JP3105344B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機，プリンター，
ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し，より詳細に
は，省スペース化を図ったキャビネットタイプの画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に広く普及している複写機，プリン
ター等の画像形成装置は，給紙，作像，両面，排紙等の
各工程を形成するそれぞれのユニットを画像形成装置本
体の所定の位置に配置し，固定する構成である。また，
各ユニット間におけるレイアウト上の互換性がなく，従
って，各ユニットのレイアウト上の自由度も無いに等し
い。例えば，作像ユニットは画像形成装置本体に対して
固定して取り付けられており，これを他の位置に移動さ
せることはできない。

【０００３】また，作像ユニットに用紙を給送する給紙
ユニットも同様に画像形成装置本体に対するレイアウト
や装着できる段数が予め設定されている。従って，必要
な給紙ユニット数が上記設定可能な給紙ユニット数より
すくない場合には，装着されない部分が空きスペースと
なって存在している。

【０００４】また，従来の画像形成装置は，両面コピー
や，２色合成等のモードを使用する場合，画像形成装置
本体の所定位置に両面用反転トレイ或いは２色合成モー
ド用のサブ現像ユニット等を装着して使用する構成であ
る。このため，予め装置内部に装着用のスペースを設け
る必要がある。尚，予め装置内部に装着用のスペースを
確保していない場合には，上記モードを使用して画像形
成を行うことはできない。

【０００５】また，ソーター等のオプションは，画像形
成装置本体内部にその取り付けスペースが確保されてお
らず，オプションを増設する場合，画像形成装置本体に
外付けする構成が一般的である。換言すれば，オプショ
ンを取り付ける場合には，そのためのスペースが新たに
必要となる。

【０００６】また，画像形成装置の一つの形態として，
事務用デスクの引出部に複写機を内蔵したものが開発さ
れている。具体的には，例えば，特開昭６０−４９３７
号公報に示されるように，事務用デスクの引出部に画像
形成装置の工程を内蔵し，上段に光学系ユニット，中段
に作像ユニット，下段に給紙ユニットを配置し，それぞ
れ前面に引き出し可能な構成とした複写装置や，実開昭
５５−６９８６号公報に示されるように，事務用デスク
の引出部に複写機を内蔵し，作像部及び原稿露光部，或
いは，原稿露光部のみを前面に引き出し可能とし，用紙
補給や，手差しシートの挿入，排紙された用紙の取り出
し，ＡＤＦを使用したシート原稿の給紙等の動作を全て
装置本体前面より行うことが可能な複写機内蔵デスクが
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
画像形成装置によれば，以下の（１）〜（５）の問題点
があった。

【０００８】（１）各工程を形成するそれぞれのユニッ
トを画像形成装置本体の所定の位置に配置して固定する
構成であり，且つ，各ユニット間におけるレイアウト上
の互換性がないため，或るユニットを他の位置に移動さ
せて使用することができず，画像形成装置内部に空きス
ペースがある場合でも，これを有効に利用することがで
きないという問題点があった。例えば，多段数ある給紙
ユニットの内使用しない給紙ユニットがある場合でも，
そのスペースに他のユニットを取り付けて利用すること
ができないため，限られた画像形成装置内部のスペース
において無駄なスペースが発生する。

【０００９】（２）両面コピー，２色合成等のモードに
対応できるようにするためには，予め画像形成装置内部
に，追加する装置のスペースを確保しておく必要がある
ため，これらのモードを使用しない場合には無駄なスペ
ースとなるという問題点や，装置の省スペース化の妨げ
になるという問題点があった。

【００１０】（３）ソーター等のオプションは画像形成
装置本体に外付けする構成であるので予め装置内部にス
ペースを確保する必要がないものの，オプションの増設
によって，画像形成装置の占有面積が大きくなるため，
省スペース化の妨げになるという問題点があった。

