JP2021037495A

JP2021037495A - 振盪機

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Publication number: JP2021037495A
Application number: JP2019161921A
Authority: JP
Inventors: 強士為野; Tsuyoshi Tameno
Original assignee: Tokyo Rikakikai Co Ltd
Current assignee: Tokyo Rikakikai Co Ltd
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2021-03-11
Anticipated expiration: 2039-09-05
Also published as: JP7306689B2

Abstract

【課題】コンパクトな構成でありながら、試料液を均一に撹拌することができ、かつ、故障発生に対する高い信頼性を確保可能な振盪機を提供する。【解決手段】複合運動機構１９は、回転軸１５に係合して軸方向及び回転方向に摺動可能なスライドリンク２２と、回転軸の軸心から偏心位置に設けられたカムホイール２３及び該カムホイールに相対回転可能、かつ、回転軸の軸心まわりに公転可能に組み付けられたカムリング２４からなるカム機構部２５と、リンクベース２１及びスライドリンク２２間に上下一対の球面軸受２６，２７を介して傾動可能に連結されたピボットリンク２８とを備え、ピボットリンクには、カムリングの下方位置に連結され、該カムリングの公転に連動して姿勢を変える作用部２８ｃと、該作用部の揺れ動きに伴って水平方向に旋回しながら上側球面軸受２６に対して押し回し運動及び引き回し運動を交互に付与する運動付与部２８ｄとが設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、振盪機に関し、詳しくは、振盪台に保持した試料を振盪させて細胞の培養や試料の反応、溶解、混合などを行う振盪機に関する。

細胞の培養などに用いる振盪機として、振盪台の中央真下に水平方向の支軸を設け、振盪台を左右交互に傾けることによって容器内の試料液を撹拌するシーソー型振盪機（例えば、特許文献１参照。）や、振盪台の中央裏側に上下方向に延びる支軸を設け、振盪台を円錐状の軌跡を描いて移動する支軸に連動させ、円運動状に傾けることによって容器内の試料液を撹拌する波動型振盪機（例えば、特許文献２参照。）が知られている。

特開平１０−１９１９５９号公報特開平１０−１９１９６０号公報

振盪機による揺動は、試料液の全量が容器内を滞りなく流動し、一様になされる必要がある。しかしながら、上述のシーソー型や波動型の振盪機では、振盪台の動作が極めて単純であることから、試料液が容器内で滞りやすく、試料液を満遍なく均一に撹拌することができないという問題があった。特に、波動型振盪機は、その構造上、振盪台を水平状態に保持できず、容器内の試料液が常に偏るという不都合があり、しかも、振盪台が高位置にあることから、動作時において不安定にもなりやすい。これに加えて、万一、容器から試料液がこぼれ落ちた場合には、振盪台の真下に位置する電気部品に試料液が付着して故障の原因にもなりうる。

そこで本発明は、コンパクトな構成でありながら、試料液を均一に撹拌することができ、かつ、故障発生に対する高い信頼性を確保可能な振盪機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の振盪機は、ベース上に設けられた振盪台を往復運動させ、該振盪台に保持した試料を振盪させる振盪機において、前記ベース上の設定高さ位置に軸支された水平方向の回転軸と、該回転軸の端部に連結されたモータと、前記回転軸上に前記振盪台を支持するとともに、前記モータから動力を得て前記振盪台の前記回転軸に対する軸方向の往復直線運動及び回転方向の揺動運動を同時に実行可能な複合運動機構とを備えていることを特徴としている。

また、前記複合運動機構は、前記ベースの上面に設けられたリンクベースと、前記振盪台の下面に設けられ、前記回転軸に係合して軸方向及び回転方向に摺動可能なスライドリンクと、前記回転軸の軸心から偏心位置に設けられたカムホイール及び該カムホイールに相対回転可能、かつ、前記回転軸の軸心まわりに公転可能に組み付けられたカムリングからなるカム機構部と、前記リンクベース及び前記スライドリンク間に上下一対の球面軸受を介して傾動可能に連結されたピボットリンクとを備え、前記上下一対の球面軸受は、ケースと、該ケース内に球面摺動可能に保持された球体と、該球体の中心を通る軸上に設けられた連結軸とをそれぞれ有し、上側球面軸受のケースが前記スライドリンクに、下側球面軸受のケースが前記リンクベースにそれぞれ取り付けられるとともに、両連結軸が前記ピボットリンクに備わる上軸孔及び下軸孔にそれぞれ挿通した状態で組み付けられることにより、前記ピボットリンクの傾動に伴って相対移動可能に構成され、前記ピボットリンクには、前記カムリングの下方位置に連結され、該カムリングの公転に連動して姿勢を変える作用部と、該作用部の揺れ動きに伴って前記下側球面軸受を支点として水平方向に旋回しながら前記上側球面軸受に対して押し回し運動及び引き回し運動を交互に付与する運動付与部とが設けられ、前記上軸孔は、前記運動付与部が旋回するときに前記上側球面軸受の連結軸がスライド可能な長孔状に形成されていることを特徴としている。

