JP3094483B2 - 電動パワステ用トルクセンサ異常検出装置 - Google Patents
電動パワステ用トルクセンサ異常検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動パワーステアリン
グ装置（以下、「電動パワステ」という）においてハン
ドル操舵トルクを検出するトルクセンサの出力の異常を
検出する電動パワステ用トルクセンサ異常検出装置に関
する。
グ装置（以下、「電動パワステ」という）においてハン
ドル操舵トルクを検出するトルクセンサの出力の異常を
検出する電動パワステ用トルクセンサ異常検出装置に関
する。
【０００２】
【背景技術】従来より、自動車において、ステアリング
ハンドルの操舵時の操作の軽減を図るためハンドル操舵
トルクと車速に応じてアシストモータのモータ電流を増
減，或いはオン・オフ制御し、該アシストモータの回転
力にて操舵トルクに応じた操舵方向へのパワーアシスト
を行う所謂車速感応型の電動パワステが比較的多く開発
され実用に供されている。
ハンドルの操舵時の操作の軽減を図るためハンドル操舵
トルクと車速に応じてアシストモータのモータ電流を増
減，或いはオン・オフ制御し、該アシストモータの回転
力にて操舵トルクに応じた操舵方向へのパワーアシスト
を行う所謂車速感応型の電動パワステが比較的多く開発
され実用に供されている。
【０００３】図５に、一般的な車速感応型の電動パワス
テを装備した車両が示されている。図５において、パワ
ステ６０は、車体１００の前部に装備されている。この
パワステ６０は、一端にステアリングハンドル（ステア
リングホイール）５１を有するステアリングシャフト５
２と、このステアリングシャフト５２の他端に図示しな
いユニバーサルジョイントを介して連結されたトルク伝
達軸５３と、このトクル伝達軸５３からの伝達トルクに
よりタイロッド５４を介して左右前輪５５Ａ，５５Ｂを
操舵するステアリングギヤ部７０とを備えている。
テを装備した車両が示されている。図５において、パワ
ステ６０は、車体１００の前部に装備されている。この
パワステ６０は、一端にステアリングハンドル（ステア
リングホイール）５１を有するステアリングシャフト５
２と、このステアリングシャフト５２の他端に図示しな
いユニバーサルジョイントを介して連結されたトルク伝
達軸５３と、このトクル伝達軸５３からの伝達トルクに
よりタイロッド５４を介して左右前輪５５Ａ，５５Ｂを
操舵するステアリングギヤ部７０とを備えている。
【０００４】この内、ステアリングシャフト５２はステ
アリングコラム５６により回転自在に支持され、該ステ
アリングシャフト５２のステアリングコラム５６内の部
分には図示しないトーションバーが装備されている。ま
た、ステアリングコラム５６のステアリングハンドル５
１と反対側の端部には、前記トーションバーのねじれ
角，即ちハンドル操舵トルク値を検出しこれに対応する
電圧を出力するトルクセンサ（ステアリングセンサ）５
７が設けられている。また、ステアリングシャフト５２
とトルク伝達軸５３との連結部近傍には、ギヤボックス
５９内に装備された減速機構部（図示せず）を介してそ
の回転力によりトルク伝達軸５３を回転駆動し操舵力を
アシスト（補助）するアシストモータ５８が装備されて
いる。ここで、アシストモータ５８と減速機構部との間
には、当該両者を連結したり離間せしめたりする電磁ク
ラッチ６１が設けられている。ステアリングギヤ部７０
は、トルク伝達軸５３の回転運動をタイロッド５４の往
復運動に変換する一種の減速機構で、例えば、ラックア
ンドピニオン機構等で構成され、この場合、ピニオンの
歯数がステアリングギヤ・レシオとなっている。
アリングコラム５６により回転自在に支持され、該ステ
アリングシャフト５２のステアリングコラム５６内の部
分には図示しないトーションバーが装備されている。ま
た、ステアリングコラム５６のステアリングハンドル５
１と反対側の端部には、前記トーションバーのねじれ
角，即ちハンドル操舵トルク値を検出しこれに対応する
電圧を出力するトルクセンサ（ステアリングセンサ）５
７が設けられている。また、ステアリングシャフト５２
とトルク伝達軸５３との連結部近傍には、ギヤボックス
５９内に装備された減速機構部（図示せず）を介してそ
の回転力によりトルク伝達軸５３を回転駆動し操舵力を
アシスト（補助）するアシストモータ５８が装備されて
