JP3102805B2 - 図形出力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は出力画像のエッジ部のギ
ザギザを除去するためのアンチエイリアシング処理を実
行する図形出力装置に関し、より詳細には、アンチエイ
リアシング処理を施した画像データを効果的に出力する
図形出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ・グラフィクスの分野で
は、その出力媒体であるＣＲＴに画像を表示する際、そ
の表示画像をより美しくするためにアンチエイリアシン
グ処理という手法が用いられている。

【０００３】この処理は、第６６図（ａ）に示すような
階段上のギザギザ部分（エイリアスと呼ばれる）に輝度
変調をかけ、視覚的に表示画像を第６６図（ｂ）に示す
ように滑らかにするものである。

【０００４】また、アンチエイリアシング処理後のデー
タを出力する方法として多値カラー・レーザープリンタ
ーがあり、その駆動方法としては、パワー変調方式、パ
ルス幅変調方式が一般的である。

【０００５】また、ドットマトリクスフォーマットの２
値画像データを入力して、該２値画像データを小領域に
分けてパターン認識し、補正（アンチエイリアシング処
理）を行うことによって表示を向上させる装置が特平昭
２−１１２９６６号公報に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パワー
変調方式にて静電潜像を形成する多値プリンターでは、
第６７図（ａ）に示すように副走査方向に延びた図形エ
ッジの画素潜像が上下の画素潜像と離れてしまうという
問題点があった。

【０００７】また、パルス幅変調方式にて静電潜像を形
成する多値プリンターでは、第６７図（ｂ）に示すよう
に主走査方向にのびた図形のエッジの画素潜像が隣の画
素潜像と離れてしまい画像の連続性がなくなり、アンチ
エイリアシング処理の効果が減殺されてしまうという問
題点もあった。

【０００８】また、アンチエイリアシング処理を実行し
てレーザービームプリンターにより出力すると、薄く輝
度変調された画素は、特に、その印字面積が小さいと、
その濃度がうまく印字されないという問題点もあった。

【０００９】更に、特平昭２−１１２９６６号公報にお
いても、画像の連続性がなくなり、アンチエイリアシン
グ処理の効果が減殺されてしまうという問題点があっ
た。

【００１０】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、画像の連続性を確保し、アンチエイリアシング処理
の効果を高めることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、ベクトル画像のエッジ部のギザギザ（エイ
リアス）を滑らかに表現するアンチエイリアシング処理
手段と、該アンチエイリアシング処理手段により、アン
チエイリアシング処理された画像データを多値に変換し
て出力するパルス幅変調書込部及びパワー変調書込部と
を有する画像出力手段とを備えた図形出力装置におい
て、前記ベクトルの傾きが縦線か、横線かを判定する第
１の判定手段と、該第１の判定手段により縦線と判断し
た場合に、処理対象であるエッジが右側エッジか、左側
エッジかを判定する第２の判定手段と、該第２の判定手
段により左エッジと判断した場合に、前記パルス幅変調
書込部を選択してパルスの出力開始位置を指定する指定
手段とを備え、前記第１の判定手段により横線と判断し
た場合には、前記パワー変調書込部を選択する図形出力
装置を提供するものである。ここで、前記第１の判定手
段は、ベクトルの傾きが４５度以上か、４５度以下かに
より縦線、横線を判定することが望ましい。

【００１２】また、本発明は、ベクトル画像のエッジ部
のギザギザ（エイリアス）を滑らかに表現するアンチエ
イリアシング処理手段と、該アンチエイリアシング処理
手段により、アンチエイリアシング処理された画像デー
タを多値に変換して出力するパルス幅変調書込部及びパ
ワー変調書込部とを有する画像出力手段とを備えた図形
出力装置において、前記ベクトルの傾きが縦線か、横線
かを判定する第１の判定手段と、該第１の判定手段によ
り縦線と判断した場合に、処理対象であるエッジが右側
エッジか、左側エッジかを判定する第２の判定手段と、
該第２の判定手段により左エッジと判断した場合に、前
記パルス幅変調書込部を選択してパルスの出力開始位置
を指定する指定手段とを備え、前記第２の判定手段によ
り右エッジと判断した場合に、前記パルス幅変調書込部
を選択し、前記第１の判定手段により横線と判断した場
合には、前記パワー変調書込部を選択する図形出力装置
を提供するものである。

【００１３】また、本発明は、ベクトル画像のエッジ部
のギザギザ（エイリアス）を滑らかに表現するアンチエ
イリアシング処理手段と、該ベクトルの傾きが横線であ
るか縦線であるかを判定する第１の判定手段と、該第１
の判定手段により、ベクトルの傾きが横線であると判定
した場合にはパワー変調で、ベクトルの傾きが縦線であ
ると判定した場合にはパルス幅変調で前記アンチエイリ
アシング処理手段により、アンチエイリアシング処理さ
れた画像データを出力する画像出力手段とを備えた図形
出力装置において、前記第１の判定手段が縦線であると
判定した場合に、前記ベクトル画像のエッジ部が右エッ
ジであるか、左エッジであるかを判定する第２の判定手
段と、該第２の判定手段が左エッジと判定した場合に、
前記パルスの印字開始位置を指定する指定手段と、前記
第１の判定手段が横線であると判定した場合に、前記画
像出力手段で出力されにくい画素濃度（最小濃度）を認
識する認識手段と、前記横線のエッジ部が上側である
か、下側であるかを判定する第３の判定手段と、前記認
識手段により認識された最小濃度以下に輝度変調された
横線の画素を印字せず、前記第３の判定手段が、上側エ
ッジと判定した場合には下側の画素濃度を大きくし、下
側エッジと判定した場合には上側の画素濃度を大きくす
るように制御する制御手段とを備えた図形出力装置を提
供するものである。また、前記第１の判定手段は、ベク
トルの傾きが４５度以下であれば横線と判定し、４５度
以上であれば縦線と判断することが望ましい。

【００１４】また、本発明は、ベクトル画像のエッジ部
のギザギザ（エイリアス）を滑らかに表現するアンチエ
イリアシング処理手段と、該アンチエイリアシング処理
手段により、アンチエイリアシング処理された画像デー
タを多値に変換して出力するパルス幅変調書込部及びパ
ワー変調書込部とを有する画像出力手段とを備えた図形
出力装置において、前記パルス幅変調書込部によるパル
スの印字開始位置を指定する指定手段と、処理ピクセル
内の頂点を検知する頂点検知手段と、該頂点検知手段に
より検知された頂点の位置を検出する頂点位置検出手段
と、該頂点位置検出手段により頂点の検出位置に基づい
て前記パルス幅変調書込部或いはパワー変調書込部を選
択的に駆動する制御手段とを具備した図形出力装置を提
供するものである。

【００１５】また、本発明は、ベクトル画像のエッジ部
のギザギザ（エイリアス）を滑らかに表現するアンチエ
イリアシング処理手段と、該アンチエイリアシング処理
手段により、アンチエイリアシング処理された画像デー
タを多値に変換して出力するパルス幅変調書込部及びパ
ワー変調書込部とを有する画像出力手段とを備えた図形
出力装置において、処理ピクセル内の頂点を検知する頂
点検知手段と、該頂点検知手段により検知された頂点が
画像の上下方向にあるか、左右方向にあるかを検出する
頂点位置検出手段と、該頂点位置検出手段によって前記
頂点が画像の上下方向にあると判断した場合に、パルス
の印字開始位置を指定する指定手段と、該指定手段によ
り指定された開始位置に基づき、パルス幅変調方式を選
択実行し、前記頂点位置検出手段によって前記頂点が画
像の左右方向にあると判断した場合に、パワー変調方式
を選択実行する制御手段を具備した図形出力装置を提供
するものである。

【００１６】更に、本発明は、ドットマトリクスフォー
マットの２値画像データを入力し、前記２値画像データ
を小領域に分けてパターン認識し、アンチエイリアシン
グ処理を施した後、レーザーのパワー変調方式とパルス
幅変調方式とを組み合わせて潜像を形成する画像形成手
段により画像を形成する図形出力装置において、入力し
た２値画像データを記憶する画像記憶手段と、アンチエ
イリアシング処理に使用する２値の画素からなる画像要
素パターン、及び、アンチエイリアシング処理情報を予
め記憶したパターン情報記憶手段と、前記画像記憶手段
に記憶されている画像データから前記パターン情報記憶
手段に記憶されている画像要素パターンと同じ大きさ、
同じ形状の小領域パターンを抽出するパターン抽出手段
と、前記パターン抽出手段で抽出した小領域パターンと
前記パターン情報記憶手段に記憶されている画像要素パ
ターンとを比較するパターン比較手段と、前記小領域パ
ターンと前記画像要素パターンとが一致した場合に、該
当するアンチエイリアシング処理情報に基づいて、ドッ
ト形状修正信号を発生する修正信号発生手段とを備え、
前記修正信号発生手段のドット形状修正信号が、前記画
像形成手段を制御して前記小領域パターンの中心画素の
出力時のドット形状を修正する図形出力装置を提供する
ものである。

【００１７】尚、前記画像要素パターンは、前記パター
ン抽出手段で抽出した小領域パターンが右エッジである
ことを判定するための右エッジ用パターンと、前記パタ
ーン抽出手段で抽出した小領域パターンが左エッジであ
ることを判定するための左エッジ用パターンと、前記パ
ターン抽出手段で抽出した小領域パターンが上エッジで
あることを判定するための上エッジ用パターンと、前記
パターン抽出手段で抽出した小領域パターンが下エッジ
であることを判定するための下エッジ用パターンと、前
記パターン抽出手段で抽出した小領域パターンが頂点を
含むことを判定するための頂点用パターンとからなるこ
とが望ましい。

【００１８】

【作用】本発明（請求項１，２，３）の図形出力装置
は、レーザープリンターにおいて、アンチエイリアシン
グ処理結果を出力する際に、入力されたベクトルの傾き
が４５度より大きければ、パルス幅変調方式（縦長のド
ット径）を用い、４５度より小さければ、パワー変調方
式（横長のドット径）を用いるように濃度変調出力を実
行する。

【００１９】また、本発明（請求項４，５）の図形出力
装置は、入力されたベクトルの傾きが４５度より大きけ
れば輝度変調される画素は縦長に画像がかかっているの
で、縦長のドット形で位置制御を実行して、それを出力
し、４５度より小さければ輝度変調される画素は横長に
画像がかかっているので、横長のドットを用いるように
濃度変調出力を実行する。但し、横長のドットは位置制
御ができないので、特に薄い濃度は、上下どちらかの画
像に続いている方向に隣接している画素の濃度を大きく
することによって表現する。

【００２０】また、本発明（請求項６，７）の図形出力
装置は、レーザープリンターにおいて、アンチエイリア
シング処理結果を出力する際に、画像のエッジの傾きに
よって、その出力方式を切り換える。即ち、入力された
データが画像の頂点であった場合、該頂点が画像の上下
方向にあるものか、画像の左右方向にあるものかによっ
て印字方式を切り換える。より詳細には、上記画像の頂
点が画像の上下方向にあるものであれば、パルス幅変調
方式（縦長ドット）に頂点の座標を考慮した位置制御を
加えたものを用いて濃度変調出力を行い、上記画像の頂
点が画像の左右方向にあるものであれば、パワー変調方
式（横長ドット）を用いて濃度変調出力を実行する。

【００２１】また、本発明（請求項８，９）の図形出力
装置は、パターン抽出手段で抽出した小領域パターンと
パターン情報記憶手段に記憶されている画像要素パター
ンとを比較し、一致した場合に該当するアンチエイリア
シング処理情報に基づいて、ドット形状修正信号を生成
し、更に、ドット形状修正信号に基づいて、パワー変調
方式とパルス幅変調方式とを組み合わせて画像形成を行
う。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の図形出力装置を、〔実施例
１〕、〔実施例２〕、〔実施例３〕、〔実施例４〕の順
に図面を参照して詳細に説明する。

【００２３】〔実施例１〕先ず、実施例１の図形出力装
置について、図面に基づいて、実施例１の概要、画
像形成システムの概略構成、アンチエイリアシング処
理、ＰＤＬコントローラの構成及び動作、画像処理
装置の構成、多値カラー・レーザープリンターの構成
（多値カラー・レーザープリンターの現像部の構成及び
動作）、ドライバの多値駆動、具体的動作例の順で
詳細に説明する。

【００２４】実施例１の概要 図１は実施例１よる図形出力装置におけるレーザー書込
部の周辺部を示す概略説明図である。実施例１、図示の
如き装置を用いて、複数の情報信号をレーザー書込部１
１０に入力し、該レーザ書込部１１０がレーザーダイオ
ード１１１を制御して、その出力方法を切り換えるもの
である。例えば、ベクトルの傾きが４５度以下の場合は
パワー変調方式により、傾きが４５度以上の場合にはパ
ルス幅変調方式により感光体１１２へ出力する。

【００２５】また、この装置は入力する情報として、 １．パワーデータｎｎ ２．パルス幅データｍｍ ３．パルス位置データｘｘ を必要とする。この３種のデータは各々独立してレーザ
ー書込部１１０を制御する。

【００２６】図２はパルス幅データｍｍによる潜像の形
成状態を示している（但し、ｘｘ＝０、ｎｎ＝７）。図
３はパルス位置データｘｘによる潜像の形成状態を示し
ている（但し、ｍｍ＝１、ｎｎ＝７）。図４はパワーデ
ータｎｎによる潜像の形成状態を示している（但し、ｍ
ｍ＝７、ｘｘ＝０）。

【００２７】画像形成システムの概略構成 実施例１の画像形成システムは、ＤＴＰ（デスク・トッ
プ・パブリッシング）から出力されるページ記述言語
（Page Description Language ：以下、ＰＤＬ言語と記
す）で記述されたベクトルデータと、画像読取り装置に
よって読み取られたイメージ画像との両方の画像情報の
画像形成を行える構成である。

【００２８】以下、図５を参照して、実施例１の画像形
成システムの構成を説明する。画像形成システムは、Ｐ
ＤＬ言語（実施例１ではポストスクリプト言語を使用）
で記述された文書を作成するホストコンピュータ１００
と、ホストコンピュータ１００からページ単位で送られ
たきたＰＤＬ言語をアンチエイリアシング処理を施しな
がら、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のイメージ
画像に展開するＰＤＬコントローラ２００と、光学系ユ
ニットを介して画像情報を読み取る画像読取り装置３０
０と、ＰＤＬコントローラ２００、或いは、画像読取り
装置３００から出力されるイメージ画像を入力して画像
処理（詳細は後述する）を施す画像処理装置４００と、
画像処理装置４００の出力する多値イメージデータを印
字する多値カラー・レーザープリンター５００と、ＰＤ
Ｌコントローラ２００、画像読取り装置３００、画像処
理装置４００、及び、多値カラー・レーザープリンター
５００を制御するシステム制御部６００とから構成され
る。