本発明の振盪機によれば、水平方向の回転軸上に振盪台を支持し、回転軸の端部に連結したモータから動力を得て振盪台の回転軸に対する軸方向の往復直線運動及び回転方向の揺動運動を同時に実行可能な複合運動機構を備えているので、振盪台を水平に保持する機能と、試料液の撹拌に最適な振り動きを実現する機能とを両立させることが可能となり、試料液が容器内に偏った状態で滞ることを防止できる。また、振盪台、複合運動機構及びモータを横並びに集約配置することが可能であるため、全体として高さ寸法を低く抑えることができるだけでなく、容器から試料液がこぼれ落ちた場合であっても、モータに試料液が付着するおそれがなくなる。すなわち、コンパクトな構成でありながら、試料液を均一に撹拌することができ、かつ、故障発生に対する高い信頼性を確保可能な振盪機の構造が得られる。

しかも、複合運動機構の一要素であるピボットリンクが、作用部をカムホイールの回転に追従するカムリングの公転に、すなわち、カム機構部の運動によって作られる運動曲線に対応するように姿勢を変えながら上下動（揺れ動き）させることで、運動付与部が上下一対の球面軸受同士の相対移動をもってスライドリンクを回転軸上で軸方向及び回転方向に摺動させるように旋回するので、複雑な機構や制御を必要とせずに、振盪台の往復直線運動と揺動運動とを同時に実行することができる。とりわけ、運動付与部が旋回するときに上側球面軸受の連結軸が長孔状の上軸孔をスライド可能に構成されているので、上側球面軸受に対する押し回し運動及び引き回し運動を付与する動作が摩擦抵抗の増大やこじりによって妨げられることなく円滑に行え、振盪機の安定した動作を確実なものとすることができる。

本発明の一形態例を示す振盪機の正面図である。同じく平面図である。同じく側面図である。同じく斜視図である。図１のＶ−Ｖ断面図である。図１のＶＩ−ＶＩ断面図である。回転軸を基準位置から１／４回転させた状態を示す要部拡大図である。図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。回転軸を更に１／４回転させた状態を示す要部拡大図である。図９のＸ−Ｘ断面図である。回転軸を更に１／４回転させた状態を示す要部拡大図である。図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。

図１乃至図１２は、本発明の振盪機の一形態例を示すものである。振盪機１１は、図１乃至図６に示すように、ベース１２上に対向配置された支柱１３，１４間において設定高さ位置に軸支された水平方向の回転軸１５と、該回転軸１５の端部にカップリング１６を介して連結されたモータ（動力源）１７と、回転軸１５上に振盪台１８を支持するとともに、モータ１７から動力を得て振盪台１８の回転軸１５に対する軸方向（図１において左右方向）の往復直線運動及び回転方向（軸心まわりの方向）の揺動運動を同時に実行可能な複合運動機構１９とを備えている。振盪台１８の上面には、振盪対象となる試料液を収容した大小様々な容器（図示せず）が着脱可能になっている。また、モータ１７や制御基板などの各種電気部品は、操作部が設けられた筐体２０に収容されている。

複合運動機構１９は、回転軸１５の回転運動を取り出して回転軸１５上の振盪台１８を一定の可動範囲で往復運動させる機械要素であり、主に板材からなる複数の部品を互いに可動自在に連結した状態で、モータ１７及び振盪台１８間に一体的に配置されている。複合運動機構１９は、ベース１２の上面に設けられたリンクベース２１と、振盪台１８の下面に設けられ、回転軸１５に係合して軸方向及び回転方向に摺動可能なスライドリンク２２と、回転軸１５の軸心から偏心位置に設けられた円形のカムホイール（カム機構の原節）２３及び該カムホイール２３の径方向外側に相対回転可能、かつ、回転軸１５の軸心まわりに公転可能に組み付けられたカムリング（カム機構の従節）２４からなる入れ子式のカム機構部２５と、リンクベース２１及びスライドリンク２２間に上下一対の球面軸受２６，２７を介して傾動可能に連結されたピボットリンク２８とを備えている。

