JP3090312B2

JP3090312B2 - ハイブリッド自動車のエンジン始動装置

Info

Publication number: JP3090312B2
Application number: JP09244360A
Authority: JP
Inventors: 善夫山本; 正巳中村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 2000-09-18
Anticipated expiration: 2017-09-09
Also published as: JPH1182259A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気二重層コンデ
ンサからの電動機駆動電流を制御して効率の良いエンジ
ン始動を行うと共に、エンジン用冷却水の温度によって
スタータ電動機及び電動機の併用／切替えを制御して特
に低温時のエンジン始動の安定化を目指したハイブリッ
ド自動車のエンジン始動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパラレル・ハイブリッド自動車に
おいて、駆動用電源としてニッケル水素バッテリを使用
し、ニッケル水素バッテリから豊富な電力供給を受けて
走行用の電動機でエンジンを始動するものがある。ま
た、従来のパラレル・ハイブリッド自動車において、駆
動用電源として電気二重層コンデンサを使用し、この電
気二重層コンデンサから電力供給を受けて走行用の電動
機でエンジンを始動するものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハイブリッド自動車には、駆動用電源としてニッケル水
素バッテリを使用したものがあるが、ニッケル水素バッ
テリは非常に高価であるので、低価格化の妨げになると
いう問題がある。

【０００４】また、駆動用電源として電気二重層コンデ
ンサを使用した従来のハイブリッド自動車には、低温下
において、電気二重層コンデンサの内部インピーダンス
が高くなり、大きな電流が出力できなくなり、走行用の
電動機によるエンジンの始動が不確実になるという問題
がある。

【０００５】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、その目的は、エネル
ギ量が少ないものの、小型軽量で短時間・大電流特性に
優れた電気二重層コンデンサを駆動用電源として走行用
の電動機への電動機電流を制御して効率の良いエンジン
始動を行なうハイブリッド自動車のエンジン始動装置、
または、エンジン用冷却水の温度によってスタータ電動
機及び電動機の併用／切替えを制御して特に低温時のエ
ンジン始動が確実にできるハイブリッド自動車のエンジ
ン始動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に係るハイブリッド自動車のエンジン始動装
置は、メインスイッチによるエンジン始動操作を検知す
る始動検知手段と、この始動検知手段からの出力に基づ
いて始動開始時から経過する第１の時間及びこの第１の
時間より長い時間であって前記第１の時間に引き続く第
２の時間を生成する計時手段と、前記第１の時間のため
に第１の電動機電流を設定するとともに、前記第２の時
間のために第１の電動機電流より小さな第２の電動機電
流を設定する電動機電流設定手段と、前記第１の電動機
電流及び前記第２の電動機電流でそれぞれ前記電動機を
駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項１では、始動検知手段と、計時手段
と、電動機電流設定手段とを備えたので、電動機に電力
を供給する電源の電力消耗を少なくすることができる。
また、走行用の電動機によってエンジンを始動するの
で、静かなエンジン始動ができ、更に、例えば、スター
タ電動機を省略することができる。

【０００８】請求項２に係るハイブリッド自動車のエン
ジン始動装置は、メインスイッチによるエンジン始動操
作を検知する始動検知手段と、エンジンの冷却水の温度
を検出する温度センサからの出力に基づいて前記スター
タ電動機及び前記電動機の併用／切替えを制御する併用
／切替制御手段とからなる駆動制御手段を備え、前記ス
タータ電動機及び前記電動機を併用してエンジンを始動
する時に、前記駆動制御手段で前記スタータ電動機を先
に駆動する構成にしたことを特徴とする。

【０００９】請求項２では、温度センサからの出力に基
づいてスタータ電動機及び電動機の併用／切替えを制御
する併用／切替制御手段によって、低外気温度時のエン
ジン始動を確実にすることができる。また、スタータ電
動機及び電動機を併用してエンジンを始動する時に、ス
タータ電動機を先に駆動することで、例えば、スタータ
電動機とエンジン側のリングギヤとの噛み合い部の損傷
を防止することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。図１は請求項１に係るハイブ
リッド自動車のエンジン始動装置の実施形態全体ブロッ
ク構成図である。図１において、ハイブリッド自動車の
エンジン始動装置１は、電源（電気２重層コンデンサ）
１０、駆動制御手段１１Ａ、電動機１２、変速機１３、
エンジン１４、メインスイッチＳMを備える。

