JP3089814B2 - 搬送ラインの異常検出装置 - Google Patents
搬送ラインの異常検出装置Info
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- JP3089814B2 JP3089814B2 JP04106210A JP10621092A JP3089814B2 JP 3089814 B2 JP3089814 B2 JP 3089814B2 JP 04106210 A JP04106210 A JP 04106210A JP 10621092 A JP10621092 A JP 10621092A JP 3089814 B2 JP3089814 B2 JP 3089814B2
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- Japan
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械間を連絡する搬
送ラインに関する。
送ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】製造ラインの基本的構成は工作機械間を
搬送ラインで接続する構成になっている。このような搬
送ラインは常時動作しており、この搬送ラインにて工作
物が随時工作機械へ搬入されていくようになっている。
この搬送ラインにてワークの引っ掛かり等の異常を検出
するためには、搬送路をビデオカメラでモニタし、画像
処理により判定する方法と、搬送路にワークの通過を検
出するセンサを多数配備し、特定の位置をワークが通過
したか否かを判定する方法が考えられる。
搬送ラインで接続する構成になっている。このような搬
送ラインは常時動作しており、この搬送ラインにて工作
物が随時工作機械へ搬入されていくようになっている。
この搬送ラインにてワークの引っ掛かり等の異常を検出
するためには、搬送路をビデオカメラでモニタし、画像
処理により判定する方法と、搬送路にワークの通過を検
出するセンサを多数配備し、特定の位置をワークが通過
したか否かを判定する方法が考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記画
像処理による方法は高価になり実用的ではない。また、
センサを配備する方法は異常検出のためだけのセンサを
必要とし、長い搬送ラインではそのための配線も面倒で
ある。本発明は上記の問題点を解決するためなされたも
のであり、その目的とするところは、本来各工作機械に
付いているセンサの信号を利用し、搬送ラインの状態を
判別することができる搬送ラインの異常検出装置を提供
することにある。
像処理による方法は高価になり実用的ではない。また、
センサを配備する方法は異常検出のためだけのセンサを
必要とし、長い搬送ラインではそのための配線も面倒で
ある。本発明は上記の問題点を解決するためなされたも
のであり、その目的とするところは、本来各工作機械に
付いているセンサの信号を利用し、搬送ラインの状態を
判別することができる搬送ラインの異常検出装置を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、複数の工作機械間にて工作物を非同期に
て搬送する搬送ラインの異常検出装置であって、各工作
機械の入口と出口のそれぞれにおいてワークの有無を検
出するワーク有無検出手段と、ある工作機械の加工が開
始されてから完了するまでの間で少なくとも所定間隔を
あけた２回前記ある工作機械の入口でのワークの有無
と、その前工程の工作機械の出口でのワークの有無とに
より、搬送ラインの状態を判別する判別手段とを備える
ことを特徴とする。
め、本発明は、複数の工作機械間にて工作物を非同期に
て搬送する搬送ラインの異常検出装置であって、各工作
機械の入口と出口のそれぞれにおいてワークの有無を検
出するワーク有無検出手段と、ある工作機械の加工が開
始されてから完了するまでの間で少なくとも所定間隔を
あけた２回前記ある工作機械の入口でのワークの有無
と、その前工程の工作機械の出口でのワークの有無とに
より、搬送ラインの状態を判別する判別手段とを備える
ことを特徴とする。
【０００５】
【作用】上記のように構成された搬送ラインの異常検出
装置では、後工程の工作機械の加工開始から完了までで
少なくとも２回所定間隔をあけて前記前工程の工作機械
の出口でのワークの有無と、後工程の工作機械の入口で
のワークの有無とにより次表の４つの場合に状態が分類
される。