これら各部品は一体となって複合運動機構１９の関節や回転部をなし、ビス止めされた樹脂製スライダあるいはカラーを介して互いに摺動可能に連結されている。例えば、カムホイール２３とカムリング２４との関係では、カムホイール２３の外周面においてカラー２９が、該カラー２９を軸方向に挟持するカムリング２４の内面とカムホイール２３の両側面との間の隙間部においてスライダ３０が周方向の３箇所にそれぞれ均等配置されている。また、回転軸１５とスライドリンク２２との関係では、スライドリンク２２の対向する曲げ部２２ａ，２２ｂにおいて、すなわち、回転軸１５を貫通する軸孔２２ｃの部分においてスライダ３１が周方向の３箇所にそれぞれ均等配置されている（図４）。

上下一対の球面軸受２６，２７は、筒状のケース２６ａ，２７ａと、該ケース内に球面摺動可能に保持された球体２６ｂ，２７ｂと、該球体の中心を通る軸上に設けられた連結軸２６ｃ，２７ｃとをそれぞれ有しており、上側球面軸受２６のケース２６ａは、前記スライドリンク２２の曲げ部２２ｂを更に折曲げ形成した板面２２ｄに取り付けられている。一方、下側球面軸受２７のケース２７ａは、前記リンクベース２１の上部板面２１ａに取り付けられている。これにより、球面軸受２６，２７は、両連結軸２６ｃ，２７ｃが前記ピボットリンク２８に備わる上軸孔２８ａ及び下軸孔２８ｂにそれぞれ挿通した状態でスライダ３２，３３を介して組み付けられることにより、ピボットリンク２８の傾動に伴って相対移動可能に構成されている。また、下軸孔２８ｂは下側球面軸受２７の連結軸２７ｃに対応した円形であるのに対して、上軸孔２８ａは上下方向に延びた長孔状に形成され、上側球面軸受２６の連結軸２６ｃがスライダ３２を介してこの長孔をスライド可能になっている。

さらに、ピボットリンク２８には、前記カムリング２４の下部に備わる連結片２４ａに連結され、該カムリング２４の公転に連動して姿勢を変える作用部２８ｃと、該作用部２８ｃの揺れ動きに伴って下側球面軸受２７を支点として水平方向に旋回しながら上側球面軸受２６に対して押し回し運動（図２の矢印Ａ）及び引き回し運動（図２の矢印Ｂ）を交互に付与する運動付与部２８ｄとが設けられている。連結片２４ａと作用部２８ｃとは、連結片２４ａの板面２４ｂに取り付けられた上下一対のスライダ３４，３５が、作用部２８ｃに備わる水平方向の上下長孔２８ｅ，２８ｆをそれぞれ摺動可能に組み付けられている。また、上長孔２８ｅの径は下長孔２８ｆの径よりも僅かに大きく形成され、作用部２８ｃが上下動する際に、スライダ３４の自由度（可動領域）が確保されている。こうして、ピボットリンク２８は、上下軸孔２８ａ，２８ｂ及び上下長孔２８ｅ，２８ｆの機能的な配置と相俟って、略Ｌ字形状をなして各部に連結されている。

ここで、振盪台１８を水平状態に保持した基準位置（図１乃至図６）において、ピボットリンク２８は、回転軸１５の下方に偏心回転したカムホイール２３により、カムリング２４の連結片２４ａを介して作用部２８ｃが押し下げられ、この状態で、回転軸１５の軸方向の垂直平面上に位置している。また、リンクベース２１、スライドリンク２２及び連結片２４ａは、各板面２１ａ，２２ｄ，２４ｂがピボットリンク２８の板面にそれぞれ平行な向きとなっている。

このように形成した振盪機１１を用いて試料を振盪させる場合には、試料液を収容した容器を振盪台１８に保持し、モータ１７を駆動することによって回転軸１５が、例えば、毎分１０回転程度の回転数で一方向に低速回転される。ここで、以下では、回転軸１５の回転に伴って変化する複合運動機構１９及び振盪台１８のそれぞれの姿勢について、回転軸１５を１／４回転（９０度）ずつ回転させた状態に対応して説明する。

