JP3094496B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数のディスクを高密
度に積層した状態で収納できるようにしたディスク収容
部を有するディスクオートチェンジャー等のディスクロ
ーディング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数のディスクを積層状に収容したディ
スク収容部と、上記ディスクの記録再生を行うディスク
ドライブと、上記ディスク収容部とディスクドライブと
の間を往復移動するディスクキャリャーとを備えてい
て、上記ディスクで所望のディスクをディスク収容部か
ら取り出してきて、ディスクドライブの位置まで運ん
で、該ディスクドライブによりディスクの記録再生を行
い、記録再生終了後はディスクキャリャーでディスクを
ディスク収容部の元の位置に戻すことにより、何枚もの
ディスクを自動的かつ連続的に記録再生するようにした
ディスクローディング装置が知られている。

【０００３】ディスクローディング装置のディスク収容
部とは上述したようにディスクを積層状に収納するもの
であり、一般にフレームに多数の仕切板を所定の間隔を
もって積層した状態で取り付け、これら仕切板の間にデ
ィスクを挿入して、収納するようになっている。

【０００４】上記仕切板には、それぞれディスク選択機
構との係合部が設けられていて、ディスクキャリャーに
設けたディスク選択機構が所望のディスクを支持してい
る仕切板の位置まで移動してくると、該ディスク選択機
構が上記仕切板に設けた係合部に係合してディスクを選
択し、選択したディスクをクランプ機構でクランプする
などしたのち、ディスクキャリャーでディスクをディス
クドライブの位置まで運んでディスクドライブにローデ
ィングするようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のデ
ィスクローディング装置のディスク収容部にあっては上
記ディスク選択機構との係合部を、ディスクの積み重ね
方向に一列に並べた状態で形成していたために次に述べ
るような問題点があった。

【０００６】（１）ディスク収容部に多数のディスクを
積み重ね方向に高密度に収納しようとすると、必然的に
上記仕切板に設けた係合部相互の間隔が縮まり、所望の
係合部の位置でディスクキャリャーを停止させて、ディ
スク選択機構と係合部を係合させるためには、ディスク
キャリャーの停止位置精度を向上させなければならな
い。

【０００７】（２）ディスクキャリャーの停止位置精度
を向上させようとするとディスクキャリャーの構造が複
雑になり、コストも高くなる。

【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決し、ディ
スクを積み重ね方向に高密度に収納することができ、し
かも、ディスク選択機構の停止位置精度を特別に向上さ
せなくとも、ディスク選択機構で容易に所望のディスク
を選択することができるディスク収容部を備えたディス
クローディング装置を提供することを目的としてなされ
たものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクローデ
ィング装置は、積層される複数のディスクを仕切る複数
の仕切板と、当該仕切板が移動可能に取り付けられるフ
レームとを有するディスク収容部と、 上記複数の仕切板
の各々の一側の、上記ディスクの非積層方向に順次変位
する位置に設けられる係合部と、 上記ディスクの非積層
方向に移動され、所定のディスクを挾持する仕切板の係
合部を挾着することにより上記所定のディスクを選択可
能なディスク選択機構と、を備えている。

【００１０】

【作用】ディスクの積み重ね方向に一列に並べた状態で
ディスク選択機構との係合部を設けた場合には、ディス
クの積み重ね密度を上げれば、各仕切板の係合部間隔が
縮まり、上述したようにディスク選択機構の停止位置精
度を向上させなければならないが、本発明はディスクの
非積み重ね方向に、例えば幅方向に順次、変位、即ち仕
切板ごとにすこしづつ位置をずらせた状態で各仕切板に
係合部を設けたので、ディスクの積み重ね密度の影響を
受けることなく、ディスク選択機構を非重ね合わせ方向
に移動させて、ディスク選択機構と係合部とを係合させ
ることができる。

【００１１】

【実施例】次に本発明を図面を参照して説明する。図１
〜図２において、１はディスクローディング装置であ
る。

【００１２】上記ディスクローディング装置１は第１か
ら第ｎまでの多数のディスク２…２を収容した本発明の
ディスク収容部３と、上記ディスク２〜２の記録再生を
行うディスクドライブ４，４と、上記ディスク収容部３
とディスクドライブ４，４との間を往復するディスクキ
ャリャー５とを備えていて、上記ディスクキャリャー５
で所望のディスクをディスク収容部３から取り出してき
て、ディスクドライブ４の位置まで運んで、該ディスク
ドライブ４にディスクを装着、つまりローディングして
ディスクの記録再生を行うようになっている。

