JP3267331B2 - シート分配方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンター等
の画像形成装置に適用されるシート分配方法及びその装
置に関し、より詳細には、装置全体をコンパクトにする
ことが可能なシート分配方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート分配装置（ソーター）は、複写機
や、プリンター等の画像形成装置において、排紙された
シートをソート或いはストックして収納する装置であ
り、一般的には、傾斜した状態で取り付けられた複数の
トレイの相対位置を上下方向にずらすことにより、シー
トの分配を行っている。

【０００３】また、シート分配装置は、複写機等の画像
形成装置本体内部にその取り付けスペースが確保されて
おらず、オプションとして画像形成装置本体に外付けす
る構成である。換言すれば、シート分配装置を取り付け
る場合には、そのためのスペースが新たに必要となる。

【０００４】一方、複写機等の画像形成装置は、給紙カ
セットや、排紙トレイが画像形成装置本体から左右に突
出する構成となっているものが多く、画像形成装置の占
有面積が大きくなり、省スペース化の妨げとなるという
不具合がある。このため、近年これを解決するものとし
て、給紙ユニット、或いは、給紙及び排紙ユニットの両
方を画像形成部の下部に配置し、左右の突出部を無くし
た構成を有する複写機が開発されている。

【０００５】また、画像形成装置の一つの形態として、
事務用デスクの引出部に複写機を内蔵したものが開発さ
れている。具体的には、例えば、特開昭６０−４９３７
号公報に示されるように、事務用デスクの引出部に画像
形成装置の工程を内蔵し、上段に光学系ユニット、中段
に作像ユニット、下段に給紙ユニットを配置し、それぞ
れ前面に引き出し可能な構成とした複写装置や、実開昭
５５−６９８６号公報に示されるように、事務用デスク
の引出部に複写機を内蔵し、作像部及び原稿露光部、或
いは、原稿露光部のみを前面に引き出し可能とし、用紙
補給や、手差しシートの挿入、排紙された用紙の取り出
し、ＡＤＦを使用したシート原稿の給紙等の動作を全て
装置本体前面より行うことが可能な複写機内蔵デスクが
ある。

【０００６】同様に画像形成装置の一つの形態として、
実開平１−１７７７５７号公報に示されるように、キャ
ビネット型の筐体内に複写機本体を収納し、最下段の引
出しを引出式の給紙トレイとして使用し、中段、上段の
引出しをそれぞれ前面に倒して排紙トレイ、ＡＤＦの原
稿トレイ（サポート台）として使用する如く構成し、用
紙補給、排紙された用紙の取り出し、ＡＤＦを使用した
シート原稿の給送等の動作を装置本体前面より行うこと
が可能な複写機が開発されている。

【０００７】前述したように左右の突出部を無くした複
写機、複写機内蔵デスク、操作を装置本体前面より行う
ようにした複写機等の画像形成装置においては、シート
分配装置をオプションとして装置本体に外付けすると、
その形状的特徴が損なわれることから、シート分配装置
を装置内部に収納することが望まれている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート分配装置は、傾斜した状態で取り付けられた複数
のトレイの相対位置を上下方向にずらすことにより、シ
ートの分配を行っているため、シート分配装置の高さが
高く、限られたスペースの画像形成装置内部に収納する
ことが困難であるという問題点があった。

【０００９】また、単純にトレイを水平に配置すること
により、シート分配装置の高さを低くすることができる
ものの、トレイの傾斜がなくなるため、トレイに排紙さ
れたシートがバラバラに収納されるという不都合が発生
する。このため、バラバラのシートを揃えるためのシー
ト揃え機構が必要となり、装置が複雑になるという不都
合が起こる。

【００１０】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、限られたスペースの画像形成装置内部に収納でき、
トレイに排紙されたシートがバラバラになることなく、
且つ、簡単な構成の装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、複数のトレイの相対位置を上下方向にず
らすことにより、シートの分配を行うシート分配方法に
おいて、シートが分配されたトレイ及び未使用のトレイ
を略水平に保持し、シートが搬送されるトレイのみに傾
きを持たせた状態でシートの収納を行うシート分配方法
を提供するものである。

