KR20170138523A - 유체 제품들을 위한 혼합기 - Google Patents

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KR20170138523A
KR20170138523A KR1020177033381A KR20177033381A KR20170138523A KR 20170138523 A KR20170138523 A KR 20170138523A KR 1020177033381 A KR1020177033381 A KR 1020177033381A KR 20177033381 A KR20177033381 A KR 20177033381A KR 20170138523 A KR20170138523 A KR 20170138523A
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에도아르도 로제티
마르코 로제티
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알파 에스알엘
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Abstract

유체 제품들을 위한 혼합기(10)는, 기저부(13), 기저부 상에 장착되고 그리고 제1 회전 축선을 중심으로 회전가능한 지지 구조물(22), 및 혼합될 유체 제품들의 용기를 위한 적어도 하나의 하우징을 가지는 하우징 구조물(24)을 포함하며, 이 하우징 구조물(24)은 제1 회전 축선으로부터 반경 방향 거리로 지지 구조물(22) 상에 장착된다. 하우징 구조물(24)은 제1 회전 축선으로부터 반경 방향의 거리로 제2 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있다. 모터(17)는 제1 동력전달부에 의해 제1 회전 축선을 중심으로 지지 구조물(22)로 회전 운동을 전달하기 위한 기저부(13) 상에 장착된다. 제2 동력전달부는 제2 회전 축선을 중심으로 하우징 구조물(24)로 회전 운동을 전달한다. 유체 제품 용기를 위한 하우징은, 사용 동안 하우징 구조물(24) 상에서 수용되는 적어도 하나의 용기로 조합된 에피사이클릭 운동을 부여하기 위해 제2 회전 축선으로부터 반경 방향의 거리에 있다.

Description

유체 제품들을 위한 혼합기
본 발명은, 유체 제품들, 특히 바니시들(varnishes), 페인트들(paints), 에나멜들(enamels), 잉크들(inks) 등을 위한 혼합기에 관한 것이다. 본 발명은 특히 용기들, 포트들(pots), 틴들(tins) 등에서 포함되는 유체 제품들을 위한 혼합기에 관하여(비록 배타적이지는 않지만) 개발되었다.
작은 크기 또는 중간 크기 틴들(tins)에서 포함되는 제품들을 혼합하는 목적을 위해 특별히 설계되는, 위에서 나타낸 유형의 유체 제품들을 위한 다양한 혼합기들이 공지되어 있다. 이러한 혼합기들은 페인트들 등을 위한 소매 판매점들(retail outlets)에서 당연히 배치되며, 여기서 페인트들은, 제시한 바와 같이 착색제들(colourants)을 미리 정해진 비율들로 분배하는 분배 기계에 의해 종종 제조되어서, 사용자들에 의해 요망되는 양들 및 색들로 최종 페인트를 제조한다. 가장 널리 퍼진 종래 기술은 착색제들을 백색 또는 중성색 기본 제품을 포함하는 틴(tin)으로 분배하는 것이다. 착색제들이 분배된 후에, 페인트는 균일화되어야 하며, 그리고 이는 가장 간단한 경우들에 다양한 형상들(스쿠프(scoop), 블레이드(blade), 나선형 등)의 회전 교반기(stirrer)를 유체 제품 내로 잠기게 함으로써 이루어진다. 그러나, 이러한 해결책은 만족스럽지 않는데, 왜냐하면 혼합될 페인트의 색이 변경될 때마다 교반기를 청소하거나 교체하는 것이 필요하기 때문이다.
유체에 잠기는 회전 교반기들을 포함하는 혼합기들의 단점들을 해결하기 위해, 많은 해결책들이 제안되어 있으며, 이는, 상기 틴이 틴의 뚜껑으로 밀봉되어 있는 후에, 상이한 절차들이 틴에서 포함되는 유체를 교반하기 위해 사용되는 것을 허용한다. 미국 특허 제 3.552.723호는 하나 또는 그 초과의 밀봉된 용기들이 수평 축선을 중심으로 발진하도록 만들어진 혼합기를 예시한다. 미국 특허 제 5.066.136호는, 페인트 포트가 휘저어지는(agitated) 것을 허용하는 진동 혼합기에 관한 것으로, 상기 포트는, 포트가 움직일 때, 수직 평면에 대해 그 자체에 대해 평행한 상태로 남아있다. 미국 특허 제 5.507.575호는 포트를 휘젓는 원리에 관한 것으로, 또한 이의 수직 축선을 중심으로하는 회전 운동을 부여한다. 미국 특허 제 5.466.065호는 페인트 포트가 원뿔을 규정하는 경로를 따라 이동하는 것을 허용하는 혼합기를 예시한다. 미국 특허 제 4.281.936호, 미국 특허 제 4.415.270호, 미국 특허 제 5.261.744호, 미국 특허 제 5.383.163호, 미국 특허 제 5.788.371호 및 미국 특허 제 5.904.421호는 자이로스코프 페인트 혼합기들에 관한 것이며, 여기서 포트는 서로에 대해 수직인 2 개의 회전 축선들을 중심으로 중첩된 회전 운동들을 겪는다.