装置では、後工程の工作機械の加工開始から完了までで
少なくとも２回所定間隔をあけて前記前工程の工作機械
の出口でのワークの有無と、後工程の工作機械の入口で
のワークの有無とにより次表の４つの場合に状態が分類
される。
【０００６】
【表１】
【０００７】上記表１で（１）の出口ワーク有り入口ワ
ーク無しの場合は当該搬送ラインのどこかでワークが引
っ掛っている等と考えられ搬送系異常と判定される。
（２）の出口ワーク有り入口ワーク有りの場合は当該搬
送ラインにワークが充満した状態と考えられ搬送系フル
ワークと判定される。（３）の出口ワーク無し入口ワー
ク無しの場合は当該搬送ラインにワークが存在しない状
態と考えられ搬送系ワーク無しと判定される。（４）の
出口ワーク無し入口ワーク有りの場合は順調にワークの
搬送が行われている状態と考えられ搬送系正常と判定さ
れ、この状態がある工作機械の加工開始から完了までの
所定時間だけ継続したとき、各状態と確定される。搬送
系フルワークと判定された場合は、その後の工程で搬送
系異常と判定される工程が有り、また、搬送系ワーク無
しと判定された場合は、その前の工程で搬送系異常と判
定される工程が有るので、順次搬送ラインを調べること
により、異常の搬送ラインを特定できる。このようにし
て搬送ラインの異常検出装置では、前工程の工作機械の
出口でのワークの有無と、後工程の工作機械の入口での
ワークの有無とにより、その間の搬送ラインの異常を判
別することができる。
ーク無しの場合は当該搬送ラインのどこかでワークが引
っ掛っている等と考えられ搬送系異常と判定される。
（２）の出口ワーク有り入口ワーク有りの場合は当該搬
送ラインにワークが充満した状態と考えられ搬送系フル
ワークと判定される。（３）の出口ワーク無し入口ワー
ク無しの場合は当該搬送ラインにワークが存在しない状
態と考えられ搬送系ワーク無しと判定される。（４）の
出口ワーク無し入口ワーク有りの場合は順調にワークの
搬送が行われている状態と考えられ搬送系正常と判定さ
れ、この状態がある工作機械の加工開始から完了までの
所定時間だけ継続したとき、各状態と確定される。搬送
系フルワークと判定された場合は、その後の工程で搬送
系異常と判定される工程が有り、また、搬送系ワーク無
しと判定された場合は、その前の工程で搬送系異常と判
定される工程が有るので、順次搬送ラインを調べること
により、異常の搬送ラインを特定できる。このようにし
て搬送ラインの異常検出装置では、前工程の工作機械の
出口でのワークの有無と、後工程の工作機械の入口での
ワークの有無とにより、その間の搬送ラインの異常を判
別することができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照し説明す
る。図１は搬送ラインの全体構成を示す概略構成図であ
る。搬送ライン１、２、３、．．に接続された各工作機
械１０、２０、３０、．．にはそれぞれ制御用のシーケ
ンサ１１、２１、３１、．．が接続されている。各工作
機械１０、２０、３０、．．にはそれぞれ入口と出口に
ワークの有無を検出するセンサ１２、１３、２２、２
３、３２、３３、が設けられており、その信号がシーケ
ンサ１１、２１、３１に入力される様になっている。入
口と出口のワークの有無を検出するセンサ１２、１３は
各工作機械１０がワークの搬入搬出を行うための制御用
に準備されたものであり、搬送ライン１、２の異常検出
装置用に特別に準備されたものではない。各シーケンサ
１１、２１、３１には通信ユニット１４、２４、３４が
設けられており、各通信ユニット１４、２４、３４はネ
ットワーク４１により搬送モニタ装置４０に接続されて
いる。
る。図１は搬送ラインの全体構成を示す概略構成図であ
る。搬送ライン１、２、３、．．に接続された各工作機
械１０、２０、３０、．．にはそれぞれ制御用のシーケ
ンサ１１、２１、３１、．．が接続されている。各工作
機械１０、２０、３０、．．にはそれぞれ入口と出口に
ワークの有無を検出するセンサ１２、１３、２２、２
３、３２、３３、が設けられており、その信号がシーケ
ンサ１１、２１、３１に入力される様になっている。入
口と出口のワークの有無を検出するセンサ１２、１３は
各工作機械１０がワークの搬入搬出を行うための制御用
に準備されたものであり、搬送ライン１、２の異常検出
装置用に特別に準備されたものではない。各シーケンサ
１１、２１、３１には通信ユニット１４、２４、３４が
設けられており、各通信ユニット１４、２４、３４はネ
ットワーク４１により搬送モニタ装置４０に接続されて
いる。