いる。ここで、アシストモータ５８と減速機構部との間
には、当該両者を連結したり離間せしめたりする電磁ク
ラッチ６１が設けられている。ステアリングギヤ部７０
は、トルク伝達軸５３の回転運動をタイロッド５４の往
復運動に変換する一種の減速機構で、例えば、ラックア
ンドピニオン機構等で構成され、この場合、ピニオンの
歯数がステアリングギヤ・レシオとなっている。
【０００５】更に、アシストモータ５８のモータ電流値
及び電磁クラッチ６１のオン・オフを制御するコントロ
ーラ８０が設けられている。このコントローラ８０は、
車速センサ（スピードメータ）６５と、トルクセンサ５
７の出力信号に基づいて、所定の演算（トクルセンサ出
力によるハンドル操舵トルクの演算、速度に応じたアシ
スト力の算出等）を行いアシストモータ５８のアシスト
力の大きさと方向を決定し、当該モータ電流値を制御す
るようになっている。図５において、符号９０は電源と
してのバッテリを示す。
及び電磁クラッチ６１のオン・オフを制御するコントロ
ーラ８０が設けられている。このコントローラ８０は、
車速センサ（スピードメータ）６５と、トルクセンサ５
７の出力信号に基づいて、所定の演算（トクルセンサ出
力によるハンドル操舵トルクの演算、速度に応じたアシ
スト力の算出等）を行いアシストモータ５８のアシスト
力の大きさと方向を決定し、当該モータ電流値を制御す
るようになっている。図５において、符号９０は電源と
してのバッテリを示す。
【０００６】このような構成によって、電動パワステ６
０では、図６の操舵トルク−モータ電流制御マップから
も明らかなように、低速走行時にはモータ電流を大きく
してアシスト力（補助操舵力）を大きくし、これにより
軽快な操舵を行うことができるようにし、車速の上昇と
ともにモータ電流を小さくしてアシスト力を漸減させ、
更にある速度以上（中・高速域）では、電磁クラッチ６
１をオフ（ＯＦＦ）することにより、モータ５８の回転
力がトルク伝達軸５３に伝わらないようにして、マニュ
アルステアリング状態とし、安定な操舵性能を得られる
ようにしている。
０では、図６の操舵トルク−モータ電流制御マップから
も明らかなように、低速走行時にはモータ電流を大きく
してアシスト力（補助操舵力）を大きくし、これにより
軽快な操舵を行うことができるようにし、車速の上昇と
ともにモータ電流を小さくしてアシスト力を漸減させ、
更にある速度以上（中・高速域）では、電磁クラッチ６
１をオフ（ＯＦＦ）することにより、モータ５８の回転
力がトルク伝達軸５３に伝わらないようにして、マニュ
アルステアリング状態とし、安定な操舵性能を得られる
ようにしている。
【０００７】ところで、電動パワステにおいて、トルク
検出部は心臓部ともいえる重要な部分である。このた
め、通常、トルクセンサは、操舵トルク，即ちトーショ
ンバーのねじれ量を同時に且つ各別に検出するメインと
サブの同一特性の二つの可変抵抗器（ポテンショメー
タ）を含んで構成されており、これらの出力がずれた場
合にポテンショメータ出力異常と判定するようになって
いた。ここで、従来のトルクセンサ５７では、メインの
可変抵抗器５７Ａとサブの可変抵抗器５７Ｂが、図７に
示すように、電源，グランド（ＧＮＤ）に対し同一の関
係となるように構成されていたので、常に、メインの可
変抵抗器５７Ａとサブの可変抵抗器５７Ｂはともに図８
に示すような特性を示し、両者の出力電圧値は常に一致
するようになっていた。これらの可変抵抗器５７Ａ，５
７Ｂの出力電圧は、中立点電位（中点電圧）である２．
５Ｖを中心として、右操舵時には矢印Ａ方向へ、左操舵
時には矢印Ｂ方向へ変化するようになっていた。
検出部は心臓部ともいえる重要な部分である。このた
め、通常、トルクセンサは、操舵トルク，即ちトーショ
ンバーのねじれ量を同時に且つ各別に検出するメインと
サブの同一特性の二つの可変抵抗器（ポテンショメー
タ）を含んで構成されており、これらの出力がずれた場
合にポテンショメータ出力異常と判定するようになって
いた。ここで、従来のトルクセンサ５７では、メインの
可変抵抗器５７Ａとサブの可変抵抗器５７Ｂが、図７に
示すように、電源，グランド（ＧＮＤ）に対し同一の関
係となるように構成されていたので、常に、メインの可
変抵抗器５７Ａとサブの可変抵抗器５７Ｂはともに図８
に示すような特性を示し、両者の出力電圧値は常に一致
するようになっていた。これらの可変抵抗器５７Ａ，５