대형 틴들에 포함되는 대량의 유체 제품이 혼합될 때, 예를 들어 산업용 페인트 제조 공장들에서 사용될 때, 종래 기술의 이전에 언급된 혼합기들 모두는 적당히 만족스러운 결과들을 달성한다. 그러나, 소형 용기들 및 소량의 유체 제품들을 혼합하기 위한 이들의 채택은 종종 높은 비용들을 수반하는데, 왜냐하면 휘저음 또는 회전 운동들을 생성하는데 적합한 기구들의 복잡성 때문이다. 더욱이, 종래 기술의 혼합기들로, 페인트의 불완전한 균질화를 획득하는 위험이 없도록, 수 분들의 특정한 제한 값 미만으로 유체 제품들을 혼합하는데 필요한 시간을 단축시키는 것이 어렵다는 점이 발견되어 있다.
본 발명의 목적은 단시간에 유체 제품들의 최적 혼합 및 균질화를 획득하도록 하나 또는 그 초과의 유체 제품 용기들로 혼합 운동을 부여하는 혼합기를 제조하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기계적으로 단순하고 그리고 그 결과 제작하는데 용이하고 경제적이며 그리고 낮은, 단순한 그리고 경제적인 유지보수를 수반하는 유체 제품들을 위한 혼합기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 유체 제품들을 위한 조용한 혼합기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 특히 페인트들, 바니시들, 잉크들 등을 위한 소매 판매점들에서의 우선적인 혼합기의 의도된 사용을 고려하여, 조종가능한, 콤팩트한 그리고 경량인(light-weight), 유체 제품들을 위한 혼합기를 제조하는 것이다.
위에서 언급된 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 다음의 청구항들에서 나타나는 특징들을 가지는 유체 제품 혼합기에 관한 것이다.
본 발명의 일 양태에 따라, 유체 제품 혼합기는 지지 구조물이 장착되는 기저부를 포함하며, 상기 구조물은 제1 회전 축선을 중심으로 회전가능하다. 혼합될 유체 제품들의 용기를 위한 적어도 하나의 하우징을 가지는 하우징 구조물은 제1 회전 축선으로부터 반경 방향 거리로 지지 구조물 상에 장착된다. 하우징 구조물은 제1 회전 축선으로부터 소정의 거리만큼에 있는 제2 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있다. 제2 회전 축선은 제1 회전 축선에 대해 경사진다. 모터는 제1 동력전달부에 의해 제1 회전 축선을 중심으로 지지 구조물로 회전 운동을 전달하기 위해 기저부 상에 장착된다. 제2 동력전달부는 제2 회전 축선을 중심으로 하우징 구조물로 회전 운동을 전달한다. 유체 제품 용기를 위한 적어도 하나의 하우징은 제2 회전 축선으로부터 소정의 거리만큼에 있고, 그리고 바람직하게는 제2 회전 축선에 대해 평행하다. 이러한 구성은 하우징 구조물 상에 수용되는 적어도 하나의 용기의 조합된 에피사이클릭(epicyclic) 운동을 발생시키는 것을 가능하게 한다. 제1 회전 축선에 대한 제2 회전 축선의 경사는 특히 균일한 혼합을 발생시킨다.
유리하게는, 제1 회전 축선은 수직이며 그리고 균형추(counterweight)는 제1 회전 축선을 중심으로하는 회전 운동 동안 이의 원심력을 밸런싱하도록(balance) 지지 구조물의 반대편에 반경 방향으로 포지셔닝된다(positioned).
