WO2012105252A1 - 撹拌装置及び撹拌方法 - Google Patents

撹拌装置及び撹拌方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2012105252A1
WO2012105252A1 PCT/JP2012/000677 JP2012000677W WO2012105252A1 WO 2012105252 A1 WO2012105252 A1 WO 2012105252A1 JP 2012000677 W JP2012000677 W JP 2012000677W WO 2012105252 A1 WO2012105252 A1 WO 2012105252A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft body
stirring
rotating shaft
plate
frame member
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/000677
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正剛 村上
信行 中川
秀一郎 荒木
和久 山下
Original Assignee
平田機工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 平田機工株式会社 filed Critical 平田機工株式会社
Publication of WO2012105252A1 publication Critical patent/WO2012105252A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/25—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes the containers being submitted to a combination of movements other than within a horizontal plane, e.g. rectilinear and pivoting movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/265—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes the vibrations being caused by an unbalanced rotating member
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/028—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having reaction cells in the form of microtitration plates

Definitions

  • the present invention relates to a stirring device, and more particularly, to a stirring device and a stirring method for efficiently stirring (and / or mixing) one or more fluids such as liquids and powders.
  • an object to be agitated is placed in a number of wells of a microplate (also referred to as a well plate), and then the agitated object is agitated by applying vibration to the microplate Is done frequently.
  • the stirring work is usually performed by a stirring device in order to improve the stirring work efficiency.
  • a stirring apparatus for example, there is an apparatus that supports a sample table 12 on which an object to be stirred is swingably supported by a vibration shaft 13 that can be conically moved (see Patent Document 1).
  • an object to be stirred on the sample table 12 is stirred by tilting the sample table 12 that is normally horizontal while tilting it only during stirring (at the time of rocking).
  • a disc-shaped rotary table 14 is attached to the tip of the rotating shaft 12 of the inclined motor, and a plurality of containers 8 for holding test samples are attached around the rotary table 14.
  • a plurality of containers 8 for holding test samples are attached around the rotary table 14.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a stirring device and a stirring method that can reliably and efficiently stir a stirring target in a well of a microplate.
  • the invention according to the present application is directed to a plate mounting portion including a plate mounting surface on which a plate-shaped storage device including a storage portion in which an object to be stirred or mixed is stored, and the plate.
  • a support unit for swingably supporting the mounting portion, and the support unit is configured to rotate the plate mounting portion in an inclined direction inclined with respect to a vertical direction.
  • a stirring device. As described above, the plate mounting portion is rotationally moved in an inclined direction inclined with respect to the vertical direction, so that the stirring object accommodated in the well of the microplate installed on the plate mounting portion can be reliably and efficiently used. Can be stirred.
  • the support unit includes a swing mechanism that supports the plate mounting portion so as to swing, a frame member that supports the swing mechanism, and a drive source that drives the swing mechanism.
  • the swing mechanism portion includes a swing member that supports the plate mounting portion, and a rotating shaft body that is rotatably supported by the frame member.
  • a shaft base that is rotatably supported by the member, and a shaft body tip that is arranged in a state of being eccentric with respect to the axis of the shaft base, and is installed in a state inclined with respect to the vertical direction.
  • the swing member is attached to a shaft tip portion of each rotary shaft body in a rotatable state, and when the rotary shaft body of the swing mechanism portion rotates, the plate mounting surface
  • the plate mounting portion with the posture facing upward is Rotate in the heart around.
  • the plate mounting portion can be rotated in the inclined direction by rotating the shaft base portion of the rotating shaft body of the swing mechanism portion, and thereby the stirring object can be stirred.
  • the operation of rotating the shaft body is a simple operation and is suitable for high speed operation. That is, by increasing the rotational speed of the shaft body, it is possible to easily improve the stirring accuracy and the stirring efficiency.
  • the swing mechanism includes a plurality of rotating shaft bodies rotatably supported on the frame member, and the plurality of rotating shaft bodies are arranged in parallel to each other, and each rotating shaft body Is provided with a shaft base that is rotatably supported by the frame member, and a shaft tip that is arranged eccentrically with respect to the axis of the shaft base, and is inclined with respect to the vertical direction.
  • the swinging member is attached to the shaft tip of each rotating shaft body in a rotatable state, and when each rotating shaft body of the swinging mechanism portion rotates, The plate mounting portion in a posture with the plate mounting surface facing upward rotates around the axis of the shaft base.
  • the rocking mechanism section includes the rocking member that supports the plate placement section, the rotating shaft body that is supported in an inclined state by the frame member, and an axis orthogonal surface guide that is installed on the frame member.
  • the axis orthogonal plane guide mechanism is a mechanism that guides the rotational movement of the swinging member by breaking it into two linear movements perpendicular to the rotational axis direction of the rotating shaft body. Also good.
  • the axis orthogonal surface guide mechanism is a first slide member installed on the frame member in a state in which the axis orthogonal surface guide mechanism is movable in a first orthogonal direction orthogonal to the rotation axis of the rotating shaft body.
  • a second slide member installed on the first slide member so as to be movable in a second orthogonal direction orthogonal to the rotation axis and the first orthogonal direction, and a shaft body tip of the rotation shaft body
  • the swinging member is rotatably attached to the part via a bearing, and the bearing is installed on the second slide member.
  • the frame member may include one inclined member that rotatably holds the shaft body base portion of the rotating shaft body in an inclined state and the other inclined member that supports the drive source.
  • the frame member is made of a plate material supported on the apparatus base of the stirring device by a plurality of frame supports, and is formed in a V shape so that a V-shaped space is formed on the upper surface side of the frame member.
  • a pair of inclined members may be provided, and the swinging member may be disposed in a V-shaped portion constituted by the pair of inclined members. In this way, if a pair of inclined members bent in a V shape is formed and the swing mechanism is installed here, the rotating shaft for rotating the plate mounting portion in the inclined direction can be easily and robustly provided. It can be installed in an inclined state.
  • the frame member includes a flat plate portion supported by the frame support on both sides of the V-shaped portion including the pair of inclined members, and the frame support horizontally supports the flat plate portion.
  • the drive source has a center of gravity of the drive source located below a stable support region obtained as a range enclosed when the support positions of the frame members by the plurality of frame supports are connected by line segments. Are arranged to be. If a drive source is installed so that it may become such arrangement
  • the stable support region is a region obtained when the support positions of the frame members by a plurality of frame supports are connected by line segments so that the area is maximized. .
  • the storage device is a microplate.
  • another invention according to the present application is a stirring method for stirring the object in the storage unit by moving the storage unit in which the object to be agitated or mixed is stored, and the posture of the storage unit is changed up and down.
  • Inclining the accommodating portion with respect to the vertical direction so as to give the object in the accommodating portion a vertical movement and a horizontal movement orthogonal to the vertical direction at the same time while maintaining the state not reversed.
  • the plate mounting portion is rotated in an inclined direction, so that the stirring target object accommodated in the well of the microplate installed on the plate mounting portion is reliably and efficiently stirred. be able to.
  • the stirring object accommodated in the well of the microplate installed on the plate mounting portion can be stirred reliably and efficiently.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a stirring device according to a first embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the internal structure of the stirring apparatus of FIG.
  • FIG. 2 is a front view showing the stirring device of FIG. 1, partly in cross section.
  • 4A is a perspective view showing a rotating shaft body of the swinging mechanism portion shown in FIG. 2
  • FIG. 4B is a cross-sectional view showing a bb plane of FIG. 4A.
  • C) is an apparent shape of the circular orbit 43m viewed from the direction of the arrow D1 and the direction of the arrow D2 shown in FIG. 4 (A).
  • FIG. 4 (D) is a view from the direction of the arrow D3 (front) shown in FIG.
  • FIG. 7A is a schematic diagram for explaining the movement of the stirring object in the well during stirring by the stirring apparatus of the first embodiment
  • FIG. 7B is a well in stirring by the conventional stirring apparatus.
  • FIG. 8A is a partial cross-sectional front view showing the structure of the axis orthogonal surface guide mechanism of the stirring apparatus of the second embodiment
  • FIG. 8A is a partial cross-sectional front view showing the structure of the axis orthogonal surface guide mechanism of the stirring apparatus of the second embodiment
  • FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 8C is a cross-sectional view showing the CC plane of FIG. 8A
  • FIG. 8D is a cross-section showing the DD plane of FIG. 8A.
  • FIG. It is a front view which shows the stirring apparatus of 3rd Example. It is a perspective view which shows the principal part of the stirring apparatus of FIG.
  • Rotation adjustment knob, 80 Axis orthogonal plane guide mechanism, 81 ... First guide rail, 82 ... First guide rail plate, 83 ... 1st slider, 84 ... 1st slide member, 84a ... Through-hole, 85 ... Second guide rail, 86 ... Second slider, 82a, 86a ... Bearing, 87 ... second slide member, 431,432 ... rotating shaft, 551,552 ... a pair of inclined plate pieces, 560 ... hollow part, 611 ... motor (drive source), 621 ... Drive pulley, 622 ... Drive pulley, 623 ... Transmission belt, A ... Rectangle (stable support region), B ...
  • the stirring device 10 is used in a state where the cover 11 covers the internal structure.
  • the stirring device 10 includes a plate mounting portion 20 on which a plurality of (four) frame supports 12 placed on the device base 10a and a microplate M (accommodating device) are mounted. And a support unit 30 that supports the plate mounting portion 20 so as to be swingable with respect to the frame support 12.
  • the microplate M is a plate-like instrument in which a number of wells W in which a stirring object X such as a reagent (see FIG. 7) is accommodated are formed.
  • the plate mounting unit 20 includes a flat plate mounting surface 20a, and the plate mounting surface 20a is directed upward, and the microplate M is mounted on the plate mounting surface 20a.
  • a plurality (six) of claw members 21 used for fixing the microplate M are attached to the outer peripheral portion of the plate mounting portion 20.
  • the claw member 21 fixes the microplate M placed on the plate placement surface 20 a to the plate placement unit 20. Since the claw member 21 is well-known, detailed description thereof is omitted here.