【００１３】そして、記録再生終了後はディスクドライ
ブ４のディスクをディスクキャリャー５でディスク収容
部３の元の位置に戻すようになっている。

【００１４】上記ディスク収容部３はフレーム（枠体）
１１と、該フレーム１１に取り付けられた第１〜第ｎま
での多数の仕切板１２〜１２とで構成されていて、隣接
する仕切板間にディスク２〜２を挾んで支持するように
なっている。

【００１５】上記フレーム１１は矩形状の底板１３と、
該底板１３の長手方向の両側部に立設された前後一対の
側板１４，１５とで構成されている。

【００１６】上記底板１３には図３に示したように、長
手方向に所定の間隔ｄ（ディスクの肉厚に見合う間隔）
をもって第１〜第ｎまでの仕切板嵌合用の第１〜第ｎま
でのスリット１６〜１６が形成されている。

【００１７】上記仕切板１２〜１２はディスクを傷つけ
ることのないようにディスクよりも表面硬度が小さく、
かつ熱変形しない合成樹脂等の硬質素材で略正方形の板
状に作られていて、隣接する仕切板間にディスクを挾ん
で支持するようになっている。

【００１８】また上記第１〜第ｎの仕切板１２の下端に
は上記第１〜第ｎのスリット１６〜１６にそれぞれ嵌ま
り込む凸部１７が形成されていて、該凸部１７を上記ス
リット１６〜１６に嵌合することにより、仕切板１２〜
１２は底板１３上に回動可能に支持されている。

【００１９】そして、上記仕切板１２〜１２を一方向に
回動させると、これら仕切板１２〜１２は底板１３の長
手方向の一側部に設けた一方の側板１４の上端に係合し
て、所定の角度θで傾斜した状態になり、また逆に仕切
板１２〜１２を他方向に回動させると、これら仕切板１
２〜１２は底板１３の長手方向の他側部に設けた他方の
側板１５の上端に係合して、所定の角度θで傾斜した状
態になるようになっている。

【００２０】また上記仕切板１２〜１２の一側にはディ
スク２〜２の重ね合わせ方向（図１の水平方向）と直交
する方向（図１の垂直方向）に順次、変位、つまり位置
をずらした状態でディスク選択機構との係合部（インデ
ックス部）１８〜１８が設けられている。

【００２１】第１の仕切板１２の係合部１８、つまり第
１の係合部は第１の仕切板１２の一側の上端部を所定の
長さ突出させることにより形成されている。

【００２２】また第２の仕切板１２の係合部１８、つま
り第２の係合部は上半部を上記第１の係合部１８に重合
するように第２の仕切板１２の一側に突出形成されてい
る。

【００２３】また第３の仕切板１２の係合部１８、つま
り第３係合部は上半部を上記第２の係合部１８の下半部
に重合するように第３の仕切板１８の一側に突出形成さ
れている。

【００２４】このように、上半部と下半部を互いに隣接
する仕切板の係合部と重合させながら第１１の仕切板１
２の係合部１８、つまり第３係合部までが第１の係合部
群１８ａとして垂直方向に直列に形成されている。

【００２５】同様に第１２〜第２１までの係合部が第２
の係合部群１８ｂとし、第２２〜第３１までの係合部が
第３の係合部群１８ｃとし、このようにして、第ｎの係
合部群１８ｎまでがそれぞれ垂直方向に一列になるよう
に形成されている。

【００２６】なお、１９はフレーム１１に回動自在に取
り付けた仕切板１２…１２がバラけるのを防止するため
に仕切板１２…１２に設けた孔２０に挿入されているシ
ャフトである。

【００２７】そして、次に述べるディスクキャリャー
（ローディング機構）５に設けたディスク選択機構で選
択しようとするディスクを挾んでいる２枚の仕切板の係
合部を重ね合わせた状態でクランプして、これら２枚の
仕切板を左右に回動させれば、これら２枚の仕切板を除
した他の仕切板は所定の傾斜角度θで左右に倒れた状態
になり、上記２枚の仕切板で挟まれたディスクが選択さ
れた状態になるのである。

【００２８】次にディスクキャリャー５の構造について
述べる。ディスクキャリャー５は図４に示したように、
ディスク選択機構２１と、ディスククランプ機構２２と
を備えていて、ガイド軸２３，２４とキャリャー駆動機
構２５によってディスク収容部３に沿って移動し、所望
のディスクの位置に来ると停止し、上記ディスク選択機
構２１で所望のディスクを選択し、選択したディスクを
ディスククランプ機構２２でクランプして、ディスク収
容部３から取り出したのちに、ディスクドライブ４の位
置まで移動して行って、ディスクをディスクドライブ４
に装着させるようになっている。