유리하게는, 제2 회전 축선은 수직에 대해 대략 30°만큼 경사진다. 이러한 경사는 수직에 대해 또한 경사지는, 용기 내측의 균일한 혼합에 알맞다. 이와 동시에, 용기를 유지하기 위한 시스템을 제공할 필요가 회피되는데, 왜냐하면 상기 용기가 종종 종래 기술의 혼합기들의 경우에서와 같이 위로부터 잠금되어야 할 필요없이 혼합 운동 동안, 이의 하우징에서 안정한 상태를 유지하기 때문이다.
특정한 양태에 따라, 혼합기의 하우징 구조물은 혼합될 유체 제품들의 각각 3 개의 용기들을 위한 3 개의 하우징들을 포함한다. 이러한 3 개의 하우징들은 상기 축선을 중심으로하는 회전 운동 동안 밸런싱되도록 제2 회전 축선을 중심으로 대칭으로 배열된다. 3 개의 하우징 배열은, 혼합기의 생산성이 한 번에 단지 하나의 유체 제품 용기를 혼합하는, 종래 기술의 시스템들의 생산성의 3 배인 것을 분명히 허용한다.
다른 특정한 양태에 따라, 유체 제품 용기들을 위한 하나 또는 그 초과의 하우징들은 제2 회전 축선으로부터 반경 방향 거리로 하우징 구조물 상에 장착된다. 각각의 하우징은 또한 제2 회전 축선에 대해 실질적으로 평행한 제3 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 제3 회전 축선은 실질적으로 하우징의 대칭 축선, 그리고 따라서 혼합될 유체 제품의 용기의 대칭 축선과 일치한다. 실질적으로, 이러한 구성으로, 모든 유체 제품 용기들은 3 개의 회전들: 컨베이어들의 대칭 축선을 중심으로하는 회전, 바람직하게는, 제한하지는 않지만, 수직에 대해 대략적으로 30°만큼 경사진 제2 회전 축선을 중심으로하는 레볼루션(revolution), 그리고 바람직하게는, 제한하지는 않지만, 수직인 제1 회전 축선을 중심으로하는 추가의 회전의 조합인 운동을 겪는다. 용기 내측에서 이에 의해 달성될 수 있는 유체 제품들의 혼합은 매우 균일하고 그리고 꽤 신속하게 발생한다.
다른 특정한 양태에 따라, 본 발명의 혼합기는 기저부 상에 장착되고 그리고 제1 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있는 동력전달 샤프트에 커플링되는 모터를 포함한다. 이러한 동력전달 샤프트의 일 단부는 수평 평면에 대해 대략적으로 30°만큼 경사지는 2 개의 사이드 윙들(side wings) 및 평탄한 중심 부분을 가지는 플레이트를 포함하는 지지 구조물에 고정된다. 하우징 구조물은 사이드 윙들 중 하나의 사이드 윙 상에 장착되는 반면, 균형추(counterweight)는 반대편 윙 상에 장착된다. 이러한 구성은 제조하는데 간단하며, 특히 견고하며, 그리고 제작하는데 경제적이다.
다른 특정한 양태에 따라, 혼합기는 제1 회전 축선과 동축인 고정 풀리(fixed pulley) 및 제2 회전 축선과 동축인 가동 풀리(moveable pulley)를 포함한다. 고정 풀리 및 가동 풀리는 2 개의 아이들러 롤러들에 의해 소정의 각도로 안내되는 동력전달 벨트에 의해 커플링된다. 제2 모터를 제공할 필요 없이 간단히 그리고 자동으로 운동이 전달된다. 게다가, 아이들러 롤러들의 배열체는, 서로에 대해 2 개의 풀리들의 축선들의 경사에도 불구하고, 간단한 방식으로 동력전달 벨트가 중심에 있는(centred) 상태를 유지하는 것을 가능하게 한다.
다른 유리한 양태에 따라, 혼합기는 지지 구조물 상에 고정되도록 장착되고 그리고 제2 동력전달 축선과 동축인 치형식 휠(toothed wheel)을 포함한다. 유체 제품 용기들을 위한 하우징들은 각각의 회전가능한 스핀들 상에 각각 장착되며, 이 스핀들 상에서, 차례로, 고정되도록 장착되는 치형식 휠과 맞물리는 치형식 휠은 완전히 끼워맞춤된다. 동력전달 시스템은 간단하고 신뢰가능하며 그리고 추가의 모터들을 제공할 필요 없이 유체 제품 용기들이 이들 자체의 축선들을 중심으로 회전하는 것을 가능하게 한다.