  • the support unit 30 includes a swing mechanism unit 40 that supports the plate mounting unit 20 so as to swing, a frame member 50 that supports the swing mechanism unit 40, and a drive unit 60 that drives the swing mechanism unit 40. I have.
  • the frame member 50 is made of a steel plate material, and includes a central V-shaped portion 51 (see FIG. 2) and flat plate portions 52 present on both sides of the V-shaped portion 51.
  • the V-shaped portion 51 is composed of a pair of inclined plate portions 51a and 51b bent in a V-shape
  • the flat plate portion 52 is composed of both flat plate portions 52a and 52b.
  • the bending angle (inner angle) of the bottom top 51c (see FIG. 3) of the V-shaped part 51 where both the inclined plate parts 51a and 51b are connected is 90 degrees.
  • the upper end portions of the two frame supports 12 are connected to the flat plate portions 52a and 52b, respectively.
  • Each frame support 12 is installed on the device base 10a, and the frame member 50 is supported on the device base 10a by the four frame supports 12 so that the flat plate portion 52 is horizontal.
  • the V-shaped portion 51 is bent so that the bottom top portion 51c protrudes downward, and a V-shaped space 50s (see FIG. 3) surrounded by both inclined plate portions 51a and 51b is formed on the upper surface side of the frame member 50.
  • a swing mechanism 40 is installed on the upper surface of one inclined plate portion 51a constituting the V-shaped portion 51, and the other inclined plate portion 51b constituting the V-shaped portion 51 is provided.
  • a motor 61 is installed on the lower surface side.
  • Each frame support 12 supports the frame member 50, and a flat plate portion 52 of the frame member 50 is connected to the upper end of each frame support 12. That is, the height of the support position P (see FIG. 2) of the frame member 50 by each frame support 12 is the height of the flat plate portion 52.
  • Each frame support 12 includes a rubber body 12a installed on the apparatus base 10a and a column member 12b arranged on the rubber body 12a. The rubber body 12a prevents vibration transmission between the frame member 50 and the apparatus base 10a.
  • Each column member 12b is installed in a vertically extending state. The position of the rubber body 12 may be below the device base 10a.
  • the leg 10b installed at the lower end of the device base 10a may be formed of a rubber body, or the rubber body is disposed at a position between the device base 10a and the leg 10b or at a position below the leg 10b. You may do it.
  • the frame support 12 is constituted by a column member 12b installed on the apparatus base 10a.
  • the four frame supports 12 are arranged so that the shape of the quadrangle A (see FIG. 2) formed when connecting the frame member support positions P at the upper end of each frame support 12 is rectangular. ing.
  • the stirrer 10 has a structure in which the center of gravity of a heavy object such as the swing mechanism 40 and the motor 61 is positioned below the range of the quadrangle (stable support region) A. With such a configuration, the structural stability of the stirring device 10 is further improved, so that the roll resistance (stability in the horizontal direction) of the device is further improved, and the occurrence of vibration is more reliably suppressed.
  • the position of the V-shaped portion 51 is preferably an arrangement in which the bottom top 51c passes through the center of the stable support region A.
  • the swing mechanism unit 40 includes a swing member 41 that supports the plate mounting unit 20, a posture holding unit 42 that holds the posture of the swing member 41, and a rotating shaft body 43 that rotatably supports the swing member 41. And.
  • the swing mechanism 40 is installed on the V-shaped part 51 of the frame member 50 as described above.
  • the frame member 50 is supported by the frame support 12 at the height position of the flat plate portion 52, and the V-shaped space 50 s of the V-shaped portion 51 where the swing mechanism portion 40 is installed is more than the flat plate portion 52.
  • the swing mechanism 40 is disposed on the upper surface side of the frame member 50 and is supported by being suspended by the frame support 12.
  • the rotating shaft body 43 is rotatably attached to one inclined plate portion 51a of the frame member 50, and a shaft body base portion 43a supported rotatably on the one inclined plate portion 51a via a bearing 44a. And a shaft body tip portion 43b that is eccentric with respect to the rotation shaft 43r (see FIG. 4A) of the shaft body base portion 43a.
  • the inter-axis distance t (see FIG. 4B) between the rotation shaft 43r of the shaft body base portion 43a and the shaft center 43s of the shaft body tip portion 43b is the inclination angle of the rotation shaft of the shaft body base portion 43a and the vertical amplitude distance. It is decided according to.
  • This axial separation distance is about several mm, for example, about 1 to 2 mm.
  • the rotating shaft 43 is orthogonal to the one inclined plate portion 51a and is inclined with respect to the vertical direction. Further, the rotating shaft body 43 is arranged so that the horizontal component direction (longitudinal direction) of the rotating shaft body 43 and the longitudinal direction of the frame member 50 are the same when the agitator 10 is viewed in plan. Yes. In the present embodiment, the inclination angle of the rotating shaft 43 is 45 degrees with respect to the vertical direction. Further, since the bending angle of one inclined plate portion 51a and the other inclined plate portion 51b is 90 degrees, the rotating shaft body 43 is parallel to the other inclined plate portion 51b.
  • the swing member 41 includes a swing plate portion 41a rotatably attached to the shaft body tip portion 43b of the rotary shaft body 43 via a bearing 44b, and an arm portion 41b extending upward from the swing plate portion 41a.
  • the oscillating plate portion 41a is disposed at a predetermined interval so as to be parallel to the upper surface of the one inclined plate portion 51a.
  • the plate mounting part 20 is attached to the upper end part of the arm part 41b, and the plate mounting part 20 is hold
  • the shaft center 43s of the shaft body tip portion 43b (that is, the center of the swing plate portion 41a) rotates on a circular track 43m centering on the rotation shaft 43r of the shaft body base portion 43a (FIG. 4B). reference).
  • the rotation shaft 43r and the shaft center 43s are inclined (see FIG. 3), and the circular track 43m is inclined in the same direction as the inclination direction of the inclined surface B orthogonal to the rotation shaft 43r and the shaft center 43s. Therefore, the circular orbit 43m is an elliptical orbit when viewed from the arrow D1 direction or the arrow D2 direction of FIG. 4A (see FIG.
  • the posture holding portion (posture holding means) 42 changes the posture of the swing member 41 so that the plate placement surface 20a of the plate placement portion 20 attached to the swing member 41 is maintained in the upward state. It is to hold.
  • the posture holding unit 42 includes a rotating magnet (motion side magnet) 42 a installed on the swing member 41 (the lower surface of the swing plate portion 41 a), and a frame member (one inclined plate portion). And a fixed magnet (fixed side magnet) 42b installed on the upper surface of the fixed plate portion 42c fixed to 51a.
  • the number of rotating magnets 42a and fixed magnets 42b is plural (five each). Each rotating magnet 42a is arranged to face the corresponding fixed magnet 42b.
  • the rotating magnet 42a and the fixed magnet 42b there are five sets of the rotating magnet 42a and the fixed magnet 42b that are arranged to face each other.
  • the rotating magnets 42a and the fixed magnets 42b of each set are arranged to face each other with a predetermined gap (for example, about 1 mm to 2 mm), and the opposing faces are different from each other (S pole) so as to generate a pulling force.
  • N pole N pole.
  • the posture of the swing member 41 with respect to the fixed plate portion 42c that is, the frame member 50
  • the swing member 41 is held in a posture in which the plate placement surface 20a is always directed upward.
  • the posture holding unit that can hold the posture stably can be configured with a small number of parts.
  • noise and wear associated with contact do not occur and it has excellent durability (maintenance-free).
  • Each rotary magnet 42 a installed on the swing member 41 moves in the same manner as the swing member 41. That is, when the rotating shaft 43 rotates, the center of each rotating magnet 42a rotates along the circular orbit 42m (see FIG. 6). The diameter and direction of the circular orbit 42m coincide with the diameter and direction of the circular orbit 43m (see FIG. 4B) of the swing member 41. Further, the center of the circular orbit 42m of the rotating magnet 42a is located on the central axis of the circular opposed surface of the fixed magnet 42b as shown in FIG. Therefore, the opposing surfaces of the two magnets 42a and 42b always overlap each other during the rotational movement of the rotating magnet 42a.
  • the swinging member 41 and the plate mounting are utilized using the attractive force between the two magnets 42a and 42b.
  • the posture of the placement unit 20 can be maintained. That is, the stirring object X (see FIG. 7) in the microplate well W (see FIG. 1) on the plate placing part by rotating the plate placing part 20 with the plate placing surface 20a facing upward. ) Can be stirred.
  • the frame member 50 is provided with a protrusion 53 (see FIG. 5) protruding toward the swing member 41 side.
  • the protrusion 53 is engaged with a long hole (not shown) formed in the swing member 41.
  • the protrusion 53 and the long hole are a tilt prevention mechanism for the swing member 41.
  • the protrusion 53 and the elongated hole are in a non-contact state when the posture of the swing member 41 is maintained by the posture holding unit 42. However, if the posture of the swinging member 41 collapses for some reason and the plate mounting surface 20a, which is normally horizontal, tilts to a certain angle, the elongated hole of the swinging member 41 comes into contact with the protrusion 53. Yes. Thereby, further tilting of the swing member 41 is prevented.
  • the motor 61 is not shown.
  • the shaft body tip portion 43b and the posture holding portion 42 are disposed so as to be positioned in a V-shaped space 50s configured by a pair of inclined plate portions 51a and 51b.
  • the shaft tip 43b and the rotating magnet 42a rotate with respect to the frame member 50 during the stirring operation, and become a vibration source of the stirring device 10.
  • vibrations generated at these portions can be absorbed by the V-shaped structure (elastic structure), and the vibration of the stirring device is suppressed. be able to.
  • the V-shaped structure part (frame member 50) is made of a steel plate as described above, and functions as an elastic structure.
  • the driving means 60 includes an electric motor 61 and a power transmission unit 62 for transmitting the power of the motor 61 to the rotating shaft body.