【０００９】図２は搬送モニタ装置を示すブロック図で
ある。ネットワークをなす通信ケーブル４１には通信回
路４２が接続され、ＣＰＵ４３により制御される。ＣＰ
Ｕ４３には搬送情報テーブル４４、条件判定回路４５、
報知回路４６が接続され、報知回路４６には表示器４７
が接続されている。搬送モニタ装置４０ではネットワー
ク４１を介して各機械１０、２０、３０、．．の入口及
び出口のワークの有無の信号を読み込み、表１に従って
各機械間の各搬送ライン１、２、３、．．の状態を判定
する。
ある。ネットワークをなす通信ケーブル４１には通信回
路４２が接続され、ＣＰＵ４３により制御される。ＣＰ
Ｕ４３には搬送情報テーブル４４、条件判定回路４５、
報知回路４６が接続され、報知回路４６には表示器４７
が接続されている。搬送モニタ装置４０ではネットワー
ク４１を介して各機械１０、２０、３０、．．の入口及
び出口のワークの有無の信号を読み込み、表１に従って
各機械間の各搬送ライン１、２、３、．．の状態を判定
する。
【００１０】図３はＣＰＵ４３の処理を示すフローチャ
ートである。ステップ１０１ではいずれかの工作機械か
ら搬入要求があったか否かを調べ、搬入要求があるまで
待つ。次にステップ１０２では、搬入要求があった工作
機械２０を確認する。ステップ１０４では搬入要求のあ
った機械２０の前工程の機械１０の動作状態を確認す
る。そしてステップ１０４で、前工程の機械１０が加工
中か確認し、加工中でなければステップ１０５にて時間
ｔだけ待機してステップ１０６に進む。前工程の機械１
０が加工中になればステップ１０６に進む。ステップ１
０６では搬入要求のあった工作機械２０のワーク搬入が
完了したか否かを調べる。ワーク搬入が完了していなけ
ればステップ１１３に飛び搬送系ワーク無しの空表示を
報知回路４６を経由して表示器４７に表示させる。ワー
ク搬入が完了していればステップ１０７に進む。
ートである。ステップ１０１ではいずれかの工作機械か
ら搬入要求があったか否かを調べ、搬入要求があるまで
待つ。次にステップ１０２では、搬入要求があった工作
機械２０を確認する。ステップ１０４では搬入要求のあ
った機械２０の前工程の機械１０の動作状態を確認す
る。そしてステップ１０４で、前工程の機械１０が加工
中か確認し、加工中でなければステップ１０５にて時間
ｔだけ待機してステップ１０６に進む。前工程の機械１
０が加工中になればステップ１０６に進む。ステップ１
０６では搬入要求のあった工作機械２０のワーク搬入が
完了したか否かを調べる。ワーク搬入が完了していなけ
ればステップ１１３に飛び搬送系ワーク無しの空表示を
報知回路４６を経由して表示器４７に表示させる。ワー
ク搬入が完了していればステップ１０７に進む。
【００１１】ステップ１０７では、前工程の機械１０が
加工中であり後工程の機械２０が搬入完了している状
態、即ち、両機械１０、２０とも搬入搬出の過渡状態で
はない状態であるので、搬送ライン２のチェックを行
う。この搬送ラインのチェックは図４に示すように、先
ずステップ２００で搬送要求のあった工作機械２０の搬
入口に工作物が有るか否かを調べ、工作物が有ればステ
ップ２０１で搬送要求のあった工作機械２０の前工程の
工作機械１０の搬出口に工作物が有るか否かを調べる。
また、搬送要求のあった工作機械２０の搬入口に工作物
が無ければ、ステップ２００からステップ２０２に進
み、搬送要求のあった工作機械２０の前工程の工作機械
１０の搬出口に工作物が有るか否かを調べる。即ち、ス
テップ２００、２０１、２０２では、後工程の工作機械
２０の入口でのワークの有無と、前工程の工作機械１０
の出口でのワークの有無とにより４つの場合に状態を分
類している。
加工中であり後工程の機械２０が搬入完了している状
態、即ち、両機械１０、２０とも搬入搬出の過渡状態で
はない状態であるので、搬送ライン２のチェックを行
う。この搬送ラインのチェックは図４に示すように、先
ずステップ２００で搬送要求のあった工作機械２０の搬
入口に工作物が有るか否かを調べ、工作物が有ればステ
ップ２０１で搬送要求のあった工作機械２０の前工程の
工作機械１０の搬出口に工作物が有るか否かを調べる。
また、搬送要求のあった工作機械２０の搬入口に工作物
が無ければ、ステップ２００からステップ２０２に進
み、搬送要求のあった工作機械２０の前工程の工作機械
１０の搬出口に工作物が有るか否かを調べる。即ち、ス
テップ２００、２０１、２０２では、後工程の工作機械
２０の入口でのワークの有無と、前工程の工作機械１０
の出口でのワークの有無とにより４つの場合に状態を分