다른 특정한 양태에 따라, 유체 제품 용기들을 위한 각각의 하우징은 실질적으로 절두-원뿔형(truncated-cone-shaped)이다. 이러한 방식으로, 약간의 간섭으로 용기들을 수용하고 유지하는 것이 가능하다.
다른 특정한 양태에 따라, 혼합기의 기저부는, 지지 기저부에는 개재식 탄성 진동-방지 수단에 의해 장착되는 플랫폼을 포함한다. 베어링 플레이트는 지지 기저부 위로 상승되며, 베어링 플레이트 아래에, 모터가 장착된다. 모터는 베어링 플레이트를 통해 그리고 지지 구조물이 고정되는 베어링 플레이트의 상부 단부로 통과하는 수직 동력전달 샤프트를 제어한다. 이러한 구성은 견고하고, 간단하며 그리고 경제적인 것으로 증명되고, 그리고 유체 제품 용기들을 혼합함으로써 유도되는 진동들의 양호한 격리를 허용한다.
추가적인 특징들 및 이점들은 단지 비-제한적인 예로써 제공되는 첨부된 도면들을 참조하여, 일부 바람직한 실시예들의 다음의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
도 1은 보다 양호한 이해를 위해 외부 보호형 케이싱이 없는 것으로 도시되는 본 발명의 혼합기의 사시도이다;
도 2는 도 1의 혼합기의 평면도이다;
도 3은 도 2의 선(A-A)을 따른 단면이다;
도 4는 도 2의 선(B-B)을 따른 단면이며; 그리고
도 5는 유체 제품 용기들을 지지하는 유닛의 부분의 변형예를 통과하는 단면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 유체 제품들, 특히 바니시들, 페인트들, 에나멜들, 잉크들 등을 위한 혼합기가 참조 부호 10으로 일반적으로 표시된다. 혼합기(10)는, 바람직하게는 독립적으로 높이-조절가능한 풋들(feet)(12) 상에 장착되는 플랫폼(platform)(11)을 포함한다. 보호 케이싱은 플랫폼(11)에 고정되며, 상기 케이싱은 예시적 명확성을 위해 도면들로부터 생략된다. 보호 케이싱에는 혼합기 내측으로 접근하기 위한 해치(hatch)가 제공된다. 혼합기는 또한, 혼합기가 보다 복잡한 기계, 예를 들어 자동식 페인트-분배 기계(paint-dispensing machine) 내측에 포지셔닝될 때, 케이싱 없이 제조될 수 있다.
지지 베이스(13)는 개재식 탄성적인 진동-방지 블록들(resilient anti-vibration blocks)(14)에 의해 플랫폼(11) 상에 장착되며(도 4 참조), 이 진동-방지 블록들은 이의 작동 동안 혼합기로부터 전달되는 진동들을 완충한다(dampen). 베어링 플레이트(15)는 지지 기저부(13) 위로 상승되고, 그리고 지지 기저부(13)에 고정되는 4 개의 컬럼들(16)에 의해 지지된다. 모터(17)는 베어링 플레이트(15) 아래에 장착되고 그리고, 선택적으로 개재식 감소 유닛(17'), 바람직하게는 베벨 기어 유닛과 함께, 수직으로 포지셔닝된 동력전달 샤프트(18)를 제어한다. 동력전달 샤프트(18)는 베어링 플레이트(15)를 통과하고, 그리고 이의 상부 단부에 플랜지(20)를 가지며, 이 플랜지에 의해, 동력전달 샤프트는 로터리 플레이트(21)에 고정된다.
로터리 플레이트(21)는 수평 중심 구역(22)을 가지며, 이 수평 중심 구역으로부터 2 개의 반대편 윙들(23', 23'')은 수평 평면에 대해 소정의 각도로 연장한다. 바람직하게는, 비록 비제한적이지만, 윙들(23', 23'')은 수평 평면에 대해 대략 30°만큼 각진다. 로터리 지지 유닛(24)은 2 개의 윙들(23') 중 하나의 윙 상에 장착되는 반면, 균형추(counterweight)(25)가 반대편 윙(23'') 상에 장착된다.
지지 유닛(24)은 아이들러 샤프트(26) 상에 장착되며, 이 아이들러 샤프트(26)는, 지지 유닛(24)이 장착되는 윙(23')의 평면에 대해 수직인 축선을 중심으로 아이들링할 때, 회전할 수 있다. 바람직하게는, 따라서, 아이들러 샤프트(26)는 수직에 대해 대략 30°만큼 경사진다(tilted). 아이들러 샤프트(26)가, 바람직하게, 개재식 볼 베어링들과 함께 윙(23')에 고정되는 부싱(bushing)(27) 상에서 장착되고, 그리고 혼합될 유체 제품의 용기들을 위한 하우징 유닛(28)을 지지한다. 특히, 도면들의 예에서, 하우징 유닛(28)은 아이들러 샤프트(26)의 축선을 중심으로 대칭으로 배열되는 3 개의 하우징들을 포함한다. 예에서의 구성은 유체 제품들을 혼합하는 것에 대한 가장 좋은 성능을 입증하고 있다는 것이며, 이 때 작은, 예를 들어 50 내지 200 mL, 그리고 바람직하게는 100 mL의 용기들에 대한 특정 기준이 만들어진다. 그러나, 용기들의 하우징의 수 및 배열 양자 모두를 변경시키는 것이 가능하다. 예를 들어, 단일 하우징이 보다 큰, 예를 들어 0.5 리터 또는 그 초과의 용기를 위해 제공될 수 있으며, 이 단일 하우징은 아이들러 샤프트(26)의 축선과 일치하거나, 이로부터 오프셋되는 이의 축선을 가지도록 포지셔닝된다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 하우징 유닛(28)은, 동일하거나 상이한 하우징 유닛으로 보다 용이하게 교체하기 위해 스크류들 등에 의해 플레이트(29) 상에 장착된다. 하우징 유닛(28)은 동일한 형상을 가지도록 혼합될 유체 제품의 동일한 수의 용기들을 수용하기 위한, 실질적으로 절두-원뿔형인(truncated-cone-shaped) 3 개의 캐비티들(30)을 포함한다. 캐비티들(30)의 크기는 용기들을 수용하고 그리고 이들의 절두-원뿔 형상으로 인한 약간의 간섭에 의해 용기들을 유지할 수 있게 한다. 그러나, 하우징 유닛(28)은, 대응하는 캐비티들(30) 밖으로 용기들을 푸시할 수 있는 사용 동안에 어떠한 원심력들도 생성되지 않도록 경사진다. 다시 말해, 종래 기술의 많은 혼합기들, 예를 들어 진동식 또는 자이로스코프(gyroscopic) 혼합기들과 달리, 본 발명의 혼합기에서 위로부터 유체 제품 용기들을 유지하기 위해 정지부 또는 커버를 제공하는 것이 필요하지 않다. 실제로, 중력, 및 적절하다면, 캐비티(30)에서의 약간의 간섭은 제자리에 용기들을 유지하기에 충분하다. 이는 이점인데, 왜냐하면 혼합 조작들을 간소화하고, 용기들의 부정확한 포지셔닝의 위험들을 감소시키고, 그리고 알람들 또는 복잡한 클램핑 시스템들을 제공하는 필요를 감소시키기 때문이다.
하우징 유닛(28)은 바람직하게는, 어떠한 캐비티들(30)도 동력전달 샤프트(18)의 수직 회전 축선을 넘어 연장하지 않도록 구성된다. 가동 풀리(32)는 아이들러 샤프트(26)의 하부 단부에 고정되며, 상기 풀리는, 베어링 플레이트(15) 상에 장착되고 동력전달 벨트(33)에 의해 동력전달 샤프트(18)와 동축인 고정 풀리(34)에 연결된다. 벨트(33)는 실질적으로 수평 축선들을 가지도록 아이들링할 때 회전될 수 있는 2 개의 아이들러 롤러들(31)에 의해 하나의 풀리로부터 다른 풀리로 소정의 각도로 안내된다. 아이들러 롤러들(31)은 로터리 플레이트(21)에 고정되는 지지부들(35) 상에, 실질적으로 중심 수평 구역(22)과 하우징 유닛(28)을 지지하는 각진 윙(23') 사이의 굽힘부에 장착된다. 아이들링 가이드 풀리들(idling guide pulley) 대신에 아이들러 롤러들(31)의 채택(adoption)은 동력전달 벨트(33)가 가동 풀리(32)와 고정 풀리(34) 사이에 정렬되어 일정하게 유지되는 것을 허용한다.
도 1 내지 도 4의 예의 혼합기가 조작될 때, 혼합될 유체 제품의 3 개의 용기들은 하우징 유닛(28)의 캐비티들(30)에 배치된다. 물론, 하우징 유닛(28)에서 캐비티들(30) 내로 삽입되는 2 개 또는 단지 1 개의 유체 제품 용기를 갖는, 또는 심지어 4 개 또는 그 초과의 용기들을 갖는 혼합기를 또한 조작하는 것이 가능하다. 로딩(loading)의 비대칭을 통해 이러한 유형으로 생성되는 불균형은, 설계 단계 중에 예상될 수 있고 그리고 혼합기 컴포넌트들의 크기들을 결정할 때 고려될 수 있다.
모터(17), 동력전달 샤프트(18) 및 그와 함께 로터리 플레이트(21)(결국, 이 로터리 플레이트는 이의 수직 축선을 중심으로 하우징 유닛(28)을 회전 구동시킴)는 미리 정해진 방향으로 그리고 미리 정해진 속도로 회전하게 되도록 활성화되며, 상기 하우징 유닛의 중량은 균형추(25)에 의해 균형을 잡는다. 동력전달 샤프트(18)의 축선을 중심으로하는 하우징 유닛(28)의 회전은 아이들러 샤프트(26)의 하부 단부 상에서 장착되는 가동 풀리(32)가 동력전달 샤프트(18)와 동축인 고정 풀리(34)에 의해 벨트(33)을 통해 제어되는 방식으로 회전하는 것을 유발시킨다. 아이들러 샤프트(28)의 축선을 중심으로하는 회전 운동은, 따라서, 동력전달 샤프트(18)의 수직 축선을 중심으로하는 회전 운동 상에 중첩되며, 에피사이클릭 운동으로서 조합한다. 수직에 대한 각각의 용기의 경사는 캐비티들(30)에서 수용되는 각각의 유체 제품 용기 내측에 포함되는 유체의 각각의 입자의 운동에 수직 성분을 추가한다. 그 결과는 단기간에 하우징 유닛(28)의 캐비티들(30)에 수용되는 용기들에 포함되는 유체 제품의 균일한 혼합이다.
도 5는 본 발명의 혼합기의 변형을 예시하며, 여기서 하우징 유닛(50)은, 이들의 자체의 축선을 중심으로 후속하여 회전할 수 있는 유체 제품 용기들(52)을 수용하기 위한 하나 또는 그 초과의 컵들(51)을 포함한다. 각각의 컵(51)(예시적 단순함을 위해, 이들 중 단지 하나의 컵이 도 5에서 묘사됨)은 혼합될 유체 제품들의 용기(52)를 수용하기 위한 캐비티(53)를 포함한다. 캐비티(53)는, 바람직하게는 약간의 간섭에 의해 용기(52)를 유지하기 위해 절두-원뿔형이다. 각각의 컵(51)의 경사(컵의 축선은 바람직하게는 수직에 대해 대략적으로 30°임)는, 이전에 설명된 예에서와 같이, 위로부터 용기들(52)을 유지하기 위한 시스템을 제공하는 것이 필요하지 않게 한다.
각각의 컵(51)은, 바람직하게는, 개재식 볼 베어링들(57)과 함께, 허브(56)에 의해 지지되는 스핀들(55)에 의해 회전 지지된다. 허브(56)는 지지 플레이트(58)에 고정된다. 아이들러 샤프트(59)는 지지 플레이트(58)의 중심에 고정되며, 도 1 내지 도 4에서 도시되는 이전의 예의 아이들러 샤프트(28)와 같이 이 아이들러 샤프트는, 바람직하게는 개재식 볼 베어링들(61)과 함께 부싱(60)에 의해 로터리 플레이트(21)의 하나의 윙(23') 상에 장착된다. 가동 풀리(32)는 아이들러 샤프트(59)의 하부 단부에서 장착되며, 상기 풀리는, 위에서 언급된 바와 같이, 아이들러 롤러들(31)에 의해 안내되는 동력전달 벨트(33)에 의해 동력전달 샤프트(18)와 동축인 고정 풀리(34)에 연결된다.