【００２９】アンチエイリアシング処理 一般的に、アンチエイリアシング処理方法としては、以
下に示す方法が良く知られている。 ｉ． 均一平均化法 ｉｉ． 重み付け平均化法 ｉｉｉ．畳み込み積分法 上記各方法を順に説明する。

【００３０】ｉ．均一平均化法 均一平均化法は、各ピクセル（画素）をＮ＊Ｍ（Ｎ、Ｍ
は自然数）のサブピクセルに分解し、高解像度でラスタ
計算を行った後、各ピクセルの輝度をＮ＊Ｍサブピクセ
ルの平均をとって求めるものである。図６（ａ）、
（ｂ）を参照して、均一平均化法によるアンチエイリア
シング処理を具体的に説明する。

【００３１】あるピクセルに画像の端がかかっている場
合（ここでは斜めの線の右下に画像がつながっているも
のとする）、アンチエイリアシング処理を行わないとき
は、同図（ａ）に示すように、このピクセルの輝度kid
には表示できる階調の最高輝度（例えば、２５６階調で
は kid＝２５５）が割り当てられる。このピクセルにＮ
＝Ｍ＝７の均一平均化法によるアンチエイリアシング処
理を実施する場合、同図（ｂ）に示すように、ピクセル
を７＊７のサブピクセルに分解し、画像に覆われている
サブピクセル数をカウントする。そのカウント数（２
８）を１ピクセル中の全サブピクセル数（この場合、４
９）で割って規格化（平均化）したものを最高輝度（２
５５）に掛け、そのピクセルの輝度を算出する。このよ
うに均一平均化法では、各ピクセルに画像がどのように
かかっているかを考慮にいれてそのピクセルの輝度を決
める。

【００３２】ｉｉ．重み付け平均化法 重み付け平均化法は、均一平均化法を一部変更したもの
であり、均一平均化法が１ピクセル中のサブピクセルを
全て同じ重み（即ち、画像のかかっているサブピクセル
を単純にカウントする）で取り扱ったのに対して、重み
付け平均化法は各サブピクセルに重みをもたせ、画像が
どのサブピクセルにかかっているかでそのサブピクセル
の輝度kid への影響が異なるようにしている。尚、この
際の重みはフィルターを用いて付与する。

【００３３】図７（ａ）、（ｂ）を参照して、図６
（ａ）と同じ画像データに、同じ分割法（Ｎ＝Ｍ＝７）
で重み付け平均化法を実施した例を示す。図７（ａ）
は、フィルター（ここでは、conefilter）の特性を示
し、対応するサブピクセルにこの特性と同じ重みが与え
られる。例えば、右上角のサブピクセルの重みは２であ
る。各サブピクセルに画像がかかっていた場合、フィル
ター特性より与えられた重みの値がそのサブピクセルの
カウント値となる。同図（ｂ）には、サブピクセルの重
みの違いによってかかった画像の表示パターンを変えて
示してある。この場合、重みを付けて画像のかかったサ
ブピクセルをカウントすると、１９９となる。この値
を、均一平均化のときに対応してフィルターの値の合計
（この場合、３３６）で割って平均化し、最高輝度に掛
けて、このピクセルの輝度を算出する。尚、フィルター
としては、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す
フィルターが知られている。

【００３４】ｉｉｉ．畳み込み積分法 畳み込み積分法は、１つのピクセルの輝度を決定するに
あたり、その周りのピクセルの様子も参照する方法であ
る。即ち、輝度を決定しようとする１ピクセルの周り
Ｎ’×Ｎ’ピクセルを、均一平均化法或いは重み付け平
均化法のピクセルに対応するものと考える。図９は３×
３ピクセル参照の畳み込み積分法を示す。この図で、輝
度を決定しようとしているピクセルを５１で示す。画像
は斜めの線の右下に続いており、黒く塗ったサブピクセ
ルがカウントされるサブピクセルである。各ピクセル
は、４＊４に分割されている。従って、この場合はフィ
ルターとして１２＊１２のものを用いることになる。こ
の方法はベクトル画像に含まれる高周波成分を除去する
効果がある。

【００３５】一方、パーソナルコンピュータを用いた出
版システム、所謂、ＤＴＰ（デスク・トップ・パブリッ
シング）の普及に伴い、コンピュータ・グラフィクスで
扱うようなベクトル画像を印字するシステムが広く使わ
れるようになっている。その代表的なものとして、例え
ば、アドビ社のポスト・スクリプトを用いたシステムが
ある。ポスト・スクリプトは、ページ記述言語の言語ジ
ャンルに属し、１枚のドキュメントを構成する内容につ
いて、その中に入るテキスト（文字部分）や、グラフィ
ックス、或いは、それらの配置や体裁までを含めたフォ
ームを記述するためのプログラミング言語であり、この
ようなシステムでは、文字フォントとしてベクトルフォ
ントを採用している。従って、文字の変倍を行っても、
ビットマップフォントを使用したシステム（例えば、従
来のワードプロセッサ等）と比べて、格段に印字品質を
向上させることができ、また、文字フォントとグラフィ
ックとイメージを混在させて印字することができるとい
う利点がある。

【００３６】しかしながら、従来のアンチエイリアシン
グ処理方法及びその装置によれば、１つのピクセルを複
数のサブピクセル（例えば、４９個のサブピクセル）に
分割して、塗りつぶされるサブピクセルの個数をカウン
トして面積率（輝度）を算出するため、面積率の計算に
時間がかかり、表示速度或いは印字速度の向上の妨げに
なるという問題点があった。特に、畳み込み積分法は、
計算量が多いのと複数のピクセルに影響が及ぶので処理
速度の向上を図りにくいという問題点があった。

【００３７】上記に鑑みて、以下に示すようなサブピク
セル分割及び塗りつぶし個数のカウントを行うことな
く、且つ、高速に面積率を求めるアンチエイリアシング
手法も提案されている。

【００３８】ｉｖ．エッジ部画素の近似面積率を得る方
法 このアンチエイリアシング処理方法は、エッジ部画素を
所定の直線群で分割した場合のベクトルデータと所定の
直線群との交点の有無、及び、エッジの種類に基づい
て、該エッジ部画素の近似面積率を得るものである。以
下、図１０及び図１１を参照して、交点の有無、及び、
エッジの種類から近似面積率を得る方法を詳細に説明す
る。

【００３９】ベクトルデータによって与えられる直線Ｌ
1 （以下、ベクトル直線Ｌ1 と記載する）と、副走査方
向ｙの各ラインｙ₀ ，ｙ₁ ，ｙ₂ とが、図１０（ａ）に
示すように、交点ｘ₀ ，ｘ₁ ，ｘ₂ で交わる場合、この
ベクトル直線Ｌ1 の方程式は、例えば、これら２点（ｘ
₀ ，ｙ₀ ），（ｘ₁ ，ｙ₁ ）から数１に示す式（１）で
表すことができる。

【００４０】

【数１】

【００４１】一方、画素Ｐに注目して、新たなｘ’ｙ’
座標系を設定し、図１０（ｂ）に示すように、該画素Ｐ
を直線ｌ₁ ，ｌ₂ ，ｌ₃ ，ｌ₄ ，ｌ₅ ，ｌ₆ ，ｌ₇ ，ｌ
₈ の８つの直線（以下、分割直線と記す）で分割する。
ここで、各直線の方程式は、数２に示す式（３）〜（１
０）で表される。

【００４２】

【数２】

【００４３】前述の式（１）で求めたベクトル直線Ｌ1
の方程式が、数３に示す式（２）であると仮定すると、
このベクトル直線Ｌ1 と画素Ｐを分割する分割直線
ｌ₁ ，ｌ₂ ，ｌ₃ ，ｌ₄ ，ｌ₅ ，ｌ₆ ，ｌ₇ ，ｌ₈ との
交点の座標はそれぞれ表１の通りである。

【００４４】

【数３】

【００４５】

【表１】

【００４６】ここで、ｘ’ｙ’座標系における画素Ｐの
ｘ’及びｙ’の範囲は、０≦ｘ’≦１、０≦ｙ’≦１で
あり、従って、この画素Ｐの範囲内で交点が存在するの
は、分割直線ｌ₃ ，ｌ₄ ，ｌ₈ の３つの分割直線とな
る。逆に、この画素Ｐの範囲内で上記３つの分割直線ｌ
₃ ，ｌ₄ ，ｌ₈ のみと交点を有するベクトル直線の方程
式は、図１１（ａ）に示すようにその交点をＡ及びＢと
すると、

【００４７】交点Ａの座標は（ 1/3＜ｘ’≦ 2/3，ｙ’
＝１）交点Ｂの座標は（ｘ’＝１，2/3＜ｙ’＜１）の
範囲を必ず通過するこになる。このため、該３つの分割
直線ｌ₃ ，ｌ₄ ，ｌ₈のみと交点を有するベクトル直線
によって分割される画素Ｐの面積率は何れも近い値を示
し、換言すれば、所定の分割直線群と交点を有するベク
トル直線群を１つの集合とした場合、該集合のベクトル
直線群によって分割される画素Ｐの面積率は所定の範囲
の似かよった面積率を示す。従って、ベクトル直線と分
割直線ｌ₁ ，ｌ₂ ，ｌ₃ ，ｌ₄ ，ｌ₅ ，ｌ₆ ，ｌ₇ ，ｌ
₈ との交点情報によって分類した集合の個々の面積率
は、１つの面積率に近似することができる。

【００４８】そこで、このアンチエイリアシング処理方
法では、交点情報と、更に、左右何れのエッジかを示す
エッジ情報とに基づいて、ベクトル直線の集合を作成
し、予め、該集合毎に近似面積率を求めて、例えば、図
１１（ｂ）に示すような、交点情報，エッジ情報，及
び，近似面積率からなるＬＵＴ（LookUp Table）を作成
する。その後、アンチエイリアシング処理を実施する際
に、サブピクセル分割を行ってエッジ部画素の面積率を
演算するのに換えて、交点情報とエッジ部情報に基づい
て、ＬＵＴから該当する近似面積率を入力してエッジ部
画素の出力調整を行うようにしたものである。

【００４９】図１１（ｂ）に示したＬＵＴにおいて、エ
ッジ情報フラグは、左エッジフラグ＝１で右エッジフラ
グ＝０のとき、左エッジを示し、左エッジフラグ＝０で
右エッジフラグ＝１のとき、右エッジを示す。また、左
エッジフラグ＝右エッジフラグ＝１のときは、同図
（ｃ）に示すような頂点を表し、分割直線フラグ＝１の
とき、それぞれの分割直線ｌ₁ ，ｌ₂ ，‥‥‥ｌ₈ とベ
クトル直線とが交差している（即ち、交点がある）こと
を示している。ＬＵＴのデータＤ₁ の条件で考えられる
直線を示したのが同図（ｃ）であり、データＤ₁ は同時
に同図（ｃ）に示す斜線部分の近似面積率を情報として
備えている。同様にＬＵＴのデータＤ₂ の条件で考えら
れる直線を示したのが同図（ｄ）であり、データＤ₂ は
同図（ｄ）に示す斜線部分の近似面積率を情報として備
えている。従って、例えば、同図（ｃ）のベクトル直線
の面積率を求める場合、該ベクトル直線と分割直線
ｌ₁ ，ｌ₂ ，‥‥‥ｌ₈ との交点を求め、次にＰＤＬの
仕様によって求められるエッジ情報を用いてエッジが左
エッジか、右エッジかを判定し、これら交点情報とエッ
ジ情報に基づいて、ＬＵＴから該当する近似面積率を得
る。

【００５０】ＰＤＬコントローラの構成及び動作 図１２は、ＰＤＬコントローラ２００の構成を示し、ホ
ストコンピュータ１００から送られてきたＰＤＬ言語を
受信する受信装置２０１と、受信装置２０１で受信した
ＰＤＬ言語の格納制御及びアンチエイリアシング処理の
実行を行うＣＰＵ２０２と、内部システムバス２０３
と、内部システムバス２０３を介して受信装置２０１か
ら転送させるＰＤＬ言語を格納するＲＡＭ２０４と、ア
ンチエイリアシングプログラム等を格納したＲＯＭ２０
５と、アンチエイリアシング処理を施した多値のＲＧＢ
イメージデータを格納するページメモリ２０６と、ペー
ジメモリ２０６に格納したＲＧＢイメージデータを画像
処理装置４００に転送する送信装置２０７と、システム
制御部６００との送受信を行うＩ／Ｏ装置２０８とから
構成される。

【００５１】ここで、ＣＰＵ２０２は、受信装置２０１
で受信したＰＤＬ言語をＲＯＭ２０５に格納されたプロ
グラムに従って、内部システムバス２０３を通して、Ｒ
ＡＭ２０４に格納する。その後、１ページ分のＰＤＬ言
語を受信し、ＲＡＭ２０４へ格納すると、ＲＡＭ２０４
内の図形要素にアンチエイリアシング処理方法を施し、
多値のＲＧＢイメージデータをページメモリ２０６のプ
レーンメモリ部に格納する（ページメモリ２０６は、図
１３に示すようにＲ、Ｇ、Ｂのプレーンメモリ部２０６
ａと、特徴情報メモリ部２０６ｂとからなる）。ページ
メモリ２０６内のデータは、その後、送信装置２０７を
介して画像処理装置４００へ送られる。

【００５２】以下、図１４を参照して、ＰＤＬコントロ
ーラ２００の動作を説明する。図１４（ａ）は、ＣＰＵ
２０２が行う処理のフローチャートを示す。ＰＤＬコン
トローラ２００は、前述したようにホストコンピュータ
１００からページ単位で送られたきたＰＤＬ言語をアン
チエイリアシング処理を施しながら、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のイメージ画像に展開する。

【００５３】ＰＤＬ言語では、グラフィックスも文字も
全てベクトルデータで記述されており、また、ページ記
述言語という呼び名が示す通り、画像情報の処理単位は
ページ単位で扱うものである。更に、１ページは、１つ
或いは複数の要素（図形要素及び文字要素）から構成さ
れるパスを単位として、少なくとも１個以上のパスで構
成される。

【００５４】先ず、ＰＤＬ言語を入力すると、その要素
が曲線ベクトルか否か判定し、曲線ベクトルの場合はこ
れを直線ベクトルに近似して、直線要素（ライン）とし
て作業エリアに登録する。これを１つのパス内の全ての
図形及び文字要素について行い、パス単位で作業エリア
へ直線要素の登録を実施する（処理１）。