類している。
【００１２】搬送要求のあった工作機械２０の搬入口に
工作物が有り、搬送要求のあった工作機械２０の前工程
の工作機械１０の搬出口に工作物が無ければ、搬送ライ
ン２は正常に動作しているので何も処理を行わず、ステ
ップ２０１からステップ１０１に戻り前述の動作を繰り
返す。
工作物が有り、搬送要求のあった工作機械２０の前工程
の工作機械１０の搬出口に工作物が無ければ、搬送ライ
ン２は正常に動作しているので何も処理を行わず、ステ
ップ２０１からステップ１０１に戻り前述の動作を繰り
返す。
【００１３】搬送要求のあった工作機械２０の搬入口に
工作物が有り、前工程の工作機械１０の搬出口にも工作
物が有れば、当該搬送ライン２にワークが充満した搬送
系フルワーク状態と判定され、ステップ２０１からステ
ップ２０３に進み、状態判定された回数Ｎが１であるか
判定し、Ｎ＝１でなければステップ２０４にて１回目の
判定状態を記憶したのち、ステップ２０５で時間Ｔ（前
工程の工作機械から搬出された工作物が当該工作機械に
届くまでの時間）だけ経過するまで待機したのち、ステ
ップ２０６にてＮ＝１としてステップ２００に戻り再び
状態チェックを行う。ステップ２０３にてＮ＝１であれ
ばステップ２０７に進み、状態判定の結果が前回と同じ
であるかを判定し、同じでなければ、ステップ２０８で
Ｎ＝０にしてステップ１０１へ戻る。またステップ２０
７で状態判定の結果が前回と同じフルワークであれば、
ステップ２０９でフルワーク表示を報知回路４６を経由
して表示器４７に表示させる。
工作物が有り、前工程の工作機械１０の搬出口にも工作
物が有れば、当該搬送ライン２にワークが充満した搬送
系フルワーク状態と判定され、ステップ２０１からステ
ップ２０３に進み、状態判定された回数Ｎが１であるか
判定し、Ｎ＝１でなければステップ２０４にて１回目の
判定状態を記憶したのち、ステップ２０５で時間Ｔ（前
工程の工作機械から搬出された工作物が当該工作機械に
届くまでの時間）だけ経過するまで待機したのち、ステ
ップ２０６にてＮ＝１としてステップ２００に戻り再び
状態チェックを行う。ステップ２０３にてＮ＝１であれ
ばステップ２０７に進み、状態判定の結果が前回と同じ
であるかを判定し、同じでなければ、ステップ２０８で
Ｎ＝０にしてステップ１０１へ戻る。またステップ２０
７で状態判定の結果が前回と同じフルワークであれば、
ステップ２０９でフルワーク表示を報知回路４６を経由
して表示器４７に表示させる。
【００１４】搬送要求のあった工作機械２０の搬入口に
工作物が無く、前工程の工作機械１０の搬出口に工作物
が有れば、当該搬送ライン２のどこかでワークが引っ掛
かっていると考えられ搬送系異常と判定される。このと
きは、ステップ２０２からステップ２１０に進み、状態
判定された回数Ｎが１であるか判定し、Ｎ＝１でなけれ
ばステップ２０４で１回目の状態を記憶したのち、ステ
ップ２０５で時間Ｔだけ経過するまで待機したのち、ス
テップ２０６にてＮ＝１としてステップ２００に戻り再
び状態チェックを行う。ステップ２１０にてＮ＝１であ
ればステップ２１１に進み状態判定の結果が前回と同じ
であるかを判定し、同じでなければステップ２１２でＮ
＝０にしてステップ１０１へ戻る。またステップ２１１
で状態判定の結果が前回と同じ異常であればステップ２
１３に進み異常表示を表示器４７に表示させる。そし
て、ステップ２１４で搬送ライン２を停止して処理を終
了する。
工作物が無く、前工程の工作機械１０の搬出口に工作物
が有れば、当該搬送ライン２のどこかでワークが引っ掛
かっていると考えられ搬送系異常と判定される。このと
きは、ステップ２０２からステップ２１０に進み、状態
判定された回数Ｎが１であるか判定し、Ｎ＝１でなけれ
ばステップ２０４で１回目の状態を記憶したのち、ステ
ップ２０５で時間Ｔだけ経過するまで待機したのち、ス
テップ２０６にてＮ＝１としてステップ２００に戻り再
び状態チェックを行う。ステップ２１０にてＮ＝１であ
ればステップ２１１に進み状態判定の結果が前回と同じ
であるかを判定し、同じでなければステップ２１２でＮ
＝０にしてステップ１０１へ戻る。またステップ２１１
で状態判定の結果が前回と同じ異常であればステップ２
１３に進み異常表示を表示器４７に表示させる。そし
て、ステップ２１４で搬送ライン２を停止して処理を終
了する。
【００１５】搬送要求のあった工作機械２０の搬入口に
工作物が無く、前工程の工作機械１０の搬出口にも工作
物が無ければ、当該搬送ライン２にワークが存在しない