【００１２】また、本発明は上記の目的を達成するため
に、複数のトレイの相対位置を上下方向にずらすことに
より、シートの分配を行うシート分配装置において、装
置外部から送られてきたシートを所定の排出位置へ給送
する給送手段と、前記排出位置近傍に略水平に重ねて配
置された複数のトレイと、シートが搬送されるトレイの
みに傾きを持たせる様にシートの収納をおこなう昇降手
段とを備えたシート分配装置を提供するものである。

【００１３】

【作用】本発明のシート分配方法及びその装置は、昇降
手段によって、シートが分配されたトレイ及び未使用の
トレイを略水平に保持し、シートが搬送されるトレイの
奥側トレイ端部を上昇させて、該当トレイに傾きを持た
せる。続いて、給送手段で装置外部から送られてきたシ
ートを所定の排出位置へ給送すると、傾きを持ったトレ
イにシートが排紙され、傾きに沿って前側トレイ端部ま
で落下して収納される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明のシート分配方法及びその装置
を複写機に適用した場合を一例として、〔複写機の概略
構成〕、〔制御系の構成〕、〔ソーター・排紙ユニット
の構成（本発明のシート分配装置）〕の順に図面を参照
して詳細に説明する。

【００１５】〔複写機の概略構成〕 図１は、本実施例のキャビネット複写機１０の概略構成
を示す。本実施例のキャビネット複写機１０は、画像形
成工程に関わる各手段を工程毎に分割してユニット化し
た複数のユニットを複写機本体のユニット収納部に収納
する構成である。ユニットとしては、図示の如く、原稿
画像の読み取りを行うスキャナーユニット１０１と、転
写紙のソート及び排紙を行うソーター・排紙ユニット
（本発明のシート分配装置）１０２と、転写紙に画像形
成を行う作像ユニット１０３と、転写紙の反転を行う反
転ユニット１０４と、転写紙の給紙を行う給紙ユニット
１０５、１０６とを備えている。また、キャビネット複
写機１０の本体奥側には、メイン制御ボックス１０７が
配設されている。

【００１６】各ユニットの高さは、反転ユニット１０４
が５０ｍｍ、作像ユニット１０３及び給紙ユニット１０
５、１０６が１００ｍｍ、スキャナーユニット１０１及
びソーター・排紙ユニット１０２が１５０ｍｍになるよ
うに構成されている。また、これらのユニットを収納す
るキャビネット複写機１０の筐体は、装置上面から底板
までの寸法を各ユニットの高さの公倍数である６５０ｍ
ｍになるように構成されている。尚、図示を省略する
が、ソーター・排紙ユニット１０２に代えて排紙ユニッ
トのみを５０ｍｍの高さで構成することもできる。

【００１７】また、キャビネット複写機１０は、キャス
ターを取り付けた状態で全高が７００ｍｍ前後と、一般
的なオフィス用デスクの高さと等しい高さに設定可能で
あり、デスクサイドへのレイアウトが可能な構成として
いる。

【００１８】また、各ユニットの幅は一定寸法以下であ
り、キャビネット複写機１０の前面から挿入してセット
する。スキャナーユニット１０１を除いた他のユニット
は、奥行きも一定寸法以下とし、キャビネット複写機１
０の後部にメイン制御ボックス１０７を収納するのに充
分な空間を確保してある。

【００１９】図２は、キャビネット複写機１０の本体構
造体２０の構成を示す。本体構造体２０は、左側板２０
１、後側板２０２、右側板２０３、中側板２０４の４枚
の側板を有した箱型のフレーム構造から成り、左・右側
板２０１、２０３には、５０ｍｍ間隔で１２〜１３のユ
ニットガイド２０１ａ、２０３ａが設けられている。こ
こで、中側板２０４とユニットガイド２０１ａ、２０３
ａによって形成される空間がユニット収納部となる。

【００２０】また、中側板２０４には、メイン制御ボッ
クス１０７と各ユニットとの電気的な接続、及び、各ユ
ニットに電源を供給するための共通コネクターを設置す
るためのコネクター設置穴２０４ａが所定位置に所定間
隔で複数設けられている。尚、中側板２０４の上部にあ
る切り欠き部は、ここに配設するスキャナーユニット１
０１の奥行き寸法が他のユニットより大きいためであ
る。