【００５５】そして、このパス単位に登録した作業エリ
アの直線要素を直線の開始ｙ座標によりソーティングす
る（処理２）。

【００５６】次に、処理３により、ｙ座標を１つずつ更
新しながら、走査線による塗りつぶし処理を行う。例え
ば、図１４（ｂ）に示すパスの塗りつぶし処理を実施す
る場合、処理する走査線ｙｃの横切る辺の要素と、その
走査線ｙｃを横切ったｘ座標の実数値（図１４（ｂ）に
示すｘ₁ ，ｘ₂ ，ｘ₃ ，ｘ₄ ）とをＡＥＴ（Active Edg
e Table : 走査線上に現れるエッジ部のｘ座標を記録す
るテーブル）に登録する。

【００５７】ここで、作業エリアに登録されている要素
の順番は、処理１で登録した順番になっているため、必
ずしも走査線ｙｃを横切るｘ座標が小さい順に登録され
ているとは限らない。例えば、処理１において、図１４
（ｂ）の走査線ｙｃとｘ₃ とを通過する直線要素が最初
に処理された場合には、走査線ｙｃ上に現れるエッジ部
のｘ座標としてｘ₃ がＡＥＴに最初に登録される。そこ
で、ＡＥＴの登録後、ＡＥＴ内の各辺の要素をｘ座標の
小さい順にソーティングする。そして、ＡＥＴの最初の
要素から２つをペアにして、その間を塗りつぶす（走査
線による塗りつぶし処理）。アンチエイリアシング処理
はこの塗りつぶし処理において、エッジ部のピクセルの
濃度及び輝度を近似面積率に応じて調整することで実現
する。その後、処理済みの辺をＡＥＴから除去し、走査
線を更新（ｙ座標を更新）し、ＡＥＴ内の辺を全て処理
するまで、換言すれば、１つのパス内の要素を全て処理
するまで同 の処理を繰り返す。

【００５８】上記処理１、処理２、処理３の作業をパス
単位に実行し、１ページ分の全パスが終了するまで繰り
返す。上記処理後、後述するレーザープリンターを用い
て、そのビームパワーをパワー変調方式、或いはパルス
幅変調方式にベクトルの傾きに応じて切り換え印字処理
を実行する。

【００５９】次に、実施例１の概要の項で説明した １．パワーデータｎｎ ２．パルス幅データｍｍ ３．パルス位置データｘｘ の３種の情報生成方法に関して図１５に示したフローチ
ャートに基づいて説明する。但し、該情報は全てｎ段階
の値で与えられるものとする。

【００６０】第１に、ベクトルの始点、終点の座標を各
々（Ｘ０、Ｙ０）、（Ｘ１、Ｙ１）（但し、Ｙ０＞Ｙ
１）とすると、 ａ＝Ｘ１−Ｘ０ ｂ＝Ｙ１−Ｙ０ を計算する（ステップＳ３０１）。

【００６１】次に、ベクトルを、その傾きにより２種に
分類する。この実施例においては、ベクトルの傾きが４
５度以上のものを縦線、４５度以下のものを横線と称す
ることにする。その判定は、ａ、ｂの大小関係で行う
（ステップＳ３０２）。即ち、｜ａ｜＜｜ｂ｜であれば
縦線（ステップＳ３０３：Ｃ＝０）、｜ａ｜＞｜ｂ｜で
あれば横線（ステップＳ３０４：Ｃ＝１）と判断する。
上記データＣは、ベクトル情報として特徴情報格納メモ
リに格納しておく（ステップＳ３０５）。

【００６２】次に、該当箇所はエッジ部か否かを判断し
（ステップＳ３０６）、エッジ部ではないと判断した場
合には、塗り潰し処理（ｎｎ＝ｎ−１、ｍｍ＝ｎ−１、
ｘｘ＝０）を実行する（ステップＳ３１５）。反対に、
エッジ部であると判断した場合には、アンチエイリアシ
ング処理で濃度ｍを求める（ステップＳ３０７）。

【００６３】更に、ステップＳ３０５において、既に判
定され特徴情報格納メモリに格納されているベクトル情
報Ｃが０か否か判定（ステップＳ３０８）して、上記ベ
クトル情報Ｃが０ではないと判定された場合にはパワー
変調方式が選択（ｘｘ＝０、ｎｎ＝ｍ、ｍｍ＝ｎ−１）
される。

【００６４】反対に、上記ステップＳ３０８においてベ
クトル情報Ｃが０であると判定された場合にはパルス幅
変調方式が選択され、更に、パルスの印字位置を制御す
る情報を加えるために、該エッジ部が右エッジか左エッ
ジかを判断する（ステップＳ３０９）。右エッジである
と判断した場合には、左に寄せた形でドットを印字し、
反対に左エッジと判断すれば、右に寄せた形でドットを
印字する。即ち、１ドットをｎ分割したパルス幅変調を
実行する場合、各々の位置を０から（ｎ−１）とすれ
ば、右エッジであれば、ｘｘ＝０の位置（ステップＳ３
１０）、左エッジであれば、ｘｘ＝ｎ−ｍの位置（ステ
ップＳ３１１）から印字を開始することになる。

【００６５】以上の如く、エッジ部の処理時には、横線
の場合、パワーｎｎ＝ｍ、パルス幅ｍｍ＝ｎ−１（最大
幅）、パルス印字開始位置ｘｘ＝０（右エッジの場合、
開始位置制御なし）或いはｘｘ＝ｎ−ｍの情報をフレー
ムメモリ２０６への描画処理時にメモリ部に格納してお
き、反対に、縦線の場合、パワーｎｎ＝ｎ−１（最大
値）、パルス幅ｍｍ＝ｍ、パルス印字開始位置ｘｘ＝ｎ
−ｍを情報としてフレームメモリ２０６に格納しておく
（ステップＳ３１３）。

【００６６】以上の動作により、生成した情報を用い
て、図１に示す図形出力装置で画像出力処理を実行する
ことにより、ベクトルが縦線と判定されたときには、縦
線のドット形が位相制御されて用いられ、反対に横線と
判断されたときには、横線のドット形が用いられる。

【００６７】画像処理装置の構成 図１６を参照して画像処理装置４００の構成を説明す
る。画像処理装置４００は、画像読取り装置３００内の
ＣＣＤ７ｒ、７ｇ、及び、７ｂで読み取った３色の画像
信号を記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、シアン（Ｃ）の各記録
信号に変換する。また、前述したＰＤＬコントローラ２
００から与えられるＲＧＢイメージデータを同様にブラ
ック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及
び、シアン（Ｃ）の各記録信号に変換する。ここで、画
像読取り装置３００から画像信号を入力するモードを複
写機モード、ＰＤＬコントローラ２００からＲＧＢイメ
ージデータを入力するモードをグラフィックスモードと
呼ぶ。

【００６８】画像処理装置４００は、ＣＣＤ７ｒ、７
ｇ、及び、７ｂの出力信号を８ビットにＡ／Ｄ変換した
色階調データを入力し、該色階調データの光学的な照度
むらや、ＣＣＤ７ｒ、７ｇ、７ｂの内部端子素子の感度
ばらつき等に対する補正を実行するシェーディング補正
回路４０１と、シェーディング補正回路４０１の出力す
る色階調データ、或いは、ＰＤＬコントローラ２００の
出力する色階調データ（ＲＧＢイメージデータ）の一方
を前述したモードに従って選択的に出力するマルチプレ
クサ４０２と、マルチプレクサ４０２の出力する８ビッ
トデータ（色階調データ）を入力し、感光体の特性に合
わせて階調性を変更して６ビットデータとして出力する
γ補正回路４０３と、γ補正回路４０３から出力される
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の階調を示す６ビットの階
調データをそれぞれの補色であるシアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の階調データ（６ビット）に
変換する補色生成回路４０５と、補色生成回路４０５か
ら出力されるＹ、Ｍ、Ｃの各階調データに所定のマスキ
ング処理を行うマスキング処理回路４０６と、マスキン
グ処理後のＹ、Ｍ、Ｃの各階調データを入力してＵＣＲ
処理及び黒発生処理を実行するＵＣＲ処理・黒発生回路
４０７と、ＵＣＲ処理・黒発生回路４０７から出力され
るＹ、Ｍ、Ｃ、及び、ＢＫの各６ビットの階調データを
３ビットの階調データＹ1 ，Ｍ1 ，Ｃ1 ，及び、ＢＫ1
に変換し、多値カラー・レーザープリンター５００内部
のレーザー駆動処理部５０２に出力する階調処理回路４
０８と、画像処理装置４００の各回路の同期をとるため
の同期制御回路４０９とから構成される。

【００６９】尚、詳細は省略するが、γ補正回路４０３
はコンソール７００の操作ボタンより任意に階調性を変
更できる構成である。また、階調処理回路４０８で使用
するアルゴリズムとしては、多値ディザ法、多値誤差拡
散法等を適用することができ、例えば、多値ディザ法の
ディザマトリクスを３×３とすると、多値カラ・レーザ
ープリンター５００の階調数は３×３の面積階調と、３
ビット（即ち、８段階）の多値レベルの積となり、 ３×３×８＝７２（階調） となる。

【００７０】次に、マスキング処理回路４０６及びＵＣ
Ｒ処理・黒発生回路４０７の処理について説明する。一
般に、マスキング処理回路４０６のマスキング処理の演
算式としては、数４で示す式が用いられる。

【００７１】

【数４】

【００７２】また、ＵＣＲ処理・黒発生回路４０７のＵ
ＣＲ処理の演算式も一般に、数５で示す式が用いられ
る。

【数５】

【００７３】従って、実施例１ではこれらの式から両方
の係数の積を用いて、数６で示すように新しい係数を求
めている。

【００７４】

【数６】

【００７５】本実施例では、このマスキング処理とＵＣ
Ｒ処理を同時に行う新しい係数（a_1１ ”等）を予め計
算して求め、更に、該新しい係数を用いて、マスキング
処理回路４０６の予定された入力値Ｙ_i ，Ｍ_i，Ｃ
_i （各６ビット）に対応する出力値（Y₀’等：ＵＣＲ処
理・黒発生回路４０７の演算結果となる値）を求め、予
め所定のメモリに記憶している。従って、本実施例で
は、マスキング処理回路４０６とＵＣＲ処理・黒発生回
路４０７は１組のＲＯＭで構成されており、マスキング
処理回路４０６の入力Ｙ、Ｍ、Ｃで特定されるアドレス
のデータがＵＣＲ処理・黒発生回路４０７の出力として
与えられる。

【００７６】尚、一般的に言って、マスキング処理回路
４０６は記録像形成用トナーの分光反射波長の特性に合
わせてＹ、Ｍ、Ｃ信号を補正するものであり、ＵＣＲ処
理・黒発生回路４０７は各色トナーの重ね合わせにおけ
る色バランス用の補正を行うものである。ＵＣＲ処理・
黒発生回路４０７を通ると、入力されるＹ、Ｍ、Ｃの３
色のデータの合成により黒成分のデータＢＫが生成さ
れ、出力のＹ、Ｍ、Ｃの各色成分のデータは黒成分デー
タＢＫを差し引いた値に補正される。

【００７７】多値カラー・レーザープリンターの構成
（多値カラー・レーザープリンターの現像部の構成及び
動作） 先ず、図１７に示す制御ブロック図を参照して、多値カ
ラー・レーザープリンター５００の概略構成を説明す
る。

【００７８】感光体現像処理部５０１は後述する感光体
ドラムの表面を一様に帯電し、荷電面をレーザービーム
で露光して潜像を形成し、その潜像をトナーで現像して
記録紙に転写するものであり、詳細は後述するがＢＫデ
ータの現像・転写を行うブラック現像・転写部５０１ｂ
ｋと、Ｃデータの現像・転写を行うシアン現像・転写部
５０１ｃと、Ｍデータの現像・転写を行うマゼンタ現像
・転写部５０１ｍと、Ｙデータの現像・転写を行うイエ
ロー現像・転写部５０１ｙとを備えている。

【００７９】レーザー駆動処理部５０２は、前述した画
像処理装置４００から出力されるＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの３
ビットデータ（ここでは、画像濃度データとなる）を入
力して、レーザービームを出力するものであり、Ｙ、
Ｍ、Ｃの３ビットデータを入力するバッファメモリ５０
３ｙ、５０３ｍ、５０３ｃと、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫのそれ
ぞれ対応したレーザービームを出力するレーザーダイオ
ード５０４ｙ、５０４ｍ、５０４ｃ、５０４ｂｋと、レ
ーザーダイオード５０４ｙ、５０４ｍ、５０４ｃ、５０
４ｂｋをそれぞれ駆動するドライバ５０５ｙ、５０５
ｍ、５０５ｃ、５０５ｂｋとから構成される。

【００８０】尚、感光体現像処理部５０１のブラック現
像・転写部５０１ｂｋと、レーザー駆動処理部５０２レ
ーザーダイオード５０４ｂｋ、及び、ドライバ５０５ｂ
ｋとの組合せをブラック記録ユニットＢＫＵ（図１８参
照）と呼ぶ。同様に、シアン現像・転写部５０１ｃ、レ
ーザーダイオード５０４ｃ、ドライバ５０５ｃ、及び、
バッファメモリ５０３ｃの組合せをシアン記録ユニット
ＣＵ（図１８参照）、マゼンタ現像・転写部５０１ｍ、
レーザーダイオード５０４ｍ、ドライバ５０５ｍ、及
び、バッファメモリ５０３ｍの組合せをマゼンタ記録ユ
ニットＭＵ（図１８参照）、イエロー現像・転写部５０
１ｙ、レーザーダイオード５０４ｙ、ドライバ５０５
ｙ、及び、バッファメモリ５０３ｙの組合せをイエロー
記録ユニットＹＵ（図１８参照）と呼ぶ。これらの各記
録ユニットは、図示の如く、記録紙を搬送する搬送ベル
ト５０６の周囲に記録紙の搬送方向からブラック記録ユ
ニットＢＫＵ、シアン記録ユニットＣＵ、マゼンタ記録
ユニットＭＵ、イエロー記録ユニットＹＵの順に配設さ
れている。

【００８１】このような各記録ユニットの配列によっ
て、最初に露光開始となるのはブラック露光用のレーザ
ーダイオード５０４ｂｋであり、イエロー露光用のレー
ザーダイオード５０４ｙが最後に露光を開始することに
なる。従って、各レーザーダイオード間で露光開始順に
時間差があり、該時間差の間記録データ（画像処理装置
４００の出力）を保持するため、レーザー駆動処理部５
０２には前述した３組のバッファメモリ５０３ｙ、５０
３ｍ、５０３ｃが備えられている。