７Ｂの出力電圧は、中立点電位（中点電圧）である２．
５Ｖを中心として、右操舵時には矢印Ａ方向へ、左操舵
時には矢印Ｂ方向へ変化するようになっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトルクセンサでは、図８に示すようにメイン，サブ
ともに常に出力電圧値が一致するように構成されている
ので、両者の出力電圧のずれ、あるいはセンサのオープ
ン，ショートの検出は可能であるが、電源電圧の低下に
よる中点のずれを検出することができないという不都合
が合った。即ち、今、仮に、５Ｖ電源が、なんらかの原
因で４Ｖまで低下したとすると、それに伴って中立点電
位（中点電圧）は２．５Ｖから２．０Ｖに変化すること
になる。このため、コントローラ８０は、この２．０Ｖ
の出力電圧に対応するトルク値のその時の速度に応じた
モータ電流値を図６の操舵トルク−モータ電流制御特性
マップに従って決定し、アシストモータ５８のモータ電
流値を制御する。この結果、実際には、ステアリングハ
ンドル５１は、中立位置にあるにもかかわらず、アシス
トモータ５８の回転力によりステアリングハンドル５１
が左に回転してしまうという不都合が生じるおそれがあ
った。
来のトルクセンサでは、図８に示すようにメイン，サブ
ともに常に出力電圧値が一致するように構成されている
ので、両者の出力電圧のずれ、あるいはセンサのオープ
ン，ショートの検出は可能であるが、電源電圧の低下に
よる中点のずれを検出することができないという不都合
が合った。即ち、今、仮に、５Ｖ電源が、なんらかの原
因で４Ｖまで低下したとすると、それに伴って中立点電
位（中点電圧）は２．５Ｖから２．０Ｖに変化すること
になる。このため、コントローラ８０は、この２．０Ｖ
の出力電圧に対応するトルク値のその時の速度に応じた
モータ電流値を図６の操舵トルク−モータ電流制御特性
マップに従って決定し、アシストモータ５８のモータ電
流値を制御する。この結果、実際には、ステアリングハ
ンドル５１は、中立位置にあるにもかかわらず、アシス
トモータ５８の回転力によりステアリングハンドル５１
が左に回転してしまうという不都合が生じるおそれがあ
った。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、電源電圧またはグランド電位の異常に
起因する中点ずれを検出することができる電動パワステ
用トルクセンサ異常検出装置を提供することにある。
不都合を改善し、電源電圧またはグランド電位の異常に
起因する中点ずれを検出することができる電動パワステ
用トルクセンサ異常検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、電源電圧また
はグランド電位の異常に起因するトルクセンサ出力異常
を検出するための電動パワステ用トルクセンサ異常検出
装置であって、ステアリングハンドルの操舵トルクを検
出しその検出トルクに対応する電圧を出力するトルクセ
ンサと、このトルクセンサの出力信号を入力しその異常
判定を行なう異常判定手段とを備えている。そして、ト
ルクセンサが、操舵トルク値に対応して直線的に変化す
る電圧を出力する同一特性の第１の可変抵抗器と第２の
可変抵抗器とを含んで構成され、当該両可変抵抗器が、
一方が最大電圧を出力する時他方が最小電圧を出力する
ように、前記電源電圧と前記グランド電位との間に接続
されている。更に、異常判定手段が、前記両可変抵抗器
の出力電圧が相互に一致するか否かを判定する第１の機
能と、当該両出力電圧が一致している場合にはその電圧
が正規の中点電圧と一致するか否かを判定する第２の機
能と、相互に一致する当該両出力電圧が当該正規の中点
電圧と一致していない場合にトルクセンサ出力異常と判
定する第３の機能とを有している。このような構成によ
って、前述した目的を達成しようとするものである。
はグランド電位の異常に起因するトルクセンサ出力異常
を検出するための電動パワステ用トルクセンサ異常検出
装置であって、ステアリングハンドルの操舵トルクを検
出しその検出トルクに対応する電圧を出力するトルクセ
ンサと、このトルクセンサの出力信号を入力しその異常
判定を行なう異常判定手段とを備えている。そして、ト
ルクセンサが、操舵トルク値に対応して直線的に変化す
る電圧を出力する同一特性の第１の可変抵抗器と第２の
可変抵抗器とを含んで構成され、当該両可変抵抗器が、