【００２１】次に、図２及び図３を参照して、各ユニッ
トの外枠であるユニット筐体３０の構成と、ユニット筐
体３０の本体構造体２０への取り付け方法について説明
する。尚、ユニット筐体３０は、前述したようにユニッ
トによってその高さが異なるがここでは共通化して説明
する。

【００２２】図３に示すように、ユニット筐体３０は、
ユニットの動作に必要な構成部品を内側に収納した矩形
のユニットトレイ３０２と、前述したユニットガイド２
０１ａ、２０３ａに固定して取り付けられ、且つ、ユニ
ットトレイ３０２を引き出し可能に保持する外側筐体３
０１とから成る。

【００２３】外側筐体３０１には、図２に示すように、
用紙の搬送路を確保するための搬送路穴３０１ａが設け
られている。本体構造体２０への取り付けは、所望の位
置のユニットガイド２０１ａ、２０３ａに沿って挿入
し、ネジ穴３０１ｂ、２０５にネジを貫通させて機械的
に固定する。また、ユニットトレイ３０２は外側筐体３
０１のレール部材３０１ｃにレール嵌合部材３０２ｂを
嵌め込むことにより、引き出し可能に取り付けられる。
尚、３０２ａは、ユニットトレイ３０２を引き出す際の
トレイ取手部を示す。また、ユニットトレイ３０２側に
も搬送路穴（図示せず）が設けられている。

【００２４】前述したコネクター設置穴２０４ａに対す
る共通コネクターの設置は、常時全てのコネクター設置
穴２０４ａに設置しても良く、或いは、適宜必要なコネ
クター設置穴２０４ａに設置しても良い。一方、この共
通コネクターと対峙するユニットトレイ３０２の後部に
は、ユニット側共通コネクターが配置されており、ユニ
ットトレイ３０２を本体構造体２０へ収納するスライド
動作によって共通コネクターと接続される。

【００２５】〔制御系の構成〕 本実施例のキャビネット複写機１０は、メイン制御ボッ
クス１０７内に配設されたメイン制御部１０７ａ（マス
ターユニット）とスキャナーユニット１０１、スキャナ
ーユニット１０１等の各ユニット（以下、マスターユニ
ットに対してスレーブユニットと記載する）との組合せ
で、種々の機能（コピー、ＦＡＸ、プリンター、ｅｔ
ｃ．）を実現することができる。

【００２６】図４は、全体制御ブロック図を示す。前述
したようにスレーブユニットは、本体構造体２０のユニ
ット収納部のどの段にも装着可能であるため、コネクタ
ーを介する信号線は極力すくなくする方が好ましい。従
って、本体側のメイン制御ボックス１０７内にメイン制
御部１０７ａを持ち、それぞれのスレーブユニットは個
々のユニットの制御を行うサブ制御部を持つことにな
る。

【００２７】サブ制御部としては、図示の如く、ＡＤＦ
制御部１０８ａ、スキャナー制御部１０８ｂ、ソーター
制御部１０８ｃ、反転ユニット制御部１０８ｄ、作像制
御部１０８ｅ、給紙制御部１０８ｆがある。

【００２８】メイン制御ボックス１０７に実装されたコ
ネクター部とスレーブユニットに実装されたコネクター
部との嵌合により、メイン制御部１０７ａと各サブ制御
部との通信を行うための通信用信号や、紙搬送同期信号
等に使用する共通信号バス１０９と、スレーブユニット
間でリアルタイムに動作するために必要なビデオ信号、
ビデオ同期信号に使用する専用信号バス１１０と、メイ
ン電源ユニット１０７ｃからスレーブユニットへ電源を
供給するための配線とが同時に行われる。尚、詳細な説
明は省略するが、メイン制御部１０７ａと各サブ制御部
の制御信号は光ファイバーによるシリアル通信で行うこ
とで電気的な接続を容易化する。

【００２９】また、メイン制御ボックス１０７内には、
操作パネル制御部１０７ｂが配置されており、更に、プ
リンタコントローラ制御部１０７ｄや、ＦＡＸコントロ
ーラ制御部１０７ｅ等のオプションコントローラを増設
することが可能である。

【００３０】メイン制御部１０７ａは、シーケンス制
御、通信制御、コピーモード時の各種モード制御、サー
ビスマンモード制御を実行する。

【００３１】シーケンス制御は、各画像形成モードに応
じたシーケンスとなるように各サブ制御部にコマンドを
与える制御である。この時、コマンドを受け取ったサブ
制御部は、予め定められたタイミングで、ビデオ同期信
号、紙搬送同期信号に基づき動作する。通信制御は、サ
ブ制御部との間でコマンド及びステータスのやり取りを
行うための制御である。また、各動作モードにおいて、
各制御部間の調停を行う。コピーモード時の各種モード
制御は、各コピーモードに応じた動作となるように制御
を行うものである。この時、スレーブユニットに必要な
動作が実行されるように、各サブ制御部へ必要なコマン
ド送信を行う。サービスマンモード制御では、検査、修
理等に必要な動作となるように制御を行う。

【００３２】〔ソーター・排紙ユニットの構成（本発明
のシート分配装置）〕 ソーター・排紙ユニット１０２は、ソーターと排紙トレ
イとの両方を兼用することができる。以下、図５及び図
６を参照してソーター・排紙ユニット１０２の構成を詳
細に説明する。

【００３３】ソーター・排紙ユニット１０２は、複数の
ビン１０２ａと、各々のビン１０２ａに取り付けられた
前後２つのビン駆動軸１０２ｂと、ビン駆動軸１０２ｂ
を保持するビンガイド１０２ｃと、ビン駆動軸１０２ｂ
をビンガイド１０２ｃに沿って移動させるゼネバホイー
ル１０２ｄ、１０２ｅと、前面カバー１０２ｆと、前面
カバー１０２ｆの中にスライド式に収納されているスラ
イドカバー１０２ｇと、スライドカバー１０２ｇに回転
可能に取り付けられている回転ガイド１０２ｈと、転写
紙の排紙先を切り替える偏向爪１０２ｉと、ゼネバホイ
ール１０２ｄ、１０２ｅの回転を検知するための小判型
ホイール１０２ｊ、ゼネバホイール回転検知スイッチ１
０２ｋ（図６参照）と、ゼネバホイールを回転させてビ
ンの移動を行うビンモーター１０２ｌ（図６参照）とか
ら構成される。尚、１０２ｍはゼネバホイールガイド側
板を示す。

【００３４】尚、前面カバー１０２ｆ、スライドカバー
１０２ｇ、回転ガイド１０２ｈによって排紙トレイが形
成される。この排紙トレイは、前面カバー１０２ｆを倒
して、スライドカバー１０２ｇと同サイズの回転ガイド
１０２ｈを前面カバー１０２ｆから引き出すことにより
セットされる。

【００３５】ソーターは、使用されないときに全てのビ
ン１０２ａが下がっていても良いが、最上段の後端（ゼ
ネバホイール１０２ｄ側）のみが上がっているようにす
ると大量のコピー済用紙をストックしておくのに便利で
ある。

【００３６】以上の構成において、ソートモードにおけ
るソーターの動作を説明する。１枚目の１部目が排出さ
れるとき、最上段のビン１０２ａは後端が上がった状態
（図５の状態）で転写紙を受け入れる。ビン１０２ａは
後端が上がって角度がついているため、排出された転写
紙は重力の作用でビンの先端に位置するガイド板に突き
当たるまでビン上を落下し、転写紙の先端が揃えられ
る。

【００３７】この時、前後のビンガイド１０２ｃのガイ
ド溝の幅がビン駆動軸１０２ｂの直径と略等しいなら
ば、ビン１０２ａが略水平になった時と最大に傾斜した
時とで前後のビン駆動軸１０２ｂ間の距離が異なるの
で、前後どちらかのビン駆動軸１０２ｂを前後にスライ
ド可能とする必要がある。本実施例では、図示の如く、
前側のビンガイド１０２ｃのガイド溝の幅を適当に広げ
てあるため、ビン駆動軸１０２ｂは前後ともビン１０２
ａに固定されている。