【００８２】次に、図１８を参照して多値カラー・レー
ザープリンター５００の構成を具体的に説明する。多値
カラー・レーザープリンター５００は、記録紙を搬送す
る搬送ベルト５０６と、前述したように搬送ベルト５０
６の周囲に配設された各記録ユニットＹＵ、ＭＵ、Ｃ
Ｕ、ＢＫＵと、記録紙を収納した給紙カセット５０７
ａ、５０７ｂと、給紙カセット５０７ａ、５０７ｂから
それぞれ記録紙を送り出す給紙コロ５０８ａ、５０８ｂ
と、給紙カセット５０７ａ、５０７ｂから送り出された
記録紙の位置合わせを行うレジストローラ５０９と、搬
送ベルト５０６によって記録ユニットＢＫＵ、ＣＵ、Ｍ
Ｕ、ＹＵを順次搬送されて転写された画像を記録紙に定
着される定着ローラ５１０と、記録紙を所定の排出部
（図示せず）に排出する排紙コロ５１１とから構成され
る。ここで、各記録ユニットＹＵ、ＭＵ、ＣＵ、ＢＫＵ
は、感光体ドラム５１２ｙ、５１２ｍ、５１２ｃ、５１
２ｂｋと、それぞれ感光体ドラム５１２ｙ、５１２ｍ、
５１２ｃ、５１２ｂｋを一様に帯電する帯電器５１３
ｙ、５１３ｍ、５１３ｃ、５１３ｂｋと、感光体ドラム
５１２ｙ、５１２ｍ、５１２ｃ、５１２ｂｋにレーザー
ビームを導くためのポリゴンミラー５１４ｙ、５１４
ｍ、５１４ｃ、５１４ｂｋ及びモータ５１５ｙ、５１５
ｍ、５１５ｃ、５１５ｂｋと、感光体ドラム５１２ｙ、
５１２ｍ、５１２ｃ、５１２ｂｋ上に形成された静電潜
像をそれぞれ該当する色のトナーを用いて現像するトナ
ー現像装置５１６ｙ、５１６ｍ、５１６ｃ、５１６ｂｋ
と、現像したトナー像を記録紙に転写する転写帯電器５
１７ｙ、５１７ｍ、５１７ｃ、５１７ｂｋと、転写後に
感光体ドラム５１２ｙ、５１２ｍ、５１２ｃ、５１２ｂ
ｋ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置５１
８ｙ、５１８ｍ、５１８ｃ、５１８ｂｋとから構成され
る。尚、５１９ｙ、５１９ｍ、５１９ｃ、５１９ｂｋ
は、それぞれ感光体ドラム５１２ｙ、５１２ｍ、５１２
ｃ、５１２ｂｋ上に設けられた所定のパターンを読み取
るためのＣＣＤラインセンサーを示し、詳細は省略する
が、これによって多値カラー・レーザープリンター５０
０のプロセス状態の検知を行う。

【００８３】以上の構成において、イエロー記録ユニッ
トＹＵの露光・現像・転写を例にその動作を説明する。
図１９（ａ）、（ｂ）はイエロー記録ユニットＹＵの露
光系の構成を示す。同図において、レーザーダイオード
５０４ｙから出射されたレーザービームはポリゴンミラ
ー５１４ｙで反射されて、ｆ−θレンズ５０２ｙを通過
して、更にミラー５２１ｙ、５２２ｙで反射されて防塵
ガラス５２３ｙを通して感光体ドラム５１２ｙに照射さ
れる。このときレーザービームはポリゴンミラー５１４
ｙがモータ５１５ｙで定速回転駆動されるので、感光体
ドラム５１２ｙの軸に沿う方向（主走査方向）に移動す
る。また、本実施例では、主走査の走査位置追跡のため
の基点を検知するため、非露光位置のレーザービームを
フォトセンサ５２４ｙを配設してある。レーザーダイオ
ード５０４ｙは記録データ（画像処理装置４００からの
３ビットデータ）に基づいて発光付勢されるので、記録
データに対応した多値露光が、感光体ドラム５０４ｙの
表面に対して行われる。感光体ドラム５０４ｙの表面
は、前述したように予め帯電器５１３ｙで一様に荷電さ
れており、上記露光により原稿画像対応の静電潜像が形
成される。該静電潜像はイエロー現像装置５１６ｙで現
像され、イエローのトナー像となる。このトナー像は、
図１８に示したように、カセット５０７ａ（或いは、５
０７ｂ）から給紙コロ５０８ａ（或いは、５０８ｂ）で
繰り出され、レジストローラ５０９によってブラック記
録ユニットＢＫＵのトナー像形成と同期をとって、搬送
ベルト５０６によって搬送されてきた記録紙に転写され
る。

【００８４】他の記録ユニットＢＫＵ、ＣＵ、ＭＵも同
様な構成で同様な動作を実行するが、ブラック記録ユニ
ットＢＫＵはブラックトナー現像装置５１６ｂｋを備
え、ブラックのトナー像の形成及び転写を行い、シアン
記録ユニットＣＵはシアントナー現像装置５１６ｃを備
え、シアンのトナー像の形成及び転写を行い、マゼンタ
記録ユニットＭＵはマゼンタトナー現像装置５１６ｍを
備え、マゼンタのトナー像の形成及び転写を行う。

【００８５】ドライバの多値駆動 ドライバ５０５ｙ、５０５ｍ、５０５ｃ、５０５ｂｋ
は、画像処理装置４００から送られてくるＹ、Ｍ、Ｃ、
ＢＫの３ビットデータに基づいて、該当するレーザーダ
イオード５０４ｙ、５０４ｍ、５０４ｃ、５０４ｂｋを
多値駆動するための制御を行うものであり、その駆動方
法としては、パワー変調、パルス幅変調等が一般的に用
いられている。

【００８６】以下、本実施例で適用するパワー変調、パ
ルス幅変調、パルス位置変調の３方式を統合した多値駆
動を図２０〜図３６を参照して詳細に説明する。尚、ド
ライバ５０５ｙ、５０５ｍ、５０５ｃ、５０５ｂｋ、及
び、レーザーダイオード５０４ｙ、５０４ｍ、５０４
ｃ、５０４ｂｋはそれぞれ同一の構成であるため、ここ
では、ドライバ５０５ｙ及びレーザーダイオード５０４
ｙを例として説明する。

【００８７】ドライバ５０５ｙは、図２０に示すよう
に、所定のＬＤドライブクロック（ＬＤＣＫ）に基づい
て、レーザーダイオード５０４ｙをｏｎ／ｏｆｆするレ
ーザーダイオードｏｎ／ｏｆｆ回路３２２と、３ビット
のパワーデータｎｎをアナログ信号に変換するＤ／Ａコ
ンバータ３２１と、画像濃度値に基づくアナログ信号を
Ｄ／Ａコンバータ３２１から入力して、レーザーダイオ
ード５０４ｙを駆動する電流（ＬＤ駆動電流）Ｉｄをレ
ーザーダイオードｏｎ／ｏｆｆ回路３２２に供給する定
電流回路３２３と、３ビットのパルス幅データｍｍ及び
パルス位置データｘｘに基づいて、ＬＤドライブクロッ
クのパルス幅及びパルス位置を変調するパルス幅／位置
変調回路３２０とから構成される。

【００８８】次に、図２１を参照して、レーザーダイオ
ードｏｎ／ｏｆｆ回路３２２、Ｄ／Ａコンバータ３２
１、及び、定電流回路３２３の具体的な回路構成を示
す。レーザーダイオードｏｎ／ｏｆｆ回路３２２は、Ｔ
ＴＬインバータ５５３、５５４と、ｏｎ／ｏｆｆのトグ
ル動作をする差動型スイッチング回路５５５、５５６
と、ＶＧ１＞ＶＧ２の時、差動型スイッチング回路５５
５がｏｎ、差動型スイッチング回路５５６がｏｆｆ、Ｖ
Ｇ１＜ＶＧ２の時、差動型スイッチング回路５５５がｏ
ｆｆ、差動型スイッチング回路５５６がｏｎとなる条件
を満足するＶＧ２を生成する分圧回路を形成する抵抗Ｒ
_2,Ｒ₃ とから構成される。従って、ＬＤドライブクロッ
クが“１”の時にインバータ５５４の出力がＶＧ１を生
成し、前記条件（ＶＧ１＞ＶＧ２）を満足し、差動型ス
イッチング回路５５５がｏｎ、差動型スイッチング回路
５５６がｏｆｆして、レーザーダイオード５０４ｙをｏ
ｎする。また、逆にＬＤドライブクロックが“０”の時
には、インバータ５５４の出力のないため、前記条件
（ＶＧ１＜ＶＧ２）を満足し、差動型スイッチング回路
５５５がｏｆｆ、差動型スイッチング回路５５６がｏｎ
して、レーザーダイオード５０４ｙをｏｆｆする。

【００８９】Ｄ／Ａコンバータ３２１は、入力した画像
濃度データをＬＤドライブクロックが“１”の間ラッチ
するラッチ５５７と、最大出力値Ｖ_ref を与えるＶ_ref
発生器５５８と、画像濃度データ及び最大出力値Ｖ_ref
に基づいてアナログデータＶｄを出力する３ビットＤ／
Ａコンバータ５５９とから構成される。尚、ここでＶｄ
と画像濃度データ及び最大出力値Ｖ_ref との関係は数７
の式によって表される。

【００９０】

【数７】

【００９１】定電流回路３２３は、前述したようにレー
ザーダイオードｏｎ／ｏｆｆ回路３２２にレーザーダイ
オード５０４ｙの電流を供給するものであり、トランジ
スター５６０と、抵抗Ｒ₄ ，Ｒ₅ とから構成される。Ｄ
／Ａコンバータ３２１からの出力Ｖｄはトランジスター
５６０のベースに加えられ、抵抗Ｒ₄ に印加される電圧
を決定する。換言すれば、抵抗Ｒ₄ に流れる電流はトラ
ンジスター５６０のコレクタ電流にほぼ等しいため、Ｖ
ｄによってレーザーダイオード５０４ｙに流れる電流Ｉ
ｄが制御される。

【００９２】次に、パルス幅／位置変調回路３２０につ
いて説明する。図２２及び図２３にパルス幅／位置変調
回路３２０の一実施例を示す。

【００９３】３３０〜３３８はインバータ回路、３３９
〜３４５は遅延素子で、各々ｔ₁ 〜ｔ₇ の遅延時間をＬ
ＤＣＫに対して与える。３４６〜３６６はＡＮＤ回路、
３６７〜３７１はバッファ回路、３７１〜３８０はＯＲ
回路であり、更に３８３〜３８６、３９０は各々８入力
のセレクタ回路であり、Ａ、Ｂ、Ｃの選択入力によって
Ｄ₀ 〜Ｄ₇ の中から１つ選択し、Ｙ出力に出す。尚、
Ａ、Ｂ、Ｃと選択の関係を図２４に示す。

【００９４】３８７、３８８は４入力のセレクタ回路
で、Ａ、Ｂの選択入力によってＤ₀ 〜Ｄ₃ の中から１つ
を選択し、Ｙ出力に出す。尚、Ａ、Ｂと選択の関係は図
２５に示す。３８９は２入力のセレクタ回路でＡの選択
入力によってＤ₀ 、Ｄ₁ の一方を選択し、Ｙ出力に出
す。尚、Ａと選択の関係は図２６に示す。

【００９５】３８１、３８２はラッチで、クロック入力
の立ち上がりでＤ₀〜Ｄ₂ 入力をラッチし、Ｑ₀ 〜Ｑ₂
に出力する。これは、ＰＷＤ０〜２、ＰＰＤ０〜２のデ
ータをＬＤＣＫの立ち上がりでラッチして保持し、これ
らの入力が次のＬＤＣＫの立ち上がりまでの間、変化し
ても異常動作を起こさないためのものである。

【００９６】セレクタ３８３〜３８９はパルス位置変調
されたパルスをＰＰＤ０〜２の選択データによって選択
するものである。また、セレクタ３９０はパルス位置変
調された各パルス幅のクロックをＰＷＤ０〜２の選択デ
ータによって選択し、ＬＤＣＫ１を生成するものであ
る。

【００９７】図２７に図２２に示したＣ₀ 〜Ｃ₇ のタイ
ミングチャートを示す。また、図２８にＰ１１〜Ｐ１
８、Ｐ２１〜Ｐ２７、Ｐ３１〜Ｐ３６、Ｐ４１〜Ｐ４
５、Ｐ５１〜Ｐ５４、Ｐ６１〜Ｐ６３、Ｐ７１〜Ｐ７２
のタイミングチャートを示す。

【００９８】以上の構成において、画像データとして
の、パルス幅データ３０１〜３０３、パルス位置データ
３０４〜３０６、パワーデータ３０７〜３０９と、クロ
ックパルスとしてのＬＤドライブクロック３１０が加え
られてレーザーダイオード５０４ｙの駆動を実行する。
各データの時間的関連を図２９に示す。

【００９９】パルス幅データとパルス位置データがパル
ス幅／位置変調回路３２０に加えられると、所望のパル
スがＬＤＣＫ１３１１として得られ、レーザーダイオー
ドｏｎ／ｏｆｆ回路３２２に印加される。レーザーダイ
オードｏｎ／ｏｆｆ回路３２２はＬＤＣＫ１が“１”の
とき、レーザーダイオード５０４ｙに電流Ｉｄを流し、
反対にＬＤＣＫ１が“０”のとき、レーザーダイオード
５０４ｙに対する電流Ｉｄを０にする。電流Ｉｄは定電
流回路３２２にてＩｄ３１３として生成される。

【０１００】一方、パワーデータＰＰＷＤ０〜２はＤ／
Ａコンバータ回路３２１に入力され、定電流回路３２３
の電流Ｉｄを決定する制御電圧Ｖｄ３１２がＤ／Ａコン
バータ回路３２１により生成される。パワーデータは上
記実施例においては、３ビットなのでＩｄはＩｄ₁ 〜Ｉ
ｄ₇ の７種のデータ値をとる。

【０１０１】図３０にＰＰＷＤ０〜２、Ｉｄ₁ 〜Ｉｄ₇
及び潜像の関係を示す。また、上記ＬＤＣＫ１を特定の
値としたときのＩｄと光出力の関係を図３１に示す。

【０１０２】次に、パルス幅／位置変調回路３２０の動
作について説明する。パルス幅／位置変調回路３２０
は、ＬＤＣＫの１周期Ｔｄ（＝１画素）内を８分割し、
ＬＤＣＫからパルス幅／位置変調されたＬＤＣＫ１パル
スを生成する。ＰＷＤ０〜２はＬＤＣＫ１のパルス幅を
決定する。図３２にＰＷＤ０〜２とＬＤＣＫ１との関係
を示す。また、図３３にＬＤＣＫ１と潜像の関係を示
す。尚、これらは説明を簡単にするために、パルス位置
変調を固定にして（ＰＰＤ０〜２＝０００としてある）
図示してある。