【００１１】（４）オプションの追加等によってユーザ
ーが所望とする機能を有した装置を提供することが可能
であるものの，上記（１）〜（３）の問題点によって，
画像形成装置全体として無駄なスペースが発生する恐れ
があり，必ずしも機能に対応した適切な大きさの装置，
或いは，適切なレイアウトの装置を提供することができ
ないという問題点があった。

【００１２】（５）特開昭６０−４９３７号公報，及
び，実開昭５５−６９８６号公報の装置によれば，デス
クの引出部に複写機を内蔵することにより，デスクワー
ク中心の事務の能率向上を図ることができるものの，各
ユニットが本体に対して固定された位置に配置されてお
り，他の位置に移動して使用することができないため，
例えば，両面モード，２色合成モード等に対応する装置
を取り付けるためのスペースがなく，拡張性に欠けると
いう問題点があった。

【００１３】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，無駄なスペースの発生をなくし，省スペース化を図
れることを第１の目的とする。

【００１４】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，ユーザーの所望する機能に対応した適切な大
きさの装置，或いは，適切なレイアウトの装置を提供で
きることを第２の目的とする。

【００１５】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，ユーザーの要求に応じて機能の拡張が容易に
行えることを第３の目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために，画像形成工程に関わる各手段を工程毎に
分割してユニット化した複数の工程別ユニットと，複数
の工程別ユニットを収納するユニット収納部を有した画
像形成装置本体と，工程別ユニットに内蔵され，個々の
工程別ユニットの制御を行うユニット制御手段と，画像
形成装置本体に内蔵され，ユニット制御手段を制御する
メイン制御手段と，メイン制御手段とユニット制御手段
とを接続する接続手段とを備え，メイン制御手段は工程
別ユニットを直接制御することなく，画像形成動作に関
する基本コマンドをユニット制御手段に与え，ユニット
制御手段が基本コマンドに基づいてそれぞれの工程別ユ
ニットの制御を行う画像形成装置を提供するものであ
る。

【００１７】

【作用】本発明の画像形成装置は，画像形成工程に関わ
る各手段を工程毎に分割してユニット化した複数の工程
別ユニットの中から，所望の画像形成モードを実行する
のに必要な幾つかの工程別ユニットを選択し，画像形成
装置本体のユニット収納部に連結収納して画像形成装置
を構成する。

【００１８】また，各工程別ユニットの制御は，それぞ
れに内蔵されたユニット制御手段が独自に制御し，メイ
ン制御手段は，装置全体の制御をとるための基本コマン
ドとして，ステータスや，タイミング等をユニット制御
手段に送信する。

【００１９】

【実施例】以下，本発明の画像形成装置を複写機に適用
した場合を一例として，〔装置本体の概略構成〕，〔制
御系の構成〕の順に図面を参照して詳細に説明する。

【００２０】〔装置本体の概略構成〕図１は，本実施例
のキャビネット複写機１０の概略構成を示す。本実施例
のキャビネット複写機１０は，画像形成工程に関わる各
手段を工程毎に分割してユニット化した複数のユニット
を複写機本体のユニット収納部に収納する構成である。
ユニットとしては，図示の如く，原稿画像の読み取りを
行うスキャナーユニット１０１と，記録紙のソート及び
排紙を行うソーター・排紙ユニット１０２と，記録紙に
画像形成を行う作像ユニット１０３と，記録紙の反転を
行う反転ユニット１０４と，記録紙の給紙を行う給紙ユ
ニット１０５，１０６とを備えている。また，キャビネ
ット複写機１０の本体奥側には，メイン制御ボックス１
０７が配設されている。

【００２１】各ユニットの高さは，反転ユニット１０４
が５０ｍｍ，作像ユニット１０３及び給紙ユニット１０
５，１０６が１００ｍｍ，スキャナーユニット１０１及
びソーター・排紙ユニット１０２が１５０ｍｍになるよ
うに構成されてる。また，これらのユニットを収納する
キャビネット複写機１０の筐体は，装置上面から底板ま
での寸法を各ユニットの高さの公倍数である６５０ｍｍ
になるように構成されている。尚，図示を省略するが，
ソーター・排紙ユニット１０２に代えて排紙ユニットの
みを５０ｍｍの高さで構成することもできる。