【００２９】上記ディスク選択機構２１は図５に示した
ようにディスクを挾んでいる仕切板の係合部を挟着する
一対の挟着アーム３１，３２と、これら挟着アーム３
１，３２を開閉させるアーム開閉操作用のモータ３３，
３４と、上記挟着アーム３１，３２を仕切板の係合部に
沿って垂直方向にガイドするガイド軸３５，３６と、こ
れらガイド軸３５，３６に沿って挟着アーム３１，３２
を昇降させるアーム昇降操作用のモータ３７とを備えて
いる。

【００３０】そして、上記アーム昇降操作用のモータ３
７でプーリ３８を回転させると、該プーリ３８に一端側
が懸架されているタイミングベルト３９が回転し、該タ
イミングベルト３９に係止されたアーム支持ベース４０
がガイド軸３５，３６に沿って昇降し、該アーム支持ベ
ース４０に設けた上記挟着アーム３１，３２が所望のデ
ィスクを挾んでいる仕切板のディスク選択機構の係合部
の位置にきたときにアーム昇降操作用のモータ３７が停
止する。

【００３１】アーム昇降操作用のモータ３７が停止する
と今度はアーム開閉操作用のモータ３３，３４が作動し
てカム４１，４２が回転して、これらカム４１，４２に
一端部が係止され、他端部が上記挟着アーム３１，３２
の一端部に係止されている牽引紐４３，４４を緩める
と、上記挟着アーム３１，３２は図示を省略したばねの
力で自動的に閉じられていって、図６に示したように、
上記所望のディスクを挾んでいる仕切板の係合部を挟着
するのである。

【００３２】上記のように一対の挟着アーム３１，３２
で仕切板の係合部を挟着したのち、ディスクキャリャー
５を図７〜図８に示したように左右に移動させると、挟
着アーム３１，３２で挟着されている仕切板以外の仕切
板は全て左右の所定の傾斜角度θで倒れて、所望のディ
スクを挾んでいる仕切板のみが直立して、これら仕切板
間に挟まれているディスクが選択された状態になるので
ある。

【００３３】上記のようにして選択されたディスクはデ
ィスククランプ機構２２によりクランプされてディスク
収容部３から取り出される。

【００３４】上記ディスククランプ機構２２は図４に示
したように軸５１により一端側を回動可能にディスクキ
ャリャー５に枢支された回動アーム５２と、該回動アー
ム５２の自由端側に設けられたディスクチャッキング機
構５３と、上記回動アーム５２を回動させるアーム回動
機構（図示省略）とを備えている。

【００３５】そして、上記ディスク選択機構２１でディ
スクを選択したのち、上記アーム回動機構により回動ア
ーム５１を回動させると、該回動アーム５２はディスク
を挟着した状態で直立している仕切板と、これに隣接
し、所定の傾斜角度θで傾斜した状態になっている仕切
板との間の隙間からチャッキング機構５３がディスク収
容部３内に侵入し、該チャッキング機構５３がディスク
２の中心孔２ａの真横にきたときに停止する。

【００３６】しかるのちディスクの中心孔にディスクチ
ャッキング機構５３を挿入して、該チャッキング機構５
３でディスクをチャッキングしたのちに、回動アーム５
２を前とは逆の方向に回動させてディスクをディスク収
容部３内から取り出すのである。このとき、仕切板でデ
ィスクを挟んだままの状態ではディスクを取り出しにく
いので、上記ディスク選択機構２１の挟着アーム３１，
３２を開いて、これら挟着アーム３１，３２による係合
部の挟着を解除する。

【００３７】５４は仕切板に設けられた円弧状の切欠部
であり、該切欠部５４を通して、ディスクの中心孔にデ
ィスクチャッキング機構５３を挿入してチャッキングす
ると共に、該チャッキング機構５３を上記切欠部５４を
通して仕切板の外に導き出すことにより、仕切板からデ
ィスクを抜き出すようになっている。

【００３８】次に、ディスクローディング信号が発信さ
れてからディスクがディスクドライブに装着されるまで
を順に説明する。

【００３９】本発明のディスク収容部３には第１〜第ｎ
までのディスク２〜２が第１〜第ｎ＋１までの隣接する
仕切板に順次に挟まれた状態で収容されていて、これら
仕切板は一方に向けて所定の傾斜角度θに傾斜した状態
になっている。

【００４０】所望のディスク、例えば第５のディスクの
ローディング信号が発信されるとディスクキャリャー５
は水平方向に移動し、第５のディスクを挾んでいる第５
と第６の仕切板の係合部つまり、第５と第６の係合部が
属する第１の係合部群１８ａの列の位置に来て停止す
る。

【００４１】ディスクキャリャー５が停止すると今度は
ディスク選択機構２１のアーム昇降操作用のモータ３７
が作動し、挟着アーム３１，３２が垂直方向に昇降し
て、第５と第６の係合部の高さ位置に来て停止する。

【００４２】アーム昇降操作用のモータ３７が停止する
と今度は、アーム開閉操作用のモータ３３，３４が作動
して、挟着アーム３１，３２で所望のディスクを挾んで
いる仕切板の係合部を挟着する。

【００４３】挟着アーム３１，３２で仕切板の係合部を
挟着すると今度はディスクキャリャー５が水平方向に僅
かに移動し、所望のディスクを挾んでいる仕切板を垂直
に起立させ、これら仕切板と隣接する仕切板との間にチ
ャッキング機構５３を導入するための間隙が作られ、該
チャッキング機構５３が所望のディスク２の中心孔２ａ
真横に移動してきて、該チャッキング機構５３でディス
クをチャッキングする。

【００４４】ディスクをチャッキングすると回動アーム
５２が回動し、ディスクをディスク収容部３から取り出
したのち、ディスクキャリャー５はディスクドライブ４
の位置まで移動して、ディスクをディスクドライブに装
着させるのである。

【００４５】実施例のディスクロ−ディング装置は以上
説明したような構成であって、所望のディスクを選択す
る際に、ディスクキャリャー５は第１〜第ｎの係合部群
１８ａ〜１８ｎを選択すれば良く、これら係合部群１８
ａ〜１８ｎは仕切板乃至係合部の肉厚の１０倍前後ある
ので、ディスクキャリャー５による係合部群１８ａ〜１
８ｎの選択は容易に行われることになるのである。

【００４６】そして、ディスクキャリャー５で係合部群
を選択したのち、今度はディスク選択機構２１を昇降さ
せて係合部群の中から所望の係合部を選択して挟着する
のであるが、この場合に、仕切板の一側の長さは、その
肉厚に較べて数十倍の長さがあるので、係合部を大きく
して、ディスク選択機構２１による係合部の挟着を容易
にすることができる。

【００４７】なお、図面に示す実施例ではフレーム１１
に対して、仕切板１２…１２を水平方向に並べて回動さ
せる構成としたが、フレーム１１に対して仕切板１２…
１２を垂直方向に並べ、かつフレーム１１から仕切板１
２…１２をディスクと共に引き出すような構成にしても
よい。

【００４８】また図示は省略したが仕切板１２…１２に
は、ディスクの肉厚に見合う肉厚のスペーサが設けられ
ていて、仕切板間にディスクが挿入されているときと、
仕切板間からディスクを取り出したときとで、仕切板間
隔が変わらないようになっている。

【００４９】

【発明の効果】本発明のディスクロ−ディング装置は以
上説明したような構成であって、ディスクを積み重ね方
向に高密度に収納し、しかもディスクキャリャーの停止
位置精度を比較的ラフにしても容易かつ確実に所望のデ
ィスクを取り出すことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図。

【図２】正面図。

【図３】要部の分解斜視図。

【図４】ディスクキャリャー部分の斜視図。

【図５】ディスク選択機構部分の斜視図。

【図６】ディスクの選択工程を示す側面図。

【図７】ディスクの選択工程を示す側面図。

【図８】ディスクの選択工程を示す側面図。

【符号の説明】

１…ディスクローディング装置、２…ディスク、３…デ
ィスク収容部、５…ディスクキャリャー（ローディング
機構）、１１…フレーム、１２…仕切板、１８…係合
部、２１…ディスク選択機構。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層される複数のディスクを仕切る複数
   の仕切板と、当該仕切板が移動可能に取り付けられるフ
   レームとを有するディスク収容部と、 上記複数の仕切板の各々の一側の、上記ディスクの非積
   層方向に順次変位する位置に設けられる係合部と、 上記ディスクの非積層方向に移動され、所定のディスク
   を挾持する仕切板の係合部を挾着することにより上記所
   定のディスクを選択可能なディスク選択機構と、 を備えるディスクローディング装置。
2. 【請求項２】 上記ディスク選択機構が、上記積層方向
   に移動されることにより上記挾着される仕切板以外であ
   る他の仕切板が上記挾着される仕切板と離間する方向に
   移動され、 更に、 上記他の仕切板が上記挾着される仕切板と離間する方向
   に移動されることにより形成された隙間に侵入し、上記
   挾着される仕切板に挾持される上記ディスクをチャッキ
   ングした後、上記ディスクをディスクドライブ部まで搬
   送することにより上記ディスクのローディングを行うロ
   ーディング機構と、 を備える請求項１に記載のディスクローディング装置。