【０１０３】一方、ＰＰＤ０〜２はＬＤＣＫの１周期Ｔ
ｄ（＝１画素）を、同様に８分割し、ＬＤＣＫの立ち上
がり（＝画素の始点）からＬＤＣＫ１の立ち上がりまで
の時間を選択する。尚、ＰＰＤ０〜２はＰＷＤ０〜２と
は独立して選択可能であるため、パルス幅変調されたパ
ルスの立ち上がり時間を制御することも可能である。図
３４、図３５にＰＰＤ０〜２、ＬＤＣＫ１と潜像の関係
を示す。また、図３６にパルス幅変調と位置変調とを同
時にかけた場合の例を示す。

【０１０４】具体的動作例 次に、図３７、図３８を用いて、本発明の具体的動作例
を説明する。尚、本実施例において、濃度は８段階とす
る。

【０１０５】図３７（ａ）に示した（１）のベクトルは
始点、終点が各々（７、３）（２、５）である。従っ
て、｜２−７｜＞｜５−３｜であるので、このベクトル
は横線と判断される。

【０１０６】図３７（ａ）の（２）のベクトルは始点、
終点が各々（７、３）（９、６）である。従って、｜９
−７｜＞ ｜６−３｜であるので、このベクトルも横線
と判断される。

【０１０７】図３７（ａ）の（３）のベクトルは始点、
終点が各々（２、５）（９、６）である。従って、｜９
−２｜＞ ｜６−５｜であるので、このベクトルも横線
と判断される。上記の情報を各ベクトルに持たせてお
く。

【０１０８】次に、図３７（ｂ）に示すように各ピクセ
ルの濃度変調を実行した後、その濃度変調結果と、該当
ピクセルが縦線のエッジであるか、横線のエッジである
か、更に縦線であれば、右エッジであるか、左エッジで
あるかの情報に基づいてパワーデータｎｎ、パルス幅デ
ータｍｍ、パルス位置データｘｘを求め、ページメモリ
２０６に格納する。上記図３７（ｂ）に示す３≦Ｙ≦
４、３≦Ｘ≦９に存在するピクセルに対応するページメ
モリの情報を図３７（ｃ）に示す。

【０１０９】上記の情報に従って、出力は図３８に示す
ように（１）のベクトルのエッジ部でのアンチエイリア
シング処理結果は、横長のドットで、（２）のベクトル
のエッジ部でのアンチエイリアシング処理結果は、縦長
のドットを左に寄せたもので、（３）のベクトルは横長
のドットを用いて表現する。

【０１１０】尚、一つのピクセルに２本以上のベクトル
が存在する場合、スキャンライン処理で後に処理される
方のベクトル情報を、そのピクセルに対する情報とす
る。上記の如く、図形情報も併せて変調方式を選択する
ことで、アンチエイリアシングの処理結果を有効に表現
することができる。

【０１１１】〔実施例２〕次に、本発明の図形出力装置
の実施例２を図面に基づいて、実施例２の概要、Ｐ
ＤＬコントローラの動作、具体的動作例の順で詳細に
説明する。尚、その他の構成は実施例１と同様につき図
示及び説明を省略する。

【０１１２】実施例２の概要 実施例２は、レーザー・ビームプリンターにおいて、ア
ンチエイリアシング処理結果を出力する際に、薄く濃度
変調された画素の出力方法を画像情報によって判断して
出力するシステムを提供するものである。より詳細に
は、入力されたベクトルの傾きが４５度より大きければ
縦線と判断し、濃度変調される画素に画像が縦長にかか
っているので、パルス幅変調方式（縦長ドット形）で位
置制御を実行して、それを出力する。

【０１１３】入力されたベクトルの傾きが４５度より小
さければ横線と判断し、画素に画像が横長にかかってい
るので、パワー変調方式（横長のドット形）を用いるよ
うな出力システムを提供するものである。特に、薄く濃
度変調された画素の出力対策を加えている。

【０１１４】縦線で薄く濃度変調された画素の出力は、
上記の方法をそのまま用いても、その濃度を隣の画素の
濃度に隣接させることができ、薄い濃度でも印字し易く
なるので、特に対策は講じない（図３９参照）。

【０１１５】しかしながら、横線で薄く輝度変調された
画素の出力では、横長のドットの上下方向の位置制御が
できないので、上記の方法をそのまま用いると、小さな
ドットが離れて打たれることになり、印字されにくくな
る（図４０参照）。

【０１１６】従って、特に横線の薄い濃度の画素は、そ
の画素を出力せずに、その分上下に隣接している画素の
うち、画像部方向の画素の濃度を大きくすることにより
表現する（図４０参照）。

【０１１７】ＰＤＬコントローラの動作 実施例２で使用するＰＤＬコントローラ２００の構成は
実施例１（図１２参照）と同様につき説明を省略する。
以下、図４１〜図４７を参照して、ＰＤＬコントローラ
２００の動作を説明する。

【０１１８】図４１（ａ）は、ＣＰＵ２０２が行う処理
のフローチャートを示す。ＰＤＬコントローラ２００
は、前述したようにホストコンピュータ１００からペー
ジ単位で送られたきたＰＤＬ言語をアンチエイリアシン
グ処理を施しながら、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の
３色のイメージ画像に展開する。

【０１１９】ＰＤＬ言語では、グラフィックスも文字も
全てベクトルデータで記述されており、また、ページ記
述言語という呼び名が示す通り、画像情報の処理単位は
ページ単位で扱うものである。更に、１ページは、１つ
或いは複数の要素（図形要素及び文字要素）から構成さ
れるパスを単位として、少なくとも１個以上のパスで構
成される。

【０１２０】先ず、ＰＤＬ言語を入力すると、その要素
が曲線ベクトルか否か判定し、曲線ベクトルの場合はこ
れを直線ベクトルに近似して、直線要素（ライン）とし
て作業エリアに登録する。これを１つのパス内の全ての
図形及び文字要素について行い、パス単位で作業エリア
へ直線要素の登録を実施する（処理１）。

【０１２１】そして、このパス単位に登録した作業エリ
アの直線要素を直線の開始ｙ座標によりソーティングす
る（処理２）。

【０１２２】次に、処理３により、ｙ座標を１つずつ更
新しながら、走査線による塗りつぶし処理を行う。例え
ば、図４１（ｂ）に示すパスの塗りつぶし処理を実施す
る場合、処理する走査線ｙｃの横切る辺の要素と、その
走査線ｙｃを横切ったｘ座標の実数値（図４１（ｂ）に
示すｘ₁ ，ｘ₂ ，ｘ₃ ，ｘ₄ ）とをＡＥＴ（Active Edg
e Table : 走査線上に現れるエッジ部のｘ座標を記録す
るテーブル）に登録する。

【０１２３】ここで、作業エリアに登録されている要素
の順番は、処理１で登録した順番になっているため、必
ずしも走査線ｙｃを横切るｘ座標が小さい順に登録され
ているとは限らない。例えば、処理１において、図４１
（ｂ）の走査線ｙｃとｘ₃ とを通過する直線要素が最初
に処理された場合には、走査線ｙｃ上に現れるエッジ部
のｘ座標としてｘ₃ がＡＥＴに最初に登録される。そこ
で、ＡＥＴの登録後、ＡＥＴ内の各辺の要素をｘ座標の
小さい順にソーティングする。そして、ＡＥＴの最初の
要素から２つをペアにして、その間を塗りつぶす（走査
線による塗りつぶし処理）。アンチエイリアシング処理
はこの塗りつぶし処理において、エッジ部のピクセルの
濃度及び輝度を近似面積率に応じて調整することで実現
する。その後、処理済みの辺をＡＥＴから除去し、走査
線を更新（ｙ座標を更新）し、ＡＥＴ内の辺を全て処理
するまで、換言すれば、１つのパス内の要素を全て処理
するまで同一の処理を繰り返す。

【０１２４】上記処理１、処理２、処理３の作業をパス
単位に実行し、１ページ分の全パスが終了するまで繰り
返す。上記処理後、後述するレーザープリンターを用い
て、そのビームパワーをパワー変調方式、或いはパルス
幅変調方式にベクトルの傾きに応じて切り換え印字処理
を実行する。

【０１２５】次に、実施例２におけるパワーデータｎ
ｎ、パルス幅データｍｍ、パルス位置データｘｘの３種
の情報生成方法に関して図４２に示したフローチャート
に基づいて説明する。但し、該情報は全てｎ段階の値で
与えられるものとする。

【０１２６】初めに、ベクトルの始点、終点の座標を各
々（Ｘ０、Ｙ０）、（Ｘ１、Ｙ１）（但し、Ｙ０＞Ｙ
１）とすると、 ａ＝Ｘ１−Ｘ０ ｂ＝Ｙ１−Ｙ０ として計算をする（ステップＳ３２１）。

【０１２７】次に、ベクトルをその傾きにより２種に分
類する。即ち、傾きが４５度以上のものを縦線、４５度
以下のものを横線と称することとする。その判定は、｜
ａ｜と｜ｂ｜の大小関係で行う（ステップＳ３２２）。

【０１２８】上記ステップＳ３２２において、｜ａ｜＞
｜ｂ｜であると判断した場合には、横線（ステップＳ３
２３）、反対に、｜ａ｜＞｜ｂ｜ではないと判断した場
合には、縦線である（ステップＳ３２４）。このデータ
を、ベクトル情報としてページメモリ２０６の特徴情報
格納メモリ２０６ｂへ描画処理時に用いるために格納し
ておく（ステップＳ３２５）。

【０１２９】次に、ビーム変調データを作成するための
動作を図４３のフローチャートを参照して縦線と横線と
に分けて説明する。

【０１３０】ｉ．縦線の場合 スキャンライン時に画像のエッジ部か否かを判断し（ス
テップＳ３３０）、エッジ部であると判断した場合に
は、アンチエイリアシング処理してしてｎ段階にした濃
度ｍを求める（ステップＳ３３１）。

【０１３１】次に予め求められてた横線、縦線のデータ
（図４２参照）に基づいて横線か否かを判断し（ステッ
プＳ３３４）、横線ではないと判断した場合、換言する
と、縦線と判断した場合には、パルスの印字位置を制御
する情報を加えるため、該エッジ部が左エッジか否かを
判断する（ステップＳ３３３）。左エッジであると判断
した場合には、右に寄せた形で印字する（ｘｘ＝ｎ−
ｍ、ｍｍ＝ｍ、ｎｎ＝ｎ−１）。右エッジであると判断
した場合には、左に寄せた形で印字する（ｘｘ＝０、ｍ
ｍ＝ｍ、ｎ＝ｎ−１）、即ち、１ドットをｎ分割したパ
ルス幅変調を実行する場合、各々の位置を０から（ｎ−
１）とすれば、右エッジならば０の位置から左エッジな
ら（ｎ−ｍ）の位置から印字することになる。

【０１３２】上記ステップＳ３３０において、エッジ部
ではないと判断した場合には、次に、画像部か否かを判
断し（ステップＳ３３７）、画像部であると判断した場
合には、ｘｘ＝０、ｍｍ＝ｎ−１、ｎｎ＝ｎ−１に設定
し、塗り潰し処理を実行する（ステップＳ３３８）。反
対に画像部ではないと判断した場合には、ｘｘ＝０、ｍ
ｍ＝０、ｎｎ＝０に設定し、塗り潰し処理を実行しない
（ステップＳ３３９）。

【０１３３】次に、上記の如く各情報が生成された後、
左右エッジともｘｘ’、ｍｍ’、ｎｎ’（前ラインの処
理データで、現ライン処理終了後に確定される）はその
ままに設定し（ステップＳ３３６）、上記ｘｘ’、ｍ
ｍ’、ｎｎ’はページメモリ２０６の対応ピクセルに出
力され、格納される（ステップＳ３４０）。更に、１ラ
イン終了したか否かが判断され（ステップＳ３４１）、
終了していないと判断した場合には、ステップＳ３３０
からステップＳ３４１の動作を１ライン終了と判断する
まで繰り返す。反対に１ライン終了と判断した場合に
は、一連の動作は終了する。

【０１３４】ｉｉ．横線の場合 小さい濃度の印字は、その画素の印字を実行する代わり
に、上下の画素の内、画像部に続く方向のものの濃度を
上げる。スキャンライン処理時に、該エッジ部で、スキ
ャンラインの上下の走査線とベクトルの交わる座標を各
々（ＸＸ０、ＹＹ０）、（ＸＸ１、ＹＹ１）（但し、
（ＸＸ０、ＹＹ０）が２点のうち画像に近い方の座標）
とする。上下どちらの画素の濃度を大きくして対処する
かは、図４４に示すように、画像の上側エッジか、下側
エッジかによって、更に整理するとＹＹ０、ＹＹ１の大
小関係によって決められる。

【０１３５】処理は、常に一時的に保存してある前ライ
ンの濃度データを参照しながら現ラインの一時保存濃度
データ、及び、前ラインの最終濃度データを決定してい
くことで行う。

【０１３６】即ち、ｎ／４以下の濃度を薄い濃度と判定
する。現ラインの濃度値が薄いと判断された場合、その
濃度を上下のラインのどちらに加えるかを判断する。下
のラインに加える場合は、現在の濃度値を、そのまま一
時的に保存する。上のラインに加えると判断されたとき
には、前ラインの濃度値に現ラインの濃度値を加え、前
ラインの濃度値を決定すると共に、現ラインの濃度値を
０として一時的に保存する。一方、一時的に保存されて
いる前ラインの濃度値が薄い場合、その値を現ラインの
濃度値に加えて現ラインの値とし、一時的に保存する。
前ラインの値は０に変更して決定値とする。

【０１３７】以上の動作を図４３に沿って説明する。即
ち、上記ステップＳ３３２において、横線と判断された
場合は、次に、現ラインの濃度データｍが、 ｍ≦ｎ／４ か否かを判断する（ステップＳ３４２）。

【０１３８】現ラインの濃度データが、ｍ≦ｎ／４であ
ると判断した場合には、次に、 ＹＹ０＞ＹＹ１ を判断し（ステップＳ３４３）、ＹＹ０＞ＹＹ１でない
と判断した場合には、 ｎｎ＝ｍ ｎｎ’はそのまま とし（ステップＳ３４４）、反対にＹＹ０＞ＹＹ１であ
ると判断した場合には、 ｎｎ＝０ ｎｎ’＝ｎｎ’＋ｍ とする（ステップＳ３４５）。

【０１３９】上記ステップＳ３４２において、現ライン
の濃度データが、ｍ≦ｎ／４ではないと判断した場合に
は、次に、前ラインの濃度データｍ’が ｍ’＜ｎ／４ か否かを判断し（ステップＳ３４６）、ｍ’＜ｎ／４で
あると判断した場合には、 ｎｎ＝ｎｎ’＋ｍ ｎｎ’＝０ とし（ステップＳ３４７）、反対にｍ’＜ｎ／４ではな
いと判断した場合には、 ｎｎ＝ｍ ｎｎ’はそのまま とする（ステップＳ３４８）。