  • the motor 61 rotates the rotation base 43a of the rotating shaft 43, and is attached to the back surface (lower surface) of the other inclined plate portion 51b of the frame member 50. That is, the motor 61 is supported by being suspended from the frame member 50. With such a configuration, the weight of the motor 61 can also be used as a weight for further stabilizing the suspension support of the posture holding section 42, and the occurrence of vibration of the swing mechanism section 40 can be efficiently suppressed. In addition, if the motor 61 is disposed below the swinging mechanism unit 40 including the vibration source, it is possible to more efficiently suppress the occurrence of vibration in the vibration source. From the viewpoint of support stability and vibration prevention, it is more preferable to dispose the motor 61 so that the center of gravity of the motor 61 is positioned directly below the bottom top 51c.
  • the motor 61 is arranged such that its output shaft extends downward.
  • the power transmission unit 62 includes a drive pulley 62a attached to the tip of the output shaft of the motor 61, and a follower attached to the lower end of the shaft base 43a that protrudes below the one inclined plate 51a.
  • a side pulley 62b and a transmission belt 62c for transmitting the rotational power of the motor 61 from the driving side pulley 62a to the driven side pulley 62b are provided. Accordingly, when the motor 61 is driven, the rotating shaft 43 rotates.
  • the switch 71 shown in FIG. 1 is a switch for driving the motor 61 on and off to perform a stirring operation
  • the rotation adjustment knob 72 is for adjusting and setting the number of rotations of the rotary shaft 43.
  • the rotation adjustment knob 72 can adjust and set the rotation speed of the rotating shaft 43 (here, 1 rpm to 4000 rpm) steplessly (or stepwise). Since the power supply device, the wiring, and the like are well known, the description thereof is omitted here.
  • the microplate M in which the stirring target object X (see FIG. 7) is accommodated in the well W (see FIGS. 1 and 7) is placed on the plate placement surface 20a of the plate placement unit 20. To do. Then, the claw member 21 is used to fix the microplate M to the plate placement unit 20. As a result, the microplate M is in a state in which it can rotate integrally with the swing member 40.
  • the stirring object X a sample sealed in a container may be accommodated in the well W.
  • the sample to be stirred X may be directly filled with a sample, and a lid (not shown) may be installed on the upper surface of the microplate M to seal the space in the well W.
  • the switch 71 of the stirring device 10 is turned on.
  • the motor 61 is operated to rotate the rotating shaft 43, and the center of the swing plate 41a of the swing member 41 (the axis 43s of the shaft tip 43b) is centered on the rotation shaft 43r of the shaft base 43a.
  • FIG. 4B That is, the microplate M on the plate mounting portion 20 installed on the swing member 41 rotates along the same inclination direction as the inclined surface B (see FIG. 3).
  • the stirring object X in the well W of the microplate M is stirred (stirring operation).
  • the microplate M is maintained in a state in which the plate placement surface 20a faces upward. That is, the well W of the microplate M rotates along the inclination direction of the inclined surface B while maintaining the vertical direction.
  • the rotational movement of the well W is the same as the movement of the swinging member 41 and the rotating magnet 42a described above (see the track 43m in FIG. 4B). That is, the movement of the well W is a rotational movement when viewed from the axial direction of the rotating shaft 43, and is apparent when the well W is viewed from the side or in plan (see arrows D1 and D2 in FIG. 4A).
  • the movement is an elliptical movement (see FIG. 4C), and the apparent movement when viewed from the front (see arrow D3 in FIG. 5) is an oblique reciprocating movement (see FIG. 4D).
  • the stirring object X in the well W is stirred in the vertical direction while being rotated in the direction of the arrow Ea during the stirring operation.
  • the stirring object X cannot be rotated in the vertical direction only by rotating in the horizontal direction Eb.
  • the stirring device 10 of the present invention as shown in FIG. 7A, the stirring object X can be rotated in the horizontal direction and at the same time in the vertical direction. Can be agitated, and a plurality of types can be mixed efficiently.
  • Examples of the case where the stirring device 10 of the present invention forcibly stirring in the vertical direction is particularly effective include, for example, mixing a liquid and a granular material and mixing a plurality of types of liquids having a large density difference. And stirring.
  • the stirring device 10 of the present invention stirs the stirring target object X by rotating the shaft body base portion 43a of the rotating shaft body 43.
  • the operation of rotating the shaft body is an extremely simple operation and is an operation suitable for speeding up. Therefore, it is possible to easily improve the stirring accuracy and the stirring efficiency by increasing the number of rotations of the shaft body.
  • the stirring device (see FIG. 8) 10A of the present embodiment is different from the stirring device (see FIG. 2) 10 of the first embodiment in the means for maintaining the posture of the swing member 41. That is, in the first embodiment, the posture of the swing member 41 is maintained by the posture holding portion (posture holding means) 42 using a magnet. However, in the stirring device 10A of this embodiment, the axis orthogonal surface guide mechanism 80 is maintained. Is used to maintain the posture of the swing member 41. Further, the power transmission mechanism is different between the present embodiment and the first embodiment. That is, in the present embodiment, the motor 61A and the rotating shaft body 43 are directly connected via the coupling 63. Therefore, here, these differences will be described in detail. Since the configuration other than these differences is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted here.
  • the swing mechanism 40 of the agitator 10A of this embodiment includes a swing member 41 that supports the plate mounting portion 20 and a rotating shaft body that is supported by the frame member 50 in an inclined state. 43 and an axis orthogonal surface guide mechanism 80 installed on the frame member 50.
  • the axis orthogonal surface guide mechanism 80 converts the rotational motion of the swing member 41 into linear motion in two directions (first orthogonal direction and second orthogonal direction) orthogonal to the rotational axis (rotational axis direction) of the rotational shaft body 43.
  • This is a mechanism for disassembling and guiding, and is disposed between the swinging member 41 and one inclined plate portion 51a of the frame member 50.
  • the axis orthogonal surface guide mechanism 80 includes a first guide rail plate 82 including a first guide rail 81 installed on the upper surface of one inclined plate portion 51a, and a first guide rail 81 on the first guide rail 81.
  • a plate-like second slide member 87 including a second slider 86 that is movably installed.
  • the swing member 41 is fixed to the upper surface of the second slide member 87.
  • the extending direction of the first guide rail 81 is a first orthogonal direction (vertical direction) Dx that is orthogonal to the rotating shaft direction and extends vertically
  • the extending direction of the second guide rail 85 is the rotating shaft direction and A second orthogonal direction (lateral direction) Dy orthogonal to both of the first orthogonal directions Dx. Therefore, the first slide member 84 is movable up and down (inclined direction (XZ direction): Dx direction in FIG. 8A) along the extending direction of the one inclined plate portion 51a.
  • the two slide members 87 are movable in the lateral direction (Y direction: a direction orthogonal to the drawing (paper surface) in FIG. 8A) along the extending direction of the one inclined plate portion 51a.
  • the first slide member 84 is linearly moved in the X direction including the movement in the Z direction
  • the second slide member 87 is linearly moved only in the Y direction. That is, the first slide member 84 and the second slide member 87 are freely movable in a plane perpendicular to the rotation axis direction with respect to the frame member 50 (one inclined plate portion 51a).
  • the first slide member 84 may be linearly moved only in the Y direction
  • the second slide member 87 may be linearly moved in the X direction including movement in the Z direction.
  • the first slide member 84 is provided with a through hole 84a at the center thereof, and the shaft body tip portion 43b of the rotary shaft body 43 supported by the one inclined plate portion 51a is eccentric to the through hole 84a. It extends to the second slide member 87 side. That is, the rotating shaft body 43 is rotatably supported by the first guide rail plate 82 via the bearing 82a in the shaft body base 43a, and the shaft tip part 43b is supported by the second slide member via the bearing 86a. 87 is rotatably connected. Therefore, when the switch 61 is turned on to operate the motor 61A and rotate the rotating shaft body 43, the shaft body tip portion 43b rotates around the rotating shaft 43r (see FIG. 4) of the shaft body base portion 43a.
  • the slide member 87 and the swing member 41 fixed thereto rotate (revolve around the rotation shaft 43r). By this movement, the stirring object X in the well W of the microplate M is stirred. With such a configuration, the posture of the swing member 41 can be maintained without using the posture holding portion 42 of the first embodiment. Further, since the swing member 41 is supported by the frame member 50 via the orthogonal surface guide mechanism 80, the swing member 41 can be supported in a more stable state.
  • the stirring device (see FIGS. 9 and 10) 10B of this embodiment is different from the stirring device (see FIG. 2) 10 of the first embodiment in the number of rotating shafts. That is, in the first embodiment, there is one rotating shaft 43, but in this embodiment, there are two rotating shafts 431 and 432. Further, the first embodiment is provided with a posture holding section (posture holding means) 42 using a magnet as means for maintaining the posture of the swing member 41, but the stirring device 10B of the present embodiment is provided with this. It is not used, and the posture of the swing member 41 is maintained by the two rotating shaft bodies 431 and 432. Therefore, here, these differences will be described in detail. Since the configuration other than these differences is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted here.
  • the rocking mechanism 40 of the stirring apparatus 10B of the present embodiment includes two rotating shaft bodies 431 and 432 that are rotatably supported by the frame member 50, and both rotating shaft bodies 431 and 432 are provided. Are arranged in parallel with each other in a state inclined with respect to the vertical direction.
  • Each of the rotating shaft bodies 431 and 432 is similar to the rotating shaft body 43 of the first and second embodiments, with respect to the shaft body base portion 43a rotatably supported by the frame member 50, and the shaft center of the shaft body base portion 43a.
  • a shaft tip part 43b (see FIG. 4) arranged in an eccentric state.
  • the swinging member 41 is attached to the shaft body tip portion 43b of both the rotating shaft bodies 431 and 432 in a rotatable state. That is, the swinging member 41 is supported at two points by the two rotating shaft bodies 431 and 432. As described above, by supporting the swing member 41 by the two rotating shaft bodies 431 and 432, the swing member 41 can be supported in a more stable state without using the posture holding portion 42 using a magnet. it can.
  • driven pulleys 622 and 622 are attached to the lower ends of the rotating shaft bodies 431 and 432, respectively, and a driving pulley 621 is attached to the output shaft of the motor 611.