一方が最大電圧を出力する時他方が最小電圧を出力する
ように、前記電源電圧と前記グランド電位との間に接続
されている。更に、異常判定手段が、前記両可変抵抗器
の出力電圧が相互に一致するか否かを判定する第１の機
能と、当該両出力電圧が一致している場合にはその電圧
が正規の中点電圧と一致するか否かを判定する第２の機
能と、相互に一致する当該両出力電圧が当該正規の中点
電圧と一致していない場合にトルクセンサ出力異常と判
定する第３の機能とを有している。このような構成によ
って、前述した目的を達成しようとするものである。
【００１１】
【作用】トルクセンサが、同一の特性の第１の可変抵抗
器と第２の可変抵抗器とを含んで構成され、当該両可変
抵抗器が、一方が最大電圧を出力する時他方が最小電圧
を出力するように接続されていることから、結果的に両
可変抵抗器の出力電圧が一致するのは両者の特性線が交
差する中立点のみである。そして、判定手段により、両
可変抵抗器の出力電圧が相互に一致した場合には、その
電圧が正規の中点電圧と異なる場合に、トルクセンサ出
力異常の判定がなされる。
器と第２の可変抵抗器とを含んで構成され、当該両可変
抵抗器が、一方が最大電圧を出力する時他方が最小電圧
を出力するように接続されていることから、結果的に両
可変抵抗器の出力電圧が一致するのは両者の特性線が交
差する中立点のみである。そして、判定手段により、両
可変抵抗器の出力電圧が相互に一致した場合には、その
電圧が正規の中点電圧と異なる場合に、トルクセンサ出
力異常の判定がなされる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図１ないし
図３に基づいて説明する。ここで、前述した図５と同一
の構成部分については同一の符号を用いるとともにその
説明を簡略化し、もしくは省略するものとする。
図３に基づいて説明する。ここで、前述した図５と同一
の構成部分については同一の符号を用いるとともにその
説明を簡略化し、もしくは省略するものとする。
【００１３】図１に、本発明の一実施例のトルクセンサ
異常検出装置の構成が示されている。この図１の実施例
は、ステアリングハンドル５１の操舵トルクを検出しそ
の検出トルクに対応する電圧を出力するトルクセンサ１
と、このトルクセンサ１の出力信号を入力しその異常判
定を行なう異常判定手段としてのコントローラ２とを備
えている。
異常検出装置の構成が示されている。この図１の実施例
は、ステアリングハンドル５１の操舵トルクを検出しそ
の検出トルクに対応する電圧を出力するトルクセンサ１
と、このトルクセンサ１の出力信号を入力しその異常判
定を行なう異常判定手段としてのコントローラ２とを備
えている。
【００１４】この内、トルクセンサ１は、操舵トルク値
に対応して直線的に変化する電圧を出力する同一特性の
第１の可変抵抗器３Ａと第２の可変抵抗器３Ｂとを含ん
で構成され、当該両可変抵抗器３Ａ，３Ｂが、一方が最
大電圧を出力する時他方が最小電圧を出力するように接
続されている。このため、これらの可変抵抗器３Ａ，３
Ｂの出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 の間には、図２に実線で示すよ
うな関係がある。この図から明らかなように、トルクセ
ンサ１の二つの出力，即ち，第１の可変抵抗器３Ａの出
力であるメイン出力Ｖ1 と第２の可変抵抗器３Ｂの出力
であるサブ出力Ｖ2 が一致するのは、右操舵も左操舵も
行なわれていないステアリングハンドル５１の中立点の
みであり、このとき、メイン出力，サブ出力ともに５Ｖ
電源の中点電圧を示すようになっている。今、なんらか
の原因で電源電圧が低下して図２に点線で示すように例
えば、４Ｖになったとしても、やはり、両出力電圧Ｖ
1 ，Ｖ2 が一致するのは、中立点のみであり、このと
き、メイン出力，サブ出力ともに低下した電源電圧４Ｖ
の中点電圧２Ｖを示すようになっている。
に対応して直線的に変化する電圧を出力する同一特性の
第１の可変抵抗器３Ａと第２の可変抵抗器３Ｂとを含ん
で構成され、当該両可変抵抗器３Ａ，３Ｂが、一方が最
大電圧を出力する時他方が最小電圧を出力するように接
続されている。このため、これらの可変抵抗器３Ａ，３
Ｂの出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 の間には、図２に実線で示すよ
うな関係がある。この図から明らかなように、トルクセ
ンサ１の二つの出力，即ち，第１の可変抵抗器３Ａの出
力であるメイン出力Ｖ1 と第２の可変抵抗器３Ｂの出力
であるサブ出力Ｖ2 が一致するのは、右操舵も左操舵も
行なわれていないステアリングハンドル５１の中立点の
みであり、このとき、メイン出力，サブ出力ともに５Ｖ
電源の中点電圧を示すようになっている。今、なんらか
の原因で電源電圧が低下して図２に点線で示すように例
えば、４Ｖになったとしても、やはり、両出力電圧Ｖ
1 ，Ｖ2 が一致するのは、中立点のみであり、このと
き、メイン出力，サブ出力ともに低下した電源電圧４Ｖ
の中点電圧２Ｖを示すようになっている。
【００１５】コントローラ２は、電動パワステのコント
ローラであって、このコントローラ２は、マイクロコン
ピュータを含んで構成されており、その内部メモリに
は、後述するトルクセンサ異常判定プログラムの他、ア
シストモータのモータ電流値等各種の制御プログラム、
及び各種の制御データが格納されている。このコントロ
ーラ２には、図３に示すように、トルクセンサ１の出力
の他、車速センサ６５の出力が入力されるようになって
いる。一方、コントローラ２の出力側には、アシストモ
ータ５８と、電磁クラッチ６１が接続されている。この
電動パワステの機構部等その他の部分の構成は、前述し
た図５のものと同一になっている。
ローラであって、このコントローラ２は、マイクロコン
ピュータを含んで構成されており、その内部メモリに
は、後述するトルクセンサ異常判定プログラムの他、ア
シストモータのモータ電流値等各種の制御プログラム、
及び各種の制御データが格納されている。このコントロ
ーラ２には、図３に示すように、トルクセンサ１の出力
の他、車速センサ６５の出力が入力されるようになって
いる。一方、コントローラ２の出力側には、アシストモ
ータ５８と、電磁クラッチ６１が接続されている。この
電動パワステの機構部等その他の部分の構成は、前述し
た図５のものと同一になっている。
【００１６】次に、コントローラ２のトルクセンサ異常
検出処理について図４のフローチャートに沿って説明す
る。
検出処理について図４のフローチャートに沿って説明す
る。
【００１７】まず、コントローラ２では、制御開始とと
もに、トルクセンサ１のメイン出力，サブ出力を読み込
む（ステップＳ１０１）。次いで、コントローラ２で
は、メイン出力とサブ出力が一致するか否かを判断する
（ステップＳ１０２）〔第１の機能〕。そして、これら
の出力が一致している場合には、その出力電圧が正規の
中点電圧である２．５Ｖであるか否かを判断する（ステ
ップＳ１０３）〔第２の機能〕。ここで、出力電圧が
２．５Ｖである場合には、トルクセンサ１に異常はない
と判断して当該異常検出処理を終了する。この一方、出
力電圧が２．５Ｖでない場合には、コントローラ２で
は、トルクセンサ出力異常と判定し〔第３の機能〕、電
磁クラッチ６１を「オフ」するとともに、アシストモー
タ５８のモータ電流値をゼロにし（ステップＳ１０
５）、その後処理を終了する。
もに、トルクセンサ１のメイン出力，サブ出力を読み込
む（ステップＳ１０１）。次いで、コントローラ２で
は、メイン出力とサブ出力が一致するか否かを判断する
（ステップＳ１０２）〔第１の機能〕。そして、これら
の出力が一致している場合には、その出力電圧が正規の
中点電圧である２．５Ｖであるか否かを判断する（ステ
ップＳ１０３）〔第２の機能〕。ここで、出力電圧が
２．５Ｖである場合には、トルクセンサ１に異常はない
と判断して当該異常検出処理を終了する。この一方、出
力電圧が２．５Ｖでない場合には、コントローラ２で
は、トルクセンサ出力異常と判定し〔第３の機能〕、電
磁クラッチ６１を「オフ」するとともに、アシストモー
タ５８のモータ電流値をゼロにし（ステップＳ１０
５）、その後処理を終了する。
【００１８】一方、上記ステップＳ１０２で、メイン出
力とサブ出力が一致していない場合には、コントローラ
２では、両出力の和がトルクセンサ１の本来の最大電圧
５Ｖ（この場合、正規の電源電圧と一致している。）で
あるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、
両出力の和が５Ｖである場合には、トルクセンサ１に異
常はないと判断して当該異常検出処理を終了する。この
一方、両出力の和が、５Ｖでない場合には、コントロー
ラ２では、トルクセンサ出力異常と判定し、電磁クラッ
チ６１を「オフ」するとともに、アシストモータ５８の
モータ電流値をゼロにし（ステップＳ１０５）、その後
処理を終了する。
力とサブ出力が一致していない場合には、コントローラ
２では、両出力の和がトルクセンサ１の本来の最大電圧
５Ｖ（この場合、正規の電源電圧と一致している。）で
あるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、
両出力の和が５Ｖである場合には、トルクセンサ１に異
常はないと判断して当該異常検出処理を終了する。この
一方、両出力の和が、５Ｖでない場合には、コントロー
ラ２では、トルクセンサ出力異常と判定し、電磁クラッ
チ６１を「オフ」するとともに、アシストモータ５８の
モータ電流値をゼロにし（ステップＳ１０５）、その後
処理を終了する。
【００１９】以上説明したように、本実施例によると、
電源電圧の異常低下により中点電位が変動した場合であ
っても、トルクセンサ１のメイン出力とサブ出力が一致
するのは、中立点のみであり、コントローラ２がこの中
立点の出力電圧が正規の中点電圧と一致しない場合に、
トルクセンサ出力異常の判定をする。これにより、従来
検出が困難であった電源またはＧＮＤの異常による中点
ずれを検出することが可能となった。また、この電源ま
たはＧＮＤの異常によるトルクセンサ出力の異常は、中
立点以外の場所でも、コントローラ２がメイン出力とサ
ブ出力の和が最高電圧５Ｖに一致するか否かを判定する
ことによって検出される。そして、コントローラ２がト
ルクセンサ出力異常の判定をした場合には、直ちに、電
磁クラッチ「オフ」，アシストモータ「停止」の制御が
なされ、これによって中点ずれによりステアリングハン
ドルが勝手に回転するという不都合を効果的に防止でき
る。
電源電圧の異常低下により中点電位が変動した場合であ
っても、トルクセンサ１のメイン出力とサブ出力が一致
するのは、中立点のみであり、コントローラ２がこの中
立点の出力電圧が正規の中点電圧と一致しない場合に、
トルクセンサ出力異常の判定をする。これにより、従来
検出が困難であった電源またはＧＮＤの異常による中点
ずれを検出することが可能となった。また、この電源ま
たはＧＮＤの異常によるトルクセンサ出力の異常は、中
立点以外の場所でも、コントローラ２がメイン出力とサ
ブ出力の和が最高電圧５Ｖに一致するか否かを判定する
ことによって検出される。そして、コントローラ２がト
ルクセンサ出力異常の判定をした場合には、直ちに、電
磁クラッチ「オフ」，アシストモータ「停止」の制御が
なされ、これによって中点ずれによりステアリングハン
ドルが勝手に回転するという不都合を効果的に防止でき
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによれば、トルクセンサを構成する第１の
可変抵抗器と第２の可変抵抗器の出力電圧が一致する場
合には、判定手段の第１ないし第３の機能により、その
電圧が正規の中点電圧と異なる場合にトルクセンサ出力
異常の判定がなされ、これにより、従来検出が困難であ
った電源またはＧＮＤの異常による中点ずれを検出する
ことが可能となり、この異常検出がなされた場合に、電
磁クラッチ，アシストモータ「オフ」、または、パワス
テそのものへの電源供給カットを行なうようなプログラ
ム構成にすることにより中点ずれによりステアリングハ
ンドルが勝手に回転するという不都合を効果的に防止す
ることができるという従来にない優れた電動パワステ用
トルクセンサ異常検出装置を提供することができる。
るので、これによれば、トルクセンサを構成する第１の
可変抵抗器と第２の可変抵抗器の出力電圧が一致する場
合には、判定手段の第１ないし第３の機能により、その
電圧が正規の中点電圧と異なる場合にトルクセンサ出力
異常の判定がなされ、これにより、従来検出が困難であ
った電源またはＧＮＤの異常による中点ずれを検出する
ことが可能となり、この異常検出がなされた場合に、電
磁クラッチ，アシストモータ「オフ」、または、パワス
テそのものへの電源供給カットを行なうようなプログラ
ム構成にすることにより中点ずれによりステアリングハ
ンドルが勝手に回転するという不都合を効果的に防止す
ることができるという従来にない優れた電動パワステ用
トルクセンサ異常検出装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例のトルクセンサ異常検出装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のトルクセンサのメイン出力とサブ出力と
の関係を示す線図である。
の関係を示す線図である。
【図３】図１の装置を含んで構成された電動パワステの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】図１のコントローラのトルクセンサ異常検出処
理プログラムを示すフローチャートである。
理プログラムを示すフローチャートである。
【図５】従来の一般的な車速感応型電動パワステを説明
するための図である。
するための図である。
【図６】図５の電動パワステの操舵トルク−モータ電流
制御マップを示す線図である。
制御マップを示す線図である。
【図７】従来の電動パワステに使用されるトルクセンサ
の構成を示す説明図である。
の構成を示す説明図である。
【図８】図７のトルクセンサの出力特性を示す線図であ
る。
る。
１ トルクセンサ ２ 異常判定手段としてのコントローラ ３Ａ 第１の可変抵抗器 ３Ｂ 第２の可変抵抗器 ５１ ステアリングハンドル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 119:00 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 6/00 B62D 5/04 G01L 5/22 G01L 3/02
Claims (2)
- 【請求項１】 電源電圧またはグランド電位の異常に起
因するトルクセンサ出力異常を検出するための電動パワ
ステ用トルクセンサ異常検出装置であって、 ステアリングハンドルの操舵トルクを検出しその検出ト
ルクに対応する電圧を出力するトルクセンサと、このト
ルクセンサの出力信号を入力しその異常判定を行なう異
常判定手段とを備え、 前記トルクセンサが、操舵トルク値に対応して直線的に
変化する電圧を出力する同一特性の第１の可変抵抗器と
第２の可変抵抗器とを含んで構成され、 当該両可変抵抗器が、一方が最大電圧を出力する時他方
が最小電圧を出力するように、前記電源電圧と前記グラ
ンド電位との間に接続され、 前記異常判定手段が、前記両可変抵抗器の出力電圧が相
互に一致するか否かを判定する第１の機能と、当該両出
力電圧が一致している場合にはその電圧が正規の中点電
圧と一致するか否かを判定する第２の機能と、相互に一
致する当該両出力電圧が当該正規の中点電圧と一致して
いない場合にトルクセンサ出力異常と判定する第３の機
能とを有していることを特徴とした電動パワステ用トル
クセンサ異常検出装置。 - 【請求項２】 電源電圧またはグランド電位の異常に起
因するトルクセンサ出力異常を検出するための電動パワ
ステ用トルクセンサ異常検出装置であって、 ステアリングハンドルの操舵トルクを検出しその検出ト
ルクに対応する電圧を出力するトルクセンサと、このト
ルクセンサの出力信号を入力しその異常判定を行なう異
常判定手段とを備え、 前記トルクセンサが、操舵トルク値に対応して直線的に
変化する電圧を出力する同一特性の第１の可変抵抗器と
第２の可変抵抗器とを含んで構成され、 当該両可変抵抗器が、一方が最大電圧を出力する時他方
が最小電圧を出力するように、前記電源電圧と前記グラ
ンド電位との間に接続され、 前記異常判定手段が、前記両可変抵抗器の出力電圧が相
互に一致するか否かを判定する第１の機能と、当該両出
力電圧が一致している場合にはその電圧が正規の中点電
圧と一致するか否かを判定する第２の機能と、相互に一
致する当該両出力電圧が当該正規の中点電圧と一致して
いない場合にトルクセンサ出力異常と判定する第３の機
能と、当該両出力電圧が一致していない場合には当該両
出力電圧の和が前記トルクセンサの本来の最大電圧であ
るか否かを判定する第４の機能と、当該和が当該最大電
圧でない場合にはトルクセンサ出力異常と判定する第５
の機能とを有していることを特徴とした電動パワステ用
トルクセンサ異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5813691A JP3094483B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 電動パワステ用トルクセンサ異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5813691A JP3094483B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 電動パワステ用トルクセンサ異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04274969A JPH04274969A (ja) | 1992-09-30 |
| JP3094483B2 true JP3094483B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13075571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5813691A Expired - Fee Related JP3094483B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 電動パワステ用トルクセンサ異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094483B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7370541B2 (en) | 2004-12-02 | 2008-05-13 | Jtekt Corporation | Torque detecting apparatus |
| JP2013167615A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Tadashi Takahashi | 電動パワーステアリング装置用トルクセンサ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3639942B2 (ja) * | 1997-09-02 | 2005-04-20 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4517734B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2010-08-04 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4806941B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2011-11-02 | 日本精工株式会社 | パワーステアリング制御装置 |
| JP2007236075A (ja) | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング制御装置 |
| JP5298802B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2013-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵支援装置 |
| GB2483644B (en) * | 2010-09-14 | 2016-03-30 | Khalil Abu Al-Rubb | Electro-mechanical interface |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP5813691A patent/JP3094483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7370541B2 (en) | 2004-12-02 | 2008-05-13 | Jtekt Corporation | Torque detecting apparatus |
| JP2013167615A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Tadashi Takahashi | 電動パワーステアリング装置用トルクセンサ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04274969A (ja) | 1992-09-30 |
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