【００２２】また，キャビネット複写機１０は，キャス
ターを取り付けた状態で全高が７００ｍｍ前後と，一般
的なオフィス用デスクの高さと等しい高さに設定可能で
あり，デスクサイドへのレイアウトを可能な構成として
いる。

【００２３】また，各ユニットの幅は一定寸法以下であ
り，キャビネット複写機１０の前面から挿入してセット
する。スキャナーユニット１０１を除いた他のユニット
は，奥行きも一定寸法以下とし，キャビネット複写機１
０の後部にメイン制御ボックス１０７を収納するのに充
分な空間を確保してある。

【００２４】図２は，キャビネット複写機１０の本体構
造体２０の構成を示す。本体構造体２０は，左側板２０
１，後側板２０２，右側板２０３，中側板２０４の４枚
の側板を有した箱型のフレーム構造から成り，左・右側
板２０１，２０３には，５０ｍｍ間隔で１２〜１３のユ
ニットガイド２０１ａ，２０３ａが設けられている。こ
こで，中側板２０４とユニットガイド２０１ａ，２０３
ａによって形成される空間がユニット収納部となる。

【００２５】また，中側板２０４には，メイン制御ボッ
クス１０７と各ユニットとの電気的な接続，及び，各ユ
ニットに電源を供給するための共通コネクターを設置す
るためのコネクター設置穴２０４ａが所定位置に所定間
隔で複数設けられている。尚，中側板２０４の上部にあ
る切り欠き部は，ここに配設するスキャナーユニット１
０１の奥行き寸法が他のユニットより大きいためであ
る。

【００２６】次に，図２及び図３を参照して，各ユニッ
トの外枠であるユニット筐体３０の構成と，ユニット筐
体３０の本体構造体２０への取り付け方法について説明
する。尚，ユニット筐体３０は，前述したようにユニッ
トによってその高さが異なるがここでは共通化して説明
する。

【００２７】図３に示すように，ユニット筐体３０は，
ユニットの動作に必要な構成部品を内側に収納した矩形
のユニットトレイ３０２と，前述したユニットガイド２
０１ａ，２０３ａに固定して取り付けられ，且つ，ユニ
ットトレイ３０２を引き出し可能に保持する外側筐体３
０１とから成る。

【００２８】外側筐体３０１には，図２に示すように，
用紙の搬送路を確保するための搬送路穴３０１ａが設け
られている。本体構造体２０への取り付けは，所望の位
置のユニットガイド２０１ａ，２０３ａに沿って挿入
し，ネジ穴３０１ｂ，２０５にネジを貫通させて機械的
に固定する。また，ユニットトレイ３０２は外側筐体３
０１のレール部材３０１ｃにレール嵌合部材３０２ｂを
嵌め込みことにより，引き出し可能に取り付けられる。
尚，３０２ａは，ユニットトレイ３０２を引き出す際の
トレイ取手部を示す。また，ユニットトレイ３０２側に
も搬送路穴（図示せず）が設けられている。

【００２９】前述したコネクター設置穴２０４ａに対す
る共通コネクターの設置は，常時全てのコネクター設置
穴２０４ａに設置しても良く，或いは，適宜必要なコネ
クター設置穴２０４ａに設置しても良い。一方，この共
通コネクターと対峙するユニットトレイ３０２の後部に
は，ユニット側共通コネクターが配置されており，ユニ
ットトレイ３０２を本体構造体２０へ収納するスライド
動作によって共通コネクターと接続される。

【００３０】本実施例では，各ユニット毎にそれぞれ独
立した駆動源を内蔵している。また，駆動源の制御もそ
れぞれ各ユニット毎に制御している。従って，用紙の搬
送を安定されるために下流側のユニットの線速を若干速
くすることが望ましい。但し，給紙ユニット１０５，１
０６については，複数の給紙ユニットから同時に給紙が
行われることがないので，１つの給紙ユニット１０５に
駆動源を内蔵し，他の給紙ユニット１０６には駆動源を
内蔵しない構成として，給紙ユニット１０５から給紙ユ
ニット１０６へ駆動を供給する。この場合給紙段の切り
換えは電磁クラッチによる駆動源のＯＮ・ＯＦＦで行っ
ても良く，或いは，用紙とピックアップコロの圧力を解
除することで行っても良い。 〔制御系の構成〕本実施例のキャビネット複写機１０
は，メイン制御ボックス１０７内に配設されたメイン制
御部１０７ａ（マスターユニット）とスキャナーユニッ
ト１０１，スキャナーユニット１０１等の各ユニット
（以下，マスターユニットに対してスレーブユニットと
記載する）との組合せで，種々の機能（コピー，ＦＡ
Ｘ，プリンター，ｅｔｃ．）を実現することができる。

【００３１】以下，キャビネット複写機１０の制御系に
ついて， 全体制御系ブロック図 メイン制御部の構成及び制御動作 ＩＤ応答及び装着位置検出方法 の順に説明する。

【００３２】全体制御系ブロック図 図４は，全体制御ブロック図を示す。前述したようにス
レーブユニットは，本体構造体２０のユニット収納部の
どの段にも装着可能であるため，コネクターを介する信
号線は極力すくなくする方が好ましい。従って，本体側
のメイン制御ボックス１０７内にメイン制御部１０７ａ
を持ち，それぞれのスレーブユニットは個々のユニット
の制御を行うサブ制御部を持つことになる。

【００３３】サブ制御部としては，図示の如く，ＡＤＦ
制御部１０８ａ，スキャンー制御部１０８ｂ，ソーター
制御部１０８ｃ，反転ユニット制御部１０８ｄ，作像制
御部１０８ｅ，給紙制御部１０８ｆがある。

【００３４】メイン制御ボックス１０７に実装されたコ
ネクター部とスレーブユニットに実装されたコネクター
部との嵌合により，メイン制御部１０７ａと各サブ制御
部との通信を行うための通信用信号や，紙搬送同期信号
等に使用する共通信号バス１０９と，スレーブユニット
間でリアルタイムに動作するために必要なビデオ信号，
ビデオ同期信号に使用する専用信号バス１１０と，メイ
ン電源ユニット１０７ｃからスレーブユニットへ電源を
供給するための配線とが同時に行われる。尚，詳細な説
明は省略するが，メイン制御部１０７ａと各サブ制御部
の制御信号は光ファイバーによるシリアル通信で行うこ
とで電気的な接続を容易する。

【００３５】また，メイン制御ボックス１０７内には，
操作パネル制御部１０７ｂが配置されており，更に，プ
リンタコントローラ制御部１０７ｄや，ＦＡＸコントロ
ーラ制御部１０７ｅ等のオプションコントローラを増設
することが可能である。

【００３６】メイン制御部１０７ａは，シーケンス制
御，通信制御，コピーモード時の各種モード制御，サー
ビスマンモード制御を実行する。

【００３７】シーケンス制御は，各画像形成モードに応
じたシーケンスとなるように各サブ制御部にコマンドを
与える制御である。この時，コマンドを受け取ったサブ
制御部は，予め定められたタイミングで，ビデオ同期信
号，紙搬送同期信号に基づき動作する。通信制御は，サ
ブ制御部との間でコマンド及びステータスのやり取りを
行うための制御である。また，各動作モードにおいて，
各制御部間の調停を行う。コピーモード時の各種モード
制御は，各コピーモードに応じた動作となるように制御
を行うものである。この時，スレーブユニットに必要な
動作が実行されるように，各サブ制御部へ必要なコマン
ド送信を行う。サービスマンモード制御では，検査，修
理等に必要な動作となるように制御を行う。尚，図５，
図６，及び，図７にメイン制御部１０７ａの機能一覧表
を示す。

【００３８】メイン制御部の構成及び制御動作 図８は，メイン制御部１０７ａのブロック図を示す。メ
イン制御部１０７ａは，全体の制御を行うＣＰＵ，各種
プログラムが記憶されたＲＯＭ，ＲＡＭ（プログラムメ
モリ），モードの設定を記憶するＮＶＲＡＭ（メモリス
イッチ），画像情報を記憶するＲＡＭ（画像メモリ），
タイマー，割り込みコントローラ，通信コントローラ，
ビデオ信号コントローラ，紙搬送コントローラ等を備え
ている。

【００３９】以上の構成において，図９のメイン制御概
略フローチャートを参照して，メイン制御部１０７ａの
制御動作について説明する。キャビネット複写機１０の
電源が投入されると，メイン制御部１０７ａ内に搭載さ
れたＣＰＵは，ＣＰＵ内部レジスタ及びＩＯ制御レジス
タを初期化する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。

【００４０】次に，メモリチェックとしてメモリのリー
ドライトテストを行う（Ｓ１０３）。この時，エラーが
あればＳ１０８へ進み，異常発生の制御として自己診断
エラー発生時制御ルーチンを実行する。

【００４１】次に，ＩＯ（タイマー等）の動作テストを
行う（Ｓ１０４）。この時，エラーがあればＳ１０８へ
進む。

【００４２】次に，スイッチ（メモリスイッチ，メカス
イッチ等）により設定されているモードをチェックし，
モードに対応するようにメモリ及びＩＯレジスタを設定
する（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。

【００４３】続いて，上記モードに必要なスレーブユニ
ットの装着状態をチェックするため，各サブ制御部に対
し，ＩＤ要求をおくり，サブ制御部からのＩＤ応答によ
り，必要なユニットの有無や，装着位置をチェックする
（Ｓ１０７）。この時，エラーがあればＳ１０８へ進
む。尚，ここで同様に上記モードに必要なコントローラ
の装着状態をチェックする。

【００４４】ここまでの処理が正常に終了すると，メイ
ン制御部１０７ａは設定されたモードに従って，コピー
モード制御ルーチン（Ｓ１０９），ＦＡＸモード制御ル
ーチン（Ｓ１１０），プリンターモード制御ルーチン
（Ｓ１１１），サービスマンモード制御ルーチン（Ｓ１
１２）へ進み，モードに応じた動作を実行する。

【００４５】次に，図１０のコピーモード制御ルーチン
のフローチャートを参照して，具体的動作例を示す。こ
こでは，片面原稿を用紙の片面に対して１枚複写する場
合を例として説明する。必要なユニットは，スキャナー
ユニット１０１，ソーター・排紙ユニット１０２，作像
ユニット１０３，給紙ユニット１０５（１段）である。

【００４６】メイン制御部１０７ａは，コピーモードで
上記の複写モードが設定されている時（Ｓ２０１），各
サブ制御部に対し，ステータス要求コマンド（現在のス
レーブユニットの状態を受け取るための命令）を送信す
る（Ｓ２０２）。次に，サブ制御部からのステータスを
受信し（Ｓ２０３），モード比較を行って（Ｓ２０
４），スレーブユニットの状態が上記動作モードと一致
しない場合には，変更可能なサブ制御部に対して，変更
要求を示すステータス要求コマンドを送信する（Ｓ２０
５，Ｓ２０６）。

【００４７】モード変更が不可能な場合には，操作パネ
ル制御部１０７ｂに対してエラー表示要求コマンドを送
信し，エラー解除を待つ（Ｓ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０
８）。

【００４８】上記のＳ２０２〜２０８の処理は，各サブ
制御部に対して実行される。以下，具体的に示す。先
ず，給紙制御部１０８ｆに対して，現在の紙サイズ，給
紙段数等の情報を要求する。但し，すでに給紙制御部１
０８ｆから得ている情報で変更を必要としない場合は，
この限りでない。給紙制御部１０８ｆから得た情報が操
作パネル制御部１０７ｂから要求された紙サイズに合う
給紙トレイ（給紙ユニット）があれば，給紙トレイを選
択する。この時，要求された紙サイズがない（紙無しを
含む）場合は，操作パネル制御部１０７ｂに対してエラ
ー内容を含むエラー表示要求コマンドを送信し，エラー
解除を待つ。

【００４９】次に，作像制御部１０８ｅに対しても，同
様に現在のトナー残量や，感光体等の状態を示す情報を
要求する。作像制御部１０８ｅから得た情報が要求され
た複写モード（片面原稿，片面複写）に対して問題がな
ければ，次のサブ制御部の処理へ進む。この時，問題が
あれば，操作パネル制御部１０７ｂに対してエラー内容
を含むエラー表示要求コマンドを送信し，エラー解除を
待つ。

【００５０】同様にして，スキャナー制御部１０８ｂ，
ソーター制御部１０８ｃとの通信を行い各サブ制御部を
所定の動作モードに設定する。

【００５１】全てのサブ制御部に対してＳ２０２〜Ｓ２
０８の処理が終了したら，処理を終了する（Ｓ２０
９）。その後，メイン制御部１０７ａは外部からの受信
データを割り込み待ちとして待機する。

【００５２】メイン制御部１０７ａは，待機状態におい
て，操作パネル制御部１０７ｂからモード変更データを
受信した場合には，再び各サブ制御部に対し，動作モー
ドコマンドを送信する。

【００５３】一方，待機状態において，操作パネル制御
部１０７ｂからコピースターキー入力を受信したら，各
サブ制御部がレディ状態であることを確認した後，図１
１に示すスタートキー受信割り込みルーチンを実行し，
各サブ制御部へ動作開始コマンドを送信する（Ｓ３０
１）。

【００５４】一方，動作開始コマンドを受信した各サブ
制御部は，紙搬送同期信号に同期して紙搬送を行い，同
時にビデオ同期信号に同期して，画像の読み取り，書き
込みを行う。最初に，給紙制御部１０７ｆが給紙タイミ
ング同期して，給紙用のモードを駆動し，記録紙を作像
ユニット１０３のレジストローラまで搬送し，一旦停止
する。

【００５５】スキャナー制御部１０８ｂは，ビデオ同期
信号に同期して，原稿の読み取りを開始する。スキャナ
ー制御部１０８ｂからの画像読み取りデータを受けた作
像制御部１０８ｅは，ビデオ同期信号に同期して感光体
への画像の書き込みを行う。給紙タイミング用同期信号
は，この書き込みに同期して紙搬送を再開する信号を給
紙制御部１０８ｆに与える。

【００５６】作像制御部１０８ｅは，画像書き込みと並
行して，給紙制御部１０８ｆから受け取った記録紙をレ
ジストローラ及び転写ローラ用のモータの駆動により搬
送を引き継ぐ。

【００５７】感光体に書き込まれた画像は，転写ローラ
部で記録紙に転写される。最後に，ソーター制御部１０
８ｃが，紙搬送同期信号に同期して，搬送用のモータを
駆動し，ソーター内の所定のビンまで搬送する。

【００５８】各サブ制御部は，予め定められた時間内に
紙搬送を終了すると，終了ステータスを，終了しない場
合にはエラーステータスをそれぞれ送信する。

【００５９】メイン制御部１０７ａは，Ｓ３０２〜Ｓ３
０５において，各サブ制御部からのステータスを受信
し，正常終了か否か判定する。ここで，エラーステータ
スの場合には，操作パネル制御部１０７ｂに対してエラ
ー表示要求コマンドを送信する。この間のモード変更要
求等に関しては，メイン制御部１０７ａ内の処理のみ行
い，サブ制御部に対しての要求はバッファ内に保存して
おく。各サブ制御部からの動作終了ステータスを全て受
信したら，動作終了の表示を操作パネル制御部１０７ｂ
に送信する。その後は，次の動作モードに応じた動作へ
と続く。

【００６０】ＩＤ応答及び装着位置検出方法 次に，本実施例の制御の特徴であるＩＤ応答について詳
細に説明する。図１２はＩＤＮｏ．＆ＩＤ情報一覧表を
示し，図１３はメイン制御部〜給紙制御部間のコマンド
・ステータス一覧表を示す。本実施例では，必要なユニ
ットの有無や装着位置のチェック，及び，必要なオプシ
ョンコントローラの有無や自己診断結果のチェックを行
う手段の一つとして，ＩＤ応答を使用している。

【００６１】ここで使用するＩＤは，スレーブユニット
のユニークなアドレスとそのユニットの装着位置等を情
報として扱うものである。１回に送受信可能なデータ幅
を８ビット（１ｗｏｒｄ）として説明する。データは以
下のような構成をとる。

【００６２】１．コマンド １ｗｏｒｄデータのみ：ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋
コマンド（下位４ビット） ２．ステータス １ｗｏｒｄのみの時：ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋ス
テータス（下位４ビット） １ｗｏｒｄ＋ＩＤ情報が続く時： ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋ステータス（下位４ビット：0000） ↓ 続きマーク（上位１ビット）＋ＩＤ情報（下位７ビット） ↓ 続きマークが１の時は次のデータが続く １ｗｏｒｄ＋その他の情報が続く時： ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋ステータス（下位４ビット：1110） ↓ 続きマークが１の時は次のデータが続く また，メイン制御部１０７ａがＩＤ要求を出すには次のデータを送信する。 ＩＤＮｏ．（上位４ビット：0000）＋コマンド（下位４ビット：0000） これに対応するＩＤ応答として次のデータを受信した時， ＩＤＮｏ．（上位４ビット：1000）＋ステータス（下位４ビット：0000） ↓ 続きマーク（上位１ビット：０）＋ＩＤ情報（下位７ビット：0000001 ） これらのデータは次のような意味を持つ。ＩＤＮｏ．
（1000）から送信したのはソーター制御部であることが
わかる。ステータス（0000）からこの情報はＩＤ応答で
あり，次のデータにＩＤ情報が続く。この時，共通の通
信ラインを使用している他のサブ制御部は，例外処理を
除き次のデータ送信をしてはいけない。続きマーク
（０）の場合はソーター制御部からのデータはこの１ｗ
ｏｒｄで終了である。ＩＤ情報（0000001 ）からソータ
ー・排紙ユニット１０２の装着位置は上から２段目であ
る。

【００６３】尚，給紙制御部（ユニット１〜３）は，給
紙ユニットが３個まで装着可能な時，給紙制御部が１個
の場合でもメイン制御部１０７ａが選択した給紙ユニッ
トからのステータスで判別できるように別のアドレスと
した。

【００６４】次に，スレーブユニットの装着位置検出方
法について説明する。ここでは，スレーブユニット装着
用コネクターの個数を１６個（ＣＮ１〜ＣＮ１６），オ
プションコントローラ接続用拡張スロットの個数を８個
（ＣＮ２１〜ＣＮ２８）として説明する。

【００６５】図１４のスレーブユニット装着用コネクタ
ーアドレス一覧表に示すように，各コネクター（ＣＮ１
〜ＣＮ１６）には，ユニークな４ビットのアドレスが信
号として供給され，各スロット（ＣＮ２１〜ＣＮ２８）
には，ユニークな３ビットのアドレスが信号として供給
される。各サブ制御部及びオプションコントローラ制御
部はこの信号を読み取り，自身の装着位置を検出する。
図１５（ａ）にマスターユニット側コネクター回路図，
図１５（ｂ）にスレーブユニット及びオプションコント
ローラ側コネクター回路図を示す。

【００６６】上記のような構成とすることにより，各ス
レーブユニットをキャビネット複写機１０のどの位置に
設置してもメイン制御部１０７ａとサブ制御部との制御
信号のやり取りによって整合性の取れた制御を容易に実
行することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置は，画像形成工程に関わる各手段を工程毎に分割して
ユニット化した複数の工程別ユニットと，複数の工程別
ユニットを収納するユニット収納部を有した画像形成装
置本体と，工程別ユニットに内蔵され，個々の工程別ユ
ニットの制御を行うユニット制御手段と，画像形成装置
本体に内蔵され，ユニット制御手段を制御するメイン制
御手段と，メイン制御手段とユニット制御手段とを接続
する接続手段とを備え，メイン制御手段は工程別ユニッ
トを直接制御することなく，画像形成動作に関する基本
コマンドをユニット制御手段に与え，ユニット制御手段
が基本コマンドに基づいてそれぞれの工程別ユニットの
制御を行うため，無駄なスペースの発生をなくし，省ス
ペース化を図ることができる。また，ユーザーの所望す
る機能に対応した適切な大きさの装置，或いは，適切な
レイアウトの装置を提供することができる。また，ユー
ザーの要求に応じて機能の拡張を容易に行うことができ
る。

【００６８】更に，ユニット制御手段とメイン制御手段
との間の制御信号を簡素化できるため，種々にレイアウ
トに対応した整合性の取れた制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のキャビネット複写機の概略構成を示
す説明図である。

【図２】キャビネット複写機の本体構造体の構成を示す
説明図である。

【図３】各ユニットの外枠であるユニット筐体の構成，
及び，ユニット筐体の本体構造体への取り付け方法を示
す説明図である。

【図４】全体制御ブロック図を示す説明図である。

【図５】メイン制御部の機能一覧表である。

【図６】メイン制御部の機能一覧表である。

【図７】メイン制御部の機能一覧表である。

【図８】メイン制御部のブロック図である。

【図９】メイン制御概略フローチャートである。

【図１０】コピーモード制御ルーチンのフローチャート
である。

【図１１】スタートキー受信割り込みルーチンのフロー
チャートである。

【図１２】ＩＤＮｏ．＆ＩＤ情報一覧表である。

【図１３】メイン制御部〜給紙制御部間のコマンド・ス
テータス一覧表である。

【図１４】スレーブユニット装着用コネクターアドレス
一覧表である。

【図１５】図１５（ａ）はマスターユニット側コネクタ
ー回路図，図１５（ｂ）はスレーブユニット及びオプシ
ョンコントローラ側コネクター回路図である。

【符号の説明】

１０ キャビネット複写機 ２０
本体構造体 １０１ スキャナーユニット １０２ ソーター・排紙ユニット １０３ 作像ユニット １０４ 反転ユニット １０５ １０６ 給紙ユニット １０７ メイン制御ボックス １０７ａ メイン制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ５０２ Ｇ０３Ｇ 21/00 ５０２ (72)発明者 安井 元一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 荻山 宏美 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平４−36764（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−55861（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−55862（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−105159（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−6986（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 G03G 15/00 550 G03G 21/00 370 - 540

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成工程に関わる各手段を工程毎に
   分割してユニット化した複数の工程別ユニットと，前記
   複数の工程別ユニットを収納するユニット収納部を有し
   た画像形成装置本体と，前記工程別ユニットに内蔵さ
   れ，個々の工程別ユニットの制御を行うユニット制御手
   段と，前記画像形成装置本体に内蔵され，前記ユニット
   制御手段を制御するメイン制御手段と，前記メイン制御
   手段と前記ユニット制御手段とを接続する接続手段とを
   備え，前記メイン制御手段は前記工程別ユニットを直接
   制御することなく，画像形成動作に関する基本コマンド
   を前記ユニット制御手段に与え，前記ユニット制御手段
   が基本コマンドに基づいてそれぞれの工程別ユニットの
   制御を行うことを特徴とする画像形成装置。