  • One transmission belt 623 is attached so as to surround the two driven pulleys 622 and 622 and the driving pulley 621, and the transmission output of the motor 611 is transmitted to the two rotary shaft bodies 431 and 432 by the one transmission belt 623. It has become. Therefore, when the switch 71 is turned on and the motor 611 is operated, both the rotary shaft bodies 431 and 432 rotate, and the plate mounting portion 20 with the plate mounting surface 20a facing upward is rotated around the axis of the shaft base portion 43a. Rotate to. With such a configuration, the swing member 41 can be rotated only by the two rotating shaft bodies 431 and 432, and the posture of the swing member 41 can be maintained in a stable state.
  • the other inclined plate portion 51b of the stirring device 10B of the present embodiment includes a pair of inclined plate pieces 551 and 552 (only one is shown in FIG. 10) located on both sides in the width direction, and a hollow portion sandwiched between both inclined plate pieces 551 and 552. (Opening) 560.
  • the motor 611 of the present embodiment may be arranged on the lower surface of the other inclined plate portion 51b like the motor 61 of the first embodiment, but in this embodiment, the motor 611 is arranged so as to be positioned in the hollow portion 560. Yes.
  • the position of the rubber body 12A of the frame support 12 may be the base of the frame support 12 (lower part of the column 12b) as in the rubber body 12a of the first embodiment. It is arranged on the upper part of the body 12 (upper part of the pillar 12B).
  • the stirring device and the stirring method according to the present invention are not limited to the above embodiment, and the present invention includes various embodiments of the stirring and pouring device and the stirring method modified without departing from the spirit of the invention. included.
  • the container for storing the stirring target is a microplate having a large number of wells.
  • the storage container is not limited to this and can correspond to various storage containers. .
  • the posture holding unit of the first embodiment is configured using a magnet, but is not limited thereto.
  • one end is fixed to the swing member and the other end is fixed to the frame member.
  • This is a concept including a swinging holding part configured using an elastic member such as a spring to which is fixed.
  • the slide members 84 and 87 are movably supported using the guide rails 81 and 85 and the sliders 83 and 86 that move on the guide rails.
  • the guide means is not limited to this, and may be, for example, a guide means using a guide bar and a linear bush installed so as to be movable along the guide bar.
  • a buffer member interposed between the inclined plate portion 51b and the motor 61B may be attached to the inclined plate portion 51b.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

　本発明は、マイクロプレートのウェル内の撹拌対象物を確実且つ効率的に撹拌できる撹拌装置及び撹拌方法を提供することを目的としている。　撹拌又は混合の対象物が収容される収容部を備えたプレート形状の収容器具が着脱可能に載置されるプレート載置面を備えたプレート載置部と、当該プレート載置部を揺動可能に支持する支持ユニットとを備えており、前記支持ユニットは、前記プレート載置部を、鉛直方向に対して傾斜した傾斜方向に回転運動させるものであることを特徴とする撹拌装置である。

Description

撹拌装置及び撹拌方法
　本発明は、撹拌装置に関し、特に、一種類以上の液体や粉末等の流動体を効率よく撹拌（及び／又は混合）する撹拌装置及び撹拌方法に関する。
　例えば、ＤＮＡ解析やタンパク質合成あるいは薬品製造の分野では、マイクロプレート（ウェルプレートとも称する）の多数のウェル内に撹拌対象物を入れた後、マイクロプレートに振動を加えて撹拌対象物を撹拌する作業が頻繁に行われる。また、上述したような分野では、撹拌作業効率の向上等のために、通常、撹拌作業を撹拌装置で行っている。
　従来の撹拌装置としては、例えば、撹拌対象物が載置されるサンプル台12を円錐運動可能な振動軸13によって揺動可能に支持している装置がある(特許文献１参照)。
　この装置では、通常水平であるサンプル台12を撹拌時(揺動時)のみ傾斜させて反復揺動させることにより、サンプル台12上の撹拌対象物を撹拌する。
　また別の撹拌装置としては、傾斜状態のモータの回転軸12の先端に円板形状の回転テーブル14が取付けられており、回転テーブル14の周囲に検査試料を収容するための容器8が複数取り付けられたものがある(特許文献２参照)。
　この装置では、回転軸12が回転すると、各容器8が傾斜状態の回転軸8と一体に回転するようになっており、遠心力と容器8の傾斜角度の変化によって容器8内の撹拌対象物が撹拌される。
実開平６-５２９２７号公報 特開平１０-２６７８４９号公報
　ところで、上述したような分野をはじめ、撹拌作業が必要な各分野では、近年、マイクロプレートの多数のウェル内に入れられた試薬等の撹拌対象物を確実且つ効率的に撹拌したいという要請がある。
　ところが、上述したような従来の撹拌装置では、このような要求を必ずしも十分に満たすことができない。
　本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、マイクロプレートのウェル内の撹拌対象物を確実且つ効率的に撹拌できる撹拌装置及び撹拌方法を提供することを目的としている。
　本出願に係る発明は、撹拌又は混合の対象物が収容される収容部を備えたプレート形状の収容器具が着脱可能に載置されるプレート載置面を備えたプレート載置部と、当該プレート載置部を揺動可能に支持する支持ユニットとを備えており、前記支持ユニットは、前記プレート載置部を、鉛直方向に対して傾斜した傾斜方向に回転運動させるものであることを特徴とする撹拌装置である。
　このように、プレート載置部を鉛直方向に対して傾斜した傾斜方向に回転運動させるので、プレート載置部に設置されたマイクロプレートのウェルに収容された撹拌対象物を、確実且つ効率的に撹拌することができる。
　そして、前記支持ユニットは、前記プレート載置部を揺動可能に支持する揺動機構部と、当該揺動機構部を支持するフレーム部材と、前記揺動機構部を駆動する駆動源とを備えており、前記揺動機構部は、前記プレート載置部を支持する揺動部材と、前記フレーム部材に回転可能に支持された回転軸体とを備えており、当該回転軸体は、前記フレーム部材に回転可能に支持された軸体基部と、当該軸体基部の軸心に対して偏心する状態に配置された軸体先部とを備えていると共に鉛直方向に対して傾斜する状態に設置されており、前記揺動部材は、前記各回転軸体の軸体先部に回転可能な状態で取り付けられており、前記揺動機構部の各回転軸体が回転すると、前記プレート載置面を上方に向けた姿勢の前記プレート載置部が前記軸体基部の軸心回りに回転する。
　このような構成にすると、揺動機構部の回転軸体の軸体基部を回転させることによってプレート載置部を傾斜方向に回転させることができ、これにより、撹拌対象物を撹拌することができる。軸体を回転させる動作はシンプルな動作であり、高速化に適した動作である。つまり、軸体の回転数を上げることによって、容易に撹拌精度の向上や撹拌効率の向上を実現することができる。
　また、前記揺動機構部は、前記フレーム部材に回転可能に支持された複数の回転軸体を備えており、当該複数の回転軸体は、相互に平行に配置されており、各回転軸体は、前記フレーム部材に回転可能に支持された軸体基部と、当該軸体基部の軸心に対して偏心する状態に配置された軸体先部とを備えていると共に鉛直方向に対して傾斜する状態に設置されており、前記揺動部材は、前記各回転軸体の軸体先部に回転可能な状態で取り付けられており、前記揺動機構部の各回転軸体が回転すると、前記プレート載置面を上方に向けた姿勢の前記プレート載置部が前記軸体基部の軸心回りに回転する。本実施例では、前記回転軸体は２つであり、当該両回転軸体は並列配置されている。