まず、図７及び図８に示すように、基準位置から回転軸１５を図８の矢印Ｃの方向に１／４回転（９０度）させた状態で、カム機構部２５は、カムホイール２３を回転軸１５と一体で回転させて該回転軸１５の一側方（図８の右側）に偏心させる。これにより、カムリング２４は、カムホイール２３に対して相対回転しながら回転軸１５の軸心まわりを１／４公転し、全体が引き上げられる反動によって連結片２４ａを傾斜させる。

一方、ピボットリンク２８は、作用部２８ｃが連結片２４ａの動きに連動して傾きをもって引き上げられ、これに伴い、運動付与部２８ｄが上側球面軸受２６に対して、押し回し運動（図２の矢印Ａ）を付与する。このとき、上側球面軸受２６は、下側球面軸受２７を支点として回転軸１５の軸方向に沿う円弧軌道を描くように移動し、連結軸２６ｃをピボットリンク２８の上軸孔２８ａの長孔に沿ってスライドさせる。そして、両球面軸受２６，２７の球面摺動が同時に作用することで、スライドリンク２２は、ピボットリンク２８の傾斜方向と逆方向に傾斜するとともに、回転軸１５に対して軸方向及び回転方向に同時に摺動する。すなわち、押し回し運動の中間位置において、振盪台１８は、カム機構部２５の曲線運動を受けて、スライドリンク２２の板面２２ｄとピボットリンク２８の板面とを逆ハ字状に傾斜させた状態で、直線運動及び傾斜運動からなる複合運動を実行する。

押し回し運動の中間位置から、回転軸１５を更に１／４回転（９０度）させると、図９及び図１０に示すように、カムホイール２３が回転して回転軸１５の上方に偏心する。これにより、カムリング２４は、カムホイール２３に対して相対回転しながら回転軸１５の軸心まわりを１／４公転し、全体が引き上げられる反動によって連結片２４ａの傾斜が戻される。これにより、ピボットリンク２８は、作用部２８ｃが連結片２４ａの動きに連動して傾斜を戻しながら引き上げられ、回転軸１５の軸方向の垂直平面上に位置される。また、リンクベース２１、スライドリンク２２及び連結片２４ａは、各板面２１ａ，２２ｄ，２４ｂがピボットリンク２８の板面にそれぞれ平行な向きとなる。こうして、押し回し運動の終了位置において、振盪台１８は、直線運動を終了して、傾斜運動によって当初の水平状態に復帰する。

押し回し運動の終了位置から、回転軸１５を更に１／４回転（９０度）させると、図１１及び図１２に示すように、カムホイール２３が回転して回転軸１５の他側方（図１２の左側）に偏心する。これにより、カムリング２４は、カムホイール２３に対して相対回転しながら回転軸１５の軸心まわりを１／４公転し、全体が押し下げられる反動によって連結片２４ａを傾斜させる。これにより、ピボットリンク２８は、作用部２８ｃが連結片２４ａの動きに連動して傾きをもって押し下げられ、これに伴い、運動付与部２８ｄが上側球面軸受２６に対して、引き回し運動（図２の矢印Ｂ）を付与する。このとき、上側球面軸受２６は、下側球面軸受２７を支点として回転軸１５の軸方向に沿う円弧軌道を描くように移動し、連結軸２６ｃをピボットリンク２８の上軸孔２８ａの長孔に沿ってスライドさせる。そして、両球面軸受２６，２７の球面摺動が同時に作用することで、スライドリンク２２は、ピボットリンク２８の傾斜方向と逆方向に傾斜するとともに、回転軸１５に対して軸方向及び回転方向に同時に摺動する。すなわち、引き回し運動の中間位置において、振盪台１８は、カム機構部２５の曲線運動を受けて、スライドリンク２２の板面２２ｄとピボットリンク２８の板面とをハ字状に傾斜させた状態で、直線運動及び傾斜運動からなる複合運動を実行する。

引き回し運動の中間位置から、回転軸１５を更に１／４回転（９０度）させると、カムホイール２３が回転軸１５の下方に偏心する（図１，図５）。これにより、カムリング２４は、カムホイール２３に対して相対回転しながら回転軸１５の軸心まわりを１／４公転し、全体が押し下げられる反動によって連結片２４ａの傾斜が戻される。これにより、ピボットリンク２８は、作用部２８ｃが連結片２４ａの動きに連動して傾斜を戻しながら押し下げられ、回転軸１５の軸方向の垂直平面上に位置される。また、リンクベース２１、スライドリンク２２及び連結片２４ａは、各板面２１ａ，２２ｄ，２４ｂがピボットリンク２８の板面にそれぞれ平行な向きとなる。こうして、回転軸１５が一回転（３６０度）した状態となる引き回し運動の終了位置において、振盪台１８は、直線運動を終了して、傾斜運動によって当初の水平状態に、つまり基準位置に復帰する。

