EA021881B1 - Система для прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции на дне водоема - Google Patents

Система для прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции на дне водоема Download PDF

Info

Publication number
EA021881B1
EA021881B1 EA201170410A EA201170410A EA021881B1 EA 021881 B1 EA021881 B1 EA 021881B1 EA 201170410 A EA201170410 A EA 201170410A EA 201170410 A EA201170410 A EA 201170410A EA 021881 B1 EA021881 B1 EA 021881B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
walls
soil
mass
along
supporting walls
Prior art date
Application number
EA201170410A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201170410A1 (ru
Inventor
Диего Ладзарин
Массимо Фонтолан
Original Assignee
САИПЕМ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by САИПЕМ С.п.А. filed Critical САИПЕМ С.п.А.
Publication of EA201170410A1 publication Critical patent/EA201170410A1/ru
Publication of EA021881B1 publication Critical patent/EA021881B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/04—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging screws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/08—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/101—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables forming during digging, e.g. underground canalisations or conduits, by bending or twisting a strip of pliable material; by extrusion
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/102—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables operatively associated with mole-ploughs, coulters
    • E02F5/103—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables operatively associated with mole-ploughs, coulters with oscillating or vibrating digging tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
    • E02F5/105—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water self-propulsed units moving on the underwater bottom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
    • E02F5/107—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using blowing-effect devices, e.g. jets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
    • E02F5/108—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using suction-effect devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
    • E02F5/109—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using rotating digging elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/12—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with equipment for back-filling trenches or ditches
    • E02F5/125—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with equipment for back-filling trenches or ditches underwater
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • F16L1/165—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom by towing the pipe on or near the bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

Способ прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции (4) на дне (2) водоема (3), в которой неразрезная линейная конструкция (4) находится на дне (2) водоема (3) по заданной трассе (Р), способ, содержащий этапы дробления массы почвогрунта (14) на дне (2) по заданной трассе (Р) и под неразрезной линейной конструкцией (4), причем так, чтобы сформировать на дне (2) две стенки (13) отвесных откосов, ограничивающие дробленую массу (14) почвогрунта двумя массами почвогрунта (12), подверженными сползанию; продвижения двух опорных стенок (27) по заданной трассе (Р) в направлении продвижения (D1) вперед вдоль двух соответствующих стенок (13) крутых откосов и перемещения дробленой массы (14) почвогрунта между двумя опорными стенками (27) так, чтобы способствовать погружению неразрезной линейной конструкции (4) между двумя опорными стенками (27).