　このような構成にすると、プレート載置面を上方に向けた姿勢が確実に維持されるので、プレートの取り付けが容易になる。また、プレートの姿勢が安定すれば、本撹拌装置にプレートを取り付けたまま分注をする際、注入口のシリンジ(syringe)へのアプローチが容易である。
　なお、前記揺動機構部は、前記プレート載置部を支持する前記揺動部材と、前記フレーム部材に傾斜状態に支持された前記回転軸体と、前記フレーム部材に設置された軸直交面ガイド機構とを備えており、当該軸直交面ガイド機構は、前記揺動部材の回転運動を、前記回転軸体の回転軸方向に直交する２方向の直線運動に分解してガイドする機構であってもよい。この場合、前記軸直交面ガイド機構は、前記軸直交面ガイド機構は、前記回転軸体の回転軸に直交する第１直交方向に移動可能な状態で前記フレーム部材に設置された第１スライド部材と、前記回転軸及び第１直交方向に直交する第２直交方向に移動可能な状態で前記第１スライド部材に設置された第２スライド部材とを備えており、前記回転軸体の軸体先部に、ベアリングを介して前記揺動部材が回転可能に取り付けられ、前記ベアリングが前記第２スライド部材に設置されている。このような構成にすると、揺動部材が直交面ガイド機構を介してフレーム部材に直接支持されるので、揺動部材をより安定した状態で支持することができる。
　また、前記フレーム部材は、前記回転軸体の軸体基部を傾斜状態で回転可能に保持する一方の傾斜部材と、前記駆動源を支持する他方の傾斜部材とを備えてもよい。
　さらに、前記フレーム部材は、複数のフレーム支持体によって撹拌装置の装置基部上に支持された板材からなるものであると共にフレーム部材の上面側にＶ字形空間が形成されるようにＶ字形状に形成された一対の傾斜部材を備えており、当該一対の傾斜部材で構成されるＶ字形状部に前記揺動部材が配置されているものでもよい。
　このように、Ｖ字状に折り曲げられた一対の傾斜部材を形成して、ここに揺動機構部を設置すれば、プレート載置部を傾斜方向に回転させるための回転軸体を容易且つ堅牢に傾斜状態に設置することができる。そして、プレート載置部に与える回転運動を発生させる揺動機構部が一対の傾斜板部に囲まれたＶ字空間に配置されるので、揺動機構部の保持状態が安定し、撹拌動作時の揺動機構部の振動が最小限に抑制される。
　また、前記フレーム部材は、前記一対の傾斜部材からなるＶ字形状部の両側に、前記フレーム支持体によって支持される平板部を備えており、前記フレーム支持体は、前記平板部を水平に支持するものである。
　さらに、前記駆動源は、前記複数のフレーム支持体による前記フレーム部材の支持位置同士を線分で結んだときに囲まれた範囲として得られる安定支持領域の下方に、当該駆動源の重心が位置するように配置されている。
　このような配置になるように、駆動源を設置すると、撹拌装置の構造的安定性がより向上し、振動の発生をより確実に抑制することができる。
　なお、ここでいう安定支持領域とは、複数のフレーム支持体によるフレーム部材の支持位置同士を線分で結んだときに、面積が最大になるように結んだときに得られる領域のことである。
　また、前記収容器具はマイクロプレートである。
　そして、本出願に係る別の発明は、撹拌又は混合の対象物が収容された収容部を動かして当該収容部内の前記対象物を撹拌する撹拌方法であって、前記収容部の姿勢を上下が逆転しない状態に保ったまま、当該収容部内の対象物に鉛直方向の動きと当該鉛直方向に対して直交する水平方向の動きを同時に与えるべく、前記収容部を、鉛直方向に対して傾斜した傾斜方向に回転運動させることを特徴とする撹拌方法である。
　また、前記収容部の姿勢を上下が逆転しない状態に保ったまま、前記収容部を、水平面を前記傾斜方向に沿って傾けさせてなる傾斜面に沿って、回転運動させる撹拌方法である。
　このような撹拌方法を用いると、プレート載置部を傾斜方向に回転運動させるので、プレート載置部に設置されたマイクロプレートのウェルに収容された撹拌対象物を、確実且つ効率的に撹拌することができる。
　本発明によれば、プレート載置部を傾斜方向に回転運動させるので、プレート載置部に設置されたマイクロプレートのウェルに収容された撹拌対象物を確実且つ効率的に撹拌することができる。
本発明に係る第1実施例の撹拌装置の外観を示す斜視図である。 図１の撹拌装置の内部構造を示す斜視図である。 図1の撹拌装置を示し、一部が断面になっている正面図である。 図４（Ａ）は図２に示す揺動機構部の回転軸体を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のｂ-ｂ面を示す断面図であり、図４（Ｃ）は図４（Ａ）に示す矢印Ｄ1方向及び矢印Ｄ2方向から見た円軌道43mの見かけの形状であり、図４（Ｄ）は、図５に示す矢印D3方向（正面）から見た円軌道43mの見かけの形状を示す正面図である。 図２の撹拌装置の揺動機構部のフレーム部材側を示し、一部が断面になっている斜視図である。 回転磁石の動きを説明するための模式図である。 図７（Ａ）は第1実施例の撹拌装置による撹拌時のウェル内の撹拌対象物の動きを説明するための模式図であり、図７（Ｂ）は従来の撹拌装置による撹拌時のウェル内の撹拌対象物の動きを説明するための模式図である。 図８（Ａ）は、第２実施例の撹拌装置の軸直交面ガイド機構の構造を示す部分断面の正面図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＢ-Ｂ面を示す断面図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）のＣ-Ｃ面を示す断面図であり、図８（Ｄ）は、図８（Ａ）のＤ-Ｄ面を示す断面図である。 第３実施例の撹拌装置を示す正面図である。 図９の撹拌装置の要部を示す斜視図である。
10,10A,10B…撹拌装置、10a…装置基部、10b…脚部、11…カバー、
12…フレーム支持体、12a,12A…ゴム体、12b,12B…柱材、
20…プレート載置部,20a…プレート載置面,21…爪部材、30…支持ユニット、
40…揺動機構部、41…揺動部材、41a…揺動板部、41b…アーム部、
42…姿勢保持部（姿勢保持手段）、42a…回転磁石（運動側磁石）、
42b…固定磁石(固定側磁石),42c…固定板部,42m…回転磁石の中心の円軌道、
43…回転軸体、43a…軸体基部、43b…軸体先部、
43m…軸体先部の軸心の円軌道、43r…軸体基部の回転軸（軸心）、
43s…軸体先部の軸心、44a,44b…ベアリング、
50…フレーム部材、51…Ｖ字形状部、51a,51b…傾斜板部（傾斜部材）、
51c…底頂部、50s…Ｖ字形空間、52a,52b…平板部、53…突起、
60…駆動手段、61,61A…モータ（駆動源）、62…動力伝達部、
62a…駆動側プーリ,62b…従動側プーリ,62c…伝動ベルト,63…カップリング,
71…スイッチ、72…回転調整用つまみ、
80…軸直交面ガイド機構,81…第１ガイドレール,82…第１ガイドレール板、
83…第１スライダ、84…第１スライド部材、84a…貫通穴、
85…第２ガイドレール、86…第２スライダ、82a,86a…ベアリング、
87…第２スライド部材、431,432…回転軸体、
551,552…一対の傾斜板片、560…中空部、611…モータ（駆動源）、
621…駆動側プーリ、622…従動側プーリ、623…伝動ベルト、
Ａ…四角形（安定支持領域）、Ｂ…傾斜面、
Ｄｘ…第１直交方向（縦方向）、Ｄｙ…第２直交方向（横方向）、
Ｍ…マイクロプレート（収容器具、ウェルプレート）、
Ｐ…フレーム部材の支持位置、Ｗ…ウェル、
Ｘ…撹拌対象物、ｔ…軸間距離（＝揺動部材の回転半径）。
　以下、本発明に係る撹拌装置及び撹拌方法の実施例について、図面を参照しつつ説明する。
〔第１実施例〕
　図１に示すように、撹拌装置10は、カバー11で内部構造を覆った状態で使用される。図２に示すように、この撹拌装置10は、装置基部10a上に設置された複数（４本）のフレーム支持体12と、マイクロプレートＭ（収容器具）が載置されるプレート載置部20と、プレート載置部20をフレーム支持体12に対して揺動可能に支持する支持ユニット30とを備えている。なお、マイクロプレートＭは、試薬等の撹拌対象物Ｘ（図７参照）が収容されるウェルＷが多数形成された板状の器具である。
　プレート載置部20は、平面状のプレート載置面20aを備えており、プレート載置面20aは上方に向けられており、このプレート載置面20a上にマイクロプレートＭが載置される。プレート載置部20の外周部には、マイクロプレートＭの固定に用いられる複数（６個）の爪部材21が取り付けられている。この爪部材21によってプレート載置面20aに載置されたマイクロプレートＭを、プレート載置部20に固定する。爪部材21は周知のものであるので、ここではその詳細説明を省略する。
　支持ユニット30は、プレート載置部20を揺動可能に支持する揺動機構部40と、揺動機構部40を支持するフレーム部材50と、揺動機構部40を駆動する駆動手段60とを備えている。
　フレーム部材50は、鋼板材で構成されており、中央部のＶ字形状部51（図２参照）と、当該Ｖ字形状部51の両側に存在する平板部52とを備えている。Ｖ字形状部51はＶ字状に折り曲げられた一対の傾斜板部51a,51bで構成されており、平板部52は両平板部52a,52bで構成されている。なお、両傾斜板部51a,51bが連接するＶ字形状部51の底頂部51c（図３参照）の折り曲げ角度（内角）は９０度である。また、各平板部52a,52bには、それぞれ、２本のフレーム支持体12の上端部が連結されている。各フレーム支持体12は装置基部10a上に設置されており、フレーム部材50は、平板部52が水平になるように、４本のフレーム支持体12によって装置基部10a上に支持されている。
　Ｖ字形状部51は、底頂部51cが下側に突き出るように折り曲げられており、両傾斜板部51a,51bに囲まれたＶ字形空間50s（図３参照）がフレーム部材50の上面側に配置されている。そして、後述するように、Ｖ字形状部51を構成する一方の傾斜板部51aの上面に揺動機構部40が設置されており、Ｖ字形状部51を構成する他方の傾斜板部51bの下面側にモータ61が設置されている。
　各フレーム支持体12は、フレーム部材50を支持するものであり、各フレーム支持体12の上端部にフレーム部材50の平板部52が連結されている。つまり、各フレーム支持体12によるフレーム部材50の支持位置Ｐ（図２参照）の高さは、平板部52の高さである。
　また、各フレーム支持体12は、装置基部10a上に設置されたゴム体12aと、ゴム体12a上に配置された柱材12bとで構成されている。このゴム体12aによって、フレーム部材50と装置基部10aとの間の振動の伝達が防止される。また、各柱材12bは鉛直に延在する状態で設置されている。なお、ゴム体12の位置は、装置基部10aの下側でも良い。例えば、装置基部10aの下端に設置された脚部10bをゴム体で構成しても良いし、装置基部10aと脚部10bの間の位置や、脚部10bの下側位置にゴム体を配置しても良い。この場合、フレーム支持体12は、装置基部10a上に設置された柱材12bで構成される。
