JP3091724B2 - 走行可能な作業機器のための駆動装置 - Google Patents

走行可能な作業機器のための駆動装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動装置有利には
ディーゼルエンジンと、液圧モータを有する液圧式走行
駆動装置のための液圧式可変容量形ポンプと、供給固有
の機能を実行するために作動液体を供給するための液圧
式可変容量形ポンプとから成る、走行可能な作業機器の
ための駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、作動液体が移動式作業機器の
走行液体と組合せられている、線路走行装置、タイヤ走
行装置又はチェーン走行装置を有するすべての移動式作
業機器に設けられることが可能である。このような機器
の公知の駆動装置は個々のエネルギー消費機械、例えば
走行駆動装置、液圧式持上げ装置、起伏装置又は回転装
置等に、それぞれの作業機構に圧力媒体を供給する可変
容量形ポンプを割当て配置する。これらの可変容量形ポ
ンプはポンプ配分器伝動装置にフランジ接続され、ポン
プ配分器伝動装置は、駆動装置通常はディーゼルエンジ
ンにより駆動される。これらのポンプ配分器伝動装置は
高価であるだけでなく、駆動系の効率を大幅に低下す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は公知の
駆動装置コンセプトから出発して、製造コストが低減さ
れ、駆動装置の効率を改善することが可能である、冒頭
に記載の形式の作業機器のための駆動装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明により、液圧式走行駆動装置のための可変容量
形ポンプが、可変容量形ポンプを駆動するためのスイッ
チオン又はスイッチオフ可能な少なくとも１つの液圧モ
ータにもエネルギーを供給することが提案される。この
提案により、駆動装置固有の効率損失を有するポンプ配
分器伝動装置は不要となる、何故ならば液圧式走行駆動
装置のための可変容量形ポンプが、作動液体を駆動する
ためにも使用されるからである。
【０００５】本発明の１つの有利な実施の形態では、液
圧式走行駆動装置のための可変容量形ポンプが液圧モー
タに閉じた循環路で接続され、閉じた循環路から第２の
閉じた循環路がスイッチオン及びスイッチオフ可能に分
岐され、第２の閉じた循環路は作動液体のための液圧モ
ータにエネルギーを供給する。この配置では作動液体の
組込みスペースが大幅に小さくなる、何故ならば作動液
体供給用の可変容量形ポンプがもはや駆動装置の近傍で
ポンプ配分器伝動装置にフランジ接続される必要がない
からである。
【０００６】本発明の別の１つの有利な実施の形態で
は、作動液体のための液圧モータが定容量形モータであ
り、第２の閉じた循環路のスイッチオン及びスイッチオ
フのために、液圧式走行駆動装置のための可変容量形ポ
ンプの回転方向に依存してマイクロプロセッサ制御装置
により制御されて切換え可能である４方弁が設けられ、
定容量形モータは常に１つの回転方向で回転し、４方弁
は、液圧式走行駆動装置のための可変容量形ポンプの瞬
時の回転方向に応じて制御される。液圧式走行駆動装置
のための可変容量形ポンプは、作業機器のための液圧モ
ータの回転方向を切換えることが可能であるように方向
切換え可能である。
【０００７】本発明の別の１つの有利な実施の形態で
は、走行駆動装置の液圧モータにエネルギーを供給する
可変容量形ポンプの駆動軸が直接的に駆動装置の駆動軸
に接続されている。これにより、特に小スペースのコン
パクトな組込み解決法が得られる。
【０００８】本発明は、一連の利点を有し、なかんず
く、高価なポンプ配分器伝動装置が不要である。これに
より従来の走行駆動装置に比して駆動装置の効率ηが約
１０〜１５％改善される。ポンプ配分器伝動装置が不要
であるので、そうでない場合には必要な冷却循環路も不
要となり、これにより効率ηは更に改善される。走行駆
動装置に関連してのムアリング回路はもはや必要でな
い。作動液体の組込みスペースは大幅に小さくなる。機
器の制動の際に作動液体の調整ポンプはリターダポンプ
（Retarderpump）になる。ディーゼルエンジンはアイド
リング回転数での制動動作に切換えられる。更に制動動
作において制動エネルギーは部分的にディーゼルエンジ
ン給排気装置の駆動装置として使用され、これにより効
率ηが更に改善される。本発明により冒頭に記載の作業
機器のための駆動装置の製造コストは約２０％低減され
る。１０〜１５％の効率改善に起因しての作動コストの
低減により市場での販売チャンスが改善される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の１つの実施の形態が図面
に示され、次に説明される。図面は概略的に、スイッチ
オン可能な作動液体を有する液圧式走行駆動装置の回路
図を示す。１によりディーゼルエンジンの形の駆動装置
が示されている。このディーゼルエンジン１に液圧式走
行駆動装置のための可変容量形ポンプ２が直接的にフラ
ンジ接続され、液圧式走行駆動装置は、可変容量形モー
タとして示されている液圧モータ３により示されてい
る。この回路図において４により２つの同一に形成され
ている４方弁のうちの１つが示され、４方弁の機能は後
に説明される。５は、液圧走行駆動装置及び作動液体の
ためのマイクロプロセッサ制御装置を示す。作動液体供
給用の定容量形モータは６により示され、定容量形モー
タ６により可変容量形ポンプ７が駆動され、可変容量形
ポンプ７は制御ブロック８を介して（図示されていな
い）エネルギー消費機械にエネルギーを供給する。９に
より油容器が示されている。
【００１０】液圧式走行駆動装置のための可変容量形ポ
ンプ２は図示のように直接的にディーゼルエンジン１の
駆動軸にフランジ接合されている。作業機器を走行する
ために、ディーゼルエンジン１にフランジ接合されてい
る可変容量形ポンプ２及び液圧モータ３が閉じた循環路
動作し、これに対して４方弁４は零位置（図示の位置）
に切換えられている。
【００１１】作業機器を走行させ、同時に作動液体を作
動するために可変容量形ポンプ２、走行装置の液圧モー
タ３、及び作動液体のための定容量形モータ６が閉じた
循環路で動作する。４方弁４は位置１又は２に（右方又
は左方へスライドされて）切換えられ、弁位置はディー
ゼルエンジン１における可変容量形ポンプ２の各瞬時の
回転方向に依存し、マイクロプロセッサ５により制御さ
れる。
【００１２】作業供給が停止し、作動液体が作動されて
いる場合には、ディーゼルエンジン１にフランジ接続さ
れている可変容量形ポンプ２、走行装置の零に回動され
た液圧モータ３、及び作動液体の定容量形モータ６が閉
じた循環路で動作する。４方弁４は位置１又は２に（右
方又は左方へスライドされて）切換えられている。この
場合にも弁位置はディーゼルエンジン１における可変容
量形ポンプ２の瞬時の回転方向に依存し、マイクロプロ
セッサ５により制御される。
【００１３】リターダ（Retarder）機能においてディー
ゼルエンジン１における可変容量形ポンプ２は零に回動
され、走行装置における液圧モータ３と、作動液体のた
めの定容量形モータ６とは閉じた循環路で動作する。デ
ィーゼルエンジン回転数ｎはアイドリング回転数に戻さ
れ、４方弁４は位置１又は２に（右方又は左方へスライ
ドされて）切換えられている。弁位置は走行装置におけ
る液圧モータ３の瞬時の回転方向に依存し、マイクロプ
ロセッサ５により制御される。液圧モータ３は、作動液
体のための定容量形モータ６を介して作動液体のための
可変容量形ポンプ７により支持されて、調整設定された
圧力から保護され、従って制動機能を満たす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のブロック回路図である。
【符号の説明】
１ 駆動装置 ２ 可変容量形ポンプ ３ 液圧モータ ４ ４方弁 ５ マイクロプロセッサ制御装置 ６ 定容量形モータ ７ 可変容量形ポンプ ８ 制御ブロック ９ 油容器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−57189（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−81276（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−23805（ＪＰ，Ｕ) 国際公開86／6772（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（ａ） 第１の液圧モータ（３）を有する
    液圧式走行駆動装置と、 （ｂ） 前記液圧式走行駆動装置に接続された第１の液
    圧式可変容量形ポンプ（２）と、 （ｃ） 前記第１の液圧式可変容量形ポンプ（２）に接
    続された駆動装置（１）と、 （ｄ） 装置固有の機能を施行するように作動する作動
    液圧システムと、 （ｅ） 前記作動液圧システムに流体的に連通されてい
    る第２の液圧式可変容量形ポンプ（７）と、 （ｆ） 前記第２の液圧式可変容量形ポンプ（７）に接
    続された第２の液圧モータ（６）と、 をそれぞれ具備し、 前記第１の液圧式可変容量形ポンプ（２）を、前記液圧
    式走行駆動装置の第１の液圧モータ（３）に流体的に係
    合し、 前記第２の液圧式可変容量形ポンプ（７）を、前記第２
    の液圧式可変容量形ポンプ（７）を駆動するために、前
    記第２の液圧モータ（６）にスイッチオン又はスイッチ
    オフ可能に流体的に係合し、前記液圧式走行駆動装置のための前記第１の可変容量形
    ポンプ（２）を前記液圧モータ（３）に閉じた第１の循
    環路で接続し、 前記第１の閉じた循環路から第２の閉じた循環路をスイ
    ッチオン及びスイッチオフ可能に分岐し、 前記液圧式走行駆動装置のための前記第１の液圧式可変
    容量形ポンプ（２）が、前記第２の液圧式可変容量形ポ
    ンプ（７）を駆動するためのスイッチオン又はスイッチ
    オフ可能な少なくとも１つの作動液体のための液圧モー
    タ（６）にもエネルギーを供給して、前記第２の閉じた
    循環路が前記液圧モータ（６）にエネルギーを供給する
    ようにしたこと、 を特徴とする走行可能な作業機器のための駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記作動液体のための液圧モータ（６）
    が定容量形モータであり、前記第２の閉じた循環路のス
    イッチオン及びスイッチオフのために４方弁（４）が設
    けられ、前記４方弁（４）は、液圧式走行駆動装置のた
    めの可変容量形ポンプ（２）の回転方向に依存してマイ
    クロプロセッサ制御装置（５）により制御されて切換え
    可能であることを特徴とする請求項１に記載の走行可能
    な作業機器のための駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記液圧式走行駆動装置の液圧モータ
    （３）にエネルギーを供給する可変容量形ポンプ（２）
    の駆動軸が直接的に前記駆動装置（１）の被駆動軸に接
    続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
    走行可能な作業機器のための駆動装置。
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