【０１４０】上記ステップＳ３４４、Ｓ３４５、Ｓ３４
７、Ｓ３４８の後、 ｘｘ’及びｍｍ’はそのまま ｘｘ＝０ ｍｍ＝ｎ−１ とする（ステップＳ３４９）。

【０１４１】上記ステップＳ３４９の後、動作は上記ス
テップＳ３４１へと継続する。横線に対する処理を更に
詳細に図４５〜図４７を用いて説明する。図４５の左側
のデータは、最終決定されて印字に用いられる値を、中
央のデータは一時的に蓄えられている濃度値を、右側の
データは現在処理しているラインの濃度変調計算結果を
各々示す。

【０１４２】これら７画素分のデータのうち、特に２画
素Ａ、Ｂについて抜き出して説明する。Ａのライン０の
一時保存濃度値は０で、処理中のライン１の濃度値が１
である。ライン１の濃度は２以下なので、濃度値変更の
操作を行う対象となるが、この画素にかかるエッジは、
ＹＹＯ＜ＹＹ１なので、この濃度をそのまま一時的に保
存する。次のライン２のデータは７であり、一時保存の
データが１であるので、ライン２の値に１を加えて８と
し、一時的に保存する。前に一時保存してあったライン
１の値１は０と変更して決定する（図４６参照）。同様
な処理を次々に進めていく。

【０１４３】画素Ｂを用いて、ＹＹ０＞ＹＹ１の場合を
説明する（濃度変更部分のみ説明する）。ライン２の値
が６と計算され、一時的に保管された後、ライン３の値
が２（処理対象値）と計算される。このエッジはＹＹ０
＞ＹＹ１なので、一時保管されているライン２の値６に
２を加えて８とし決定する。また、ライン３の値は０と
し、一時保存する（図４７参照）。同様な処理を次々に
進める。

【０１４４】上記の方法によって図４５以外の画素のデ
ータも決定していく。以上の動作により、エッジ部の処
理時には、横線の場合、パワーｎｎ＝上記の方法により
決定された値、パルス幅ｍｍ＝ｎ−１（最大値）、パル
ス印字開始位置ｘｘ＝０（開始位置制御なし）の情報を
ページメモリ２０６に格納しておく。

【０１４５】また、縦線の場合、パワーｎｎ＝ｎ−１
（最大値）、パルス幅ｍｍ＝ｍ、パルス印字開始位置ｘ
ｘ＝ｎ−ｍ（左エッジ）、０（右エッジ）を情報として
上記ページメモリ２０６に格納しておく。エッジ以外の
塗り潰し部では、ｎｎ＝ｎ−１、ｍｍ＝ｎ−１、ｘｘ＝
０とする。

【０１４６】上記の各情報を用いて、図１（実施例１と
共通）に示すシステムによって印字処理を実行すること
により、ベクトルが縦線と判定されたときには、縦長の
ドット形が位相制御されて用いられ、横線と判定された
ときには、横長のドット形を用い、薄い濃度を持つ画素
があった場合には、上下どちらかにその濃度を加えた濃
度値を出力する。

【０１４７】具体的動作例 次に、図４８、図４９を用いて、本発明の具体的動作例
を説明する。尚、実施例２において、濃度は８段階とす
る。図４８（ａ）に示した（１）のベクトルは始点、終
点が各々（７、３）（２、５）である。従って、｜２−
７｜＞｜５−３｜であるので、このベクトルは横線と判
断される。

【０１４８】同図（ａ）の（２）のベクトルは始点、終
点が各々（７、３）（９、６）である。従って、｜９−
７｜＞｜６−３｜であるので、このベクトルも横線と判
断される。同図（ａ）の（３）のベクトルは始点、終点
が各々（２、５）（９、６）である。従って、｜９−２
｜＞｜６−５｜であるので、このベクトルも横線と判断
される。上記の情報を各ベクトルに持たせておく。

【０１４９】次に、図４８（ｂ）に示すように各ピクセ
ルの濃度変調を実行した後、その濃度変調結果と、該当
ピクセルが縦線のエッジであるか、横線のエッジである
か、更に縦線であれば、右エッジであるか、左エッジで
あるかの情報に基づいてパワーデータｎｎ、パルス幅デ
ータｍｍ、パルス位置データｘｘを求め、ページメモリ
２０６に格納する。尚、隣接画素情報による濃度値の変
更を加えない場合の濃度変調結果を参考のために図４８
（ｃ）に示す。

【０１５０】それらの情報に従って、出力において、
（１）のベクトルのエッジ部でのアンチエイリアシング
処理結果は横長のドットで、（２）のベクトルのエッジ
部でのアンチエイリアシング処理結果は縦長のドットを
右に寄せたもので、（３）のベクトルのエッジ部は横長
のドットを用いて各々行う。その出力結果を図４９に示
す。

【０１５１】以上の如く、図形情報も合わせて変調方式
を選択し、且つ、隣接画素が薄く輝度変調された場合に
濃度値に変更を加えることにより、アンチエイリアシン
グ処理の結果を有効に表現することができる。

【０１５２】〔実施例３〕以下、本発明の図形出力装置
の実施例３を図面に基づいて、実施例３の概要、Ｐ
ＤＬコントローラの動作、具体的動作例の順で詳細に
説明する。尚、その他の構成は実施例１と同様につき図
示及び説明を省略する。

【０１５３】実施例３の概要 実施例３の図形出力装置におけるレーザー書込部の周辺
部を図１（実施例１と共通）に示す。実施例３は、図示
の如き装置を用いて、複数の情報信号をレーザー書込部
１１０に入力し、該レーザ書込部１１０がレーザーダイ
オード１１１を制御して、その出力方法を切り換え（例
えば、ベクトルの傾きが４５度以下の場合はパワー変調
方式により、傾きが４５度以上の場合にはパルス幅変調
方式により感光体１１２へ出力する）、更に、頂点の出
力時には、該頂点が画像の上下方向にある場合は、パル
スの位置が該頂点を中心とする位置になるように出力位
置を制御したパルス幅変調方式を用い、頂点が画像の左
右方向にあるならば、パワー変調方式を用いるものであ
る。

【０１５４】ＰＤＬコントローラの動作 次に、実施例３におけるパワーデータｎｎ、パルス幅デ
ータｍｍ、パルス位置データｘｘの３種の情報生成方法
に関して図５０に示したフローチャートに基づいて説明
する。但し、該情報は全てｎ段階の値で与えられるもの
とする。

【０１５５】初めに、ベクトルの始点、終点の座標を各
々（Ｘ０、Ｙ０）、（Ｘ１、Ｙ１）（但し、Ｙ０＞Ｙ
１）とすると、 ａ＝Ｘ１−Ｘ０ ｂ＝Ｙ１−Ｙ０ として計算をする（ステップＳ３５１）。

【０１５６】次に、ベクトルをその傾きにより２種に分
類する。即ち、傾きが４５度以上のものを縦線、４５度
以下のものを横線と称することとする。その判定は、｜
ａ｜と｜ｂ｜の大小関係で行う（ステップＳ３５２）。

【０１５７】上記ステップＳ３５２において、｜ａ｜＞
｜ｂ｜であると判断した場合には、横線（ステップＳ３
５３）、反対に、｜ａ｜＞｜ｂ｜ではないと判断した場
合には、縦線である（ステップＳ３５４）。 このデー
タを、ベクトル情報としてページメモリ２０６の特徴情
報格納メモリ２０６ｂへ描画処理時に用いるために格納
しておく（ステップＳ３５５）。

【０１５８】次に、ビーム変調データを作成するための
動作を図５１のフローチャートを参照して説明する。ス
キャンライン時に画像のエッジ部か否かを判断し（ステ
ップＳ３６０）、エッジ部であると判断した場合には、
アンチエイリアシング処理してｎ段階にした濃度ｍを求
める（ステップＳ３６１）。

【０１５９】次に、処理しているピクセル内に頂点が存
在するか否か判断し（ステップＳ３６２）、頂点が存在
すると判断した場合には、該頂点が上下方向の頂点か否
か（図５２（ａ）参照）を判断する（ステップＳ３６
３）。

【０１６０】各ベクトルはｙ座標の小さい方の端点を始
点、ｙ座標の大きい方の端点を終点としてあるので、上
記頂点の種類は、そのことを利用して判定する。即ち、
頂点の座標が２本のベクトルの始点同士で形成されてい
る、或いは終点同士で形成されている場合には、その頂
点は画像の上下にあると判断し、そうでない場合には、
その頂点は画像の左右にあると判断する。

【０１６１】上記ステップＳ３６３にて上下方向の頂点
であると判断した場合には、パルス幅変調方式を用いて
出力を行い、該出力の際、そのパルスが頂点のｘ座標
（Ｘ０）を中心にして出力されるように位置制御する
（図５２（ｂ）参照）（ステップＳ３６４）。 即ち、
（Ｘ０、Ｙ０）が頂点の座標であった場合で、パルス幅
がｍであったとすると、 ｘｘ＝（Ｘ０−ｍ／２） の位置からパルスを出力し始める。結局、上下方向の頂
点がある場合には、 ｘｘ＝（Ｘ０−ｍ／２） ｍｍ＝ｍ ｎｎ＝ｎ−１ となる（ステップＳ３６５）。

【０１６２】上記ステップＳ３６３において、上下方向
の頂点ではない、換言すると、左右方向の頂点が存在す
ると判断された場合には、 ｘｘ＝０ ｍｍ＝ｎ−１ ｎｎ＝ｍ となる（ステップＳ３６６）。

【０１６３】上記ステップＳ３６２において、処理して
いるピクセル内に頂点が存在しないと判断した場合に
は、それが縦線か否かを判断する（ステップＳ３６
７）。その結果、縦線ではない、換言すると横線（パワ
ー変調）であるとと判断した場合には、 ｘｘ＝０ ｍｍ＝ｎ−１ ｎｎ＝ｍ となる（ステップＳ３６６）。

【０１６４】上記ステップＳ３６７において、縦線（パ
ルス幅変調）であると判断した場合には、次に、それが
左エッジが否かを判断する（ステップＳ３６８）。 左
エッジであると判断した場合には、 ｘｘ＝ｎ−ｍ ｍｍ＝ｍ ｎｎ＝ｎ−１ となる（ステップＳ３７０）。

【０１６５】反対に、右エッジであると判断した場合に
は、 ｘｘ＝０ ｍｍ＝ｍ ｎｎ＝ｎ−１ となる（ステップＳ３６９）。

【０１６６】また、上記ステップＳ３６０において、エ
ッジ部ではないと判断した場合には、次に、画像部か否
かが判断され（ステップＳ３７３）、画像部であると判
断した場合には、 ｘｘ＝０ ｍｍ＝ｎ−１ ｎｎ＝ｎ−１ となる（ステップＳ３７４）。

【０１６７】反対に、画像部ではないと判断した場合に
は、 ｘｘ＝０ ｍｍ＝０ ｎｎ＝０ となる（ステップＳ３７５）。

【０１６８】上記の動作で各々の場合の情報は、ページ
メモリ２０６の対応ピクセルに出力され、格納される
（ステップＳ３７１）。更に、１ライン終了したか否か
が判断され（ステップＳ３７２）、終了していないと判
断した場合には、ステップＳ３６０からステップＳ３７
２の動作を１ライン終了と判断するまで繰り返す。反対
に１ライン終了と判断した場合には、一連の動作は終了
する。

【０１６９】以上のように生成された各情報を用いて、
図１に示すシステムによって印字を実行することによ
り、ベクトルが縦線と判定されたときには、パルス幅変
調方式（縦長のドット形）が位相制御されて用いられ、
横線と判定されたときには、パワー変調方式（横長のド
ット形）が用いられる。尚、頂点、エッジにかかわら
ず、１つのピクセルに２つ以上の頂点、エッジが存在す
る場合には、スキャンライン処理で後に処理される方の
情報を、そのピクセルに対する情報とするようにする。

【０１７０】具体的動作例 次に、図５３及び図５４を用いて、実施例３の具体的動
作例を説明する。尚、実施例３において、濃度は８段階
とする。

【０１７１】図５３（ａ）に示した（１）のベクトルは
始点、終点が各々（4.4 ， 3.1）（2.7 ， 5.3）であ
る。従って、｜2.7 −4.4 ｜＜｜5.3 −3.1 ｜であるの
で、このベクトルは縦線と判断される。

【０１７２】同図（ａ）の（２）のベクトルは始点、終
点が各々（4.4 ， 3.1）（8.4 ， 6.0）である。従っ
て、｜8.4 −4.4 ｜＞｜6.0 −3.1 ｜となり、このベク
トルは横線と判断される。

【０１７３】同図（ａ）の（３）のベクトルも同様に横
線である。上記の情報を各ベクトルに持たせておく。

【０１７４】次に、図５３（ｂ）に示すように各ピクセ
ルの濃度変調を実行した後、その濃度変調結果と、該当
ピクセルが縦線のエッジであるか、横線のエッジである
か、更に縦線であれば、右エッジであるか、左エッジで
あるか、頂点を含むか、画像の上下方向の頂点を含め
ば、そのｘ座標はいくつかの情報に基づいてパワーデー
タｎｎ、パルス幅データｍｍ、パルス位置データｘｘを
求め、ページメモリ２０６に格納する。

【０１７５】上記図５３（ｂ）にピクセルに対応するペ
ージメモリ内の情報を図５３（ｃ）に示す。

【０１７６】上記の情報に従って、出力は図５４に示す
ように（１）のベクトルのエッジ部でのアンチエイリア
シング処理結果は、縦長のドットを左に寄せたもので、
（２）のベクトルのエッジ部でのアンチエイリアシング
処理結果は、横長のドットで、（３）のベクトルは横長
のドットを用いて表現する。

【０１７７】そして、（4.4 ， 3.1）の頂点は、２つの
ベクトルの始点同士で形成されており、画像の上方向に
あるので、パルス幅変調（縦長のドット）で、パルス開
始位置が、Ｘ０の少数部のｎ段階値＝３、ｍ＝４なの
で、ｘｘ＝３−（４／２）＝１と制御される。また、
（2.7 ， 5.3）の頂点は、２つのベクトルの終点と始点
で形成されるので、パワー変調（横長のドット）で、
（8.4 ， 6.0）の頂点も、２つのベクトルの終点と始点
で形成されるので、パワー変調（横長のドット）で出力
される。上記の如く、図形情報も合わせて変調方式を選
択することで、アンチエイリアシングの処理結果を有効
に表現することができる。

