JP3113896B2 - 水中作業機用水中ライン支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水底を自走する浚
渫ロボットや水中ブルドーザ等の水中作業機に連結した
給電用リモートコントロール用等のケーブルや、油圧供
給用油圧ライン、更には浚渫土砂搬送用浚諜ライン等の
水中ラインを支持させるための水中作業機用水中ライン
支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、浚渫ロボットや水中ブルドーザ等
の、水中作業機に対する給電ケーブルや、油圧、浚渫ラ
インは、自重もしくは重りによって水底に沈めた状態
か、フロートを使用して水面上もしくは水面近くに浮か
べた状態で配置し、その先端を水中作業機に連結し、該
水中作業機にけん引させて水底もしくは水上を移動させ
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の水中
ライン支持方法の内、水面上に浮上させる方法では、船
舶の航行に支障をきたすため、航行船舶の往来の激しい
水域では使用できないという問題がある。このため、こ
のような場所ではラインを水底に沈める方法を採らざる
を得ない。しかし、水中ラインは水中作業機の移動に応
じて自由に移動可能でなくてはならないが、水底に沈め
ようとすると移動中にラインが水底の障害物とこすれ合
ったり、過大なけん引力に加わる場合が多く、常に損傷
の危険にさらされる。またかかる危険性は、水中作業機
の移動距離が大きく、ラインが長くなればなる程大き
い。

【０００４】本発明はかかる従来の問題にかんがみ、航
行船舶の往来が激しく、水面もしくは水面近くにライン
を配置できず、しかも水底面に凹凸があり、ラインを水
底に沈めてけん引するには損傷の危険性の大きい場合に
も、安全かつ容易にラインの水底移動が可能な水中作業
機用水中ライン支持装置の提供を目的としてなされたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
水底を自走する水中作業機に一端が連結され、水底に沈
められてけん引される線状けん引材と、該けん引材に沿
って配置された電源ケーブル等の水中ラインと、該水中
ラインとけん引材とを所定間隔を隔てて連結する多数の
連結具と前記けん引材を水底に沈めた状態で前記水中ラ
インを連結具の長さ分だけ浮き上がらせる浮力体とを備
えてなる水中作業機用水中ライン支持装置にある。

【０００６】尚、互いに隣り合う各連結具間において、
水底ラインの長さを線状けん引材より稍長くすることが
好ましく、また、水中底ライン自体に浮力体を一体に設
けてもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
ついて説明する。

【０００８】図１、図２は本発明の実施形態を示してお
り、図においてＡは浚渫ロボットからなる自走式の水中
作業機であり、Ｂはこの浚渫ロボットに電力、制御信号
を送るための水中ケーブルからなる水中ラインである。
この水中作業機Ａは水底面上を自走できる本体１に対
し、上下左右に回動するブーム２が備えられ、その先端
に掘削カッター３が設られている。

【０００９】浚渫ロボットＡの後部にはチェーンからな
る線状けん引材Ｃの先端が連結されている。この線状け
ん引材Ｃにはチェーンの他、可撓性のワイヤーロープ、
その他の線状材が使用できる。線状けん引材Ｃは水中ケ
ーブルＢの水中部分の全長にわたる長さであってもよ
く、また例えば船舶の航路に当たる部分の長さ分等、水
中作業Ａから一定長さ分の長さであってもよい。

【００１０】線状けん引材Ｃと水中ケーブルＢとの間
は、一定間隔毎に連結具４をもって連結されている。こ
の連結具４は図には詳示されていないが、長さの調節で
きるものを使用し、必要に応じて長さを変更して水中ラ
インＢの水底からの高さ位置を設定する。

【００１１】水中ラインＢは浮力体（フロート）５の各
連結具４の固定位置毎に取り付けられている。この浮力
体５は線状けん引材Ｃのみを水底に接した状態で水中ラ
インＢが連結具４の長さ分だけ水底より浮上がって停止
するだけの浮力があるものを使用している。

【００１２】尚、水中ラインＢには、水底から浮き上が
った状態で、連結具４と間においてたるみができるよう
に、線状けん引材Ｃを水中ラインＢより稍短くしてい
る。これによって水中作業機Ａの移動により、線状けん
引材Ｃの引張力が加えられた場合に、水中ラインＢは各
連結具４を介してけん引され、水中ラインＢには極部的
に大きいけん引力が加わらないようにしている。

【００１３】水中ラインＢは、上述した水中ケーブルの
他、水中作業機の種類に応じて、これらの他、油圧パイ
プであってもよく、また浚渫ロボットの場合には浚渫土
砂水流によって搬送するための浚渫ラインであってもよ
い。

【００１４】また上記の実設形態では浮力体５を一定間
隔毎に使用しているが、この他、図３、図４に示すよう
に内部ケーブル６等を通した筒体７に浮力体８を一体に
設けるようにしてもよい。

【００１５】

【発明の効果】上述したように、本発明の水中作業機用
水中ライン支持装置においては、ラインは浮力体によっ
て、水底面から連結材の長さの分だけ浮上した位置に保
持されており、水中作業機の移動により、ライン移動の
ためのけん引力は、水底に沈められたチェーン等の線状
けん引材に加わり、連結材を介して水中ラインに伝えら
れることとなる。

【００１６】このため、水底面に接して移動する際の抵
抗力は、全て線状けん引材が受け持つこととなり、しか
も水中ラインは水底面とは接することがなくなるため、
移動に際してのライン損傷のおそれがない。

【００１７】また、水底に接してするのは、線状けん引
材のみであるため、特にラインが大型化した場合におい
ても、けん引の際の摩擦が大きくならず、このため、ラ
インが長距離となっても小さいけん引力で移動が可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す側面図である。

【図２】同上の水中ライン支持装置部分を示す側面図で
ある。

【図３】本発明の第２実施形態の水中ライン支持装置部
分を示す側面図である。

【図４】図３中のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

Ａ 浚渫ロボット Ｂ 水中ライン Ｃ 線状けん引材 １ 本体 ２ ブーム ３ 掘削カッタ− ４ 連結具 ５ 浮力体 ６ ケーブル ７ 筒体 ８ 浮力体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 筌場 和宏 山口県下関市阿弥陀寺町６−９ 運輸省 第四港湾建設局 下関機械整備事務所 内 (72)発明者 池田 省三 栃木県那須郡西那須野町四区町1534−１ 五洋建設株式会社 技術研究所内 (72)発明者 中丸 英司 栃木県那須郡西那須野町四区町1534−１ 五洋建設株式会社 技術研究所内 (72)発明者 近藤 敏夫 東京都文京区後楽二丁目２番８号 五洋 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−251394（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−312626（ＪＰ，Ａ) 実公 昭39−13631（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 5/00 E02F 3/18 E02F 3/30

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水底を自走する水中作業機に一端が連結
   され、水底に沈められてけん引される線状けん引材と、
   該けん引材に沿って配置された電源ケーブル等の水中ラ
   インと、該水中ラインとけん引材とを所定間隔を隔てて
   連結する多数の連結具と前記けん引材を水底に沈めた状
   態で前記水中ラインを連結具の長さ分だけ浮き上がらせ
   る浮力体とを備えてなる水中作業機用水中ライン支持装
   置。
2. 【請求項２】 互いに隣り合う各連結具間において、水
   底ラインの長さを線状けん引材より稍長くしてなる請求
   項１に記載の水中作業機用水中ライン支持装置。
3. 【請求項３】 けん引材がチェーンである請求項１もし
   くは２に記載の水中作業機用水中ライン支持装置。
4. 【請求項４】 水中底ライン自体に浮力体を一体に設け
   てなる請求項１，２もしくは３に記載の水中作業機用水
   中ライン支持装置。