　４本のフレーム支持体12は、各フレーム支持体12の上端部のフレーム部材支持位置Ｐを結んだときに形成される四角形Ａ（図２参照）の平面視形状が長方形になるように配置されている。そして、撹拌装置10は、この四角形（安定支持領域）Ａの範囲の下方に揺動機構部40やモータ61などの重量物の重心が位置する構造になっている。このような構成にすると、撹拌装置10の構造的安定性がより向上するため、装置の耐横揺れ性（水平方向の安定性）がさらに向上し、振動の発生がより確実に抑制される。なお、Ｖ字形状部51の位置としては、底頂部51cが安定支持領域Ａの中心を通る配置が好ましい。
　揺動機構部40は、プレート載置部20を支持する揺動部材41と、揺動部材41の姿勢を保持する姿勢保持部42と、揺動部材41を回転可能に支持する回転軸体43とを備えている。そして、揺動機構部40は、上述したように、フレーム部材50のＶ字形状部51に設置されている。フレーム部材50は、フレーム支持体12によって、平板部52の高さ位置で支持されており、揺動機構部40が設置されたＶ字形状部51のＶ字空間50sは、平板部52よりも下方に位置している。つまり、揺動機構部40は、フレーム部材50の上面側に配置され、しかもフレーム支持体12によって吊り下げ支持されている。揺動機構部40を吊り下げ支持すると、揺動機構部40の重量を利用して、揺動機構部40を安定した状態で支持することができ、揺動機構部40における振動の発生を効率良く抑制することができる。
　回転軸体43は、フレーム部材50の一方の傾斜板部51aに回転可能に取り付けられているものであり、一方の傾斜板部51aにベアリング44aを介して回転可能に支持された軸体基部43aと、軸体基部43aの回転軸43r（図４（Ａ）参照）に対して偏心した軸体先部43bとを備えている。軸体基部43aの回転軸43rと軸体先部43bの軸心43sとの軸間距離ｔ（図４（Ｂ）参照）は、軸体基部43aの回転軸の傾き角度、及び上下の振幅距離に応じて決められるものである。この軸離間距離は、数ｍｍ程度、例えば、１～２ｍｍ程度とされる。
　また、回転軸体43は、一方の傾斜板部51aに対して直交しており、鉛直方向に対して傾斜している。さらに、回転軸体43は、撹拌装置10を平面視したときに、回転軸体43の水平方向成分の方向（長手方向）とフレーム部材50の長手方向とが同じ方向になるように配置されている。なお、本実施形態では、回転軸体43の傾斜角度は、鉛直方向に対して４５度である。また、一方の傾斜板部51aと他方の傾斜板部51bの折り曲げ角度は９０度であるため、回転軸体43は、他方の傾斜板部51bに対して平行である。
　揺動部材41は、回転軸体43の軸体先部43bにベアリング44bを介して回転可能に取り付けられた揺動板部41aと、当該揺動板部41aから上方に延びるアーム部41bとを備えている。揺動板部41aは、一方の傾斜板部51aの上面に対して平行になるように、所定の間隔を空けて配置されている。そして、アーム部41bの上端部にプレート載置部20が取り付けられ、プレート載置部20は水平に保持される。
　従って、回転軸体43(図４(Ａ)参照)が回転すると、揺動部材41が傾斜面Ｂ(揺動板部41aと平行の平面、図３参照)に沿って軸体基部43a周りを回転する。このとき、軸体先部43bの軸心43s(すなわち揺動板部41aの中心)は、軸体基部43aの回転軸43rを中心とする円軌道43m上を回転運動する(図４(Ｂ)参照)。
　回転軸43r及び軸心43sは傾斜しており（図３参照）、円軌道43mは回転軸43rや軸心43sに直交する傾斜面Ｂの傾斜方向と同じ向きに傾斜している。従って、円軌道43mは、図４（Ａ）の矢印Ｄ1方向又は矢印Ｄ2方向から見ると楕円軌道であり（図４（Ｃ）参照）、正面から見ると傾斜面Ｂと同じ傾斜方向に延びる線分状の往復軌道である（図４（Ｄ）参照）。
　そして、揺動部材41は、軸体先部43bに対して回転可能に取り付けられているので、次に説明するように、姿勢保持部42によって姿勢を維持された状態で回転運動する。
　姿勢保持部（姿勢保持手段）42は、揺動部材41に取り付けられたプレート載置部20のプレート載置面20aが上向き状態であることが維持されるように、揺動部材41の姿勢を保持するものである。
　図３に示すように、姿勢保持部42は、揺動部材41（の揺動板部41aの下側面）に設置された回転磁石（運動側磁石）42aと、フレーム部材（一方の傾斜板部51aに固定された固定板部42cの上側面）に設置された固定磁石（固定側磁石）42bとを備えている。なお、本実施形態では、回転磁石42a及び固定磁石42bの数は複数（５つずつ）である。
　そして、各回転磁石42aは、対応する固定磁石42bと対向するように配置されている。つまり、対向配置された回転磁石42aと固定磁石42bの組が５組ある。各組の回転磁石42a及び固定磁石42bは、所定の隙間（例えば１mm～２mm程度）を空けて対向配置されており、相互に引き寄せ合う力が生じるように、対向面同士が異極（Ｓ極とＮ極）になっている。撹拌装置10では、この引き寄せ合う力（引力）を利用して、固定板部42c（すなわちフレーム部材50）に対する揺動部材41の姿勢を保持している。このような姿勢保持部42によって、揺動部材41はプレート載置面20aが常に上方に向く姿勢に保持される。
　このように、磁石を利用すれば、安定的に姿勢を保持することができる姿勢保持部を少ない部品点数で構成できる。また非接触構造であるので、接触に伴う騒音や磨耗が発生せず耐久性に優れる(メンテナンスフリーになる)。
　揺動部材41に設置された各回転磁石42aは、揺動部材41と同じ動きをする。つまり、回転軸体43が回転したとき、各回転磁石42aの中心は、円軌道42m（図６参照）に沿って回転する。円軌道42mの直径及び向きと揺動部材41の円軌道43m（図４（Ｂ）参照）の直径及び向きは一致している。
　また、回転磁石42aの円軌道42mの中心は、図６に示すように、固定磁石42bの円形の対向面の中心軸上に位置している。従って、回転磁石42aの回転運動中、両磁石42a,42bの対向面同士は常に重なり合っている。そして、本実施形態のように、両磁石42a,42bの対向面のほとんどの部分が常に重なり合う状態を維持すると、両磁石42a,42bの間の引力を利用して、揺動部材41やプレート載置部20の姿勢を維持することができる。つまり、プレート載置面20aが上方に向いた姿勢のまま、プレート載置部20を回転させてプレート載置部上のマイクロプレートウェルＷ（図１参照）内の撹拌対象物Ｘ（図７参照）を撹拌することができる。
　フレーム部材50には揺動部材41側に向けて突出した突起53(図５参照)が取り付けられている。この突起53は、揺動部材41に形成された長穴(不図示)に係合されている。突起53及び長穴は、揺動部材41の傾倒防止機構である。突起53と長穴は、姿勢保持部42によって揺動部材41の姿勢が維持されているとき、非接触状態である。ただし、何らかの原因で揺動部材41の姿勢が崩れ、通常は水平であるプレート載置面20aがある所定の角度まで傾斜すると、揺動部材41の長穴が突起53に接触するようになっている。これにより揺動部材41のさらなる傾倒が防止される。なお、図５ではモータ61の図示を省略した。
　また、軸体先部43bや姿勢保持部42は、一対の傾斜板部51a,51bで構成されたＶ字空間50sに位置するように配置されている。軸体先部43b及び回転磁石42aは、撹拌動作時、フレーム部材50に対して回転運動するものであり、撹拌装置10の振動源になる。このような軸体先部43b及び回転磁石42aをＶ字空間50sに配置すると、これらの部位で発生した振動をＶ字構造（弾性構造）で吸収することができ、撹拌装置の振動を抑制することができる。なお、Ｖ字構造部（フレーム部材50）は上述したように鋼板製であり、弾性構造として機能する。
　駆動手段60は、電動のモータ61と、モータ61の動力を回転軸体に伝達するための動力伝達部62とを備えている。
　モータ61は、回転軸体43の回転基部43aを回転させるものであり、フレーム部材50の他方の傾斜板部51bの裏面（下面）に取り付けられている。つまり、モータ61は、フレーム部材50に吊り下げ支持されている。このような構成にすると、モータ61の重量をも姿勢保持部42の吊り下げ支持をより安定させる重りとして利用でき、揺動機構部40の振動の発生を効率良く抑制することができる。また、振動源を含む揺動機構部40よりも下側にモータ61を配置すると、振動源における振動の発生を、より効率良く抑制することができる。そして、支持安定性や振動防止の観点からすれば、モータ61の重心を底頂部51cの直下に位置させるよう配置することがより好ましい。
　また、モータ61は、その出力軸が下側に向けて延びる状態に配置されている。そして、動力伝達部62は、モータ61の出力軸の先端部に取り付けられた駆動側プーリ62aと、一方の傾斜板部51aの下側に突出した軸体基部43aの下端部に取り付けられた従動側プーリ62bと、駆動側プーリ62aから従動側プーリ62bにモータ61の回転動力を伝達するための伝動ベルト62cとを備えている。従って、モータ61が駆動されると回転軸体43が回転する。
　なお、図１に示すスイッチ71は、モータ61をオンオフ駆動させて撹拌動作させるためのスイッチであり、回転調整用つまみ72は、回転軸体43の回転数を調整及び設定するためのものである。本実施形態の撹拌装置10では、この回転調整つまみ72によって、回転軸体43の回転数(ここでは1rpm～4000rpm)を無段階で（又は段階的に）調整及び設定できるようになっている。電源装置や配線等については、周知であるので、ここではその説明を省略している。
　次に、この撹拌装置を用いた撹拌動作について説明する。
撹拌動作の前に、まず、ウェルＷ（図１，７参照）に撹拌対象物Ｘ（図７参照）が収容されたマイクロプレートＭをプレート載置部20のプレート載置面20a上に載置する。そして、爪部材21を用いてマイクロプレートＭをプレート載置部20に固定する。これにより、マイクロプレートＭは揺動部材40と一体的に回転運動可能な状態になる。ここで、撹拌対象物Ｘとして、容器内に試料を密閉したものをウェルＷ内に収容するようにしてもよい。また、撹拌対象物Ｘとして、ウェルＷ内に直接試料を充填するようにし、マイクロプレートＭの上面に図示しない蓋体を設置してウェルＷ内空間を密閉するようにしてもよい。
次に、撹拌装置10のスイッチ71をオンにする。すると、モータ61が作動して回転軸体43が回転し、揺動部材41の揺動板部41aの中心（軸体先部43bの軸心43s）が軸体基部43aの回転軸43rを中心として円軌道43m上を回転する（図４（Ｂ）参照）。つまり、揺動部材41に設置されたプレート載置部20上のマイクロプレートＭが傾斜面Ｂ（図３参照）と同じ傾斜方向に沿って回転運動する。この動きによってマイクロプレートＭのウェルＷ内の撹拌対象物Ｘが撹拌される（撹拌動作）。
　ところで、撹拌動作中、マイクロプレートＭは、プレート載置面20aが上方に向いた状態に維持される。つまり、マイクロプレートＭのウェルＷは、上下の向きが維持された状態で傾斜面Ｂの傾斜方向に沿って回転する。
　そして、ウェルＷの回転運動は、上述した揺動部材41やの回転磁石42aの動きと同じである（図４（Ｂ）の軌道43m参照）。つまり、ウェルＷの動きは、回転軸体43の軸方向から見ると回転運動であり、ウェルＷを側面視又は平面視した場合（図４（Ａ）の矢印Ｄ1，Ｄ2参照）の見かけ上の動きは楕円運動であり（図４（Ｃ）参照）、正面視した場合（図５の矢印Ｄ3参照）の見かけ上の動きは斜めの往復運動である(図４（Ｄ）参照)。