回転軸１５の回転が継続されると、上述の押し回し運動と引き回し運動とが交互に繰り返される。この連続した動作状態において、ピボットリンク２８は、カムホイール２３の軸心が回転軸１５の真上又は真下を通過する度に、カムホイール２３の軸心側に下側球面軸受２７を支点に傾斜し、カムホイール２３の軸心が回転軸１５の真横に位置したときに傾斜角度が最大、例えば、垂直平面に対して８度傾斜となる（図８，図１２）。一方、振盪台１８自体は、複合運動機構１９の動作を受けて直線運動と傾斜運動とが同時又は交互に行われる。すなわち、振盪機１１の運動サイクル（一周期）において、振盪台１８は、水平状態（基準位置）から傾斜を始めながら、例えば、１０度傾斜した状態で回転軸１５の軸方向に、例えば、１０ｍｍ進み、直線運動が終了すると傾斜を戻して水平状態に復帰する。その後、反対側に傾斜しながら、１０度傾斜した状態で回転軸１５の軸方向に１０ｍｍ戻り、直線運動が終了すると傾斜を戻して当初の水平状態（基準位置）に復帰する。こうして、振盪機１１は、設定時間が経過するまで、振盪台１８の往復直線運動及び揺動運動を繰り返しながら試料液を振盪撹拌させる。

このように、本発明の振盪機１１によれば、水平方向の回転軸１５上に振盪台１８を支持し、回転軸１５の端部に連結したモータ１７から動力を得て振盪台１８の回転軸１５に対する軸方向の往復直線運動及び回転方向の揺動運動を同時に実行可能な複合運動機構１９を備えているので、振盪台１８を水平に保持する機能と、試料液の撹拌に最適な振り動きを実現する機能とを両立させることが可能となり、試料液が容器内に偏った状態で滞ることを防止できる。また、振盪台１８、複合運動機構１９及びモータ１７を横並びに集約配置することが可能であるため、全体として高さ寸法を低く抑えることができるだけでなく、容器から試料液がこぼれ落ちた場合であっても、モータ１７に試料液が付着するおそれがなくなる。すなわち、コンパクトな構成でありながら、試料液を均一に撹拌することができ、かつ、故障発生に対する高い信頼性を確保可能な振盪機１１の構造が得られる。

しかも、複合運動機構１９の一要素であるピボットリンク２８が、作用部２８ｃをカムホイール２３の回転に追従するカムリング２４の公転に、すなわち、カム機構部２５の運動によって作られる運動曲線に対応するように姿勢を変えながら上下動（揺れ動き）させることで、運動付与部２８ｄが上下一対の球面軸受２６，２７同士の相対移動をもってスライドリンク２２を回転軸１５上で軸方向及び回転方向に摺動させるように旋回するので、複雑な機構や制御を必要とせずに、振盪台１８の往復直線運動と揺動運動とを同時に実行することができる。とりわけ、運動付与部２８ｄが旋回するときに上側球面軸受２６の連結軸２６ｃが長孔状の上軸孔２８ａをスライド可能に構成されているので、上側球面軸受２６に対する押し回し運動及び引き回し運動を付与する動作が摩擦抵抗の増大やこじりによって妨げられることなく円滑に行え、振盪機１１の安定した動作を確実なものとすることができる。

また、複合運動機構１９が、運動特性に優れたカム機構部２５と各種リンク部材２１，２２，２８とを連結して一体的に構成され、運動の途中において振盪台１８を水平状態に保持可能としつつ、特徴的な往復運動を付与するので、振盪台１８に保持した容器について、例えば、トレイ状の容器を用いた場合、傾斜時に試料液が偏っても、直線運動で試料液が容器の内壁に当たって乱流しているときに傾斜を戻すので、試料液が容器全体に均一に広がることを促進する。また、シャーレを用いた場合、傾斜時に試料液が偏っても、直線運動で試料液が容器の内壁に沿って流れているときに傾斜を戻すので、トレイ状の容器の場合と同様に、試料液が容器全体に均一に広がることを促進する。

なお、本発明は、前記形態例に限定されるものではなく、複合運動機構は、一つの回転軸の回転運動から複数方向の運動を取り出し、振盪台に対して直線運動及び揺動運動を付与するものであればよく、振盪の目的に応じて適宜に変更することができる。例えば、往復運動の可動範囲を変更するには、上下球面軸受の間隔によって直線運動の移動量を調節可能であり、間隔を大きくすれば移動量を多くでき、間隔を小さくすれば移動量を少なくできる。また、カムホイールの軸孔の位置によって揺動運動の角度を調節可能であり、カムホイールの軸心から遠くに位置すれば揺動角度を大きくでき、軸心から近くに位置すれば揺動角度を小さくできる。

さらに、各部の連結構造についても実施例に限定されず、例えば、ピボットリンクに備わる長孔の数や形状を適宜に変更可能であり、スライダやカラーの配置も任意である。加えて、回転軸の回転方向を逆転させた場合であっても同様の効果が得られ、高速運動にも耐えることができるのは勿論のこと、これら機構を除いた回転軸のみの簡素な構成とすれば、ホルダに固定された容器を軸まわりに回転させるだけの簡単な動作で試料の撹拌が行える。すなわち、拡張性をもたせて複数の仕様において共通化が図れ、容器には定形の平底容器の他、フラスコ、試験管など種々のものを採用できることから、実用性の高い振盪機が実現する。

１１…振盪機、１２…ベース、１３，１４…支柱、１５…回転軸、１６…カップリング、１７…モータ、１８…振盪台、１９…複合運動機構、２０…筐体、２１…リンクベース、２１ａ…板面、２２…スライドリンク、２２ａ，２２ｂ…曲げ部、２２ｃ…軸孔、２２ｄ…板面、２３…カムホイール、２４…カムリング、２４ａ…連結片、２４ｂ…板面、２５…カム機構部、２６…上側球面軸受、２６ａ…ケース、２６ｂ…球体、２６ｃ…連結軸、２７…下側球面軸受、２７ａ…ケース、２７ｂ…球体、２７ｃ…連結軸、２８…ピボットリンク、２８ａ…上軸孔、２８ｂ…下軸孔、２８ｃ…作用部、２８ｄ…運動付与部、２８ｅ…上長孔、２８ｆ…下長孔、２９…カラー、３０，３１，３２，３３，３４，３５…スライダ

Claims

ベース上に設けられた振盪台を往復運動させ、該振盪台に保持した試料を振盪させる振盪機において、
前記ベース上の設定高さ位置に軸支された水平方向の回転軸と、該回転軸の端部に連結されたモータと、前記回転軸上に前記振盪台を支持するとともに、前記モータから動力を得て前記振盪台の前記回転軸に対する軸方向の往復直線運動及び回転方向の揺動運動を同時に実行可能な複合運動機構とを備えていることを特徴とする振盪機。
前記複合運動機構は、前記ベースの上面に設けられたリンクベースと、前記振盪台の下面に設けられ、前記回転軸に係合して軸方向及び回転方向に摺動可能なスライドリンクと、前記回転軸の軸心から偏心位置に設けられたカムホイール及び該カムホイールに相対回転可能、かつ、前記回転軸の軸心まわりに公転可能に組み付けられたカムリングからなるカム機構部と、前記リンクベース及び前記スライドリンク間に上下一対の球面軸受を介して傾動可能に連結されたピボットリンクとを備え、
前記上下一対の球面軸受は、ケースと、該ケース内に球面摺動可能に保持された球体と、該球体の中心を通る軸上に設けられた連結軸とをそれぞれ有し、上側球面軸受のケースが前記スライドリンクに、下側球面軸受のケースが前記リンクベースにそれぞれ取り付けられるとともに、両連結軸が前記ピボットリンクに備わる上軸孔及び下軸孔にそれぞれ挿通した状態で組み付けられることにより、前記ピボットリンクの傾動に伴って相対移動可能に構成され、
前記ピボットリンクには、前記カムリングの下方位置に連結され、該カムリングの公転に連動して姿勢を変える作用部と、該作用部の揺れ動きに伴って前記下側球面軸受を支点として水平方向に旋回しながら前記上側球面軸受に対して押し回し運動及び引き回し運動を交互に付与する運動付与部とが設けられ、
前記上軸孔は、前記運動付与部が旋回するときに前記上側球面軸受の連結軸がスライド可能な長孔状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の振盪機。