JP3106627B2 - 圧電アクチュエータ及びその製造方法 - Google Patents

圧電アクチュエータ及びその製造方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電圧の印加によって伸び
縮みする圧電アクチュエータに関するものである。
【0002】
【従来技術】圧電アクチュエータとして、比較的大きな
変位量が得られるものとして圧電バイモルフが知られて
いる。この製造方法は、まず固相法によって圧電セラミ
ックスの平板を作製しその板の両面に銀やニッケルの電
極を形成した後、分極処理し金属弾性体に接着剤を用い
て接着し製造する方法が一般的である。あるいは、ポリフ
ッ化ビニリデン等の高分子圧電材料を用いた圧電アクチ
ュエータも試作されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法では、湾曲したセラミックスを作製することが難し
く、バイモルフの形状は平板に限られそのため変位量を
大きくできなかった。また、接着工程を含むため、その
工程で破損を防止し歩留りをあげるには圧電セラミック
スの薄板化には限界がある。そのため変位量を大きくで
きず駆動電圧の低電圧化も困難であった。さらに、接着
剤を使用しているので自ずから耐熱性にも限界があり、
接着層に対する信頼性に欠ける場合があった。一方、後
者の圧電高分子を用いる方法では、形状の自由度は圧電
セラミックスに比べ大きく変位量は比較的大きい反面、
発生力が小さく耐熱性に劣るという欠点がある。
【0004】また、前記のいずれの方法でもセラミック
スの作製は、固相反応によるため通常900℃以上の高
温で焼成する必要があった。形状も限られ、大面積の薄
い板を焼成することは非常に難しかった。特に膜厚がサ
ブミクロンあるいは50μm以上ぐらいであれば、スッ
パタ法あるいはドクターブレード法を用いれば作製でき
るが、1〜数10μmの厚みの膜を作製する適当な方法
は従来なかった。
【0005】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたものであり、接着工程を必要とせず、大きな
変位量と発生力を兼ね備えた圧電アクチュエータを提供
することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、波板状弾性体
基板と、該波板状弾性体基板の湾曲部に水熱合成、水洗
浄及び乾燥によって形成された圧電結晶膜と、該圧電結
晶膜表面上に配置された電極とからなることを特徴とす
る圧電アクチュエータを提供する。すなわち、波板状弾
性体基板の湾曲部に水熱合成、水洗浄及び乾燥によって
圧電結晶膜を形成する。その際、隣合う湾曲部の圧電結
晶膜はあらかじめ分離されるように波板の直線部分には
結晶が析出しないようにフッ樹脂などでコートする。
そして、圧電結晶膜の形成後、湾曲部の外側と内側の圧
電結晶膜を印加したときに一方は伸び他方は縮むように
分極処理及び結線をする。また、ぜんまい状金属弾性体
基板と、該ぜんまい状金属弾性体基板に水熱合成、水洗
浄及び乾燥によって形成された圧電結晶膜と、該圧電結
晶膜表面上に配置された電極とからなることを特徴とす
る圧電アクチュエータをも提供する。また本発明は、圧
電アクチュエータの製造方法において、 (a)硝酸鉛水溶液、オキシ塩化ジルコニウム水溶液及
び水酸化カリウム水溶液の混合溶液中に波板状又はぜん
まい状金属弾性体基板を投入し、140〜160℃の温
度で水熱により表面処理を行い、該基板の湾曲部に結晶
核を生成させ、 (b)その後、結晶核を有する該基板を水洗浄及び乾燥
させ、 (c)次に結晶核を成長させるため、硝酸鉛水溶液、オ
キシ塩化ジルコニウム水溶液、塩化チタン水溶液及び水
酸化カリウム水溶液の混合溶液中に結晶核を有する該基
板を投入し、100〜130℃の温度で水熱処理を行
い、 (d)その後、該基板を水洗浄及び乾燥させ、 (e)それによって、該弾性体基板上に圧電結晶膜を形
成させ、そして (f)該圧電結晶膜表面上に、電極を配置させることか
らなる前記製造方法を提供する。 以下に本発明の構成を
詳述する。
【0007】本発明で用いる弾性体基板は、表面を酸化
処理した金属板又は金属コーテイングした樹脂が用いら
れる。弾性体基板は、波板状またはぜんまい状である。
金属板としてはチタン基板、ステンレス、Fe−Ni合
金等が用いられる。また樹脂としてはポリイミドフィル
ムやポリフェニレンサルファイド等の耐熱性の樹脂が好
ましい。コーテイング用金属としてはPtおよびTi等
が用いられる。
【0008】前記弾性体の湾曲部に水熱合成によって圧
電結晶膜を形成する。圧電結晶膜の形成は、次のように
して行う。Pb(NO32水溶液0.5mol/l〜
1.2mol/l、ZrOCl2水溶液0.5mol/
l〜2.0mol/lおよびKOH水溶液2.5mol
/l〜5.0mol/lの混合溶液中に、前記弾性体基
板を投入して140〜160℃、4〜25時間水熱によ
る表面処理を行い結晶核を生成させる。その後純水中で
洗浄し乾燥させる。例えば、純水中で数分間の超音波洗
浄を数回行った後、0.5mol/l〜2mol/l酢
酸水溶液中で超音波洗浄数分間を数回行う。さらに、純
水中で数分間の超音波洗浄を数回行った後、100〜1
20℃で数時間乾燥させる。
【0009】次に結晶を成長させるため、Pb(N
32水溶液0.5mol/l〜1.2mol/l、Z
rOCl2水溶液0.5mol/l〜2.0mol/
l、TiCl4水溶液0.5mol/l〜5.0mol
/lおよびKOH水溶液2.5mol/l〜5.0mo
l/l中に前記結晶核を有する基板を投入して100〜
130℃、24〜96時間投入し水熱による処理を行
う。これにより弾性体基板上に圧電結晶膜が形成され
る。水熱処理での加熱方法は油浴や電気炉などによる。
また洗浄方法は、例えば純水中で超音波洗浄3分間×2
回、1mol/l酢酸水溶液中で超音波洗浄3分間×2
回およびさらに純水中で超音波洗浄3分間×2回を行
う。乾燥は100〜120℃で12時間行う。
【0010】こうして形成された圧電結晶膜の組成は主
としてPb(ZrxTi(1-x))O3(0≦X≦1)から
なる。圧電結晶膜はX線回折等により確認される。
【0011】本発明で用いる電極は特に限定されない
が、コストや量産性を考慮し最適なものを選定する。例
えば、スパッタリング法によるNi、無電解メッキ法に
よるNi、焼付けタイプのAgなどがある。その他、蒸
着によるAl、スパッタリング法によるPtあるいはA
uなども用いることができる。しかし、基板に樹脂を用
いる場合には、高温に加熱できないので焼付けタイプの
Ag電極は使用できない。
【0012】例えば、無電解Niメッキを圧電結晶膜表
面上に形成するのは次のようにして行う。まず、メッキ
をする前に、導電性の膜が形成されてはならない部分、
すなはち素子の側面にメッキレジストを塗布する。メッ
キレジストを塗布したものを20〜30℃のピンクシュ
ーマに1〜2分間浸漬する。その後、純水中に10秒程
度浸し水洗する。それを20〜30℃のレッドシューマ
に2〜3分間浸漬する。純水中で10秒程度水洗後、7
0〜90℃のブルーシューマS−680に1〜5分間浸
漬してNiメッキ膜を形成する。純水中で、1分間の超
音波洗浄を数回行う。そして、トルエンなどの有機溶剤
でメッキレジストを溶解除去する。その後、100〜2
50℃で2〜12時間加熱処理する。ここで、ピンクシ
ユーマ、レッドシューマおよびブルーシューマは商品名
であり、所定の濃度に希釈して用いる。 Ag電極の場
合は市販の銀ペーストをスクリーン印刷で塗布し600
〜800℃程度大気中で焼き付ける。
【0013】
【実施例】次に、本発明の実施例の詳細な説明をする。 (実施例1)Pb(NO32水溶液6.82mmol、
ZrOCl2水溶液2.73mmolおよびKOH水溶
液50mmolの混合溶液中に空気中700℃で1時間
加熱処理し表面に酸化膜を形成させ、湾曲部以外の場所
にはフッソ樹脂をコートした波板状のチタン基板を投入
し、150℃で24時間の水熱処理を行い基板上にPb
(ZrTi)O3の結晶核を生成させた。その後、純水
中で2分間の超音波洗浄を3回行った後、1mol/l
の酢酸水溶液中で3分間の超音波洗浄を2回行った。さ
らに、純水中で1分間の超音波洗浄を3回行った。その
後、100℃で6時間乾燥した。次に、結晶成長のため
Pb(NO32水溶液6.82mmol、ZrOCl2
水溶液2.73mmol、TiCl4水溶液2.52m
molおよびKOH水溶液50mmolの混合溶液中に
投入し、120℃、48時間の水熱条件でPb(ZrT
i)O3の薄膜を合成した。その後、純水中で3分間の
超音波洗浄を2回行った後、1mol/lの酢酸水溶液
中で3分間の超音波洗浄を2回行った。さらに、純水中
で3分間の超音波洗浄を2回行った。その後、100℃
で12時間乾燥した。そして、結晶薄膜上にRFスパッ
タリング法で約0.5μmの厚みのNi電極を形成し
た。
【0014】次に、金属板を共通電極としてプラスの電
圧を印加し、Pb(ZrTi)O3薄膜のニッケル電極
側にマイマスの電圧を印加し分極処理を施した。このア
クチュエータの駆動については、伸ばしたいときには、
金属板の外側のPb(ZrTi)O3膜のニッケル電極
にマイマスの電圧を、また、金属板の内側のPb(Zr
Ti)O3膜のニッケル電極にプラスの電圧を印加すれ
ば良い。一方、収縮させるときにはその逆の電圧を印加
すれば良い。あるいは、当然のことながら、金属板の内
側のPb(ZrTi)O3膜のニッケル電極にプラス
を、金属板にマイマスの電圧を印加して分極処理し、金
属板の外側のPb(ZrTi)O3膜は、金属板にプラ
スを、Pb(ZrTi)O3膜のニッケル電極にマイナ
スの電圧を印加して分極処理し、駆動時には、金属板を
共通電極としPb(ZrTi)O3膜に電圧を印加して
も良い。
【0015】(実施例2)Pb(NO32水溶液6.8
2mmol、ZrOCl2水溶液2.73mmolおよ
びKOH水溶液50mmolの混合溶液中に空気中70
0℃で1時間加熱処理し表面に酸化膜を形成させたぜん
まい状のチタン基板を投入し、150℃で24時間の水
熱処理を行い基板上にPb(ZrTi)O3の結晶核を
生成させた。その後、純水中で2分間の超音波洗浄を3
回行った後、1mol/lの酢酸水溶液中で3分間の超
音波洗浄を2回行った。さらに、純水中で1分間の超音
波洗浄を3回行った。その後、100℃で6時間乾燥し
た。次に、結晶成長のためPb(NO32水溶液6.8
2mmol、ZrOCl2水溶液2.73mmol、T
iCl4水溶液2.52mmolおよびKOH水溶液5
0mmolの混合溶液中に投入し、120℃、48時間
の水熱条件でPb(ZrTi)O3の薄膜を合成した。
その後、純水中で3分間の超音波洗浄を2回行った後、
1mol/lの酢酸水溶液中で3分間の超音波洗浄を2
回行った。さらに、純水中で3分間の超音波洗浄を2回
行った。その後、100℃で12時間乾燥した。そし
て、結晶薄膜上にRFスパッタリング法で約0.5μm
の厚みのNi電極を形成した。次に、実施例1と同様に
分極処理した。
【0016】また、Pb(ZrTi)O3膜に形成する
電極はニッケルに限らず、アルミや銀などでも良い。
【0017】
【発明の効果】従来の平板状のバイモルフではベンディ
ングの変位しか得られず変位量も小さかったが、本発明
によれば、小さな電圧でも変位量が大きく、発生力も比
較的大きく、しかも耐熱性に優れた直線的または回転的
な動きをする圧電アクチュエータが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】波板状金属弾性体基板を用いた本発明の圧電ア
クチュエータの概略図である。
【図2】図1の圧電アクチュエータに電圧を印加して伸
ばした時の概略図である。
【図3】ぜんまい状金属弾性体基板を用いた本発明の圧
電アクチュエータの概略図である。
【符号の説明】
1 圧電結晶膜 2 金属弾性体基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 歳谷 一雄 山口県宇部市大字小串1978番地の5 宇 部興産株式会社無機材料研究所内 (56)参考文献 特開 昭49−134291(JP,A) 実開 昭60−179059(JP,U) 実開 昭61−77689(JP,U) 「Preparation of L ead Zirconate Tita nate Thin Film by Hydrothermal Metho d」Japanese Journal of Applied Physic s,Vol.30,No.9B,Sept ember,1991,pp.2174−2177 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 41/08 H01L 41/18 H01L 41/22

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】波板状又はぜんまい状金属弾性体基板と、
    該波板状又は該ぜんまい状金属弾性体基板の湾曲部に水
    熱合成、水洗浄及び乾燥によって形成された圧電結晶膜
    と、該圧電結晶膜表面上に配置された電極とからなるこ
    とを特徴とする圧電アクチュエータ。
  2. 【請求項2】圧電アクチュエータの製造方法において、 (a)硝酸鉛水溶液、オキシ塩化ジルコニウム水溶液及
    び水酸化カリウム水溶液の混合溶液中に波板状又はぜん
    まい状金属弾性体基板を投入し、140〜160℃の温
    度で水熱により表面処理を行い、該基板の湾曲部に結晶
    核を生成させ、 (b)その後、結晶核を有する該基板を水洗浄及び乾燥
    させ、 (c)次に結晶核を成長させるため、硝酸鉛水溶液、オ
    キシ塩化ジルコニウム水溶液、塩化チタン水溶液及び水
    酸化カリウム水溶液の混合溶液中に結晶核を有する該基
    板を投入し、100〜130℃の温度で水熱処理を行
    い、 (d)その後、該基板を水洗浄及び乾燥させ、 (e)それによって、該弾性体基板上に圧電結晶膜を形
    成させ、そして (f)該圧電結晶膜表面上に、電極を配置させることか
    らなる前記製造方法。
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