Description

Настоящее изобретение относится к способу прокладывания с заглублением непрерывной (далее неразрезной) конструкции, такой как подводный трубопровод, кабель, составной шланг, пучок труб и/или жгут кабелей на дне скопления воды (далее водоема).
Прокладывание подводного трубопровода на дне обычно содержит укладку трубопровода по заданной трассе на дне водоема, дробление массы почвогрунта по трассе на заданную глубину, рытье траншеи или обычно удаление дробленой массы почвогрунта и возможное заглубление трубопровода.
Более конкретно, используемые в настоящее время известные способы включают в себя удаление дробленой массы почвогрунта для создания траншеи на дне водоема и укладку трубопровода непосредственно в траншею. Трубопровод после этого может быть закрыт извлеченной массой почвогрунта для заполнения траншеи и засыпки трубопровода.
Подводные трубопроводы для транспортирования углеводородов обычно укладывают полностью или частично с заглублением в землю по различным причинам, некоторые из которых описаны ниже. Подводные трубопроводы обычно укладывают с заглублением близко к выходам на берегу и на относительном мелководье для защиты их от повреждения тупыми предметами, такими, например, как якоря или рыболовные сети, а иногда укладывают в землю для их защиты от природных явлений, таких как движение волн и течения, которые могут привести к значительной нагрузке. Таким образом, когда трубопровод уложен на дне водоема, он может перекрывать два участка опорной поверхности дна, то есть часть трубопровода может быть приподнятой от дна; в таком случае трубопровод особенно подвержен воздействию и слабо противостоит движениям, вызванным движением волн и течениями. Прокладывание с заглублением также может быть необходимым по причинам тепловой неустойчивости, которая приводит к деформации (сдвигу/боковому выпучиванию) трубопровода, или для защиты трубопровода от механического воздействия льда, который особенно на мелководье может привести к обнажению дна.
Во избежание повреждения трубопровод зачастую необходимо просто уложить на дно соответствующей глубокой траншеи, вырытой до укладки (заранее вырытой) или чаще после укладки трубопровода (с последующим рытьем траншеи). Иногда защита, обеспечиваемая траншеей, и окончательная естественная обратная засыпка (ранее извлеченным грунтом) траншеи не являются достаточными, и трубопровод должен быть засыпан с использованием дробленой массы почвогрунта, извлеченной из траншеи, или любой массы почвогрунта, находившейся рядом с траншеей.
Глубина траншеи обычно такова, что верхняя линия трубопровода находится примерно на метр ниже поверхности дна, хотя неблагоприятные условия окружающей среды могут иногда требовать более глубоких траншей (нескольких метров). Рытье и засыпку траншеи выполняют с применением оборудования для копания, а рытье после укладки (с трубопроводом, уже положенным на дно) является обычной практикой для рытья и засыпки траншеи за один проход.
Один способ укладки на дно подводных трубопроводов описан в заявке на патент \УО 2005/005736. Это способ с последующим рытьем траншеи содержит этапы дробления массы почвогрунта на дне для проделывания канавки и протягивания по канавке крупноразмерного траншейного плуга для проделывания траншеи и вертикальных опорных стенок в связи с плугом, и которые соответственно удерживают две противоположные массы почвогрунта, ограниченные двумя, по существу, вертикальными стенками крутых откосов.
Вышеупомянутый способ имеет недостаток в том, что он является очень энергоемким частично изза плуга и частично из-за трения между опорными стенками и двумя массами почвогрунта. А потребление энергии увеличивается по экспоненте, соответствующей увеличению глубины траншеи.
Другой способ прокладывания подводных трубопроводов на дне описан в заявке на патент \У0 2004/016366, в которой предложено дробление массы почвогрунта на дне и удаление дробленой массы почвогрунта с использованием устройства для подводной выемки грунта, установленного на борту вспомогательного судна. Таким образом, дробленую массу почвогрунта сначала отсасывают со дна по трассе выемки грунта на вспомогательное судно, а затем вываливают назад в траншею.
Этот способ является также очень энергоемким при извлечении и подаче дробленой массы почвогрунта на вспомогательное судно. Кроме того, стенки крутого откоса подвержены обрушению при сползании почвы, способ является неподходящим для прокладывания глубоководных подводных трубопроводов, а в случае сползания почвы потребуются насосы и трубопроводы для удаления дополнительных дробленых масс почвогрунта, увеличивая, таким образом, дополнительное потребление электроэнергии.
Задача настоящего изобретения состоит в создании способа прокладывания с заглублением в грунт подводного трубопровода на дне водоема, причем предназначенного для устранения недостатков известного уровня техники.
Другая задача настоящего изобретения состоит в создании способа, обеспечивающего возможность прокладывания на глубине подводных трубопроводов на дне водоема.
Согласно настоящему изобретению предложен способ прокладывания с заглублением элементов неразрезной линейной конструкции на дне водоема, где неразрезная линейная конструкция лежит на дне водоема по заданной трассе, причем способ содержит этапы, на которых осуществляют дробление массы почвогрунта на дне по заданной трассе и под неразрезной линейной конструкцией с тем, чтобы создавать на дне две стенки крутых откосов, ограничивающие дробленую массу почвогрун- 1 021881 та посредством двух масс почвогрунта, подверженных сползанию;
продвижение двух опорных стенок по заданной трассе в направлении вперед вдоль двух соответствующих стенок крутых откосов и перемещение дробленой массы почвогрунта между двумя опорными стенками с тем, чтобы способствовать погружению неразрезной линейной конструкции между двумя опорными стенками.
Настоящее изобретение предусматривает значительное снижение потребления энергии только посредством удаления дробленой массы почвогрунта между опорными стенками, предотвращающими сползание масс почвогрунта, ограниченных стенками крутых откосов, обеспечивая, таким образом, возможность прокладывания с удалением только небольшой дробленой массы почвогрунта с глубины.
Другая задача настоящего изобретения состоит в предложении системы для прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции на дне водоема.
Согласно настоящему изобретению предложена система для прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции на дне водоема, где неразрезная линейная конструкция проходит по дну по заданной трассе, причем содержащая подводный аппарат (далее подводное транспортное средство) в составе действующей установки (далее рабочего органа), который устанавливают на дно, и содержащая дробильную установку для дробления массы почвогрунта на дне по заданной трассе и под неразрезной линейной конструкцией с тем, чтобы выполнить на дне две наклонные стенки крутого откоса, ограничивающие дробленую массу почвогрунта двумя массами почвогрунта, подверженными сползанию;
удерживающее устройство, содержащее две опорные стенки, которые продвигают по заданной трассе в направлении вперед вдоль двух соответствующих стенок крутых откосов; и средство для перемещения дробленой массы почвогрунта между двумя опорными стенками так, чтобы способствовать погружению неразрезной линейной конструкции между двумя опорными стенками.
Несколько неограничивающих вариантов осуществления настоящего изобретения описаны посредством примера со ссылкой на приложенные чертежи, на которых фиг. 1 демонстрирует вид в частичном разрезе, причем с удаленными для ясности деталями, системы для прокладывания с заглублением подводного трубопровода на дне водоема;
фиг. 2 демонстрирует поперечное сечение дна при рытье траншеи для укладки подводного трубопровода;
фиг. 3 демонстрирует изометрическое изображение подводного транспортного средства, причем с удаленными для ясности деталями, согласно фиг. 1 системы;
фиг. 4 демонстрирует вид сверху подводного транспортного средства, причем с удаленными для ясности деталями, согласно фиг. 3;
фиг. 5 демонстрирует вид спереди в увеличенном масштабе подводного транспортного средства, причем с удаленными для ясности деталями, согласно фиг. 3;
фиг. 6 демонстрирует изометрическое изображение подводного транспортного средства, причем с удаленными для ясности деталями, согласно фиг. 3 в другой конфигурации;
фиг. 7 демонстрирует изометрическое изображение подводного транспортного средства в частичном разрезе, причем с удаленными для ясности деталями, согласно фиг. 3;
фиг. 8 демонстрирует вид сбоку, в разрезе, подводного транспортного средства, причем с удаленными для ясности деталями, согласно фиг. 3;
фиг. 9 демонстрирует изометрическое изображение в увеличенном масштабе элемента подводного транспортного средства, причем с удаленными для ясности деталями, согласно фиг. 3;
фиг. 10 демонстрирует вид спереди, в разрезе, элемента подводного транспортного средства, причем с удаленными для ясности деталями, согласно фиг. 3;
фиг. 11 демонстрирует вид сбоку в увеличенном масштабе элемента транспортного средства, причем с удаленными для ясности деталями, согласно фиг. 3;
фиг. 12 демонстрирует вид в увеличенном масштабе элемента транспортного средства, причем с удаленными для ясности деталями согласно фиг. 11.
Ссылочной позицией 1 на фиг. 1 обозначена в целом система для прокладывания с заглублением подводных трубопроводов на дне 2 водоема 3 с уровнем §Ь.
В нижеследующем описании термин водоем предназначен для обозначения какого-либо открытого пространства воды, такого как море, океан, озеро и т.д., а термин дно предназначен для обозначения твердого поверхностного слоя земли, удерживающего массу воды в водоеме.
Система 1 для прокладывания с заглублением предусматривает прокладывание с заглублением подводного трубопровода 4, который имеет ось А1, проходит по заданной трассе Р на дне 2 и проложен заранее с помощью не показанного на чертежах известного вспомогательного судна для прокладывания. Система 1 для прокладывания с заглублением содержит вспомогательное судно 5 и караван 6, содержащий несколько подводных транспортных средств 7, 8, 9, 10, продвигаемых в направлении Ό1 вперед по трассе Р.
Хотя настоящее описание относится конкретно к подводному трубопроводу, система 1 для прокла- 2 021881 дывания с заглублением предусматривает прокладывание с заглублением неразрезных линейных конструкций всех типов, таких как кабели, составные шланги, пучок труб и/или жгут из кабелей (не показаны на чертежах).
Подводные транспортные средства 7, 8, 9, 10 направляют по трассе Р с помощью вспомогательного судна 5. Более конкретно, вспомогательное судно 5 служит для направления транспортных средств 7, 8, 9, 10 по трассе Р и для обеспечения транспортных средств 7, 8, 9, 10 электроэнергией, для подачи управляющих сигналов, сжатого воздуха, гидравлической энергии и т.д., таким образом, каждое подводное транспортное средство 7, 8, 9, 10 связано со вспомогательным судном 5 посредством жгута 11 из кабелей.
Каждое транспортное средство 7, 8, 9, 10 предназначено для дробления соответствующего слоя почвогрунта дна 2 для образования двух масс 12 почвогрунта, ограниченных соответственно противоположными, по существу, вертикальными стенками 13 крутых откосов, как показано ясно на фиг. 2, и дробленой массы 14 почвогрунта между двумя стенками 13 крутых откосов;
для удерживания масс 12 почвогрунта вдоль стенок 13 крутых откосов (фиг. 2);
для перемещения дробленой массы 14 почвогрунта между двумя противоположными стенками 13 крутых откосов (фиг. 2);
для направления трубопровода 4 и для засыпки трубопровода 4 извлеченной дробленой массой 14 почвогрунта.
Подводные транспортные средства 7, 8, 9, 10 удерживаются близко друг к другу для погружения трубопровода 4 цельносварным.
На примере фиг. 1 подводное транспортное средство 10 не выполняет функцию дробления.
Дробленая масса 14 почвогрунта ограничена в нижней части посредством нижних поверхностей 15, 16, 17 дна с постепенным увеличением в глубину в противоположном направлении относительно направления Ό1.
Другими словами, подводные транспортные средства 7, 8, 9, 10 роют траншею 18 на нижней поверхности 17, на которую трубопровод 4 укладывают и закрывают дробленой массой 14 почвогрунта.
Со ссылкой на фиг. 2 в целях этого описания, термин стенка крутого откоса предназначен для обозначения поверхности, соединяющей поверхности породы, осадочной породы или почвогрунта на различных отметках высоты, и в представленном примере стенки 13 крутого откоса являются, по существу, вертикальными.
В зависимости от глубины траншеи 18 и свойства массы 12 почвогрунта, при этом массы 12 почвогрунта, ограниченные соответствующими стенками 13 крутых откосов, должны быть удерживаемыми для предотвращения сползания масс 12 почвогрунта.
Например, масса почвогрунта из гранулированного материала, такого как песок или гравий, имеет тенденцию размещения на поверхности (с естественным наклоном) под заданным углом, известным как естественный угол наклона относительно горизонтали.
Если дно 2 состоит исключительно из связного грунта, с другой стороны, фактически нет никакого риска сползания масс 12 почвогрунта по стенкам 13 крутых откосов. Однако система 1 прокладывания с заглублением (фиг. 1) предназначена для решения проблемы любого типа, независимо от геологической структуры дна 2.
Подводные транспортные средства
Ниже следует подробное описание подводного транспортного средства 9 со ссылкой на фиг. 3-10. Подводные транспортные средства 7, 8, 10 на фиг. 1 подробно не описаны, но конструктивно они аналогичны подводному транспортному средству 9, от которого они отличаются только относительно размеров некоторых составных частей. Соответственно, ссылочные позиции, используемые в отношении подводного транспортного средства 9, также относятся к соответствующим частям подводных транспортных средств 7, 8, 10 на фиг. 1.
Подводное транспортное средство 9 на фиг. 3 проходит по оси А2 и содержит рабочий орган 19, который устанавливают на дно 2, два узла 20 привода, которые опираются на дно 2 и продвигают рабочий орган 19 в направлении Ό1 (фиг. 1), и два соединительных устройства 21, причем каждый для соединения соответствующего узла 20 привода с рабочим органом 19 и для регулирования соответствующих местоположений узлов 20 привода и рабочего органа 19.
Рабочий орган 19 содержит несущую раму 22, опорное устройство 23, дробильное устройство 24, отсасывающий (далее землесосный) узел 25 для выемки грунта и вспомогательное землесосное устройство 26 для выемки грунта.
Несущая рама 22 содержит, по существу, несколько траверс, каждая из которых имеет форму перевернутой буквы и, как более ясно показано на фиг. 7.
Опорное устройство 23 содержит две противоположные опорные стенки 27, закрепленные на раме 22 и параллельно оси А2. Как показано более ясно на фиг. 10, каждая опорная стенка 27 содержит базовую деталь 28, несколько панелей 29, упруго прикрепленных предпочтительно посредством крепежных деталей из резины к базовой детали 28, и несколько приводов 30 для создания вибрации панелей 29,
- 3 021881 предпочтительно в вертикальном направлении Ό2 поперек оси А2 и параллельно опорным стенкам 27.
Со ссылкой на фиг. 5 дробильное устройство 24 содержит несколько вертикальных режущих элементов 31 для дробления в поперечном сечении массы почвогрунта с шириной, по существу, равной расстоянию между противоположными стенками 27. Дробильное устройство 24 также содержит две лапы (далее держателя) 32, каждая из которых удерживает половину количества режущих элементов 31 и вращается относительно рамы 22 вокруг вертикальной оси А3 (параллельной опорным стенкам 27) для установки режущих элементов 31 в рабочее положение, в котором держатели 32 являются перпендикулярными к опорным стенкам 27, а режущие элементы 31 соединяют противоположные опорные стенки 27, и исходное положение, в котором держатели 32 являются параллельными опорным стенкам 27, так что трубопровод может быть помещен между этими двумя держателями 32 и соответствующими режущими элементами 31.
Землесосный узел 25 для выемки грунта содержит два отсасывающих (далее землесосных) устройства 33 для выемки грунта. Как показано более ясно на фиг. 8, каждое землесосное устройство 33 для выемки грунта установлено на подводном транспортном средстве 9 и расположено, по меньшей мере, частично, между стенками 27. В показанном примере каждое землесосное устройство 33 для выемки грунта содержит отсасывающий трубопровод 34, у которого всасывающее отверстие 35 расположено около нижней части опорной стенки 27, а при использовании - под трубопроводом 4 (фиг. 1), нагнетательный рукав 36 для разгрузки дробленой массы 14 почвогрунта вниз по течению от каравана 6 (фиг. 1) и насос 37 между отсасывающим трубопроводом 34 и рукавом 36.
Со ссылкой на фиг. 7 вспомогательное землесосное устройство 26 для выемки грунта содержит два насоса 38 (только один показан на фиг. 7), расположенные на противоположных сторонах опорного устройства 23, и несколько трубопроводов 39, проходящих между опорными стенками 27 и непосредственно над ними. Каждый трубопровод 39 содержит два патрубка 40, соответственно рядом с внутренними поверхностями противоположных опорных стенок 27, и коллектор 41, имеющий сообщение с обоими патрубками 40 и при этом содержащий выходное отверстие 42. Каждый патрубок 40 содержит всасывающее отверстие 43, расположенное близко к основанию соответствующей опорной стенки 27 и обращенное к противоположной опорной стенке 27.
Насосы 38 соединены с каждым патрубком 40 соответствующим рукавом 44, который создает восходящую струю в соответствующем патрубке 40 так, что каждый трубопровод 39 действует как струйный насос между всасывающими отверстиями 43 и выходным отверстием 42.
Со ссылкой на фиг. 4 каждый узел 20 привода содержит несущий корпус 45 и транспортер 46 с приводом, причем замкнутый относительно несущего корпуса 45 и перемещаемый относительно несущего корпуса 45 посредством известного средства, не показанного на чертежах. Несущий корпус 45 является, по меньшей мере, частично пустотелым и содержит управляющее устройство 47, содержащее, в свою очередь, клапаны и насос (подробно не определен), и трубопровод 48, связанный с плавучим средством для прокладки (труб, кабелей) для подачи/удаления воздуха в корпус/из корпуса 45 для изменения плавучести узла 20 привода и подводного транспортного средства 9 в целом. Другими словами, несущий корпус 45 является телом с изменяемой плавучестью.
Каждое соединительное устройство 21 содержит два шарнирных соединения 49, каждый из которых содержит вилку 50, соединенную с несущим корпусом 45, для вращения относительно оси А4, рычаг 51, шарнирно соединенный с вилкой 50, и привод 52, в частности, гидравлический цилиндр, шарнирно соединенный с вилкой 50 и рычагом 51 для того, чтобы образовать с вилкой 50 и рычагом 51 треугольник с изменяемой конфигурацией. Рычаг 51, в свою очередь, шарнирно соединен с соединительным элементом 53, установленным с рабочим органом 19, как показано на фиг. 9.
Со ссылкой на фиг. 9 соединительный элемент 53 содержит вилкообразную деталь 54 и призматическую соединительную деталь 55 типа ласточкин хвост с резьбовым центральным отверстием.
Со ссылкой на фиг. 6 соединительное устройство 21 также содержит четыре направляющих паза 56, которые, в показанном примере, являются углублениями, проходящими по опорным стенкам 27 в направлении Ό2 (фиг. 1). Более конкретно, каждая опорная стенка 27 содержит два направляющих паза 56 и два привода 57, причем каждый расположен в соответствующем направляющем пазе 56 и соединен с соединительным элементом 53 для перемещения соединительного элемента 53 (фиг. 9) относительно опорной стенки 27.
Со ссылкой на фиг. 9 каждый направляющий паз 56 содержит посадочное место, имеющее поперечное сечение типа ласточкин хвост находится в зацеплении с призматической деталью 55 с возможностью скольжения.
Со ссылкой на фиг. 8 каждый привод 57 находится в соединении с рамой 22 и содержит электродвигатель 58 и резьбовую штангу 59, помещенную в посадочном месте направляющего паза 56 и входящую в зацепление в резьбовое отверстие в призматической детали 55 для образования с призматической деталью 55 винтового механизма с винтовой гайкой.
Со ссылкой на фиг. 6 каждое соединительное устройство 21 содержит две буксирные балки 60, прикрепленные к соответствующей паре соединительных элементов 53 и близко к соответствующей опорной стенке 27. Каждая буксирная балка 60 подводного транспортного средства 9 связана с соответ- 4 021881 ствующими буксирными балками соседних подводных аппаратов 8 и 10, как показано на фиг. 1.
Со ссылкой на фиг. 1 шланги 36 землесосных устройств 33 для выемки грунта, причем все проходят вниз по течению от последнего подводного транспортного средства 10 в караване 6 и имеют выходные отверстия 61, расположенные над трубопроводом 4, так что материал (далее грунт), извлеченный посредством землесосных устройств 33 для выемки грунта, подается обратно в траншею 18 непосредственно после погружения (укладки) трубопровода 4 в грунт.
Со ссылкой на фиг. 8 рабочий орган также содержит несколько тележек 62, смонтированных с рамой 22 и расположенных между опорными стенками 27, для продвижения трубопровода 4 вниз и, таким образом, способствования укладке трубопровода 4 в грунт.
Со ссылкой на фиг. 11 каждая панель 29 содержит внешнюю поверхность 63, внутреннюю поверхность 64 (фиг. 12) и вертикальные ребра 65 и горизонтальные ребра 66 для придания жесткости панели 29.
Панель 29 оснащена смазочным устройством 67 для образования пленки воды на внешней поверхности 53 панели 29, которая содержит несколько насадок 68, равномерно расположенных на внешней поверхности 63, трубопроводы 69 в вертикальных ребрах 65 (фиг. 12) и насос (не показан), соединенный с трубопроводами 69 посредством шлангов 70 (фиг. 12).
Насадки 68 размещены в выточках 71 в панели 29 без выступания на внешней поверхности 63.
Со ссылкой на фиг. 12 каждая насадка 68 ориентирована для выпуска струи под углом 20° относительно внешней поверхности 63 и в противоположном направлении по отношению к направлению продвижения Ό1 вперед (фиг. 11).
Со ссылкой на фиг. 11 размеры струй и количество насадок выбирают так, чтобы покрывать всю внешнюю поверхность 63 пленкой воды и, таким образом, уменьшать трение между панелью 29 и наклонной стенкой 13 откоса (фиг. 2).
Функционирование системы 1 очевидно из вышеупомянутого описания.
В дополнение к уже упомянутым преимуществам энергосбережения дробленую массу почвогрунта удаляют посредством землесосного устройства 25 для выемки грунта и вспомогательного землесосного устройства 26 для выемки грунта. Во многих применяемых вариантах одним землесосным устройством 25 для выемки грунта невозможно удалить всю дробленую массу 14 почвогрунта, так что остальную часть дробленой массы 14 почвогрунта удаляют дополнительным землесосным устройством 26 для выемки грунта.
Сползание масс 12 почвогрунта при дроблении, удалении и на этапах погружения ограничивается препятствующими этому опорными стенками 27, а сила трения между опорными стенками 27 и массами 12 почвогрунта значительно уменьшается вибрирующими панелями 29, контактирующими с массами 12 почвогрунта по стенкам 13 крутых откосов.
Подводные аппараты 7, 8, 9, 10 являются весьма гибкими в эксплуатации и позволяют изменять положение рабочего органа 19 относительно узлов 20 привода и, следовательно, регулировать (рабочую) глубину рабочего органа на дне 2.
Расстояние между узлами 20 привода и рабочим органом 19 также можно регулировать. Например, на участках песчаного дна предпочтительно удерживать узлы 20 привода на таком удалении, насколько это возможно от рабочего органа 19, чтобы предотвращать воздействие веса узлов 20 привода на сползание масс 12 почвогрунта и, таким образом, увеличивать силу трения между массами 12 почвогрунта и опорными стенками 27.
И, наоборот, на участках каменистого дна, где вышеупомянутый недостаток не отмечен, предпочтительно удерживать узлы 20 привода как можно ближе к рабочему органу 19 для обеспечения более высокого осевого давления вперед на дробильное устройство 24, которое встречает значительное сопротивление в каменистом грунте.
Вследствие зазора между каждым направляющим пазом 56 и соответствующим соединительным элементом 53 и независимыми (далее автономными) приводами 57 рабочий орган 19 может находиться под небольшим углом наклона относительно узлов 20 привода.
Автономные приводы 57 обеспечивают возможность установки двух узлов 20 привода на двух различных отметках высоты относительно рабочего органа 19 и, следовательно, возможность работать на двух различных уровнях на обеих сторонах рабочего органа 19, при этом с удерживанием рабочего органа 19 в вертикальном положении.
Так как режущие элементы 31 могут быть установлены в рабочее положение и в исходное положение, подводные транспортные средства 7, 8, 9, 10 могут быть извлечены из траншеи без создания помех погружению трубопровода 4.
Вышеупомянутая особенность делает возможным использование одного или более подводных транспортных средств 7, 8, 9, 10, например, подводного транспортного средства 10 на фиг. 1 исключительно для извлечения, удерживания и погружения.
Извлечение и установка подводных транспортных средств 7, 8, 9, 10 также выполняются легче посредством изменения плавучести несущих корпусов 45.
Очевидно, что изменения могут быть выполнены в варианте осуществления настоящего изобрете- 5 021881 ния, как описано ниже, однако, без выхода за пределы объема приложенной формулы изобретения.

Claims (14)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Система для прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции (4) на дне (2) водоема (3), причем неразрезная линейная конструкция (4) расположена на дне (2) вдоль заданной трассы (Р), при этом система (1) содержит подводное транспортное средство (7, 8, 9, 10), содержащее рабочий орган (19), установленный на дне (2), и при этом содержащая дробильное устройство (24) для дробления массы (14) почвогрунта на дне (2) по заданной трассе (Р) и под неразрезной линейной конструкцией (4) для формирования на дне (2) двух стенок (13) крутых откосов, ограничивающих дробленую массу (14) почвогрунта посредством двух масс (12) почвогрунта, подверженных сползанию;
    опорное устройство (23), содержащее две противоположные опорные стенки (27), которые продвигают вперед по заданной трассе (Р) в направлении (И1) продвижения вперед вдоль двух соответствующих стенок (13) крутых откосов;
    средства (25, 26) для перемещения дробленой массы (14) почвогрунта между двумя опорными стенками (27) для осуществления погружения неразрезной линейной конструкции (4) между двумя опорными стенками (27);
    два узла привода, выполненных с возможностью перемещения по дну (2) и соединенных с рабочим органом (19); и два соединительных устройства (21), причем каждое расположено между рабочим органом (19) и соответствующим узлом (20) привода для регулирования относительного положения рабочего органа (19) и узла (20) привода.
  2. 2. Система по п.1, в которой каждая опорная стенка (27) содержит, по меньшей мере, базовую деталь (28), вибрирующую панель (29), соединенную с базовой деталью (28), и средство (30) для обеспечения вибрации панели (29), причем каждая панель (29) установлена в контакте с соответствующей массой (12) почвогрунта вдоль соответствующей стенки (13) крутого откоса.
  3. 3. Система по п.2, в которой средство (30) выполнено с возможностью создания вибрации панели (29) в направлении, поперечном относительно заданной трассы (Р), предпочтительно в вертикальном, по существу, направлении (И2).
  4. 4. Система по любому из пп.1-3, содержащая смазочное устройство (67) для смазывания водной пленкой внешних поверхностей (63) опорных стенок (27), контактирующих с соответствующими стенками (13) крутых откосов.
  5. 5. Система по п.1, в которой каждый узел (20) привода содержит несущий корпус (45) с регулируемой плавучестью.
  6. 6. Система по п.5, в которой каждый узел (20) привода содержит приводную гусеницу (46), замкнутую относительно несущего корпуса (45).
  7. 7. Система по п.1, в которой каждое соединительное устройство (21) содержит два направляющих паза (56), выполненных с опорой на несущий элемент (22), предпочтительно по опорным стенкам (27), два соединительных элемента (53), каждый из которых установлен в соответствующий направляющий паз (56), и два первых привода (58), каждый из которых соединен с соответствующим соединительным элементом (53) и с несущим элементом (22) для перемещения соединительного элемента (53) по соответствующей направляющей (56) и относительно опорной стенки (27).
  8. 8. Система по п.1 или 7, в которой каждое соединительное устройство (21) содержит два шарнирных соединения (49), каждое из которых содержит второй привод (52) для регулирования расстояния между соответствующим узлом (20) привода и рабочим органом (19).
  9. 9. Система по любому из пп.1-8, в которой средства (25, 26) для перемещения дробленой массы (14) почвогрунта содержат землесосный узел (25) для выемки грунта, содержащий, по меньшей мере, всасывающее отверстие (35), расположенное между опорными стенками (27), и первое выходное отверстие (61), расположенное вниз по течению от всасывающего отверстия (35) и над неразрезной линейной конструкцией (4).
  10. 10. Система по п.9, в которой землесосный узел (25) для выемки грунта установлен с опорой полностью на подводное транспортное средство (7, 8, 9, 10).
  11. 11. Система по любому из пп.1-10, в которой средства (25, 26) для перемещения дробленой массы (14) почвогрунта содержат вспомогательное землесосное устройство (26) для выемки грунта, содержащее, по меньшей мере, входное отверстие (42) для всасывания воды и, по меньшей мере, второе выходное отверстие (43), расположенное в нижней части опорных стенок (27) для нагнетания воды между опорными стенками (27).
  12. 12. Система по любому из пп.1-11, в которой дробильное устройство (24) выполнено с возможностью определения заданного поперечного сечения заглубления на дне (2) водоема (3), причем ширина поперечного сечения указанного заглубления является, по существу, равной расстоянию между опорными стенками (27).
    - 6 021881
  13. 13. Система по п.12, в которой дробильное устройство (24) выполнено с возможностью перемещения между рабочим положением, в котором оно соединяет две опорные стенки (27), и исходным положением, в котором опорные стенки (27) охватывают неразрезную линейную конструкцию (4).
  14. 14. Система по любому из пп.1-13, в которой рабочий орган содержит толкающее устройство, в частности одну, по меньшей мере, тележку (62), расположенную между опорными стенками (27), причем толкающее устройство предназначено для продвижения неразрезной линейной конструкции (4) вниз.
EA201170410A 2008-09-04 2009-09-03 Система для прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции на дне водоема EA021881B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001586A ITMI20081586A1 (it) 2008-09-04 2008-09-04 Metodo e impianto per interrare un elemento allungato e continuo in un letto di un bacino d'acqua
PCT/IB2009/006734 WO2010026468A1 (en) 2008-09-04 2009-09-03 Method and system for laying underground a continous elongated member in a bed of a body of water.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201170410A1 EA201170410A1 (ru) 2011-10-31
EA021881B1 true EA021881B1 (ru) 2015-09-30

Family

ID=40524746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201170410A EA021881B1 (ru) 2008-09-04 2009-09-03 Система для прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции на дне водоема

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8899877B2 (ru)
EP (1) EP2331754B1 (ru)
CA (1) CA2735925C (ru)
EA (1) EA021881B1 (ru)
IT (1) ITMI20081586A1 (ru)
WO (1) WO2010026468A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9746444B2 (en) * 2012-10-27 2017-08-29 Valerian Goroshevskiy Autonomous pipeline inspection using magnetic tomography
ITMI20130745A1 (it) * 2013-05-08 2014-11-09 Saipem Spa Macchina di scavo per interrare un elemento allungato e continuo in un letto di un corpo d'acqua e metodo di avanzamento della macchina di scavo
SG11201510211YA (en) * 2013-08-23 2016-03-30 Exxonmobil Upstream Res Co Pipeline burial in offshore and arctic offshore regions
NL2014308B1 (en) * 2015-02-18 2016-10-12 Tideway B V Submersible vehicle for providing a trench in a subsea bottom.
ITUB20153568A1 (it) * 2015-09-11 2017-03-11 Saipem Spa Metodo e sistema per interrare una tubazione in un letto di un corpo d'acqua
US10066362B2 (en) * 2016-02-12 2018-09-04 L. L. & G. Construction, Inc. Pipe trenching
US11162240B2 (en) 2016-03-03 2021-11-02 Deepwater Corrosion Services, Inc. Hydraulic excavation and delivery device
CN107630485B (zh) * 2017-11-10 2023-04-21 上海振华重工(集团)股份有限公司 外海深水先铺碎石基床面清淤系统及清淤船
US10858802B2 (en) * 2018-09-10 2020-12-08 Deepwater Corrosion Services, Inc. Hydraulic excavation around a pipeline buried under shallow water
CN113309163B (zh) * 2021-05-13 2022-12-27 南京彤天岩棉有限公司 一种水利作业防泥尘干扰装置
CN113833908B (zh) * 2021-08-18 2024-03-01 雷体翠 一种海洋工程海底管道架设用辅助装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2765548A (en) * 1953-06-22 1956-10-09 Giaser Donald Morris Marine plow
US3292379A (en) * 1962-03-05 1966-12-20 James L Mcelvany Pipe laying apparatus
DE2058336A1 (de) * 1970-02-10 1971-08-19 Bauakademie Ddr Einrichtung zum Verlegen von Rohren,Kanalteilen u.dgl. in das Erdreich
US4338042A (en) * 1978-03-22 1982-07-06 Epi Pneuma Systems S.P.A. Apparatus for the subaqueous entrenching of pipes
GB2163198A (en) * 1984-08-17 1986-02-19 Shell Int Research Propulsion method and apparatus for advancing a marine pipeline excavation shield
JP2000008405A (ja) * 1998-06-19 2000-01-11 Akira Yoshihara 地面掘削埋め戻し装置
US6022173A (en) * 1994-01-13 2000-02-08 Saxon; Saint E. Underwater trenching system
FR2813110A1 (fr) * 2000-06-22 2002-02-22 Francois Beuzit Procede et dispositif de determination de la position d'une canalisation
WO2004016366A2 (en) * 2002-08-19 2004-02-26 Horizon Offshore, Inc. Method and system for laying pipe through the use of a plow

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022028A (en) 1971-12-23 1977-05-10 Martin Charles F Submarine pipe trenching apparatus
FR2279894A1 (fr) * 1974-07-26 1976-02-20 Nippon Telegraph & Telephone Charrue de terrassement de saignees et de pose de cables dans les fonds submerges
US4295757A (en) * 1979-08-23 1981-10-20 Randal Gaspar Jet sled spoil scoop apparatus
US4986697A (en) * 1984-05-07 1991-01-22 Lyntech Corporation Marine pipeline trenching plow for simultaneous pipe laying and entrenchment
US4588329A (en) * 1984-08-17 1986-05-13 Shell Oil Company Propulsion method and apparatus for advancing a marine pipeline excavation shield
DE4300075C1 (de) * 1993-01-05 1994-03-17 Hans Kuehn Anlage zur Übertragung von Antriebsenergie auf unter Wasser einsetzbare Ramm-, Trenn- oder dergleichen Arbeitsgeräte
US6922922B2 (en) 2003-01-23 2005-08-02 Rickey Cheramie Amphibious dredging vehicle and method for restoring wetlands using same
GB0413601D0 (en) 2003-07-04 2004-07-21 Saipem Spa Trenching apparatus and method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2765548A (en) * 1953-06-22 1956-10-09 Giaser Donald Morris Marine plow
US3292379A (en) * 1962-03-05 1966-12-20 James L Mcelvany Pipe laying apparatus
DE2058336A1 (de) * 1970-02-10 1971-08-19 Bauakademie Ddr Einrichtung zum Verlegen von Rohren,Kanalteilen u.dgl. in das Erdreich
US4338042A (en) * 1978-03-22 1982-07-06 Epi Pneuma Systems S.P.A. Apparatus for the subaqueous entrenching of pipes
GB2163198A (en) * 1984-08-17 1986-02-19 Shell Int Research Propulsion method and apparatus for advancing a marine pipeline excavation shield
US6022173A (en) * 1994-01-13 2000-02-08 Saxon; Saint E. Underwater trenching system
JP2000008405A (ja) * 1998-06-19 2000-01-11 Akira Yoshihara 地面掘削埋め戻し装置
FR2813110A1 (fr) * 2000-06-22 2002-02-22 Francois Beuzit Procede et dispositif de determination de la position d'une canalisation
WO2004016366A2 (en) * 2002-08-19 2004-02-26 Horizon Offshore, Inc. Method and system for laying pipe through the use of a plow

Also Published As

Publication number Publication date
US20150063916A1 (en) 2015-03-05
EA201170410A1 (ru) 2011-10-31
US20120121339A1 (en) 2012-05-17
US9523445B2 (en) 2016-12-20
EP2331754B1 (en) 2012-05-30
CA2735925C (en) 2017-01-17
US8899877B2 (en) 2014-12-02
EP2331754A1 (en) 2011-06-15
ITMI20081586A1 (it) 2010-03-05
WO2010026468A1 (en) 2010-03-11
CA2735925A1 (en) 2010-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA021881B1 (ru) Система для прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции на дне водоема
CA2725374C (en) Method and system of laying underwater pipelines in the bed of a body of water
NO821426L (no) Innretning for nedlegging og oppgraving av undervanns roerledninger.
US4714378A (en) Apparatus and method for trenching subsea pipelines
US6821054B2 (en) Method and system for laying pipe through the use of a plow
JP6306184B2 (ja) 沖合領域及び北極沖合領域におけるパイプライン埋設
KR101221588B1 (ko) 해저 암반 트랜칭 장치
JP4411418B2 (ja) 水底堆積土砂の輸送方法およびその装置
US8944725B2 (en) Method and system for temporarily supporting a soil mass susceptible to slide
KR101140789B1 (ko) 해저케이블 매설장치
KR100936941B1 (ko) 워터제트 고압분사와 펌핑을 병행한 수중굴착 및 매설장치
Paulin et al. Trenching considerations for Arctic pipelines
EP1573137B1 (en) Process and system for the installation of pipelines in shallow or very shallow water
KR101365184B1 (ko) 수중굴착 및 해저선 매설장치
AU2006200517A1 (en) Trenching apparatus
Machin The Arctic region from a trenching perspective.
Society for Underwater Technology 071-481 0750 886481 071-481 4001 et al. Hydrodynamic Excavation—Recent Experience in Pipeline and Cable De-Burial, Trenching and Backfilling and Large Scale Seabed Site Clearance

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM BY KG MD TJ

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ KZ TM RU