前記の第４揺動状態から、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂが駆動回転をして、それらの角速度の差から次第にさらに位相差が広がり、第一回転体３１ａが第二回転体３１ｂよりさらに進み位相差が略２πで駆動回転する時、前記の第１揺動状態をすることとなり、前記の第１揺動状態乃至第４揺動状態が一つの周期として繰り返されることとなる。

例えば、第一プーリ３３ａの側周面の歯数を４８個とし、第二プーリ３３ｂの側周面の歯数を５０個として、各回転体の角速度の比を、
第一回転体角速度：第二回転体角速度 ＝ ２５：２４
とすれば、第二コネクティングロッド３２ｂが６回の上下動を繰り返す間に、前記の各揺動状態における次の揺動状態に次第に移行し、第二コネクティングロッド３２ｂが合わせて２４回の上下動を一つの周期として繰り返すこととなる。

ここで、各回転状態に移行する間の揺動回数を多くするためには、第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂの角速度の差を小とすればよく、この第一回転体３１ａと第二回転体３１ｂの角速度の差の適切な範囲としては２％乃至４％である。

加えて、載置台１２の揺動は、本振盪装置１０により揺動し混合する試料に応じ、適当な振れ幅で行うため、傾倒する角度を各コネクティングロッドの各回転体に対する接続位置の各回転体の回転軸からの間隔を設定することで調節することが可能であり、即ち、各コネクティングロッドの各回転体に対する接続位置と各回転体の回転軸の間隔が長くなる程に、各コネクティングロッドの上下動の振れ幅が大となり、載置台１２の揺動の強度が増すこととなる。

また、前記の各コネクティングロッド３２ａ，３２ｂの各回転体３１ａ，３１ｂに対する接続位置と各回転体３１ａ，３１ｂの回転軸の間隔は、本振盪装置１０により揺動し混合する試料に応じ、適宜に変更可能としてあることが好ましい。

そこで、図９に示すように、各コネクティングロッド３２ａ，３２ｂは、取付板３５を介して、各回転体３１ａ，３１ｂに対して連結すればよい。

前記の取付板３５は各回転体３１ａ，３１ｂに取付板揺動軸３５ｏを中心として揺動可能に取付てあり、且つ、該取付板３５は取付板揺動軸３５ｏを中心とした円弧状の取付板スリット３５ｓを設けてあり、該取付板スリット３５ｓを通じて各回転体３１ａ，３１ｂに螺子を締着して固定し得るようにしてある。

そして、各コネクティングロッド３２ａ，３２ｂを、取付板３５の取付板揺動軸３５ｏを中心とし且つ各回転体３１ａ，３１ｂの回転軸上を通る円弧上に連結し、該取付板３５を適宜な位置に揺動して固定することで、各コネクティングロッド３２ａ，３２ｂの各回転体３１ａ，３１ｂに対する接続位置と各回転体３１ａ，３１ｂの回転軸の間隔を適宜に変更可能としてある。

本考案による振盪装置は、上述の如く構成することにより、一つの周期の間に、シーソー状の揺動状態、円運動状の揺動状態、逆シーソー状の揺動状態、逆円運動状の揺動状態と、四種類の揺動状態に順次移行しつつ、載置台に載置した試料容器内の試料の揺動混合することが可能となり、特に、分子生物学及び生化学の領域において、ゲノムＤＮＡの抽出、メンブレンフィルムのブロッキング、デリケートな試薬の混合溶解、細胞培養に好適な揺動が可能となる。

振盪装置正面図 振盪装置側面図 載置台概要平面図 駆動機構概要図 第１揺動状態模式図 第２揺動状態模式図 第３揺動状態模式図 第４揺動状態模式図 回転体へのコネクティングロッド取付を示す概要図

符号の説明

１０ 振盪装置
１１ 筐体
１２ 載置台
１２ａ 第一コネクティングロッド接続位置
１２ｂ 第二コネクティングロッド接続位置
１２ｃ 連結機構接続位置中心
２０ 連結機構
２０ｃ 連結機構中心
２０α 第１揺動状態の揺動軸
２０β 第２揺動状態の揺動軸
２１ 筐体側基部
２２ 載置台側基部
２３ 連結枠
３０ 駆動機構
３１ａ 第一回転体
３１ｂ 第二回転体
３２ａ 第一コネクティングロッド
３２ｂ 第二コネクティングロッド
３３ａ 第一プーリ
３３ｂ 第二プーリ
３４ タイミングベルト
３５ 取付板
３５ｏ 取付板揺動軸
３５ｓ 取付板スリット
Ｓ 試料容器
Ｍ モータ
Ｖ 可変抵抗ダイヤル

Claims (6)

1. 軸回転し得る第一回転体と第二回転体とこれらの回転体を駆動回転せしめる駆動機構を有する筐体と、その上部に接続機構を介して揺動可能に接続した載置台を備え、該第一回転体はその回転軸に対する偏芯位置において第一コネクティングロッドを介して前記載置台に可動に接続してあり、第二回転体はその回転軸に対する偏芯位置において第二コネクティングロッドを介して前記載置台に可動に接続してあり、且つ、第一回転体と第二回転体の駆動手段及び連動手段を有し、少なくとも一つの駆動手段を前記駆動機構の第一回転体の駆動軸または第二回転体の駆動軸の何れか一方に接続してあり、該駆動手段の駆動力により連動手段を介して第一回転体と第二回転体が互いに異なる角速度で差動回転をするようにしてあり、これらの回転体に従動して、互いに異なる周期で上下動する第一コネクティングロッドと第二コネクティングロッドにより載置台を揺動せしめることを特徴とする振盪装置。
2. 前記駆動機構において、第一回転体と第二回転体の連動手段として、第一回転体はその回転軸に第一プーリを備え、第二回転体はその回転軸に第二プーリを備え、該第一プーリと第二プーリは互いに径が異なり、該第一プーリと第二プーリに亘り環状のタイミングベルトを掛け渡し、互いに異なる角速度で差動回転せしめることを特徴とする請求項１に記載の振盪装置。
3. 前記連動手段において、第一プーリと第二プーリの外周側に歯を設けて歯車状としてあり、且つ、これと対応する歯をタイミングベルトの内周側に設けてあることを特徴とする請求項２に記載の振盪装置。
4. 前記接続機構は、筐体の上部に固定した対向する一対の筐体側基部の間の軸線上に、連結枠を筐体に対して揺動可能に軸支し、且つ、載置台の下部に固定した対向する一対の載置台側基部の間の軸線上に、該連結枠を載置台に対して揺動可能に軸支してなり、更にこれら筐体側基部の間の軸線と載置台側基部の間の軸線が略直行状となるようにしてなることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の振盪装置。
5. 前記各コネクティングロッドは、各回転体に対して、該各回転体に揺動可能且つ固定可能に取付てある取付板を介し連結してあるとを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の振盪装置。
6. 前記第一回転体と第二回転体の角速度の差が２％乃至４％であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の振盪装置。

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