【００１１】基本の動力源はエンジン１４であり、電動
機１２は走行駆動力の補助用として使用される。電気２
重層コンデンサ１０は、電気エネルギ貯蔵用の複数のコ
ンデンサセル（例えば１６００Ｆ）から構成され、直流
電圧ＶD（例えば２００Ｖ）を駆動制御手段１１Ａに出
力する。

【００１２】駆動制御手段１１Ａは、電気２重層コンデ
ンサ１０を電力供給源として電動機１２の電動機電流Ｉ
Mを制御して電動機１２を駆動する。エンジン始動時
は、エンジン１４のクランク軸に直結された電動機１２
を駆動制御手段１１Ａから出力される電動機電流ＩMに
よって駆動し、変速機１３を介してエンジン１４のフラ
イホイールを回転させる。

【００１３】また、極低速走行時はエンジン１４の効率
が悪くなるので、エンジン１４を空回しするか、場合に
よっては燃料をカットし、駆動制御手段１１Ａから出力
される電動機駆動電流ＩMによって電動機１２を駆動
し、電動機１２からの駆動力のみで走行する。さらに、
車両の全開加速時にはエンジン１４による通常走行状態
に加えて駆動制御手段１１Ａから出力される電動機電流
ＩMによって電動機１２を駆動し、変速機１３を介して
電動機１２の駆動力をエンジン１４のクランク軸に作用
させる。

【００１４】図２は請求項２に係る駆動制御手段の実施
形態要部ブロック構成図である。図２において、駆動制
御手段１１Ａは、始動検知手段１６、計時手段１７、電
動機電流設定手段１８、スイッチ手段Ｓ1、駆動手段１
９、アイソレーション回路２０、アイソレーション回路
２１を備える。

【００１５】始動検知手段１６は、ハイブリッド自動車
のメインスイッチＳMからのエンジン始動指令ＳECを検
知して得られる始動検知信号Ｓ16をアイソレーション回
路２０を介してスイッチ手段Ｓ1に、また計時手段１７
に出力する。アイソレーション回路２０及びアイソレー
ション回路２１は、電気２重層コンデンサ１０の高電圧
系（例えばＤＣ２００Ｖ）と低電圧系（ＤＣ１２Ｖ，Ｄ
Ｃ５Ｖ）とを安全上、直流的に分離するために使用す
る。また、説明の都合上、始動検知信号Ｓ16は、エンジ
ン始動指令ＳECを検知した場合、論理レベル１とし、検
知しない場合、論理レベル０とする。

【００１６】スイッチ手段Ｓ1は、始動検知信号Ｓ16に
基づいてオン／オフ動作をし、始動検知信号Ｓ16が例え
ば論理レベル１であればオン動作をして駆動手段１９に
電気２重層コンデンサ１０の直流電圧ＶDを供給し、始
動検知信号Ｓ16が例えば論理レベル０であればオフ動作
をして駆動手段１９への直流電圧ＶDの供給を切る。

【００１７】計時手段１７は、始動検知信号Ｓ16に基づ
いて動作をし、始動検知信号Ｓ16が例えば論理レベル１
であれば、その論理レベル１を検出して時間計数を開始
し、第１の時間Ｔ1（図３参照）及び第１の時間Ｔ1経過
後に第１の時間Ｔ1より長い第２の時間Ｔ2（図３参照）
からなる計時信号Ｓ17を電動機電流設定手段１８に出力
する。

【００１８】電動機電流設定手段１８は、ＲＯＭ（Read
Only Memory）等のメモリを備え、計時信号Ｓ17に対応
した予めメモリに記憶されている設定電動機電流信号Ｓ
18を読み出してアイソレーション回路２１を介して駆動
手段１９に出力する。駆動手段１９は、設定電動機電流
信号Ｓ18に基づいて電動機１２に電動機電流ＩM（図３
参照）を出力して電動機１２を駆動する。

【００１９】図３はエンジン始動時の電動機電流波形模
式図である。図３は横軸に時間ｔ(sec)をとり、縦軸に
電動機電流ＩM（Ａ）をとり、エンジン始動時の電動機
電流波形を示した。

【００２０】時間ｔ0は、ハイブリッド自動車のメイン
スイッチＳMによってエンジン始動操作がなされ、始動
検知手段１６でエンジン始動指令ＳECを検知し、始動検
知手段１６からの始動検知信号Ｓ16によって計時手段１
７が計数を開始した時間である。