중심 치형식 휠(central toothed wheel)(62)은 아이들러 샤프트(59)를 지지하는 부싱(60)에 의해 고정되고 부싱과 동축이도록 장착된다. 대안적으로, 중심 치형식 휠(62)은 상기 부싱(60)의 외부 표면 상에 일체로 제작될 수 있다. 3 개의 치형식 휠들(64)(각각은 컵들(51) 중 하나의 컵의 특정 지지 스핀들(55)의 하부 단부에 고정됨)은 중심 치형식 휠(62) 상에 서로 맞물린다.
대안적인 실시예에 따라, 서로 맞물리는 치형식 휠들 대신에, 동력전달부에 의해 서로에 연결되는 마찰 휠들 또는 풀리들이 제공될 수 있다.
도 5의 변형예에 따른 유체 제품 혼합기의 조작 동안, 모터(17)가 여기되어(excited), 동력전달 샤프트(18) 및 그와 함께 로터리 플레이트(21)(차례로, 이 로터리 플레이트는 이의 수직 축선을 중심으로하는 하우징 유닛(50)을 회전 구동시킴)가 미리 정해진 방향으로 그리고 미리 정해진 속도로 회전하게 되며, 상기 하우징 유닛의 중량은 균형추(25)에 의해 균형을 잡는다. 동력전달 샤프트(18)의 축선을 중심으로하는 하우징 유닛(50)의 회전은 아이들러 샤프트(59)의 하부 단부에 장착되는 가동 풀리(32)가 동력전달 샤프트(18)와 동축인 고정 풀리(34)에 의해 동력전달 벨트(33)을 통해 제어되는 방식으로 회전하는 것을 유발시킨다. 이전의 예에서와 같이, 아이들러 샤프트(59)의 축선을 중심으로하는 회전 운동은, 따라서, 동력전달 샤프트(18)의 수직 축선을 중심으로하는 회전 운동에 중첩되며, 그리고 이는 지지 플레이트(59)가 아이들러 샤프트(59)의 축선을 중심으로 회전하는 것을 유발시킨다. 그 후, 지지 플레이트(59)의 회전은 치형식 휠들(64)이 중심 치형식 휠(62) 상에서 회전하는 것을 유발시키며, 그 결과 각각의 컵(51), 그리고 따라서 유체 제품들의 각각의 용기(54)를 이의 자체 축선을 중심으로 회전시켜, 컵이 수평선에 대해 경사진다. 실질적으로, 각각의 용기(54) 내측에 있는 유체 제품의 각각의 입자의 운동은, (a) 스핀들(55)의 축선을 중심으로하는 컵(51)의 회전의 결과로써, 용기(54)의 축선을 중심으로하는 회전 운동, (b) 동력전달 벨트(33)를 통해 고정 풀리(34)에 의해 가동 풀리(32)에 부여되는 회전의 결과로써 아이들러 샤프트(59)의 축선을 중심으로하는 레볼루션의 운동, 그리고 (c) 하우징 유닛(50)을 지지하는 로터리 플레이트(21)로 상기 동력전달 샤프트에 의해 부여되는 회전의 결과로서 동력전달 샤프트(18)의 수직 축선을 중심으로하는 병진운동의 운동을 겪는다. 게다가, 수평 평면에 대한 각각의 용기(54)의 경사는 각각의 용기(54) 내측에 있는 유체 제품의 입자들이 단기간에 균일한 혼합을 획득하도록 수직 방향으로 재혼합되는 것을 유발시킨다.
물론, 본 발명의 이론에 대한 편견 없이, 실시예들 및 구현 상세들은 본 발명의 범주 내에 유지하지만, 설명되고 예시되는 것과 매우 다를 수 있다.

Claims (10)

  1. 유체 제품들을 위한 혼합기로서,
    기저부, 상기 기저부 상에 장착되고 그리고 제1 회전 축선을 중심으로 회전가능한 지지 구조물, 및 혼합될 유체 제품들의 용기(container)를 위한 적어도 하나의 하우징을 가지는 하우징(housing) 구조물을 포함하며,
    상기 하우징 구조물은 상기 제1 회전 축선으로부터 반경 방향 거리만큼 이격된 상기 지지 구조물 상에 장착되며, 상기 하우징 구조물은 상기 제1 회전 축선에 대해 제2 회전 축선을 중심으로 회전가능하며,
    모터(motor)는 제1 동력전달부에 의해 상기 제1 회전 축선을 중심으로 상기 지지 구조물로 회전 운동을 전달하기 위해 상기 기저부 상에 장착되며, 제2 동력전달부는 상기 제2 회전 축선을 중심으로 상기 하우징 구조물로 회전 운동을 전달하며,
    유체 제품 용기를 위한 적어도 하나의 하우징은, 사용 동안 상기 하우징 구조물 상에 수용되는 적어도 하나의 용기로 조합된 에피사이클릭(epicyclic) 운동을 부여하도록 상기 제2 회전 축선으로부터 반경 방향의 거리에 있는,
    유체 제품들을 위한 혼합기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 회전 축선은 수직이며, 균형추(counterweight)는 상기 제1 회전 축선을 중심으로하는 회전 운동 동안 이의 원심력을 밸런싱하도록(balance) 상기 지지 구조물의 반대편에 반경 방향으로 포지셔닝되는(positioned),
    유체 제품들을 위한 혼합기.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 제2 회전 축선은, 바람직하게는, 수직에 대해 약 30°만큼 경사지는(tilted),
    유체 제품들을 위한 혼합기.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징 구조물은 혼합될 유체 제품들의 각각 3 개의 용기들을 위한 3 개의 하우징들을 포함하며, 상기 하우징들은 제2 회전 축선을 중심으로 대칭으로 배열되는,
    유체 제품들을 위한 혼합기.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 하우징 각각은 상기 제2 회전 축선으로부터 반경 방향 거리로 상기 하우징 구조물 상에 장착되고, 그리고 상기 제2 회전 축선에 대해 실질적으로 평행한 제3 회전 축선을 중심으로 회전가능하며, 상기 제3 회전 축선은 혼합될 유체 제품의 용기를 위한 상기 하우징의 대칭 축선과 실질적으로 일치하는,
    유체 제품들을 위한 혼합기.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기저부 상에 장착되고 그리고 상기 제1 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있는 동력전달 샤프트에 커플링되는 모터를 포함하며,
    상기 동력전달 샤프트의 일 단부는 평탄한 중심 부분을 가지는 플레이트 및 수평 평면에 대해 대략적으로 30°만큼 경사지는 2 개의 사이드 윙들(side wings)을 포함하는 상기 지지 구조물에 고정되며,
    상기 하우징 구조물은 하나의 사이드 윙 상에 장착되며, 그리고 균형추는 반대편 사이드 윙 상에 장착되는,
    유체 제품들을 위한 혼합기.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 회전 축선과 동축인 고정 풀리(fixed pulley) 및 상기 제2 회전 축선과 동축인 가동 풀리를 포함하며,
    상기 고정 풀리 및 상기 가동 풀리는 2 개의 아이들러 롤러들(idler rollers)(31)에 의해 정해진 각도로 안내되는 동력전달 벨트에 의해 커플링되는,
    유체 제품들을 위한 혼합기.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 지지 구조물 상에 고정되도록 장착되고 그리고 상기 제2 동력전달 축선과 동축인 치형식 휠(toothed wheel)을 포함하며,
    상기 적어도 하나의 하우징 각각은 각각의 회전가능한 스핀들 상에 장착되며, 상기 회전가능한 스핀들(spindle) 상에서, 고정되도록 장착되는 치형식 휠과 맞물리는 상기 치형식 휠이 완전히 끼워맞춤되는,
    유체 제품들을 위한 혼합기.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각각의 하우징은 약간의 간섭으로 대응하는 유체 제품 용기를 수용하기 위해 실질적으로 절두-원뿔형(truncated-cone-shaped)인,
    유체 제품들을 위한 혼합기.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기저부는, 지지 기저부(13)에는 개재식 탄성 진동-방지 수단(resilient anti-vibration means)(14)이 장착되고 플랫폼(platform)(11)을 포함하며, 상기 플랫폼 상에서, 베어링 플레이트(bearing plate)(15)는 상기 지지 기저부(13) 위로 상승되며, 상기 베어링 플레이트 아래에, 모터(motor)(17)가 장착되며, 상기 모터는 상기 베어링 플레이트(15)를 통해 그리고 상기 지지 구조물(21)이 고정되는 상기 베어링 플레이트의 상부 단부(19)로 통과하는 수직 동력전달 샤프트(18)를 제어하는,
    유체 제품들을 위한 혼합기.
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