【０１７８】〔実施例４〕実施例４の図形出力装置は、
ドットマトリクスフォーマットの２値画像データを入力
し、前記２値画像データを小領域に分けてパターン認識
し、アンチエイリアシング処理を施した後、レーザーを
用いて画像を形成する図形出力装置において、２値画像
データから抽出した小領域パターンと所定のメモリ（パ
ターン情報記憶手段）に記憶されている画像要素パター
ンとを比較し、一致した場合に該当するアンチエイリア
シング処理情報に基づいて、ドット形状修正信号を生成
し、更に、ドット形状修正信号に基づいて、パワー変調
方式とパルス幅変調方式とを組み合わせて画像形成を行
うものである。

【０１７９】図５５は、実施例４の図形出力装置の概略
構成図を示し、パーソナルコンピュータ等のような外部
機器から画像データを入力するためのデータ入力部８０
１と、文字のフォントがコードデータで格納されている
フォントデータメモリ８０２と、オペレータが各種設定
を行うための操作パネル８０３と、データ入力部８０１
及びフォントデータメモリ８０３から供給される文字コ
ードデータをビットマップデータに変換するためのキャ
ラクタジェネレータ８０４と、１ページ分の画像データ
（ここでは、画素単位のデータ）を格納するためのフレ
ームメモリ８０５と、画像データに応じてドット形状を
修正するためのドット形状修正処理部８０６と、ドット
形状修正処理部８０６で処理されたデータを出力するた
めの画像出力部８０７と、本装置の動作プログラムが格
納されているＲＯＭ８０８と、動作プログラム上で使用
するデータを一時的に格納及び読み出しするためのＲＡ
Ｍ８０９と、前述した各部を制御するためのＣＰＵ８１
０とから構成される。

【０１８０】図５６は、画像出力部８０７の概略説明図
である。画像出力部８０７内のレーザー書込部８０７ａ
は、後述するパルス幅データｍｍ、パルス位置データｘ
ｘ、パワーデータｎｎからなる修正信号を受けて、レー
ザーダイオード８０７ｂを制御する。レーザーダイオー
ド８０７ｂが発するレーザービームは感光体８０７ｃに
照射され、潜像が形成される。

【０１８１】尚、この３種の修正信号は、各々独立して
レーザー書込部８０７ａを制御し、この３種の修正信号
による潜像の形成状態は、パルス幅データｍｍによる潜
像の形成状態が図２（実施例１と共通）に示すようにな
る（但し、ｘｘ＝０、ｎｎ＝７、）。パルス位置データ
ｘｘによる潜像の形成状態が図３（実施例１と共通）に
示すようになる（但し、ｍｍ＝１、ｎｎ＝７）。パワー
データｎｎによる潜像の形成状態が図４（実施例１と共
通）に示すようになる（但し、ｍｍ＝７、ｘｘ＝０）。

【０１８２】図５７は、ドット形状修正処理部８０６の
構成を示す。フレームメモリ８０５内に格納されている
直列化された画素単位のデータは、先頭の画素データか
ら順々にＦＩＦＯ（First In First Out）バッファ８０
６ａに入力され、パターン抽出部８０６ｂを介してパタ
ーン（小領域パターン）抽出が行われる。基本パターン
格納部８０６ｃには、様々な基本パターン（画像要素パ
ターン）と、それぞれの基本パターンに対応したアンチ
エイリアシング処理情報が格納されており、パターン比
較部８０６ｄにおいて、抽出したパターンと基本パター
ンとの比較を行い、抽出したパターンが基本パターン格
納部８０６ｃ内のどの基本パターンとも一致しない場合
には、抽出したパターンの中心画素は無修正のまま出力
されるが、一致する基本パターンがある場合には、修正
信号発生部８０６ｅにおいて、該当する基本パターンの
アンチエイリアシング処理情報に応じた修正信号が出力
される。以後、抽出したパターンとともに中心画素を１
ドットずつ順々にシフトしていき、１ページ分の全ての
画素について同様な処理を行う。

【０１８３】ここでは、小領域パターンとして、５×５
マトリクスのパターンで抽出しているが特にこれに限定
するものではない。例えば、抽出するパターンが小さい
ほどパターン抽出は簡単になるが、後述する基本パター
ンによる修正も単純になる。逆に、抽出するパターンを
大きくすれば、様々なパターンに対応できるがその分処
理が複雑になる。また、この小領域パターンの形状も正
方形に限定するものではない。

【０１８４】次に、図５８及び図５９を参照して、基本
パターン格納部８０６ｃに格納されている基本パター
ン、及び、アンチエイリアシング処理情報について説明
する。基本パターンは、大別して、抽出したパターンが
右エッジであることを判定するための右エッジ用パター
ンと、抽出したパターンが左エッジであることを判定す
るための左エッジ用パターンと、抽出したパターンが上
エッジであることを判定するための上エッジ用パターン
と、抽出したパターンが下エッジであることを判定する
ための下エッジ用パターンと、抽出したパターンが頂点
を含むことを判定するための頂点用パターンの５種のパ
ターンからなる。

【０１８５】アンチエイリアシング処理情報は、例え
ば、傾きが大きな右エッジの場合には、パルス幅変調を
選択し、同時に位置指定を行うアンチエイリアシング処
理情報が格納されており、図５８（ａ）に示すように、
ドットを左によせて形成することにより、ギザリの目立
たない最適な形状とすることができる。また、傾きが大
きな左エッジの場合には、パルス幅変調を選択し、同時
に位置指定を行うアンチエイリアシング処理情報が格納
されており、図５８（ｂ）に示すように、ドットを右に
よせて形成することにより、ギザリの目立たない最適な
形状とすることができる。

【０１８６】また、上エッジ及び下エッジの場合には、
図５８（ｃ），（ｄ）に示すように、パワー変調を選択
するアンチエイリアシング処理情報が格納されており、
ギザリの目立たない最適な形状とすることができる。

【０１８７】また、本実施例では、抽出したパターンが
頂点を含む基本パターンと一致した場合に、図５９に示
すように、頂点が画像の上下・左右方向の何れににある
かによって、例えば、同図（ａ），（ｂ）のように上方
向頂点，下方向頂点の場合には、パルス幅変調を選択す
るアンチエイリアシング処理情報が格納されており、同
図（ｃ），（ｄ）のように右方向頂点，左方向頂点の場
合には、パワー変調を選択するアンチエイリアシング処
理情報が格納されている。更に、上下方向の頂点をパル
ス幅変調で出力する際、図６０に示すように、その頂点
（即ち、中心画素）と隣接する画素との位置関係によっ
て、位置指定を行って出力位置の制御を行うように、予
めアンチエイリアシング処理情報が設定されている。

【０１８８】以上の構成において、図６１を参照してそ
の動作を説明する。先ず、パーソナルコンピュータ等の
外部機器からの２値データをデータ入力部８０１で受け
取とり、フレームメモリ８０５に格納することにより、
２値データを直列化する（Ｓ９０１）。尚、この時、フ
ォントデータメモリ８０２に格納されている文字のコー
ドデータがキャラクタジェネレータ８０４でビットマッ
プフォントデータ（２値データ）に変換され、同時にフ
レームメモリ８０５内の所定のアドレスに格納される。

【０１８９】次に、フレームメモリ８０５に格納されて
いるデータを、先頭のデータから順々にＦＩＦＯバッフ
ァ８０６ａに取り込み（Ｓ９０２）、パターン抽出部８
０６ｂで入力データからパターンとする小領域を抽出す
る（Ｓ９０３）。

【０１９０】続いて、パターン比較部９０６ｄにおい
て、基本パターン格納部８０６ｃに登録されている基本
パターンを順次検索して、抽出したパターンとパターン
・マッチングを行い、一致したか判定する（Ｓ９０４，
Ｓ９０５，Ｓ９０６）。ここで、パターンが一致した場
合には、修正信号発生部９０６ｅで該当する基本パター
ンのアンチエイリアシング処理情報に基づいて、修正信
号を発生し、画像出力部８０７で修正信号（パルス幅デ
ータｍｍ、パルス位置データｘｘ、パワーデータｎｎの
各情報）に基づいて該当する画素を出力する（Ｓ９０
７）。

【０１９１】一方、パターンが一致しない場合には、登
録されている全て基本パターンを参照するまで、Ｓ９０
４からＳ９０６の処理を繰り返す（Ｓ９０８）。また、
全ての登録されているパターンの参照が終了したら、同
様に全てのデータについて、パターン・マッチングを行
う（Ｓ９０９）。尚、Ｓ９０８において、全ての登録さ
れているパターンとの参照が済んだ時点で、抽出したパ
ターンに対して該当する基本パターンがないと判定さ
れ、該抽出したパターンの中心画素のデータがそのまま
の状態（即ち、修正ないの状態）で画像出力部８０７に
送られて出力される。

【０１９２】図６２は、上下・左右の頂点を含む画像デ
ータの一例を示し、この画像データに対して前述した処
理を加えることにより、図６３に示すように出力するこ
とができる。図示の如く、画像の頂点部分をシャープに
表現でき、且つ、エッジ部を滑らかに表現でき、高画質
の画像を得ることができる。

【０１９３】また、図６４は、修正をしていない場合の
画像例を示し、図６５は前述した修正処理が理想的に行
われて場合の画像例を示す。前述したように２値画像デ
ータ（イメージデータ）を出力する際に、注目する画素
を中心画素とし、その周りの画素を含めた画素パターン
として参照し、それに応じてパワー変調、パルス幅変
調、位置指定の制御を独立に行い、ドット形状を適切に
修正することにより、対象画像の画質を簡単に向上させ
ることができる。

【０１９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による図形
出力装置によれば、ベクトル画像のエッジ部のギザギザ
（エイリアス）を滑らかに表現するアンチエイリアシン
グ処理手段と、該アンチエイリアシング処理手段によ
り、アンチエイリアシング処理された画像データを多値
に変換して出力するパルス幅変調書込部及びパワー変調
書込部とを有する画像出力手段とを備えた図形出力装置
において、前記ベクトルの傾きが縦線か、横線かを判定
する第１の判定手段と、該第１の判定手段により縦線と
判断した場合に、処理対象であるエッジが右側エッジ
か、左側エッジかを判定する第２の判定手段と、該第２
の判定手段により左エッジと判断した場合に、前記パル
ス幅変調書込部を選択してパルスの出力開始位置を指定
する指定手段とを備え、前記第１の判定手段により横線
と判断した場合には、前記パワー変調書込部を選択する
ため、画像の連続性を確保し、アンチエイリアシング処
理の効果を高めることができる。

【０１９５】また、本発明による図形出力装置によれ
ば、ベクトル画像のエッジ部のギザギザ（エイリアス）
を滑らかに表現するアンチエイリアシング処理手段と、
該ベクトルの傾きが横線であるか縦線であるかを判定す
る第１の判定手段と、該第１の判定手段により、ベクト
ルの傾きが横線であると判定した場合にはパワー変調
で、ベクトルの傾きが縦線であると判定した場合にはパ
ルス幅変調で前記アンチエイリアシング処理手段によ
り、アンチエイリアシング処理された画像データを出力
する画像出力手段とを備えた図形出力装置において、前
記第１の判定手段が縦線であると判定した場合に、前記
ベクトル画像のエッジ部が右エッジであるか、左エッジ
であるかを判定する第２の判定手段と、該第２の判定手
段が左エッジと判定した場合に、前記パルスの印字開始
位置を指定する指定手段と、前記第１の判定手段が横線
であると判定した場合に、前記画像出力手段で出力され
にくい画素濃度（最小濃度）を認識する認識手段と、前
記横線のエッジ部が上側であるか、下側であるかを判定
する第３の判定手段と、前記認識手段により認識された
最小濃度以下に輝度変調された横線の画素を印字せず、
前記第３の判定手段が、上側エッジと判定した場合には
下側の画素濃度を大きくし、下側エッジと判定した場合
には上側の画素濃度を大きくするように制御する制御手
段とを備えたため、画像の連続性を確保し、アンチエイ
リアシング処理の効果を高めることができる。

【０１９６】また、本発明による図形出力装置によれ
ば、ベクトル画像のエッジ部のギザギザ（エイリアス）
を滑らかに表現するアンチエイリアシング処理手段と、
該アンチエイリアシング処理手段により、アンチエイリ
アシング処理された画像データを多値に変換して出力す
るパルス幅変調書込部及びパワー変調書込部とを有する
画像出力手段とを備えた図形出力装置において、前記パ
ルス幅変調書込部によるパルスの印字開始位置を指定す
る指定手段と、処理ピクセル内の頂点を検知する頂点検
知手段と、該頂点検知手段により検知された頂点の位置
を検出する頂点位置検出手段と、該頂点位置検出手段に
より頂点の検出位置に基づいて前記パルス幅変調書込部
或いはパワー変調書込部を選択的に駆動する制御手段と
を具備したため、画像の連続性を確保し、アンチエイリ
アシング処理の効果を高めることができる。

【０１９７】更に、本発明による図形出力装置によれ
ば、ドットマトリクスフォーマットの２値画像データを
入力し、前記２値画像データを小領域に分けてパターン
認識し、アンチエイリアシング処理を施した後、レーザ
ーのパワー変調方式とパルス幅変調方式とを組み合わせ
て潜像を形成する画像形成手段により画像を形成する図
形出力装置において、入力した２値画像データを記憶す
る画像記憶手段と、アンチエイリアシング処理に使用す
る２値の画素からなる画像要素パターン、及び、アンチ
エイリアシング処理情報を予め記憶したパターン情報記
憶手段と、前記画像記憶手段に記憶されている画像デー
タから前記パターン情報記憶手段に記憶されている画像
要素パターンと同じ大きさ、同じ形状の小領域パターン
を抽出するパターン抽出手段と、前記パターン抽出手段
で抽出した小領域パターンと前記パターン情報記憶手段
に記憶されている画像要素パターンとを比較するパター
ン比較手段と、前記小領域パターンと前記画像要素パタ
ーンとが一致した場合に、該当するアンチエイリアシン
グ処理情報に基づいて、ドット形状修正信号を発生する
修正信号発生手段とを備え、前記修正信号発生手段のド
ット形状修正信号が、前記画像形成手段を制御して前記
小領域パターンの中心画素の出力時のドット形状を修正
するため、画像の連続性を確保し、アンチエイリアシン
グ処理の効果を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のレーザー書込部の周辺構成を示す説
明図である。