【００２１】時間ｔ0から時間ｔ1は、計時手段１７で生
成される計時信号Ｓ17の第１の時間Ｔ1である。電動機
電流設定手段１８は計時信号Ｓ17の第１の時間Ｔ1に基
づいて電動機電流ＩMを設定し、駆動手段１９は電動機
電流設定手段１８からの設定電動機電流信号Ｓ18に基づ
いて時間ｔ0から時間ｔ1まで第１の電動機電流ＩM1を電
動機１２に流して電動機１２を駆動する。

【００２２】時間ｔ1から時間ｔ2は、計時手段１７で生
成される計時信号Ｓ17の第２の時間Ｔ2であり、第２の
時間Ｔ2は第１の時間Ｔ1より長い時間（Ｔ2＞Ｔ1）であ
るように生成される。実際には、時間ｔ0から時間ｔ2を
１０秒以内（Ｔ1＋Ｔ2≦１０ｓｅｃ）に設定する。

【００２３】電動機電流設定手段１８は計時信号Ｓ17の
第２の時間Ｔ2に基づいて電動機電流ＩMを設定し、駆動
手段１９は電動機電流設定手段１８からの設定電動機電
流信号Ｓ18に基づいて時間ｔ1から時間ｔ2まで第１の電
動機電流ＩM1より小電流である第２の電動機電流ＩM2
（ＩM2＜ＩM1）を電動機１２に流して電動機１２を駆動
してエンジンを始動する。

【００２４】このように、ハイブリッド自動車のエンジ
ン始動装置１は、駆動制御手段１１Ａを備えたので、電
動機１２でエンジン１４を始動する際、電気２重層コン
デンサ１０の電力消耗を少なくすることができると共
に、静かなエンジン始動ができる。

【００２５】また、ハイブリッド自動車のエンジン始動
装置１は、駆動制御手段１１Ａ、電動機１２を備え、電
動機１２でエンジン１４を始動するので、スタータ電動
機を省略することができる。

【００２６】図４は請求項３に係るハイブリッド自動車
のエンジン始動装置の実施形態全体ブロック構成図であ
る。図４において、ハイブリッド自動車のエンジン始動
装置２は、電源（電気２重層コンデンサ）１０、駆動制
御手段１１Ｂ、電動機１２、変速機１３、エンジン１
４、メインスイッチＳM、バッテリ２５、スタータ電動
機２６、スタータ電動機用ギヤ２７、リングギヤ２８、
温度センサ２９を備える。図４において、図１に示した
構成要素と同一構成要素には同一番号を付し、説明を省
略する。

【００２７】温度センサ２９は、エンジン１４の冷却水
の温度を検出して得られる冷却水温度信号ＴWを駆動制
御手段１１Ｂに出力する。メインスイッチＳMの端子ａ
はバッテリ２５のプラス極（＋ＶB＝１２Ｖ）に接続さ
れており、操作者によってメインスイッチＳMがオン操
作されると、メインスイッチＳMは駆動制御手段１１Ｂ
にエンジン始動指令ＳECを出力する。

【００２８】駆動制御手段１１Ｂは、エンジン始動指令
ＳECを検知し、冷却水温度信号ＴWに基づいてスタータ
電動機２６及び電動機１２の併用／切替えを制御してエ
ンジン１４を始動する。

【００２９】スタータ電動機２６は、駆動制御手段１１
Ｂの制御動作に基づいて駆動制御手段１１Ｂを介してバ
ッテリ２５からの電力供給を受け、スタータ電動機用ギ
ヤ２７が右方向に移動してリングギヤ２８と噛み合って
エンジン１４を始動する。そして、エンジン１４が始動
されると、スタータ電動機用ギヤ２７は左方向に移動し
てリングギヤ２８と噛合を自動的に解除する。

【００３０】電動機１２は、駆動制御手段１１Ｂの制御
動作に基づいて駆動制御手段１１Ｂを介して電気２重層
コンデンサ１０からの電力供給を受け、エンジン１４を
始動する。

【００３１】駆動制御手段１１Ｂは、エンジン始動指令
ＳECを検知し、冷却水温度信号ＴWに基づいてスタータ
電動機２６及び電動機１２を併用してエンジン１４を始
動する場合、スタータ電動機２６のスタータ電動機用ギ
ヤ２７とリングギヤ２８との歯の損傷を防止するため
に、スタータ電動機用ギヤ２７とリングギヤ２８とを噛
合させて先にスタータ電動機２６を駆動してから、電動
機１２を駆動するように制御する。