　このような動きの撹拌動作を行うと、図７（Ａ）に示すように、ウェルＷ内の撹拌対象物Ｘを矢印Ｅaで示す斜め方向に回転させる力が生じる。そして、この回転力が加わると、さらにウェルＷ内の撹拌対象物Ｘを下から上に動かす矢印Ｆの向きの力が生じると共に上から下に動かす矢印Ｇの向きの力が生じる。別言すれば、ウェルＷの底部近傍の撹拌対象物Ｘを斜め上方に突き上げるような力とウェルＷの天井部近傍の撹拌対象物Ｘを斜め下方に押し下げるような力が生じる。つまり、ウェルＷ内の撹拌対象物Ｘは、撹拌動作時、矢印Ｅaの向きに回転されつつ、上下方向にもかき混ぜられる。
　他方、図７（Ｂ）に示すように、従来の撹拌装置による撹拌では、撹拌対象物Ｘを横方向Ｅbに回転させるだけで上下方向に回転させることができない。この点、本発明の撹拌装置10では、図７（Ａ）に示すように、撹拌対象物Ｘを横方向に回転させると同時に上下方向にも回転させることができるので、効率良く撹拌対象物Ｘを撹拌することができ、複数種類の物を効率良く混合することができる。
　上下方向のかき混ぜを強制的に行う本発明の撹拌装置10が特に有効である場合としては、例えば、液体と粉粒体を混合して撹拌する場合や密度差が大きい複数種類の液体を混合して撹拌するような場合を挙げることができる。
　また、本発明の撹拌装置10は、上述したように、回転軸体43の軸体基部43aを回転させることによって撹拌対象物Ｘを撹拌するものである。軸体を回転させる動作は、極めてシンプルな動作であり、高速化に適した動作である。従って、軸体の回転数を上げることによって、容易に撹拌精度の向上や撹拌効率の向上を実現することができる。
〔第２実施例〕
　次に、第２実施例の撹拌装置について説明する。
　本実施例の撹拌装置（図８参照）10Aは、第１実施例の撹拌装置（図２参照）10とは、揺動部材41の姿勢を保持する手段が異なる。つまり、第１実施例では、磁石を用いた姿勢保持部（姿勢保持手段）42によって揺動部材41の姿勢を維持しているが、本実施例の撹拌装置10Aでは、軸直交面ガイド機構80を用いて揺動部材41の姿勢を保持している。また、本実施例と第１実施例とでは、動力伝達機構が異なる。つまり、本実施例では、モータ61Aと回転軸体43がカップリング63を介して直接連結されている。
　そこで、ここでは、これらの相違点について詳細に説明する。そして、これらの相違点以外の構成については、第１実施例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
　図８に示されるように、本実施例の撹拌装置10Aの揺動機構部40は、プレート載置部20を支持する揺動部材41と、フレーム部材50に傾斜状態に支持された回転軸体43と、フレーム部材50に設置された軸直交面ガイド機構80とを備えている。
　この軸直交面ガイド機構80は、揺動部材41の回転運動を、回転軸体43の回転軸（回転軸方向）に直交する２方向（第１直交方向及び第２直交方向）の直線運動に分解してガイドする機構であり、揺動部材41とフレーム部材50の一方の傾斜板部51aとの間に配置されている。
　より具体的に説明すると、軸直交面ガイド機構80は、一方の傾斜板部51aの上面に設置された第１ガイドレール81を備える第１ガイドレール板82と、第１ガイドレール81の上を直線移動可能に設置された第１スライダ83を備える板状の第１スライド部材84と、第１スライド部材84の上面に設置された第２ガイドレール85と、第２ガイドレール85の上を直線移動可能に設置された第２スライダ86を備える板状の第２スライド部材87とを備えている。そして、この第２スライド部材87の上面に揺動部材41が固定されている。
　また、第１ガイドレール81の延在方向は、回転軸方向に直交し且つ上下に延びる第１直交方向（縦方向）Ｄｘであり、第２ガイドレール85の延在方向は、回転軸方向及び第１直交方向Ｄｘの両方に直交する第２直交方向（横方向）Ｄｙである。
　従って、第１スライド部材84は、一方の傾斜板部51aの延在方向に沿って上下（斜め方向（Ｘ-Ｚ方向）：図８（Ａ）中のＤｘ方向）に移動可能であり、第２スライド部材87は、一方の傾斜板部51aの延在方向に沿って横方向（Ｙ方向：図８（Ａ）中では図面（紙面）に直交する方向）に移動可能である。言い換えると、第１スライド部材84がＺ方向の動きを含むＸ方向に直線運動され、第２スライド部材87がＹ方向のみに直線運動される。つまり、第１スライド部材84及び第２スライド部材87は、フレーム部材50（一方の傾斜板部51a）に対して、回転軸方向に直交する面内で自在に移動可能である。なお、第１スライド部材84をＹ方向のみに直線運動させ、第２スライド部材87をＺ方向の動きを含むＸ方向に直線運動させてもよい。
　さらに、第１スライド部材84は、その中央部に貫通穴84aを備えており、一方の傾斜板部51aに支持された回転軸体43の軸体先部43bは、この貫通穴84aを偏心して通って第２スライド部材87側に延びている。つまり、回転軸体43は、その軸体基部43aがベアリング82aを介して第1ガイドレール板82に回転可能に支持されており、その軸体先部43bがベアリング86aを介して第２スライド部材87に回転自在に連結されている。
　従って、スイッチ71をオンにしてモータ61Aを作動させ、回転軸体43を回転させると、軸体基部43aの回転軸43r（図４参照）を中心として軸体先部43bが回転し、第２スライド部材87及びこれに固定された揺動部材41が回転する（回転軸43rの周りを公転）する。この動きによってマイクロプレートＭのウェルＷ内の撹拌対象物Ｘが撹拌される。
　このような構成にすると、第１実施例の姿勢保持部42を用いることなく揺動部材41の姿勢を維持することができる。また、揺動部材41が直交面ガイド機構80を介してフレーム部材50に支持されるので、揺動部材41をより安定した状態で支持することができる。
〔第３実施例〕
　次に、第３実施例の撹拌装置について説明する。
　本実施例の撹拌装置（図９及び図１０参照）10Bは、第１実施例の撹拌装置（図２参照）10とは、まず回転軸体の数が異なる。つまり、第１実施例では、回転軸体43は１本であるが、本実施例では、回転軸体431,432は２本である。また、第１実施例は、揺動部材41の姿勢を維持する手段として、磁石を用いた姿勢保持部（姿勢保持手段）42を備えているが、本実施例の撹拌装置10Bは、これを用いておらず、２本の回転軸体431,432で揺動部材41の姿勢を維持している。
　そこで、ここでは、これらの相違点について詳細に説明する。そして、これらの相違点以外の構成については、第１実施例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
　図１０に示されるように、本実施例の撹拌装置10Bの揺動機構部40は、フレーム部材50に回転可能に支持された２本の回転軸体431,432を備えており、両回転軸体431,432は、鉛直方向に対して傾斜する状態で、相互に平行に並列配置されている。なお、各回転軸体431,432は、第１、第２実施例の回転軸体43と同様、フレーム部材50に回転可能に支持された軸体基部43aと、軸体基部43aの軸心に対して偏心する状態に配置された軸体先部43b（図４参照）とを備えている。
　そして、両回転軸体431,432の軸体先部43bに、回転可能な状態で揺動部材41が取り付けられている。つまり、揺動部材41は両回転軸体431,432によって２点支持された状態である。このように、揺動部材41を２本の回転軸体431,432によって支持することで、磁石を用いた姿勢保持部42を用いることなくとも、揺動部材41をより安定した状態で支持することができる。
　さらに、各回転軸体431,432の下端部には、それぞれ、従動側プーリ622,622が取り付けられており、モータ611の出力軸には駆動側プーリ621が取り付けられている。そして、２つの従動側プーリ622,622及び駆動側プーリ621を取り囲むように、１つの伝動ベルト623が取り付けられており、１つの伝動ベルト623でモータ611の回転出力を両回転軸体431,432に伝達するようになっている。従って、スイッチ71をオンにしてモータ611を作動させると、両回転軸体431,432が回転し、プレート載置面20aを上方に向けた姿勢のプレート載置部20が軸体基部43aの軸心回りに回転する。
　このような構成にすると、２本の回転軸体431,432だけで揺動部材41を回転させることができ、しかも揺動部材41の姿勢を安定した状態に維持することができる。
　なお、本実施例の撹拌装置10Bの他方の傾斜板部51bは、幅方向両側に位置する一対の傾斜板片551,552（図１０では一方のみ図示）、両傾斜板片551,552に挟まれた中空部（開口部）560とを備えている。本実施例のモータ611は、第１実施例のモータ61のように他方の傾斜板部51bの下面に配置してもよいが、本実施例では、中空部560に位置するように配置されている。
　また、フレーム支持体12のゴム体12Aの位置は、第1実施例のゴム体12aのように、フレーム支持体12の基部（柱材12bの下部）でもよいが、本実施例では、フレーム支持体12の上部（柱材12Bの上部）に配置されている。
なお、本発明に係る撹拌装置及び撹拌方法は、上記実施形態に限られるものではなく、本発明には、発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された種々の態様の撹拌注装置及び撹拌方法が含まれる。
　例えば、上記の各実施例では、撹拌対象物を収容する容器が多数のウェルを備えるマイクロプレートであるが、収容容器は、これに限られるものではなく、種々の収容容器に対応することができる。
　また、第１実施例の姿勢保持部は、磁石を用いて構成されたものであるが、これに限られるものではなく、例えば、揺動部材に一端が固定されていると共にフレーム部材に他端が固定されたバネなどの弾性部材を用いて構成した揺動保持部を含む概念である。
　また、第２実施例の軸直交面ガイド機構80では、ガイドレール81,85とガイドレール上を移動するスライダ83,86とを用いて各スライド部材84,87を移動可能に支持しているが、ガイド手段はこれに限られるものではなく、例えば、ガイドバーとガイドバーに沿って移動可能に設置されたリニアブッシュとを用いたガイド手段であってもよい。
　また、第３実施例の撹拌装置10Bのように、他方の傾斜板部51bの両傾斜板片55a,55bに挟まれた中空部56にモータ（駆動源）61Bを配置する場合は、他方の傾斜板部51bに、当該傾斜板部51bとモータ61Bとの間に介在される緩衝部材を取り付けてもよい。

Claims (13)

  1. 　撹拌又は混合の対象物が収容される収容部を備えたプレート形状の収容器具が着脱可能に載置されるプレート載置面を備えたプレート載置部と、当該プレート載置部を揺動可能に支持する支持ユニットとを備えており、
    　前記支持ユニットは、前記プレート載置部を、鉛直方向に対して傾斜した傾斜方向に回転運動させるものであることを特徴とする撹拌装置。
  2. 　前記支持ユニットは、前記プレート載置部を揺動可能に支持する揺動機構部と、当該揺動機構部を支持するフレーム部材と、前記揺動機構部を駆動する駆動源とを備えており、
    　前記揺動機構部は、前記プレート載置部を支持する揺動部材と、前記フレーム部材に回転可能に支持された回転軸体とを備えており、
    　当該回転軸体は、前記フレーム部材に回転可能に支持された軸体基部と、当該軸体基部の軸心に対して偏心する状態に配置された軸体先部とを備えていると共に鉛直方向に対して傾斜する状態に設置されており、
    　前記揺動部材は、前記各回転軸体の軸体先部に回転可能な状態で取り付けられており、
    　前記揺動機構部の各回転軸体が回転すると、前記プレート載置面を上方に向けた姿勢の前記プレート載置部が前記軸体基部の軸心回りに回転する請求項１に記載の撹拌装置。
  3. 　前記揺動機構部は、前記フレーム部材に回転可能に支持された複数の回転軸体を備えており、
    　当該複数の回転軸体は、相互に平行に配置されており、
    　各回転軸体は、前記フレーム部材に回転可能に支持された軸体基部と、当該軸体基部の軸心に対して偏心する状態に配置された軸体先部とを備えていると共に鉛直方向に対して傾斜する状態に設置されており、
    　前記揺動部材は、前記各回転軸体の軸体先部に回転可能な状態で取り付けられており、
    　前記揺動機構部の各回転軸体が回転すると、前記プレート載置面を上方に向けた姿勢の前記プレート載置部が前記軸体基部の軸心回りに回転する請求項２に記載の撹拌装置。
  4. 　前記回転軸体は２つであり、当該両回転軸体は並列配置されている請求項３に記載の撹拌装置。
  5. 　前記揺動機構部は、前記プレート載置部を支持する前記揺動部材と、前記フレーム部材に傾斜状態に支持された前記回転軸体と、前記フレーム部材に設置された軸直交面ガイド機構とを備えており、
    　当該軸直交面ガイド機構は、前記揺動部材の回転運動を、前記回転軸体の回転軸方向に直交する２方向の直線運動に分解してガイドする機構である請求項２に記載の撹拌装置。
  6. 　前記軸直交面ガイド機構は、前記回転軸体の回転軸に直交する第１直交方向に移動可能な状態で前記フレーム部材に設置された第１スライド部材と、前記回転軸及び第１直交方向に直交する第２直交方向に移動可能な状態で前記第１スライド部材に設置された第２スライド部材とを備えており、
    　前記回転軸体の軸体先部に、ベアリングを介して前記揺動部材が回転可能に取り付けられ、
    　前記ベアリングが前記第２スライド部材に設置されている請求項５に記載の撹拌装置。
  7. 　前記フレーム部材は、前記回転軸体の軸体基部を傾斜状態で回転可能に保持する一方の傾斜部材と、前記駆動源を支持する他方の傾斜部材とを備えている請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の撹拌装置。
  8. 　前記フレーム部材は、複数のフレーム支持体によって撹拌装置の装置基部上に支持された板材からなるものであると共にフレーム部材の上面側にＶ字形空間が形成されるようにＶ字形状に形成された一対の傾斜部材を備えており、
    　当該一対の傾斜部材で構成されるＶ字形状部に前記揺動部材を配置した請求項２から請求項４及び請求項７のいずれか一項に記載の撹拌装置。
  9. 　前記フレーム部材は、前記一対の傾斜部材からなるＶ字形状部の両側に、前記フレーム支持体によって支持される平板部を備えており、
    　前記フレーム支持体は、前記平板部を水平に支持するものである請求項７又は請求項８に記載の撹拌装置。
  10. 　前記駆動源は、前記複数のフレーム支持体による前記フレーム部材の支持位置同士を線分で結んだときに囲まれた範囲として得られる安定支持領域の下方に、当該駆動源の重心が位置するように配置されている請求項９に記載の撹拌装置。
  11. 　前記収容器具はマイクロプレートである請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の撹拌装置。
  12. 　撹拌又は混合の対象物が収容された収容部を動かして当該収容部内の前記対象物を撹拌する撹拌方法であって、
    　前記収容部の姿勢を上下が逆転しない状態に保ったまま、当該収容部内の対象物に鉛直方向の動きと当該鉛直方向に対して直交する水平方向の動きを同時に与えるべく、前記収容部を、鉛直方向に対して傾斜した傾斜方向に回転運動させることを特徴とする撹拌方法。
  13. 　前記収容部の姿勢を上下が逆転しない状態に保ったまま、前記収容部を、水平面を前記傾斜方向に沿って傾けさせてなる傾斜面に沿って、回転運動させる請求項１２に記載の撹拌方法。
PCT/JP2012/000677 2011-02-02 2012-02-01 撹拌装置及び撹拌方法 WO2012105252A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-021260 2011-02-02
JP2011021260A JP2014077638A (ja) 2011-02-02 2011-02-02 撹拌装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012105252A1 true WO2012105252A1 (ja) 2012-08-09

Family

ID=46602474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/000677 WO2012105252A1 (ja) 2011-02-02 2012-02-01 撹拌装置及び撹拌方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2014077638A (ja)
WO (1) WO2012105252A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107167352A (zh) * 2017-06-21 2017-09-15 湖北工业大学 一种光谱样品的激振混填料装置及混填料方法
CN109225004A (zh) * 2018-10-28 2019-01-18 福州蓝密码机电技术有限公司 一种纺织车间用搅拌装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016084153A1 (ja) * 2014-11-26 2016-06-02 株式会社日立ハイテクノロジーズ 細菌検査装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5920834U (ja) * 1982-07-26 1984-02-08 サヌキ工業株式会社 液剤反応容器震盪装置
JPS6063441U (ja) * 1983-10-05 1985-05-04 サーモニクス株式会社 振盪器
JPS6339516A (ja) * 1986-08-05 1988-02-20 株式会社　日本医化器械製作所 ２重回転テ−ブル
JPH03217253A (ja) * 1990-01-22 1991-09-25 Taiheiyo Kiko Kk 揺動式分散・粉砕装置
JPH09308820A (ja) * 1996-05-21 1997-12-02 Aloka Co Ltd 振盪器
JP2005127789A (ja) * 2003-10-22 2005-05-19 Sysmex Corp 撹拌装置とそれを用いた粒子分析装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5920834U (ja) * 1982-07-26 1984-02-08 サヌキ工業株式会社 液剤反応容器震盪装置
JPS6063441U (ja) * 1983-10-05 1985-05-04 サーモニクス株式会社 振盪器
JPS6339516A (ja) * 1986-08-05 1988-02-20 株式会社　日本医化器械製作所 ２重回転テ−ブル
JPH03217253A (ja) * 1990-01-22 1991-09-25 Taiheiyo Kiko Kk 揺動式分散・粉砕装置
JPH09308820A (ja) * 1996-05-21 1997-12-02 Aloka Co Ltd 振盪器
JP2005127789A (ja) * 2003-10-22 2005-05-19 Sysmex Corp 撹拌装置とそれを用いた粒子分析装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107167352A (zh) * 2017-06-21 2017-09-15 湖北工业大学 一种光谱样品的激振混填料装置及混填料方法
CN107167352B (zh) * 2017-06-21 2023-08-04 湖北工业大学 一种光谱样品的激振混填料装置及混填料方法
CN109225004A (zh) * 2018-10-28 2019-01-18 福州蓝密码机电技术有限公司 一种纺织车间用搅拌装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014077638A (ja) 2014-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8152360B2 (en) Storage device for laboratory samples having storage racks and a shaker
JP4057609B2 (ja) 分析装置用ラックとそのラックを具備する分析装置
CN1113686C (zh) 三维运动式旋混装置
JP2006231320A (ja) 実験用攪拌装置
JP6014424B2 (ja) 撹拌装置及び検体分析装置
US5399013A (en) Mixing device
JP4906009B2 (ja) 実験用容器の内容物を混合するためのマルチステーション装置
US20170014787A1 (en) Sample vessel agitation apparatus and method
WO2012105252A1 (ja) 撹拌装置及び撹拌方法
JP2014501605A (ja) 収容装置のための支承装置を有する混合装置
JP4964229B2 (ja) 液体用容器を移動するための装置および方法
EP1525914A2 (en) Gyroscopic mixer for mixing the content of a closed container
WO2007135921A1 (ja) 分析装置
US7695682B2 (en) Mixing appliance pertaining to a chemical or biochemical analyser and comprising a pipette driven in oscillating manner
EP1655609A1 (en) Test tube stand with a movable section for shaking the sample.
JP2004154649A (ja) 振盪機
JPS637829A (ja) 回転，往復切替型振とう機
CN215877454U (zh) 样品溶液振荡混合装置
JP2004154651A (ja) 振盪機
KR200388444Y1 (ko) 쉐이커
KR200388445Y1 (ko) 쉐이커
JP3117540U (ja) 振盪装置
CN111500450A (zh) 一种细胞培养用震荡混合装置
JPH09308820A (ja) 振盪器
JP4653925B2 (ja) 振盪機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12742197

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12742197

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP