CN208255836U - 一种遥控器 - Google Patents

一种遥控器 Download PDF

Info

Publication number
CN208255836U
CN208255836U CN201790000251.7U CN201790000251U CN208255836U CN 208255836 U CN208255836 U CN 208255836U CN 201790000251 U CN201790000251 U CN 201790000251U CN 208255836 U CN208255836 U CN 208255836U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating device
rocking handle
torsional spring
pedestal
rocker actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201790000251.7U
Other languages
English (en)
Inventor
吴兴文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN208255836U publication Critical patent/CN208255836U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
    • G05G2009/04718—Mounting of controlling member with orthogonal axes with cardan or gimbal type joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

一种遥控器及其摇杆装置(100)，摇杆装置(100)在第一转动装置(20)和第二转动装置(30)上分别套设扭簧(40)，设定第一转动装置(20)所在直线为X轴，第二转动装置(30)所在直线为Y轴，当摇柄(50)沿X轴的左右方向操作时，摇柄(50)带动第二转动装置(30)动作，第二转动装置(30)上的扭簧(40)的两个支脚(42)被底座(10)上的限位块(13)限制住产生反向的扭力，当不操作时，在扭簧(40)的反向扭力作用下，第二转动装置(30)复位，带动摇柄(50)回中。Y轴操作同理。摇柄(50)在相对沿X轴和Y轴动作以外的操作时，摇柄(50)带动第一转动装置(20)与第二转动装置(30)同时动作，第二转动装置(30)与第一转动装置(20)的分别复位，同一时间带动摇柄(50)复位。

Description

一种遥控器
【技术领域】
本实用新型涉及带操作控制的机动工具，尤其涉及一种遥控器及其摇杆装置。
【背景技术】
现有摇杆装置在X轴Y轴上的回中复位机构，采用拉簧、五金弹片和机械结构件等相关机械结构实现运动功能，结构较复杂，其复位过程不平顺，有卡顿现象导致操作不够灵活。
【实用新型内容】
本实用新型针对现有技术摇杆装置的回中复位机构结构较复杂，其复位过程不平顺，有卡顿现象导致操作不够灵活的技术问题，提供一种遥控器及其摇杆装置，技术方案如下：
本实用新型实施例提供一种摇杆装置，包括：
底座，底座包括底板，底板向上延伸出侧壁，底座上设有限位块，侧壁上设有第一组定位孔和第二组定位孔；
第一转动装置，第一转动装置的两端嵌入第一组定位孔，第一转动装置与底座可转动地连接，第一转动装置设有第一开口；
第二转动装置，第二转动装置的两端嵌入第二组定位孔，第二转动装置与底座可转动地连接，第二转动装置设有第二开口，且第二开口与第一开口重叠；
扭簧，扭簧包括簧管及自簧管延伸出的两个支脚，两个支脚抵持限位块，扭簧的数量至少为两个，两个簧管分别套设在第一转动装置和第二转动装置上；以及
摇柄，摇柄与第一转动装置固定，摇柄设置在第一开口内，摇柄穿过第一开口和第二开口，且摇柄与第一转动装置固定。
其中，第一转动装置包括：
第一支架，第一支架为中空形状，第一开口设置在第一支架上且第一开口为椭圆形开口，第一支架内侧底部设有第一卡位部，第一卡位部位于限位块的上方；
分别固定于第一支架两侧的两个第一转动轴，第一转动轴设置在第一卡位部的上方；以及
套装于第一转动轴上的第一轴承，第一轴承嵌入定位孔；或者
套装于第一转动轴上的第一轴环，第一轴环嵌入定位孔。
其中，第二转动装置包括：
第二支架，第二支架套设在第一支架上方，第二支架为倒U形，第二开口设置在第二支架的顶部且为拱形开口，第二支架两边的底部设有两个第二卡位部，第二卡位部位于限位块的上方；
分别固定于第二支架两侧的两个第二转动轴，第二转动轴设置在第二卡位部的上方，第二转动轴所在直线与第一转动轴所在直线相垂直；以及
套装于第二转动轴上的第二轴承，第二轴承嵌入定位孔；或者
套装于第二转动轴上的第二轴环，第二轴环嵌入定位孔。
其中，扭簧包括：
第一扭簧，第一扭簧具有第一簧管及自第一簧管延伸出的两个第一支脚，第一簧管套设在第一转动轴上，两个第一支脚的上部抵持第一卡位部，两个第一支脚的下部抵持限位块，第一扭簧的数量为两个，两个第一扭簧分别套设在两侧的两个第一轴承上；
第二扭簧，第二扭簧具有第二簧管及自第二簧管延伸出的两个第二支脚，第二簧管套设在第二转动轴上，两个第二支脚的上部抵持第二卡位部，两个第二支脚的下部抵持限位块，第二扭簧的数量为两个，两个第二扭簧分别套设在两侧的两个第二轴承上。
其中，底板上设有第一通孔，摇柄的底部穿过第一通孔。
其中，第一通孔的周缘处均匀地设有四个限位块，或者侧壁的内侧均匀地设有四个限位块。
其中，摇柄上设有第三通孔，第一支架上设有限位孔，摇杆装置还包括：
固定销，固定销穿过第三通孔和限位孔并固定摇柄和第一转动装置。
其中，摇杆装置还包括与底座固定的上盖，上盖包括盖板以及由盖板向下延伸的盖侧壁，盖板上设有第二通孔，摇柄伸出第二通孔，侧壁上设有第一卡持部，盖侧壁上设有第二卡持部，且第一组定位孔和第二组定位孔均由第二卡持部与第一卡持部配合形成。
其中，摇杆装置还包括：
磁铁，磁铁固定在摇柄底部。
本实用新型实施例还提供一种遥控器，包括上述的摇杆装置。
其中，遥控器还包括：
下盖，底座与下盖固定；
电路板，电路板与下盖固定并贴近底座底部；
用于感应磁铁的磁感应单元，磁感应单元固定在电路板上。
本实用新型实施例的有益效果在于，本实用新型实施例提供的摇杆装置在第一转动装置和第二转动装置上分别套设扭簧，设定第一转动装置所在直线为X轴，第二转动装置所在直线为Y轴，当摇柄沿X轴的左右方向操作时，摇柄带动第二转动装置动作，第二转动装置上的扭簧的两个支脚被底座上的限位块限制住产生反向的扭力，当不操作时，在扭簧的反向扭力作用下，第二转动装置复位，带动摇柄回中。同理，当摇柄沿Y轴的左右方向操作时，摇柄带动第一转动装置动作，第一转动装置上的扭簧的两个支脚被底座上的限位块限制住产生反向的扭力，当不操作时，在扭簧的反向扭力作用下，第一转动装置复位，带动摇柄回中。摇柄在相对沿X轴和Y轴动作以外的操作时，摇柄带动第一转动装置与第二转动装置同时动作，第二转动装置与第一转动装置的分别复位，同一时间带动摇柄复位。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例提供的一种摇杆装置的立体图。
图2为本实用新型另一实施例提供的一种摇杆装置的立体图。
图3为本实用新型实施例提供的摇杆装置的第一转动装置的分解图。
图4为本实用新型实施例提供的摇杆装置的第二转动装置的分解图。
图5为本实用新型实施例提供的摇杆装置的底座的分解图。
图6为本实用新型实施例提供的一种遥控器的立体图。
图7为本实用新型实施例提供的一种遥控器的分解图。
图8为本实用新型实施例提供的一种摇杆装置的摇柄的运动方向示意图a。
图9为图8中X-X剖视图a。
图10为图8中X-X剖视图b。
图11为图8中X-X剖视图c。
图12为图8中Y-Y剖视图a。
图13为图8中Y-Y剖视图b。
图14为图8中Y-Y剖视图c。
图15为本实用新型实施例提供的一种摇杆装置的摇柄的运动方向示意图b。
图16为本实用新型实施例提供的一种遥控器的侧视图。
附图标记：
摇杆装置-100；底座-10；底板-11；第一通孔-111；侧壁-12；第一卡持部-121；限位块-13；第一组定位孔-14；第二组定位孔15；第一转动装置-20；第一开口-21；第一支架-22；限位孔-221；第一卡位部-222；第一转动轴-23；第一轴承-24；第一轴环-25；第二转动装置-30；第二开口-31；第二支架-32；第二卡位部-322；第二转动轴-33；第二轴承-34；第二轴环-35；扭簧-40；簧管-41；支脚-42；第一扭簧-43；第一簧管-431；第一支脚-432；第二扭簧-44；第二簧管-441；第二支脚-442；摇柄-50；第三通孔-51；固定销-60；上盖-70；盖板-71；第二通孔-711；盖侧壁-72；第二卡持部-721；磁铁-80；下盖-200；电路板-300；磁感应单元-310。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种摇杆装置100包括底座 10、第一转动装置20、第二转动装置30、如图7所示的扭簧40和摇柄50。底座10包括底板11，底板11向上延伸出侧壁12，底座10上设有限位块 13，侧壁12上设有第一组定位孔14和第二组定位孔15；可选地，限位块 13还可以设置在侧壁12上。第一转动装置20的两端嵌入第一组定位孔14，第一转动装置20与底座10可转动地连接，第一转动装置20设有第一开口 21；第二转动装置30的两端嵌入第二组定位孔15，第二转动装置30与底座10可转动地连接，第二转动装置30设有第二开口31，且第二开口31与第一开口21重叠；如图7所示的扭簧40包括簧管41及自簧管41延伸出的两个支脚42，两个支脚42抵持限位块13，具体地，支脚42可以通过抱紧或卡紧的方式抵持限位块13。扭簧40的数量至少为两个，两个簧管41 分别套设在第一转动装置20和第二转动装置30上；摇柄50设置在第一开口21内，摇柄50穿过第一开口21和第二开口31，且摇柄50与第一转动装置20固定。该扭簧40的金属线具有一定硬度以反复承受扭力，同时，该两个支脚42具有一定的回复弹力。该两个支脚42张开的大小决定了扭簧40可以扭转的弧度大小。
本实用新型实施例提供的摇杆装置100在第一转动装置20和第二转动装置30上分别套设扭簧40，设定第一转动装置20所在直线为X轴，第二转动装置30所在直线为Y轴，当摇柄50沿X轴的左右方向操作时，摇柄 50带动第二转动装置30动作，第二转动装置30上的扭簧40的两个支脚 42被底座10上的限位块13限制住产生反向的扭力F，当不操作时，在扭簧40的反向扭力F作用下，第二转动装置30复位，带动摇柄50回中。同理，当摇柄50沿Y轴的左右方向操作时，摇柄50带动第一转动装置20动作，第一转动装置20上的扭簧40的两个支脚42被底座10上的限位块13 限制住产生反向扭力F，当不操作时，在扭簧40的反向扭力F作用下，第一转动装置20复位，带动摇柄50回中。摇柄50在执行沿X轴和Y轴动作以外的操作时，摇柄50带动第一转动装置20与第二转动装置30同时动作，第二转动装置30与第一转动装置20的分别复位，同一时间带动摇柄 50复位。
如图3所示，在本实用新型的另一实施例中，第一转动装置20包括第一支架22、第一转动轴23和第一轴承24，第一轴承24也可以换成第一轴环25。第一支架22为中空形状，第一开口21设置在第一支架22上且第一开口21为椭圆形开口，第一开口21设成椭圆形可使如图1所示摇柄50在沿着其转动时圆滑，无死角，无粘滞感。第一支架22内侧底部设有第一卡位部222，第一卡位部222位于限位块13的上方。两个第一转动轴23分别固定于第一支架22的两侧，第一转动轴23设置在第一卡位部222的上方。第一轴承24套装于第一转动轴23上并嵌入定位孔，或者第一轴环25套装于第一转动轴23上并嵌入定位孔。第一轴承24与第一轴环25均是为了支撑第一转动轴23转动，降低其运动过程中的摩擦系数(frictioncoefficient)，并保证其回转精度(accuracy)。以上第一转动装置20的第一支架22和第一转动轴23可一体成型，构件简单，生产过程易控制，成本较低。其中，第一轴环25具体可以为橡皮环。
如图4所示，在本实用新型的又一实施例中，第二转动装置30包括第二支架32、第二转动轴33和第二轴承34，第二轴承34也可以换成第二轴环35。第二支架32套设在第一支架22上方，第二支架32为倒U形，第二开口31设置在第二支架32的顶部且为拱形开口，第二开口31设成拱形开口可使摇柄50在沿着其转动时圆滑，无死角，无粘滞感。倒U形的两边的底部设有两个第二卡位部322，第二卡位部322位于限位块13的上方。两个第二转动轴33分别固定于第二支架32的两侧，第二转动轴33设置在第二卡位部322的上方，第二转动轴33所在直线与第一转动轴23所在直线相垂直，以使扭簧40产生的反向扭力F在各个方向上都较均匀。当然，在其他实施方式中，第一转动轴23和第二转动轴33之间的夹角可以为90°之外的其他非0°的角度，即，第一转动轴23和第二转动轴33相交。第二轴承34套装于第二转动轴33上且嵌入定位孔，或者第二轴环35套装于第二转动轴33上且嵌入定位孔。第二轴承34与第二轴环35均是为了支撑第二转动轴33转动，降低其运动过程中的摩擦系数(frictioncoefficient)，并保证其回转精度(accuracy)。以上第二转动装置30的第二支架32和第二转动轴33可一体成型，构件简单，生产过程易控制，成本较低。第二轴环 35具体可以为橡皮环。
如图3和图4所示，在本实用新型的再一实施例中，扭簧40包括第一扭簧43和第二扭簧44。
如图3、图4、图9-11所示，图9-11均为图8摇杆装置的X-X剖视图，图9为摇柄往X轴的左侧(light,L)即XL方向运动的剖视图；图10为摇柄初始状态或回中后的剖视图；图11为摇柄往X轴的右侧(right,R)即 XR方向运动的剖视图。第一扭簧43具有第一簧管431及自第一簧管431 延伸出的两个第一支脚432，第一簧管431套设在第一转动轴23上，两个第一支脚432的上部抵持第一卡位部222，两个第一支脚432的下部抵持如图5所示的限位块13，第一扭簧43的数量可以设为两个，两个第一扭簧 43分别套设在两侧的两个第一轴承24上。第一扭簧43装在第一转动轴23 上，两个第一支脚432的上部通过扭力作用抵持第一支架22上的第一卡位部222，同时第一扭簧43的下部通过扭力作用抵持底座10上设置的限位块 13，限制第一扭簧43左右晃动，从而使得第二转动轴33平衡复位在中心位置上。第一扭簧43的数量可以设为两个，两个第一扭簧43分别套设在两侧的两个第一轴承24上，可让摇柄50向各个角度转向、不操作后的回中复位的作用力更强，整体上让摇柄50的操作更加平顺灵敏。
如图3、图4、图12-14所示，图12-14均为图8摇杆装置的Y-Y剖视图，图12为摇柄往Y轴的左侧(light,L)即YL方向运动的剖视图；图13 为摇柄初始状态或回中后的剖视图；图14为摇柄往Y轴的右侧(right,R) 即YR方向运动的剖视图。第二扭簧44具有第二簧管441及自第二簧管441 延伸出的两个第二支脚442，第二簧管441套设在第二转动轴33上，两个第二支脚442的上部抵持第二卡位部322，两个第二支脚442的下部抵持如图5所示的限位块13，第二扭簧44的数量可以设为两个，两个第二扭簧 44分别套设在两侧的两个第二轴承34上。第二扭簧44装在第二转动轴33 上，两个第二支脚442的上部通过扭力作用抵持第二支架32上的第二卡位部322，同时第二扭簧44的下部通过扭力作用抵持底座10上设置的限位块 13，限制第二扭簧44左右晃动，从而使得第二转动轴33平衡复位在中心位置上。第二扭簧44的数量可以设为两个，两个第二扭簧44分别套设在两侧的两个第二轴承34上，可让摇柄50向各个角度转向、不操作后的回中复位的作用力更强，整体上让摇柄50的操作更加平顺灵敏。如图8、图 15所示，图8为设定摇杆装置的摇柄的沿X轴和Y轴运动方向示意图，图15为设定摇柄的沿X轴、Y轴及X轴和Y轴以外的运动方向示意图，第一扭簧43套设的第一转动轴23所在直线为X轴，第二扭簧44套设的第二转动轴33所在直线为Y轴，第二扭簧44的中心线与第一扭簧43的中心线相互垂直。
如图5所示，在本实用新型的一实施例中，底板11的中心设有第一通孔111，摇柄50的底部穿过所述第一通孔111。第一通孔111的周缘处均匀地设有四个限位块13，或者也可以在底板11上侧壁12的内侧均匀地设置四个限位块13。四个限位块13分别被两个第一扭簧43的支脚432和两个第二扭簧44的支脚442抵持。
如图7所示，在本实用新型的另一实施例中，摇柄50上设有第三通孔 51，第一支架22上设有限位孔221，摇杆装置100还包括固定销60，固定销60穿过第三通孔51和限位孔221并固定摇柄50和第一转动装置20。当然也可以把固定销60换成螺柱，螺柱穿过第三通孔51和限位孔221后用螺母锁紧。也可以用其他可以固定摇柄50和第一转动装置20的机械结构，本实用新型对此不做限制。
如图7所示，在本实用新型的再一实施例中，摇杆装置100还包括与底座10固定的上盖70，上盖70包括盖板71以及由盖板71向下延伸的盖侧壁72，盖板71上设有第二通孔711，摇柄50的上部伸出第二通孔711，底座10的侧壁12上设有第一卡持部121，上盖70的盖侧壁72上设有第二卡持部721，且定位孔由第二卡持部721与第一卡持部121配合形成。第二卡持部721与第一卡持部121配合形成定位孔的方式可方便安装第一转动装置20和第二转动装置30，先将第一转动装置20和第二转动装置30装好后再盖上上盖70，工艺上更简便。
如图7、图9-14所示，在本实用新型的一实施例中，摇杆装置100还包括磁铁80，磁铁80固定在摇柄50底部。设置磁铁80可方便摇杆装置 100装入遥控器后，与遥控器的磁感应单元310感应。
如图6-7和图16所示，本实用新型实施例还提供一种遥控器，包括上述的摇杆装置100。本实用新型实施例提供的遥控器的摇杆装置在第一转动装置和第二转动装置上分别套设扭簧，设定第一转动装置所在直线为X轴，第二转动装置所在直线为Y轴，当摇柄沿X轴的左右方向操作时，摇柄带动第二转动装置动作，第二转动装置上的扭簧的两个支脚被底座上的限位块限制住产生反向的扭力，当不操作时，在扭簧的反向扭力作用下，第二转动装置复位，带动摇柄回中。同理，当摇柄沿Y轴的左右方向操作时，摇柄带动第一转动装置动作，第一转动装置上的扭簧的两个支脚被底座上的限位块限制住产生反向的扭力，当不操作时，在扭簧的反向扭力作用下，第一转动装置复位，带动摇柄回中。摇柄在相对沿X轴和Y轴动作以外的操作时，摇柄带动第一转动装置与第二转动装置同时动作，第二转动装置与第一转动装置的分别复位，同一时间带动摇柄复位。
如图7所示，在本实用新型另一实施例中，遥控器还包括下盖200、电路板300和用于感应磁铁80的磁感应单元310。摇杆装置100的底座10与下盖200固定。固定方式可以为卡合、焊接、螺纹连接或胶粘等。磁感应单元310固定在所述电路板300上，电路板300与下盖200固定并贴近底座10底部，方便磁感应单元310感应到磁铁80的位置变化。电路板300 提供了磁感应单元310所需要的电路。磁感应单元310通过感测磁铁80的转动可以得到摇柄50相对于底座10的转动角度。磁感应单元310用于感测摇柄50的运动状态信息，并对应输出感应信号。具体在图示的实施例中，摇柄50相对于底座10可转动，运动状态信息包括所述摇柄50的转动状态信息。例如，转动状态信息包括如下至少一种：摇柄50的转动角位移，摇柄50的转动加速度。当然，在本实用新型中，摇柄50转动后也可以停留在任意位置，即，摇柄50转动后，松开摇柄50，摇柄50可停留在当前转动位置。进一步地，遥控器还可以包括控制器(图未示)，控制器设于下盖 200内，并且与磁感应单元310通讯连接。控制器用于接收磁感应单元310 的感应信号，并对应输出控制信号。
在本实用新型另一摇杆装置实施例中，所述摇杆装置包括底座和转动装置。其中所述底座设置有两个枢轴，所述两个枢轴在所述底座两侧，其中一个枢轴套设有第一扭簧，所述第一扭簧包括簧管及自所述簧管延伸出的两个支脚，所述簧管套设在枢轴的轴上，所述两个支脚弹性地抵持第一组限位块，以为所述底座相对遥控器的转动运动提供回复力。所述转动装置容纳于所述底座内，所述转动装置上设置有摇柄，所述摇柄穿过所述底座上向外延伸。用户通过操作摇柄可使所述转动装置在所述底座内转动。
所述转动装置包括摇柄转轴，所述摇柄转轴嵌入设置在所述底座上的定位孔内，与所述底座可转动地连接。所述底座上设置有第二组限位块，所述摇柄转轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧包括簧管及自所述簧管延伸出的两个支脚，所述簧管套设于所述摇柄转轴上，所述两个支脚弹性地抵持所述第二组限位块，以为所述摇柄的转动运动提供回复力。所述摇杆装置还包括限位片，所述限位片与所述底部可拆卸连接，所述转动装置转动时，所述限位片限定所述转动装置的转动角度。
本实用新型实施例提供的遥控器，还可以包括如上述实施例所述的摇杆装置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种摇杆装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座包括底板，所述底板向上延伸出侧壁，所述底座上设有限位块，所述侧壁上设有第一组定位孔和第二组定位孔；
第一转动装置，所述第一转动装置的两端嵌入所述第一组定位孔，所述第一转动装置与所述底座可转动地连接，所述第一转动装置设有第一开口；
第二转动装置，所述第二转动装置的两端嵌入所述第二组定位孔，所述第二转动装置与所述底座可转动地连接，所述第二转动装置设有第二开口，且所述第二开口与第一开口重叠；
扭簧，所述扭簧包括簧管及自所述簧管延伸出的两个支脚，两个所述支脚抱紧所述限位块，所述扭簧的数量至少为两个，两个所述簧管分别套设在所述第一转动装置和第二转动装置上；以及
摇柄，所述摇柄与所述第一转动装置固定，所述摇柄设置在所述第一开口内，所述摇柄穿过所述第一开口和第二开口。
2.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一转动装置包括：
第一支架，所述第一支架为中空形状，所述第一开口设置在第一支架上且第一开口为椭圆形开口，所述第一支架内侧底部设有第一卡位部，所述第一卡位部位于所述限位块的上方；
分别固定于所述第一支架两侧的两个第一转动轴，所述第一转动轴设置在第一卡位部的上方；以及
套装于所述第一转动轴上的第一轴承，所述第一轴承嵌入所述定位孔；或者
套装于所述第一转动轴上的第一轴环，所述第一轴环嵌入所述定位孔。
3.如权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述第二转动装置包括：
第二支架，所述第二支架套设在所述第一支架上方，所述第二支架为倒U形，所述第二开口设置在第二支架的顶部且为拱形开口，所述第二支架两边的底部设有两个第二卡位部，所述第二卡位部位于所述限位块的上方；
分别固定于所述第二支架两侧的两个第二转动轴，所述第二转动轴设置在第二卡位部的上方，所述第二转动轴所在直线与所述第一转动轴所在直线相垂直；以及
套装于所述第二转动轴上的第二轴承，所述第二轴承嵌入所述定位孔；或者
套装于所述第二转动轴上的第二轴环，所述第二轴环嵌入所述定位孔。
4.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于，所述扭簧包括：
第一扭簧，所述第一扭簧具有第一簧管及自所述第一簧管延伸出的两个第一支脚，所述第一簧管套设在所述第一转动轴上，两个所述第一支脚的上部抱紧所述第一卡位部，两个所述第一支脚的下部抱紧所述限位块，所述第一扭簧的数量为两个，两个所述第一扭簧分别套设在两侧的两个所述第一轴承上；
第二扭簧，所述第二扭簧具有第二簧管及自所述第二簧管延伸出的两个第二支脚，所述第二簧管套设在所述第二转动轴上，两个所述第二支脚的上部抱紧所述第二卡位部，两个所述第二支脚的下部抱紧所述限位块，所述第二扭簧的数量为两个，两个所述第二扭簧分别套设在两侧的两个所述第二轴承上。
5.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述底板上设有第一通孔，所述摇柄的底部穿过所述第一通孔。
6.如权利要求5所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一通孔的周缘处均匀地设有四个限位块，或者所述侧壁的内侧均匀地设有四个限位块。
7.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇柄上设有第三通孔，所述第一支架上设有限位孔，所述摇杆装置还包括：
固定销，所述固定销穿过所述第三通孔和限位孔并固定所述摇柄和第一转动装置。
8.如权利要求1至7任一项所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置还包括与底座固定的上盖，所述上盖包括盖板以及由盖板向下延伸的盖侧壁，所述盖板上设有第二通孔，所述摇柄伸出所述第二通孔，所述侧壁上设有第一卡持部，所述盖侧壁上设有第二卡持部，且所述第一组定位孔和第二组定位孔均由所述第二卡持部与第一卡持部配合形成。
9.如权利要求1至7任一项所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置还包括：
磁铁，所述磁铁固定在所述摇柄底部。
10.一种遥控器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的摇杆装置。
11.如权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：
下盖，所述底座与所述下盖固定；
电路板，所述电路板与所述下盖固定并贴近所述底座底部；
用于感应磁铁的磁感应单元，所述磁感应单元固定在所述电路板上。
12.一种摇杆装置，用于遥控器中，其特征在于，包括：底座，所述底座设置有两个枢轴，所述两个枢轴在所述底座两侧，其中一个枢轴套设有第一扭簧，所述第一扭簧包括簧管及自所述簧管延伸出的两个支脚，所述簧管套设在枢轴的轴上，所述两个支脚弹性地抵持第一组限位块，以为所述底座相对遥控器的转动运动提供回复力；
转动装置，所述转动装置容纳于所述底座内，所述转动装置上设置有摇柄，所述摇柄穿过所述底座上向外延伸。
13.如权利要求12所述的摇杆装置，其特征在于，所述转动装置包括摇柄转轴，所述摇柄转轴嵌入设置在所述底座上的定位孔内，与所述底座可转动地连接。
14.如权利要求13所述的摇杆装置，其特征在于，所述底座上设置有第二组限位块，所述摇柄转轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧包括簧管及自所述簧管延伸出的两个支脚，所述簧管套设于所述摇柄转轴上，所述两个支脚弹性地抵持所述第二组限位块，以为所述摇柄的转动运动提供回复力。
15.如权利要求12-14任一项所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置还包括限位片，所述限位片与所述底部可拆卸连接，所述转动装置转动时，所述限位片限定所述转动装置的转动角度。
16.一种遥控器，包括如权利要求12至15任一项所述的摇杆装置。
CN201790000251.7U 2016-08-31 2017-06-15 一种遥控器 Active CN208255836U (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621029962.0U CN206411626U (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种遥控器及其摇杆装置
CN2016210299620 2016-08-31
PCT/CN2017/088484 WO2018040672A1 (zh) 2016-08-31 2017-06-15 一种遥控器及其摇杆装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208255836U true CN208255836U (zh) 2018-12-18

Family

ID=59548145

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621029962.0U Active CN206411626U (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种遥控器及其摇杆装置
CN201790000251.7U Active CN208255836U (zh) 2016-08-31 2017-06-15 一种遥控器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621029962.0U Active CN206411626U (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种遥控器及其摇杆装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3508956A4 (zh)
CN (2) CN206411626U (zh)
WO (1) WO2018040672A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109427502A (zh) 2017-08-25 2019-03-05 深圳市道通智能航空技术有限公司 遥控器
CN109426298B (zh) 2017-09-01 2024-04-12 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 控制杆组件及遥控器
CN110301024B (zh) * 2018-01-19 2021-05-04 深圳市大疆创新科技有限公司 摇杆机构和具有该摇杆机构的遥控器
CN108666058A (zh) * 2018-04-26 2018-10-16 东莞福哥电子有限公司 一种稳定型摇杆电位器
CN111035920B (zh) * 2019-12-16 2023-11-07 歌尔股份有限公司 一种摇杆手柄以及带摇杆手柄的游戏主机
CN113871241B (zh) * 2021-09-27 2024-03-19 浙江吉利控股集团有限公司 一种摇杆结构及包含该结构的摇杆开关
CN114833849B (zh) * 2022-06-06 2024-01-16 深圳市尚为照明有限公司 一种防爆机器人

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5655411A (en) * 1995-10-23 1997-08-12 Schaeff, Incorporation Dual axis carriage assembly for a control handle
WO2002061523A1 (en) * 2001-01-30 2002-08-08 Realistix Laboratories Pte Ltd Multiple degrees of freedom control device
CN2627628Y (zh) * 2003-04-22 2004-07-21 刘秋结 带有选择开关的可变电阻摇杆
US20110048153A1 (en) * 2008-01-14 2011-03-03 Rema Lipprandt Gmbh & Co. Kg Joystick
CN202423092U (zh) * 2011-11-29 2012-09-05 郭士秋 一种非接触式游戏机磁电摇杆
US9536689B2 (en) * 2012-12-12 2017-01-03 Daesung Electric Co., Ltd Multi-operating switch unit for vehicles
CN204614719U (zh) * 2015-04-21 2015-09-02 东莞福哥电子有限公司 一种改进复位机构的3d旋转输入装置
CN204792582U (zh) * 2015-07-27 2015-11-18 东莞市凯华电子有限公司 新型游戏摇杆开关

Also Published As

Publication number Publication date
CN206411626U (zh) 2017-08-15
WO2018040672A1 (zh) 2018-03-08
EP3508956A1 (en) 2019-07-10
EP3508956A4 (en) 2019-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208255836U (zh) 一种遥控器
US20180059710A1 (en) Remote control and rocker device thereof
WO2012151259A1 (en) Mechanically-driven, sonic toothbrush
US3128082A (en) Shaker
CN105269591B (zh) 两自由度大角度运动仿生肘关节
US7628672B2 (en) Figurine stand with vibrating action
EP2684640A3 (en) Machine tool and method using such a machine
CN208838516U (zh) 一种按摩头和包括该按摩头的按摩仪
CN1972656A (zh) 用于刺激运动器官的肌肉的设备
CN108855690A (zh) 一种汽车配件喷漆夹具
CN108145419A (zh) 用于基座转动轴的装配工装
JP2011172628A (ja) 頭皮ケア装置
WO2018212198A1 (ja) 操作装置
CN108393918A (zh) 一种工件夹取结构
CN206718781U (zh) 一种电动乐谱翻页装置
CN208870994U (zh) 一种用于血栓弹力仪上控制摇摆角度和速度的装置
CN103419194B (zh) 具有调节装置的机器人臂
JP2012045088A (ja) 頭皮ケア装置
CN208551373U (zh) 一种搅拌器以及烹饪机
JP2006116119A (ja) パチンコ機
CN205996982U (zh) 单自由度仿人形展示机器人
CN106564321B (zh) 一种电动乐谱翻页装置
CN215251868U (zh) 用于衣物护理机的摇摆机构及衣物护理机
CN105599008A (zh) 机械手臂及机器人
JPH0426420A (ja) マッサージ機

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1

Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd.

Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1

Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd.