NO150926B - Apparat til graving av en groeft under en roerledning eller kabel som ligger paa sjoebunnen - Google Patents
Apparat til graving av en groeft under en roerledning eller kabel som ligger paa sjoebunnen Download PDFInfo
- Publication number
- NO150926B NO150926B NO802706A NO802706A NO150926B NO 150926 B NO150926 B NO 150926B NO 802706 A NO802706 A NO 802706A NO 802706 A NO802706 A NO 802706A NO 150926 B NO150926 B NO 150926B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- digging
- chains
- pipeline
- carriage
- movement
- Prior art date
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 8
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005243 fluidization Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/109—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using rotating digging elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/06—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging elements mounted on an endless chain
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/105—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water self-propulsed units moving on the underwater bottom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Description
Hen foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat til graving av en grøft under en rørledning eller kabel som ligger på sjøbunnen, omfattende en vogn som kan betjenes fra et arbeidsfartøy, organer til å flytte vognen langs rørledningen på sjøbunnen mens vognen spenner over rørledningen, og en flerhet av drevne graveorg ner anordnet i det minste én på
hver side av den rørledning som skal graves ned, idet graveorganene sett i bevegelsesretningen for vognen, er montert på vognen i V-form og er anordnet den ene etter den annen, samtidig som de nedre ender av graveorganene skjærer i hverandre i et vertikalt plan som strekker seg gjennom rørledningen eller kabelen som skal graves ned.
En slik grøfting er nødvendig for å hindre skader som forårsakes av fiskebåters trålbrett som slepes langs sjøbunnen.
Når der skal velges en gravemetode, må man først skjelne mellom graving i en sjøbunn som består hovedsakelig av sandy og i en sjøbunn som hovedsakelig består av leire. Videre vil dybden som sjøbunnen befinner seg på^ spille en vesentlig rolle ved valget av gravemetode. Fordi grøfting finner sted over meget lange strekninger, kan.det. ikke utelukkes at sammensetnin-gen av sjøbunnen varierer, og kan bestå av leire og sand.
I grunt vann, hvor sjøbunnen vanligvis består av sand, har der inntil nå vært brukt en gravemetode hvor vannstråler og den således oppnådde luftforskyvning blir benyttet, ved hjelp av hvilken den utgravde sand blir ført vekk. Ved bruk av en slik gravemetode, benyttes der en hestesko-lignende kon-struksjon på en slede som kan forskyvés langs sjøbunnen,
idet konstruksjonen plasseres over den rørledning eller kabel som skal graves ned. På begge sider sv rørledningen strekker der seg inn i sjøbunnen strålerør som blåser sanden løs. Som en følge av den luftforskyvning ("air lift") som finner sted, vil den løsrevne sand under rørledningen bli ført vekk. Ved f or-skyvning av sleden blir. der således skaffet en grøft,- hvori rør-ledningen plasseres i visse lengder avhengig av bøyeligheten.
Etter at skråveggene i den utgravde grøft styrter sammen, blir rørledningen til en viss grad begravet, og ved gradvis tilstopping som en følge av tidevannsstrømmene, vil dekkingen av rørledningen gradvis øke. Som en følge av sandbunnens heller lave koherens, vil sammenstyrtingen av den utgravde grøfts side-vegger finne sted allerede før rørledningen befinner seg på grøftebunnen, slik at rørledningen ikke vil komme dypt nok i grøften, eller på enkelte steder vil være udekket. Videre kan rørledningen briste pga. dens buede og lokalt manglende eller dårlig understøttede plassering.
I vann som er dypere enn 100 meter, er imidlertid til-førselen av trykkluft og vann ved hjelp av slanger fra arbeids-skipet vanskelig å utføre, og elektrisitet vil derfor bli til-ført gravemaskinene for å drive undervannspumper montert på denne. I dette tilfelle er imidlertid en framgangsmåte til nedgraving av rørledningen ved hjelp av fluidisering ved hvilken ingen forflytning av bunnmaterialet finner sted, foretruk-ket, idet metoden ikke krever tilførsel av trykkluft.
Ved graving av en grøft i en leirbunn, er den ovennevnte metode ikke passende, fordi der for denne metode kreves adskil-lig større kapasiteter. En viktig hindring er problemet med fjerning av grunnmaterialet direkte under rørledningen, hvilket skyldes leirens koherens.
For å unngå ulempene med de kjente fremgangsmåter, er der foreslått et apparat av den innledningsvis angitte art som ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at graveorganene består av grayekjeder som er plassert så tett bak hverandre som mulig, og som sett i en retning sideveis vinkelrett på vognens bevegelsesretning hver for seg kan innrettes så å si i rett vinkel i forhold til vognens bevegelsesretning, og at den V-formede sammensetning av de fremre gravekjeder er forlenget til en X-form, idet meget korte ben ved bunnen av X-formen skaffer en underskåret skråning ved de nedre partier på begge sider av grøften.
Oppfinnelsen vil bli nærmere belyst ved en utførelsesform under henvisning til tegningen. Fig. 1 er et grunnriss av en utførelsesform for apparatet ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et riss sett forfra av apparatet vist på fig. 1. Fig. 3 er et sideriss av den gravekjede som benyttes ved apparatet.
Fig. 4 er en detalj ved gravekjeden.
Det foreliggende graveapparat omfatter en vogn 1 forsynt med. spor 2 og et drivhus 3 til drift av vognen, idet vognen kan bevege seg over sjøbunnen 8 i retning for pilen A. Styringen av drivhuset 3 finner sted fra et arbeidsskip. Som figurene 1 og 2 viser, er der i V-form anordnet en flerhet av gravekjeder
5 bak hverandre på vognen.
Som det spesielt er vist på fig. 2 beveger) vognen seg skrevende over den rørledning 4 som skal graves ned, og gravekjedene 5 er plassert slik at deres ytterender krysser hverandre i vertikalplanet for den ledning 4 som skal graves ned. Hver gravekjede 5 drives av en motor 6. Gravebjelken 13 for gravekjeden 5 er opphengt ved. punktet 11 i en stempelsylinderenhet 12, mens stempelet i stempelsylinderenheten via en hengslet arm 15 er forbundet med den øvre ende 14 av gravebjelken 13, slik at gravekjeden kan fikseres på en svingende måte i hen-hold til de viste piler i en viss vinkelposisjon i forhold til vertikalen. Som det spesielt er vist på fig. 4, er gravekjeden forsynt med graveklør 7 som er anordnet langs kjeden på en forskutt måte, og formet noe konisk. En flerhet av gra-veklør danner en gruppe, hvor bredden av graveklørne sett i retning for bevegelsen B for gravekjeden, øker gradvis til en bredde som definerer den endelige bredde av den utgravde grøft. Ved den gradvise økning av bredden for graveklørne, fremskaffes der en fresevirkning. Etter den videste klo som bestemmer bredden av grøften, følger der en flerhet av nye klør, idet der startes med en smal bredde inntil der til slutt nås den fulle bredde.
Fordi diameteren av det øvre kjedehjul som dreier seg
om en aksel ved punktet 14, er valgt så liten som mulig, oppnås der ved høy kjedehastighet en selvrensende virkning for klørne fordi der, når kjeden dreier seg om sitt kjedehjul, utvikles en meget stor sentrifugalkraft som med kraft svinger leiren ut av klørne. Avbrytningen av graveoperasjonen og rengjøringen av graveklørne, som ville være mest ufordelaktig, ved arbeid på en stor dybde, er således eliminert.
Fordi graveapparatet videre er nesten vinkelrett på graveapparatets bevegelsesretning, behøves der bare en liten drivkraft til å bevege graveapparatet fremover. Fordi gravemetoden er mekanisk, er virkningsgraden mange ganger større enn i tilfel-let med en hydraulisk gravemetode, noe som er av spesiell be-tydning for den kraftenhet som skal installeres under vann.
De to fremre gravekjeder 5 undergraver rørledningen 4 sett i retning for graveapparatets bevegelse A på en slik måte at der fremkommer en grøft med en V-formet bunn 10, mens skrå-veggen som fremkommer på begge sider av gravekjeden 5, blir undergravet ved stedene 9. Jordsmonnet som befinner seg like under rørledningen 4, og som ikke berøres av gravekjedene, faller ned i den utformede grøft. Dette jordsmonn males ved hjelp av en eller flere gravekjeder som er anordnet i V-form bak de fremre gravekjeder. Fordi prosessen finner sted under vann, vil de raskt roterende kjeder og graveklør bevirke en sterk strøm av vann i retning oppover. Den således fremskaffede vannstrøm tar med seg det sluttmålte jordsmonn oppover, og der skaffes således en ren grøft. Etter noen lengder, avhengig av bøyeligheten, vil rørledningen ankomme i grøften.
Som allerede nevnt ovenfor, oppviser tverrsnittsprofi-let av grøften en undergravning av skråsidene ved bunnen på begge sider ved stedene 9. Ved et riktig valg av dybden på undergravningen, kan man få den virkning at etter en tid vil skråflatene styrte sammen og på den måte dekke rørledningen og verne denne fra evenetuelle skader. Den endelige bredde av grøften forblir smal.
Vannstrømmen som allerede er nevnt ovenfor og fremskaffes ved hjelp av de raskt roterende gravekjeder, kan også nyttes til å grave rørledningen ned i en sandbunn. Sanden som bearbeides mekanisk av kjedene, holdes for en stund i en fluidisert tilstand ved hjelp av vannstrømmen. For å kunne bibeholde det fluidiserte skikt i noen tid, føres der inn en fleksibel slange i grøften, idet slangen er forsynt med åpninger som der strøm-mer vann fra. På den måte gis rørledningen anledning til å synke ned i grøften, og den blir begravet etter konsolidering av det fluidiserende skikt. Ydelsen blir på denne måte øket
betraktelig fordi fluidiseringen igjen finner sted mekanisk.
I den hensikt å opprettholde skiktet i sin fluidiserte tilstand, er det dessuten bare nødvendig med små mengder vann og trykk for et kort tidsintervall.
Fordi det foreliggende graveapparat kan anvendes for graving av en grøft, både i leire og i sand, skaffer apparatet viktige fordeler. I forbindelse med trasseer hvor både sand-
og leirbunner er å finne, kan man arbeide kontinuerlig med en og samme maskin uten kostbare avbrytelser i forbindelse med typeendring, slik det var nødvendig tidligere når sammenset-ningen av grunnen i sjøbunnen endret seg.
Claims (5)
1. Apparat til graving av en grøft under en rørledning (4) eller kabel som ligger på sjøbunnen (8), omfattende en vogn (1) som kan betjenes fra et arbeidsfartøy, orqaner (2,3) til å flytte vognen langs rørledningen på sjøbunnen mens vognen spenner over rørledningen, og en flerhet av drevne graveorganer (5) anordnet i det minste én på hver side av den rørledning (4) som skal graves ned, idet graveorganene (5) sett i bevegelsesretningen (A) for vognen,
er montert på vognen i V-form og er anordnet den ene etter den annen, samtidig som de nedre ender av graveorganene skjærer hverandre.i et vertikalt plan som strekker seg gjennom rørledningen eller kabelen som skal graves ned, karakterisert ved at graveorganene består av gravekjeder (5) som er plassert så tett bak hverandre som mulig, og som sett i en retning sideveis vinkelrett på vognens bevegelsesretning hver for seg kan innrettes så å si i rett vinkel i forhold til vognens (2) bevegelsesretning (A), og at den V-formede sammensetning av -de fremre gravekjeder (5) er forlenget til en X-form (fig. 2), idet meget korte ben ved ved bunnen av X-formen skaffer en underskåret skråning (9) ved de nedre partier på begge sider av grøften.
2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at der er anordnet en eller flere gravekjeder (5) anordnet bak de fremre gravekjeder (5) sett i retning (A) for vognens bevegelse, idet de ytterligere kjeder tjener til å fjerne jordsmonn som faller ned i grøften bak de fremre gravekjeder.
3. Apparat som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at gravekjedene (5) er forsynt med koniske graveklør (7) anordnet langs kjeden (5) på en forskutt måte, idet det koniske parti vider seg ut i gravekjedens bevegelsesretning (B).
4. Apparat som angitt i krav 3, karakterisert ved at graveklørne (7) på en gravekjede (5) er anordnet i grupper, hvor hver gruppes bredde sett i retningen for gravekjedens bevegelse (B) øker gradvis til en bredde som utgjør den endelige bredde for den utgravde grøft.
5. Apparat som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at vinkelstillingen av gravekjedene (5) i forhold til forlengelsen gjennom den ledning (4) som skal graves ned, er hydraulisk justerbar.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL7906840A NL7906840A (nl) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Graafinrichting. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO802706L NO802706L (no) | 1981-03-16 |
NO150926B true NO150926B (no) | 1984-10-01 |
NO150926C NO150926C (no) | 1985-01-16 |
Family
ID=19833837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO802706A NO150926C (no) | 1979-09-13 | 1980-09-11 | Apparat til graving av en groeft under en roerledning eller kabel som ligger paa sjoebunnen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4409747A (no) |
DK (1) | DK151307C (no) |
GB (2) | GB2058174B (no) |
NL (1) | NL7906840A (no) |
NO (1) | NO150926C (no) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2562113B1 (fr) * | 1984-04-02 | 1986-08-22 | Durner Yvan | Perfectionnements aux procedes et dispositifs d'ensouillage |
US4615645A (en) * | 1985-05-06 | 1986-10-07 | Shell Oil Company | Pipeline trenching |
IT1273143B (it) * | 1994-04-14 | 1997-07-04 | Goriziane Spa | Procedimento e apparecchiatura di scavo per l'accesso, a scopo di manutenzione e/o rigenerazione, a tubazioni interrate di oleodotti, gasdotti e simili |
WO1998015165A2 (fr) * | 1996-09-25 | 1998-04-16 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju Nauchno-Issledovatelsky I Tekhnichesky Tsentr 'rotor' | Machine permettant de creuser sous des conduites et dispositif de traction a chenilles |
ITMI20022714A1 (it) * | 2002-12-20 | 2004-06-21 | Saipem Spa | Procedimento e sistema per l'installazione di condotte |
GB2446142B (en) * | 2007-01-30 | 2011-04-06 | Engineering Business Ltd | Trenching machines and methods |
GB0708082D0 (en) * | 2007-04-26 | 2007-06-06 | Soil Machine Dynamics Ltd | Vehicle for laying an elongated product in a trench in the sea floor |
EP2787126A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-08 | Soil Machine Dynamics Limited | Trench cutting apparatus |
CN103926669B (zh) * | 2014-04-10 | 2016-03-23 | 天津亿利科能源科技发展股份有限公司 | 一种伴随海洋油气管道铺设安全监测光缆的方法 |
US10246852B2 (en) * | 2017-05-12 | 2019-04-02 | DeWind One-Pass Trenching LLC | Boom assembly for a trencher |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1846902A (en) * | 1926-10-06 | 1932-02-23 | George G Powell | Trench excavator for digging and preparing trenches |
FR1267198A (fr) * | 1960-06-02 | 1961-07-21 | Auxiliaire De L Entpr Soc | Engin automoteur pour creuser les tranchées |
NL6808498A (no) * | 1968-06-17 | 1969-12-19 | ||
US3722224A (en) * | 1971-02-08 | 1973-03-27 | L Roy | Submarine pipeline trencher |
IT946582B (it) * | 1972-01-14 | 1973-05-21 | Saipem Spa | Dispositivo per scavare una trin cea al disotto di una tubazione sommersa e relativo metodo d im piego |
US4091629A (en) * | 1977-04-11 | 1978-05-30 | Gunn Charles R | Marine pipeline installation system |
SU642439A1 (ru) * | 1977-07-01 | 1979-01-15 | Специальное Конструкторское Бюро "Газстроймашина" Министерства Строительства Предприятий Нефтяной И Газовой Промышленности Ссср | Устройство дл разработки траншей под трубопроводом |
NO790487L (no) * | 1978-02-16 | 1979-08-17 | Land & Marine Eng Ltd | Groeftegraver. |
GB2015620B (en) * | 1978-02-16 | 1982-10-06 | Land & Marine Eng Ltd | Trenching apparatus |
DE2905608A1 (de) * | 1978-02-16 | 1979-08-23 | Land & Marine Eng Ltd | Vorrichtung zur herstellung eines grabens |
NL170763C (nl) * | 1978-07-31 | 1982-12-16 | Nederlandse Offshore Co | Inrichting voor het graven van een sleuf onder een op de waterbodem gelegen pijpleiding, welke inrichting is voorzien van twee naast elkaar ter weerszijden van de pijpleiding aangebrachte graafwielen, welke een scherpe hoek insluiten. |
-
1979
- 1979-09-13 NL NL7906840A patent/NL7906840A/nl not_active Application Discontinuation
-
1980
- 1980-09-10 US US06/185,817 patent/US4409747A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-09-11 NO NO802706A patent/NO150926C/no unknown
- 1980-09-12 DK DK388580A patent/DK151307C/da not_active IP Right Cessation
- 1980-09-12 GB GB8029522A patent/GB2058174B/en not_active Expired
-
1983
- 1983-04-14 GB GB08310179A patent/GB2134155B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK388580A (da) | 1981-03-14 |
GB2134155A (en) | 1984-08-08 |
DK151307B (da) | 1987-11-23 |
GB2058174A (en) | 1981-04-08 |
NL7906840A (nl) | 1981-03-17 |
GB2134155B (en) | 1985-08-29 |
NO802706L (no) | 1981-03-16 |
DK151307C (da) | 1988-05-09 |
GB2058174B (en) | 1984-11-07 |
US4409747A (en) | 1983-10-18 |
GB8310179D0 (en) | 1983-05-18 |
NO150926C (no) | 1985-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3952532A (en) | Underwater trenching and cable laying apparatus | |
US9523445B2 (en) | Self-propelled underwater vehicles and systems for underground laying a continuous elongated member in a bed of a body of water | |
EP2281091B1 (en) | Improvements in and relating to underwater excavation apparatus | |
NL8201751A (nl) | Inrichting voor het ondergronds leggen van onderzeese leidingen of het opgraven ervan. | |
US4714378A (en) | Apparatus and method for trenching subsea pipelines | |
US4877355A (en) | Underwater cable laying system | |
EA022951B1 (ru) | Способ и система прокладки подводных трубопроводов по дну водоема | |
US4395158A (en) | Method and apparatus for entrenching an enlongated under-water structure | |
NO150926B (no) | Apparat til graving av en groeft under en roerledning eller kabel som ligger paa sjoebunnen | |
US3505826A (en) | Apparatus for embedding a pipeline into a water bed | |
US3673808A (en) | Method of and apparatus for burying sub-sea pipelines,cables and the like | |
US6821054B2 (en) | Method and system for laying pipe through the use of a plow | |
WO2016133385A1 (en) | Submersible vehicle for providing a trench in a subsea bottom | |
US3238734A (en) | Apparatus for burying and recovering pipe in underwater locations | |
NO302836B1 (no) | Fremgangsmåte og redskap for graving i sjöbunnen | |
US4470720A (en) | Underwater trenching & pipelaying apparatus | |
GB2069094A (en) | Burying pipelines in the sea bed | |
US3659425A (en) | Method and apparatus for burying pipeline | |
RU2107776C1 (ru) | Способ выполнения подводных земляных работ с использованием дноуглубительного земснаряда и гидромониторное устройство для разработки траншей под водой, гидромониторный трубозаглубитель-траншеекопатель (варианты), трубозаглубитель-траншеекопатель (варианты) | |
EP0581357B1 (en) | Underwater bed cutting device | |
KR910006816B1 (ko) | 해저 케이블 매설기의 줄터파기 및 되메우기 장치 | |
AU2006200517A1 (en) | Trenching apparatus | |
CN118207924A (zh) | 一种水下射流开沟铺缆作业系统及作业方法 | |
CN118207925A (zh) | 一种海底开沟埋缆主动回填作业系统及作业方法 | |
EA042142B1 (ru) | Способ проведения дноуглубительных работ и устройство для дноуглубительных работ |