【００３２】このように、ハイブリッド自動車のエンジ
ン始動装置２は、電気２重層コンデンサ１０、駆動制御
手段１１Ｂ、電動機１２、変速機１３、エンジン１４、
メインスイッチＳM、バッテリ２５、スタータ電動機２
６、スタータ電動機用ギヤ２７、リングギヤ２８、温度
センサ２９を備え、駆動制御手段１１Ｂがスタータ電動
機２６及び電動機１２の併用／切替えを制御するので、
低外気温度時のエンジン始動を確実にすることができ
る。

【００３３】また、ハイブリッド自動車のエンジン始動
装置２は、駆動制御手段１１Ｂを備えたので、スタータ
電動機２６及び電動機１２を併用してエンジン１４を始
動する場合、スタータ電動機用ギヤ２７とリングギヤ２
８とを噛合させて先にスタータ電動機２６を駆動してか
ら、電動機１２を駆動してスタータ電動機２６のスター
タ電動機用ギヤ２７とリングギヤ２８との歯の損傷を防
止することができる。

【００３４】図５は請求項４に係るハイブリッド自動車
のエンジン始動装置の実施形態全体ブロック構成図であ
る。図５において、駆動制御手段１１Ｂは、始動検知手
段１６、計時手段３１、電動機電流設定手段１８、スイ
ッチ手段Ｓ1、駆動手段１９、アイソレーション回路２
０、アイソレーション回路２１、併用／切替制御手段３
０、スイッチ手段Ｓ2を備える。図５において、図２に
示した構成要素と同一構成要素には同一番号を付し、説
明を省略する。

【００３５】併用／切替制御手段３０は、エンジン１４
の冷却水温度を検出した温度センサ２９からの冷却水温
度信号ＴWと、メインスイッチＳMのオン操作によって出
力されるエンジン始動指令ＳECを検知する始動検知手段
１６からの始動検知信号Ｓ16とに基づいてスタータ電動
機２６及び電動機１２の併用／切替えを制御するための
制御信号Ｓ30を計時手段３１に出力する。

【００３６】計時手段３１は、始動検知信号Ｓ16と制御
信号Ｓ30とに基づいてスイッチ手段Ｓ2のオン／オフを
制御するオン／オフ制御信号Ｓ31ａをスイッチ手段Ｓ2
に出力し、また第１の時間Ｔ1（図７参照）及び第１の
時間Ｔ1経過後に第１の時間Ｔ1より長い第２の時間Ｔ2
（図７参照）からなる計時信号Ｓ31ｂを電動機電流設定
手段１８に出力し、さらにスイッチ手段Ｓ1のオン／オ
フを制御するオン／オフ制御信号Ｓ31ｃをアイソレーシ
ョン回路２０を介してスイッチ手段Ｓ1に出力する。

【００３７】スイッチ手段Ｓ2は、オン／オフ制御信号
Ｓ31ａに基づいてオン／オフ動作をし、オン／オフ制御
信号Ｓ31ａが例えば論理レベル１であればオン動作をし
てスタータ電動機２６にバッテリ２５の直流電圧ＶB
（１２Ｖ）を供給し、オン／オフ制御信号Ｓ31ａが例え
ば論理レベル０であればオフ動作をしてスタータ電動機
２６への直流電圧ＶBの供給を切る。

【００３８】電動機１２によるエンジン１４の始動動作
は、図１で説明済であるので、ここでの説明を省略す
る。

【００３９】図６は併用／切替制御手段３０のエンジン
冷却水温度による併用／切替制御の説明図である。併用
／切替制御手段３０は、温度センサ２９からの冷却水温
度信号ＴWに基づいてスタータ電動機２６及び電動機１
２の併用／切替制御を行ない、極低温領域（例えば−４
０゜位）ではスタータ電動機２６による始動、低温領域
（例えば−１０゜位）ではスタータ電動機２６と電動機
１２の併用始動、常温以上（例えば２０゜以上）の領域
では電動機１２による始動をするように制御する。

【００４０】図７は駆動制御手段１１Ａの動作説明図で
ある。図７は、横軸に時間ｔ(sec)をとり、縦軸に電流
Ｉ（Ａ）をとり、図７（Ａ）にエンジン始動時の電動機
電流波形の模式図を示し、図７（Ｂ）にエンジン始動時
のスタータ電動機電流波形の模式図を示した。

【００４１】図７において、時間ｔａは、ハイブリッド
自動車のメインスイッチＳMによってエンジン始動操作
がなされ、始動検知手段１６でエンジン始動指令ＳECを
検知し、始動検知手段１６からの始動検知信号Ｓ16によ
って計時手段３１が計数を開始した時間である。

【００４２】計時手段３１は、スイッチ手段Ｓ2にオン
／オフ制御信号Ｓ31ａを出力して、時間ｔａから時間ｔ
ｄまでスタータ電動機２６に直流電圧ＶBを供給し、ス
タータ電動機２６には図７（Ｂ）に示すようなスタータ
電動機電流ＩMSが流れてエンジン１４を始動する。

【００４３】図７（Ａ）において、時間ｔｂから時間ｔ
ｃは、計時手段３１で生成される計時信号Ｓ31ｂの第１
の時間Ｔ1である。電動機電流設定手段１８は計時信号
Ｓ31ｂの第１の時間Ｔ1に基づいて電動機電流を設定
し、駆動手段１９は電動機電流設定手段１８からの設定
電動機電流信号Ｓ18に基づいて時間ｔｂから時間ｔｃま
で第１の電動機電流ＩM1を電動機１２に流して電動機１
２を駆動する。

【００４４】時間ｔｃから時間ｔｄは、計時手段３１で
生成される計時信号Ｓ31ｂの第２の時間Ｔ2であり、第
２の時間Ｔ2は第１の時間Ｔ1より長い時間（Ｔ2＞Ｔ1）
であるように生成される。実際には、時間ｔａから時間
ｔｄを１０秒以内（Ｔ1＋Ｔ2＜１０ｓｅｃ）に設定す
る。

【００４５】電動機電流設定手段１８は計時信号Ｓ31ｂ
の第２の時間Ｔ2に基づいて電動機電流を設定し、駆動
手段１９は電動機電流設定手段１８からの設定電動機電
流信号Ｓ18に基づいて時間ｔｃから時間ｔｄまで第１の
電動機電流ＩM1より小電流である第２の電動機電流ＩM2
（ＩM2＜ＩM1）を電動機１２に流して電動機１２を駆動
してエンジンを始動する。

【００４６】このように、駆動制御手段１１Ｂは、始動
検知手段１６、計時手段３１、電動機電流設定手段１
８、スイッチ手段Ｓ1、駆動手段１９、アイソレーショ
ン回路２０、アイソレーション回路２１、併用／切替制
御手段３０、スイッチ手段Ｓ2を備えたので、エンジン
１４の冷却水温度によってスタータ電動機２６及び電動
機１２の併用／切替えてエンジン１４の始動を行なうこ
とができる

【００４７】また、駆動制御手段１１Ｂは、始動検知手
段１６、計時手段３１、電動機電流設定手段１８、スイ
ッチ手段Ｓ1、駆動手段１９を備えたので、エンジン始
動の際の電動機１２の電動機電流ＩMを制御できる。

【００４８】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１に係るハイブリッド自動車のエンジン始
動装置は、メインスイッチによるエンジン始動操作を検
知する始動検知手段と、この始動検知手段からの出力に
基づいて始動開始時から経過する第１の時間及びこの第
１の時間より長い時間であって第１の時間に引き続く第
２の時間を生成する計時手段と、第１の時間のために第
１の電動機電流を設定するとともに、第２の時間のため
に第１の電動機電流より小さな第２の電動機電流を設定
する電動機電流設定手段と、第１の電動機電流及び第２
の電動機電流でそれぞれ電動機を駆動する駆動手段とを
備えたので、電動機に電力を供給する電源の電力消耗を
少なくすることができるため、エンジンを効率よく始動
することができ、電源として電気２重層コンデンサを用
いることができ、また、電源容量を下げ、小型軽量化が
できる。また、走行用の電動機によってエンジンを始動
するので、静かなエンジン始動ができ、更に、例えば、
スタータ電動機を省略することができ、低コスト化がで
きる。

【００４９】請求項２に係るハイブリッド自動車のエン
ジン始動装置は、メインスイッチによるエンジン始動操
作を検知する始動検知手段と、エンジンの冷却水の温度
を検出する温度センサからの出力に基づいてスタータ電
動機及び電動機の併用／切替えを制御する併用／切替制
御手段とからなる駆動制御手段を備え、スタータ電動機
及び電動機を併用してエンジンを始動する時に、スター
タ電動機を先に駆動するので、温度センサからの出力に
基づいてスタータ電動機及び電動機の併用／切替えを制
御する併用／切替制御手段によって、低外気温度時のエ
ンジン始動を確実にすることができ、信頼性を向上させ
ることができる。

【００５０】また、スタータ電動機及び電動機を併用し
てエンジンを始動する時に、スタータ電動機を先に駆動
することができるので、例えば、スタータ電動機とエン
ジン側のリングギヤとの噛み合い部の損傷を防止するこ
とができる。

【００５１】よって、小型軽量化を図るとともに、信頼
性が高く、経済的なハイブリッド自動車のエンジン始動
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係るハイブリッド自動車のエンジン
始動装置の実施形態全体ブロック構成図

【図２】請求項２に係る駆動制御手段の実施形態要部ブ
ロック構成図

【図３】エンジン始動時の電動機電流波形模式図

【図４】請求項３に係るハイブリッド自動車のエンジン
始動装置の実施形態全体ブロック構成図

【図５】請求項４に係るハイブリッド自動車のエンジン
始動装置の実施形態全体ブロック構成図

【図６】併用／切替制御手段３０のエンジン冷却水温度
による併用／切替制御の説明図

【図７】駆動制御手段１１Ａの動作説明図

【符号の説明】

１，２…ハイブリッド自動車のエンジン始動装置、１０
…電源（電気２重層コンデンサ）、１１Ａ，１１Ｂ…駆
動制御手段、１２…電動機、１３…変速機、１４…エン
ジン、１６…始動検知手段、１７…計時手段、１８…電
動機電流設定手段、１９…駆動手段、２０…アイソレー
ション回路、２１…アイソレーション回路、２５…バッ
テリ、２６…スタータ電動機、２７…スタータ電動機用
ギヤ、２８…リングギヤ、２９…温度センサ、３０…併
用／切替制御手段、３１…計時手段、ＩM…電動機電
流、ＩM1…第１の電動機電流、ＩM2…第２の電動機電
流、ＩMS…スタータ電動機電流、Ｓ1，Ｓ2…スイッチ手
段、Ｓ16…始動検知信号、Ｓ17…計時信号、Ｓ18…設定
電動機電流信号、Ｓ30…制御信号、Ｓ31ａ…オン／オフ
制御信号、Ｓ31ｂ…計時信号、Ｓ31ｃ…オン／オフ制御
信号、ＳEC…エンジン始動指令、ＳM…メインスイッ
チ、ｔ，ｔ0，ｔ1，ｔ2，ｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄ…時
間、Ｔ1…第１の時間、Ｔ2…第２の時間、ＴW…冷却水
温度信号、ＶB…バッテリ電圧、ＶD…直流電圧。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＦ０２Ｎ 11/00 Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｌ 11/08 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02N 11/00 - 11/08 B60K 6/02 B60L 11/14 F02D 29/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンのクランク軸に直結して走行駆
動力を補助すると共にエンジンを始動する電動機と、こ
の電動機に電力を供給する電源とを備えたハイブリッド
自動車のエンジン始動装置において、このエンジン始動装置は、メインスイッチによるエンジ
ン始動操作を検知する始動検知手段と、この始動検知手
段からの出力に基づいて始動開始時から経過する第１の
時間及びこの第１の時間より長い時間であって前記第１
の時間に引き続く第２の時間を生成する計時手段と、前
記第１の時間のために第１の電動機電流を設定するとと
もに、前記第２の時間のために第１の電動機電流より小
さな第２の電動機電流を設定する電動機電流設定手段
と、前記第１の電動機電流及び前記第２の電動機電流で
それぞれ前記電動機を駆動する駆動手段とを備えたこと
を特徴とするハイブリッド自動車のエンジン始動装置。
【請求項２】エンジンのクランク軸に直結して走行駆
動力を補助すると共にエンジンを始動する電動機と、こ
の電動機に電力を供給する電源と、前記電動機とは別置
きしたエンジンを始動するスタータ電動機とを備えたハ
イブリッド自動車のエンジン始動装置において、このエンジン始動装置は、メインスイッチによるエンジ
ン始動操作を検知する始動検知手段と、エンジンの冷却
水の温度を検出する温度センサからの出力に基づいて前
記スタータ電動機及び前記電動機の併用／切替えを制御
する併用／切替制御手段とからなる駆動制御手段を備
え、前記スタータ電動機及び前記電動機を併用してエン
ジンを始動する時に、前記駆動制御手段で前記スタータ
電動機を先に駆動する構成にしたことを特徴とするハイ
ブリッド自動車のエンジン始動装置。