【図２】パルス幅データによる潜像の形成状態を示す説
明図である。

【図３】パルス位置データによる潜像の形成状態を示す
説明図である。

【図４】パワーデータによる潜像の形成状態を示す説明
図である。

【図５】実施例１の画像形成システムの構成を示す説明
図である。

【図６】均一平均化法によるアンチエイリアシング処理
を示す説明図である。

【図７】重み付け平均化法によるアンチエイリアシング
処理を示す説明図である。

【図８】重み付け平均化法に使用するフィルター例を示
す説明図である。

【図９】３×３ピクセル参照の畳み込み積分法を示す説
明図である。

【図１０】エッジ部画素の近似面積率を得るアンチエイ
リアシング処理を示す説明図である。

【図１１】エッジ部画素の近似面積率を得るアンチエイ
リアシング処理を示す説明図である。

【図１２】ＰＤＬコントローラの構成を示す説明図であ
る。

【図１３】ページメモリの構成を示す説明図である。

【図１４】ＰＤＬコントローラの動作を示すフローチャ
ート及びパスの塗りつぶし処理を示す説明図である。

【図１５】３種の情報の生成方法を示すフローチャート
である。

【図１６】画像処理装置の構成を示す説明図である。

【図１７】多値カラー・レーザープリンターを示す制御
ブロック図である。

【図１８】多値カラー・レーザープリンターの構成を示
す説明図である。

【図１９】イエロー記録ユニットの露光系の構成を示す
説明図である。

【図２０】パワー変調及びパルス幅／位置変調による多
値駆動を示す説明図である。

【図２１】レーザーダイオードｏｎ／ｏｆｆ回路等の構
成を示す回路図である。

【図２２】パルス幅／位置変調回路を示す回路図の一部
である。

【図２３】パルス幅／位置変調回路を示す回路図の一部
である。

【図２４】実施例１の多値駆動の動作を説明するための
図である。

【図２５】実施例１の多値駆動の動作を説明するための
図である。

【図２６】実施例１の多値駆動の動作を説明するための
図である。

【図２７】図２２に示したＣ₀ 〜Ｃ₇ のタイミングチャ
ートである。

【図２８】図２２に示したＰ１１〜Ｐ１８、Ｐ２１〜Ｐ
２７、Ｐ３１〜Ｐ３６、Ｐ４１〜Ｐ４５、Ｐ５１〜Ｐ５
４、Ｐ６１〜Ｐ６３、Ｐ７１〜Ｐ７２のタイミングチャ
ートである。

【図２９】パルス幅データ、パルス位置データ、パワー
データ、クロックパルスの各データの時間的関連を示す
説明図である。

【図３０】ＰＰＷＤ０〜２、Ｉｄ₁ 〜Ｉｄ₇ 及び潜像の
関係を示す説明図である。

【図３１】ＬＤＣＫ１を特定の値としたときのＩｄと光
出力の関係を示す説明図である。

【図３２】ＰＷＤ０〜２とＬＤＣＫ１との関係を示す説
明図である。

【図３３】ＬＤＣＫ１と潜像の関係を示す説明図であ
る。

【図３４】ＰＰＤ０〜２、ＬＤＣＫ１と潜像の関係を示
す説明図である。

【図３５】ＰＰＤ０〜２、ＬＤＣＫ１と潜像の関係を示
す説明図である。

【図３６】パルス幅変調と位置変調とを同時にかけた場
合の例を示す説明図である。

【図３７】実施例１の具体的動作例を示す説明図であ
る。

【図３８】図３７に示した動作例における潜像の出力例
を示す説明図である。

【図３９】実施例２による図形出力装置の効果を説明す
るための出力例を示した説明図である。

【図４０】実施例２による図形出力装置の効果を説明す
るための出力例を示した説明図である。

【図４１】ＰＤＬコントローラの動作を示すフローチャ
ート及びパスの塗りつぶし処理を示す説明図である。

【図４２】実施例２におけるベクトル情報の生成方法を
示すフローチャートである。

【図４３】実施例２におけるビーム変調データ作成方法
を示すフローチャートである。

【図４４】上側エッジと下側エッジの判断に関する説明
図である。

【図４５】実施例２の図形出力装置における横線に対す
る処理動作を示す説明図である。

【図４６】実施例２の図形出力装置における横線に対す
る処理動作を示す説明図である。

【図４７】実施例２の図形出力装置における横線に対す
る処理動作を示す説明図である。

【図４８】実施例２の具体的動作例を示す説明図であ
る。

【図４９】図４８に示した動作例における潜像の出力例
を示す説明図である。

【図５０】実施例３におけるベクトル情報の生成方法を
示すフローチャートである。

【図５１】実施例３におけるビーム変調データ作成方法
を示すフローチャートである。

【図５２】画像の頂点の位置及び位置制御を示す説明図
である。

【図５３】実施例３の具体的動作例を示す説明図であ
る。

【図５４】図５３に示した動作例における潜像の出力例
を示す説明図である。

【図５５】実施例４の図形出力装置の概略構成図であ
る。

【図５６】画像出力部の概略説明図である

【図５７】ドット形状修正処理部の構成を示す説明図で
ある。

【図５８】基本パターン格納部に格納されている基本パ
ターン及びアンチエイリアシング処理情報に関する説明
図である。

【図５９】基本パターン格納部に格納されている基本パ
ターン及び中心画素の修正に関する説明図である。

【図６０】頂点と隣接する画素との位置関係による位置
指定の違いを示す説明図である。

【図６１】実施例４の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６２】上下・左右の頂点を含む画像データの一例を
示す説明図である。

【図６３】図６２の画像データを実施例４の図形出力装
置で出力した例を示す説明図である。

【図６４】修正をしていない場合の画像例を示す説明図
である。

【図６５】図６４の画像データに対して、実施例４の修
正処理が理想的に行われて場合の画像例を示す説明図で
ある。

【図６６】アンチエイリアシング処理の効果を示す説明
図である。

【図６７】従来のアンチエイリアシング処理に基づく潜
像の出力例を示す説明図である。

【符号の説明】

１００ ホストコンピュータ １１０ レ
ーザー書込部 １１１ レーザーダイオード １１２ 感
光体 ２００ ＰＤＬコントローラ ２０１ 受
信装置 ２０２ ＣＰＵ ２０３ 内
部システムバス ２０４ ＲＡＭ ２０５ Ｒ
ＯＭ ２０６ ページメモリ ２０７ 送
信装置 ２０８ Ｉ／Ｏ装置 ３００ 画
像読取り装置 ３２０ パルス幅／位置変調回路 ３２１ Ｄ
／Ａコンバータ ３２２ レーザーダイオードｏｎ／ｏｆｆ回路 ３２３ 定電流回路 ４００ 画
像処理装置 ５００ 多値カラー・レーザープリンター ８０１ データ入力部 ８０２ フ
ォントデータメモリ ８０３ 操作パネル ８０４ キ
ャラクタジェネレータ ８０５ フレームメモリ ８０６ ド
ット形状修正処理部 ８０７ 画像出力部 ８０８ Ｒ
ＯＭ ８０９ ＲＡＭ ８１０ Ｃ
ＰＵ８１０ ８０６ａ ＦＩＦＯバッファ ８０６ｂ
パターン抽出部 ８０６ｃ 基本パターン格納部 ８０６ｄ
パターン比較部 ８０６ｅ 修正信号発生部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 正樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 冨田 寛 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 羽生 嘉昭 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平２−112966（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−202785（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09G 5/28 B41J 2/485 G03G 15/22 H04N 1/23 H04N 1/409

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベクトル画像のエッジ部のギザギザ（エ
   イリアス）を滑らかに表現するアンチエイリアシング処
   理手段と、前記アンチエイリアシング処理手段により、
   アンチエイリアシング処理された画像データを多値に変
   換して出力するパルス幅変調書込部及びパワー変調書込
   部とを有する画像出力手段とを備えた図形出力装置にお
   いて、前記ベクトルの傾きが縦線か、横線かを判定する
   第１の判定手段と、前記第１の判定手段により縦線と判
   断した場合に、処理対象であるエッジが右側エッジか、
   左側エッジかを判定する第２の判定手段と、前記第２の
   判定手段により左エッジと判断した場合に、前記パルス
   幅変調書込部を選択してパルスの出力開始位置を指定す
   る指定手段とを備え、前記第１の判定手段により横線と
   判断した場合には、前記パワー変調書込部を選択するこ
   とを特徴とする図形出力装置。
2. 【請求項２】 前記第１の判定手段は、ベクトルの傾き
   が４５度以上か、４５度以下かにより縦線、横線を判定
   することを特徴とする請求項１の図形出力装置。
3. 【請求項３】 ベクトル画像のエッジ部のギザギザ（エ
   イリアス）を滑らかに表現するアンチエイリアシング処
   理手段と、前記アンチエイリアシング処理手段により、
   アンチエイリアシング処理された画像データを多値に変
   換して出力するパルス幅変調書込部及びパワー変調書込
   部とを有する画像出力手段とを備えた図形出力装置にお
   いて、前記ベクトルの傾きが縦線か、横線かを判定する
   第１の判定手段と、前記第１の判定手段により縦線と判
   断した場合に、処理対象であるエッジが右側エッジか、
   左側エッジかを判定する第２の判定手段と、前記第２の
   判定手段により左エッジと判断した場合に、前記パルス
   幅変調書込部を選択してパルスの出力開始位置を指定す
   る指定手段とを備え、前記第２の判定手段により右エッ
   ジと判断した場合に、前記パルス幅変調書込部を選択
   し、前記第１の判定手段により横線と判断した場合に
   は、前記パワー変調書込部を選択することを特徴とする
   図形出力装置。
4. 【請求項４】 ベクトル画像のエッジ部のギザギザ（エ
   イリアス）を滑らかに表現するアンチエイリアシング処
   理手段と、前記ベクトルの傾きが横線であるか縦線であ
   るかを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段
   により、ベクトルの傾きが横線であると判定した場合に
   はパワー変調で、ベクトルの傾きが縦線であると判定し
   た場合にはパルス幅変調で前記アンチエイリアシング処
   理手段により、アンチエイリアシング処理された画像デ
   ータを出力する画像出力手段とを備えた図形出力装置に
   おいて、前記第１の判定手段が縦線であると判定した場
   合に、前記ベクトル画像のエッジ部が右エッジである
   か、左エッジであるかを判定する第２の判定手段と、前
   記第２の判定手段が左エッジと判定した場合に、前記パ
   ルスの印字開始位置を指定する指定手段と、前記第１の
   判定手段が横線であると判定した場合に、前記画像出力
   手段で出力されにくい画素濃度（最小濃度）を認識する
   認識手段と、前記横線のエッジ部が上側であるか、下側
   であるかを判定する第３の判定手段と、前記認識手段に
   より認識された最小濃度以下に輝度変調された横線の画
   素を印字せず、前記第３の判定手段が、上側エッジと判
   定した場合には下側の画素濃度を大きくし、下側エッジ
   と判定した場合には上側の画素濃度を大きくするように
   制御する制御手段とを備えたことを特徴とする図形出力
   装置。
5. 【請求項５】 前記第１の判定手段は、ベクトルの傾き
   が４５度以下であれば横線と判定し、４５度以上であれ
   ば縦線と判断することを特徴とする請求項４の図形出力
   装置。
6. 【請求項６】 ベクトル画像のエッジ部のギザギザ（エ
   イリアス）を滑らかに表現するアンチエイリアシング処
   理手段と、前記アンチエイリアシング処理手段により、
   アンチエイリアシング処理された画像データを多値に変
   換して出力するパルス幅変調書込部及びパワー変調書込
   部とを有する画像出力手段とを備えた図形出力装置にお
   いて、前記パルス幅変調書込部によるパルスの印字開始
   位置を指定する指定手段と、処理ピクセル内の頂点を検
   知する頂点検知手段と、前記頂点検知手段により検知さ
   れた頂点の位置を検出する頂点位置検出手段と、前記頂
   点位置検出手段により頂点の検出位置に基づいて前記パ
   ルス幅変調書込部或いはパワー変調書込部を選択的に駆
   動する制御手段とを具備したことを特徴とする図形出力
   装置。
7. 【請求項７】 ベクトル画像のエッジ部のギザギザ（エ
   イリアス）を滑らかに表現するアンチエイリアシング処
   理手段と、前記アンチエイリアシング処理手段により、
   アンチエイリアシング処理された画像データを多値に変
   換して出力するパルス幅変調書込部及びパワー変調書込
   部とを有する画像出力手段とを備えた図形出力装置にお
   いて、処理ピクセル内の頂点を検知する頂点検知手段
   と、前記頂点検知手段により検知された頂点が画像の上
   下方向にあるか、左右方向にあるかを検出する頂点位置
   検出手段と、前記頂点位置検出手段によって前記頂点が
   画像の上下方向にあると判断した場合に、パルスの印字
   開始位置を指定する指定手段と、前記指定手段により指
   定された開始位置に基づき、パルス幅変調方式を選択実
   行し、前記頂点位置検出手段によって前記頂点が画像の
   左右方向にあると判断した場合に、パワー変調方式を選
   択実行する制御手段を具備したことを特徴とする図形出
   力装置。
8. 【請求項８】 ドットマトリクスフォーマットの２値画
   像データを入力し、前記２値画像データを小領域に分け
   てパターン認識し、アンチエイリアシング処理を施した
   後、レーザーのパワー変調方式とパルス幅変調方式とを
   組み合わせて潜像を形成する画像形成手段により画像を
   形成する図形出力装置において、 入力した２値画像データを記憶する画像記憶手段と、ア
   ンチエイリアシング処理に使用する２値の画素からなる
   画像要素パターン、及び、アンチエイリアシング処理情
   報を予め記憶したパターン情報記憶手段と、前記画像記
   憶手段に記憶されている画像データから前記パターン情
   報記憶手段に記憶されている画像要素パターンと同じ大
   きさ、同じ形状の小領域パターンを抽出するパターン抽
   出手段と、前記パターン抽出手段で抽出した小領域パタ
   ーンと前記パターン情報記憶手段に記憶されている画像
   要素パターンとを比較するパターン比較手段と、前記小
   領域パターンと前記画像要素パターンとが一致した場合
   に、該当するアンチエイリアシング処理情報に基づい
   て、ドット形状修正信号を発生する修正信号発生手段と
   を備え、前記修正信号発生手段のドット形状修正信号が、前記画
   像形成手段を制御して前記小領域パターンの中心画素の
   出力時のドット形状を修正することを特徴とする図形出
   力装置 。
9. 【請求項９】 前記画像要素パターンは、前記パターン
   抽出手段で抽出した小領域パターンが右エッジであるこ
   とを判定するための右エッジ用パターンと、前記パター
   ン抽出手段で抽出した小領域パターンが左エッジである
   ことを判定するための左エッジ用パターンと、前記パタ
   ーン抽出手段で抽出した小領域パターンが上エッジであ
   ることを判定するための上エッジ用パターンと、前記パ
   ターン抽出手段で抽出した小領域パターンが下エッジで
   あることを判定するための下エッジ用パターンと、前記
   パターン抽出手段で抽出した小領域パターンが頂点を含
   むことを判定するための頂点用パターンとからなること
   を特徴とする請求項８の図形出力装置。