JP3113896B2 - 水中作業機用水中ライン支持装置 - Google Patents
水中作業機用水中ライン支持装置Info
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- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Description
渫ロボットや水中ブルドーザ等の水中作業機に連結した
給電用リモートコントロール用等のケーブルや、油圧供
給用油圧ライン、更には浚渫土砂搬送用浚諜ライン等の
水中ラインを支持させるための水中作業機用水中ライン
支持装置に関する。
の、水中作業機に対する給電ケーブルや、油圧、浚渫ラ
インは、自重もしくは重りによって水底に沈めた状態
か、フロートを使用して水面上もしくは水面近くに浮か
べた状態で配置し、その先端を水中作業機に連結し、該
水中作業機にけん引させて水底もしくは水上を移動させ
るようにしている。
ライン支持方法の内、水面上に浮上させる方法では、船
舶の航行に支障をきたすため、航行船舶の往来の激しい
水域では使用できないという問題がある。このため、こ
のような場所ではラインを水底に沈める方法を採らざる
を得ない。しかし、水中ラインは水中作業機の移動に応
じて自由に移動可能でなくてはならないが、水底に沈め
ようとすると移動中にラインが水底の障害物とこすれ合
ったり、過大なけん引力に加わる場合が多く、常に損傷
の危険にさらされる。またかかる危険性は、水中作業機
の移動距離が大きく、ラインが長くなればなる程大き
い。
行船舶の往来が激しく、水面もしくは水面近くにライン
を配置できず、しかも水底面に凹凸があり、ラインを水
底に沈めてけん引するには損傷の危険性の大きい場合に
も、安全かつ容易にラインの水底移動が可能な水中作業
機用水中ライン支持装置の提供を目的としてなされたも
のである。
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
水底を自走する水中作業機に一端が連結され、水底に沈
められてけん引される線状けん引材と、該けん引材に沿
って配置された電源ケーブル等の水中ラインと、該水中
ラインとけん引材とを所定間隔を隔てて連結する多数の
連結具と前記けん引材を水底に沈めた状態で前記水中ラ
インを連結具の長さ分だけ浮き上がらせる浮力体とを備
えてなる水中作業機用水中ライン支持装置にある。
水底ラインの長さを線状けん引材より稍長くすることが
好ましく、また、水中底ライン自体に浮力体を一体に設
けてもよい。
ついて説明する。
り、図においてAは浚渫ロボットからなる自走式の水中
作業機であり、Bはこの浚渫ロボットに電力、制御信号
を送るための水中ケーブルからなる水中ラインである。
この水中作業機Aは水底面上を自走できる本体1に対
し、上下左右に回動するブーム2が備えられ、その先端
に掘削カッター3が設られている。
る線状けん引材Cの先端が連結されている。この線状け
ん引材Cにはチェーンの他、可撓性のワイヤーロープ、
その他の線状材が使用できる。線状けん引材Cは水中ケ
ーブルBの水中部分の全長にわたる長さであってもよ
く、また例えば船舶の航路に当たる部分の長さ分等、水
中作業Aから一定長さ分の長さであってもよい。
は、一定間隔毎に連結具4をもって連結されている。こ
の連結具4は図には詳示されていないが、長さの調節で
きるものを使用し、必要に応じて長さを変更して水中ラ
インBの水底からの高さ位置を設定する。
連結具4の固定位置毎に取り付けられている。この浮力
体5は線状けん引材Cのみを水底に接した状態で水中ラ
インBが連結具4の長さ分だけ水底より浮上がって停止
するだけの浮力があるものを使用している。
った状態で、連結具4と間においてたるみができるよう
に、線状けん引材Cを水中ラインBより稍短くしてい
る。これによって水中作業機Aの移動により、線状けん
引材Cの引張力が加えられた場合に、水中ラインBは各
連結具4を介してけん引され、水中ラインBには極部的
に大きいけん引力が加わらないようにしている。
他、水中作業機の種類に応じて、これらの他、油圧パイ
プであってもよく、また浚渫ロボットの場合には浚渫土
砂水流によって搬送するための浚渫ラインであってもよ
い。
隔毎に使用しているが、この他、図3、図4に示すよう
に内部ケーブル6等を通した筒体7に浮力体8を一体に
設けるようにしてもよい。
水中ライン支持装置においては、ラインは浮力体によっ
て、水底面から連結材の長さの分だけ浮上した位置に保
持されており、水中作業機の移動により、ライン移動の
ためのけん引力は、水底に沈められたチェーン等の線状
けん引材に加わり、連結材を介して水中ラインに伝えら
れることとなる。
抗力は、全て線状けん引材が受け持つこととなり、しか
も水中ラインは水底面とは接することがなくなるため、
移動に際してのライン損傷のおそれがない。
材のみであるため、特にラインが大型化した場合におい
ても、けん引の際の摩擦が大きくならず、このため、ラ
インが長距離となっても小さいけん引力で移動が可能に
なる。
ある。
分を示す側面図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 水底を自走する水中作業機に一端が連結
され、水底に沈められてけん引される線状けん引材と、
該けん引材に沿って配置された電源ケーブル等の水中ラ
インと、該水中ラインとけん引材とを所定間隔を隔てて
連結する多数の連結具と前記けん引材を水底に沈めた状
態で前記水中ラインを連結具の長さ分だけ浮き上がらせ
る浮力体とを備えてなる水中作業機用水中ライン支持装
置。 - 【請求項2】 互いに隣り合う各連結具間において、水
底ラインの長さを線状けん引材より稍長くしてなる請求
項1に記載の水中作業機用水中ライン支持装置。 - 【請求項3】 けん引材がチェーンである請求項1もし
くは2に記載の水中作業機用水中ライン支持装置。 - 【請求項4】 水中底ライン自体に浮力体を一体に設け
てなる請求項1,2もしくは3に記載の水中作業機用水
中ライン支持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08296346A JP3113896B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 水中作業機用水中ライン支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08296346A JP3113896B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 水中作業機用水中ライン支持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10140598A JPH10140598A (ja) | 1998-05-26 |
JP3113896B2 true JP3113896B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=17832367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08296346A Expired - Lifetime JP3113896B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 水中作業機用水中ライン支持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3113896B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7082912B2 (ja) * | 2018-06-27 | 2022-06-09 | 古河機械金属株式会社 | ダム浚渫方法 |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP08296346A patent/JP3113896B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10140598A (ja) | 1998-05-26 |
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