【００３８】次に、２部目の転写紙が排紙される時の準
備動作を次のように行われる。前側のビンモーター１０
２ｌが回転し、これによりゼネバホイール１０２ｅが図
中反時計回りに回転し、ゼネバホイール１０２ｅの下側
にあった溝がビンガイド１０２ｃまで回転したところで
溝にビン駆動軸１０２ｂが入る。この時、ゼネバホイー
ル１０２ｅの回転中心は下に移動する必要があるが、ビ
ンモーター１０２ｌとゼネバホイール１０２ｅからなる
ビン駆動ユニット（図６参照）がガイド側板１０２ｍの
ガイド溝によってガイドされているので容易に適切な位
置に移動する。

【００３９】ゼネバホイール１０２ｅは更に回転し、ビ
ン駆動軸１０２ｂはビンガイド１０２ｃに沿ってゼネバ
ホイール１０２ｅ上側に移動する（図７（ａ））。その
後、ゼネバホイール１０２ｅの溝がビンガイド１０２ｃ
から外れていくため、ビン駆動軸１０２ｂはゼネバホイ
ール１０２ｅの溝から外れる（図７（ｂ））。ゼネバホ
イール回転検知スイッチ１０２ｋは、ゼネバホイール１
０２ｅとともに回転する小判型ホイール１０２ｊによっ
てゼネバホイール１０２ｅの半回転に対してＯＮ・ＯＦ
Ｆされ、ゼネバホイール１０２ｅが半回転したことを検
知する。

【００４０】図７（ｃ）に示すように、前側のビン駆動
軸１０２ｂの上昇が終わってから（或いは、前側と同じ
タイミングでも良い）後側のビン駆動軸１０２ｂも同様
にビン駆動ユニットによってゼネバホイール１０２ｄの
上側に移動し、結果として２番目のビン１０２ａの後端
が上がった状態で準備動作を終了する。

【００４１】前述したように本実施例のシート分配装置
（ソーター・排紙ユニット１０２）によれば、シート
（転写紙）が積載される複数のトレイ（ビン１０２ａ）
を鉛直方向に一定間隔で、且つ、略水平状態で配設し、
シートが排出されるトレイのみを、当該トレイのシート
搬送方向側端部が上方に位置するように傾斜させること
により、装置全体の高さを規制しつつ、シートのトレイ
内への搬送性及び載置性を確保することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシート分配
方法及びその装置は、複数のトレイの相対位置を上下方
向にずらすことにより、シートの分配を行うシート分配
方法において、シートが分配されたトレイ及び未使用の
トレイを略水平に保持し、シートが搬送されるトレイの
みに傾きを持たせた状態でシートの収納を行うため、限
られたスペースの画像形成装置内部に収納でき、トレイ
に排紙されたシートがバラバラになることなく、且つ、
簡単な構成の装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のキャビネット複写機の概略構成を示
す説明図である。

【図２】キャビネット複写機の本体構成体の構成を示す
説明図である。

【図３】各ユニットの外枠であるユニット筐体の構成、
及び、ユニット筐体の本体構造体への取り付け方法を示
す説明図である。

【図４】全体制御ブロック図を示す説明図である。

【図５】ソーター・排紙ユニットの構成を示す説明図で
ある。

【図６】ソーター・排紙ユニットの構成を示す説明図で
ある。

【図７】ソートモードにおけるソーターの動作を示す説
明図である。

【符号の説明】

１０ キャビネット複写機 ２０ 本体
構造体 ３０ ユニット筐体 １０２ ソーター・排紙ユニット １０２ａ ビン １０２ｂ
ビン駆動軸 １０２ｃ ビンガイド １０２ｄ １０２ｅ ゼネバホイール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 正美 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 安井 元一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭57−4856（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトレイの相対位置を上下方向にず
   らすことにより、シートの分配を行うシート分配方法に
   おいて、シートが分配されたトレイ及び未使用のトレイ
   を略水平に保持し、シートが搬送されるトレイのみに傾
   きを持たせた状態でシートの収納を行うことを特徴とす
   るシート分配方法。
2. 【請求項２】 複数のトレイの相対位置を上下方向にず
   らすことにより、シートの分配を行うシート分配装置に
   おいて、 装置外部から送られてきたシートを所定の排出位置へ給
   送する給送手段と、 前記排出位置近傍に略水平に重ねて配置された複数のト
   レイと、 シートが搬送されるトレイのみに傾きを持たせる様にシ
   ートの収納をおこなう昇降手段と、 を備えたことを特徴とするシート分配装置。