状態と考えられ、搬送系ワーク無しと判定される。そこ
で、ステップ２０２からステップ２１５に進み、状態判
定された回数Ｎが１であるか判定し、Ｎ＝１でなければ
ステップ２１６で１回目の状態を記憶したのち、ステッ
プ２１７で時間Ｔだけ経過するまで待機したのちステッ
プ２１８にてＮ＝１としてステップ２００に戻り再び状
態チェックを行う。ステップ２１５にてＮ＝１であれば
ステップ２１９に進み状態判定の結果が前回と同じであ
るかを判定し、同じでなければステップ２１２でＮ＝０
にしてステップ１０１へ戻る。またステップ２１９で状
態判定が前回と同じ空であればステップ２２０で空表示
を表示器４７に表示させる。そして、ステップ１０１に
戻り前述の動作を繰り返す。
工作物が無く、前工程の工作機械１０の搬出口にも工作
物が無ければ、当該搬送ライン２にワークが存在しない
状態と考えられ、搬送系ワーク無しと判定される。そこ
で、ステップ２０２からステップ２１５に進み、状態判
定された回数Ｎが１であるか判定し、Ｎ＝１でなければ
ステップ２１６で１回目の状態を記憶したのち、ステッ
プ２１７で時間Ｔだけ経過するまで待機したのちステッ
プ２１８にてＮ＝１としてステップ２００に戻り再び状
態チェックを行う。ステップ２１５にてＮ＝１であれば
ステップ２１９に進み状態判定の結果が前回と同じであ
るかを判定し、同じでなければステップ２１２でＮ＝０
にしてステップ１０１へ戻る。またステップ２１９で状
態判定が前回と同じ空であればステップ２２０で空表示
を表示器４７に表示させる。そして、ステップ１０１に
戻り前述の動作を繰り返す。
【００１６】上記のステップ２００から２２０の処理
は、ある工作機械２０の加工中に、この工作機械２０の
入口でのワークの有無と、その前工程の工作機械１０の
出口でのワークの有無の状態変化により、その間の搬送
ライン２の状態を判別する判別手段を構成する。
は、ある工作機械２０の加工中に、この工作機械２０の
入口でのワークの有無と、その前工程の工作機械１０の
出口でのワークの有無の状態変化により、その間の搬送
ライン２の状態を判別する判別手段を構成する。
【００１７】以上説明したように、本実施例では搬送モ
ニタ装置４０と各工作機械１０、２０、３０とが通信ユ
ニット１４、２４、３４を介してネットワークをなす通
信ケーブル４１により接続されているので、信号配線の
簡易化ができる。また、各工作機械１０、２０、３０の
制御用に準備された信号を利用しているので、各機械に
特別のセンサや回路を必要としていない。さらに、搬送
系の遠隔地での集中監視が可能になる。
ニタ装置４０と各工作機械１０、２０、３０とが通信ユ
ニット１４、２４、３４を介してネットワークをなす通
信ケーブル４１により接続されているので、信号配線の
簡易化ができる。また、各工作機械１０、２０、３０の
制御用に準備された信号を利用しているので、各機械に
特別のセンサや回路を必要としていない。さらに、搬送
系の遠隔地での集中監視が可能になる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上記の構成を有しある工作機
械の入口でのワークの有無と、その前工程の工作機械の
出口でのワークの有無とにより、その間の搬送ラインの
状態を判別する判別手段とを備えるものであるから、各
工作機械に付いているセンサの信号を利用し、搬送ライ
ンの状態を判別することができるという優れた効果があ
る。
械の入口でのワークの有無と、その前工程の工作機械の
出口でのワークの有無とにより、その間の搬送ラインの
状態を判別する判別手段とを備えるものであるから、各
工作機械に付いているセンサの信号を利用し、搬送ライ
ンの状態を判別することができるという優れた効果があ
る。
【図１】 搬送ラインの全体構成を示す概略構成図
【図２】 搬送モニタ装置を示すブロック図
【図３】 ＣＰＵの処理を示すフローチャート
【図４】 ＣＰＵの処理を示すフローチャート
１、２、３、４、 搬送ライン １０、２０、３０、 工作機械 １１、２１、３１、 シーケンサ １２、２２、３２、 入口のワークの有無を検出するセ
ンサ １３、２３、３３、 出口のワークの有無を検出するセ
ンサ １４、２４、３４、 通信ユニット ４０ 搬送モニタ装置 ４１ ネットワーク（通信ケーブル）
ンサ １３、２３、３３、 出口のワークの有無を検出するセ
ンサ １４、２４、３４、 通信ユニット ４０ 搬送モニタ装置 ４１ ネットワーク（通信ケーブル）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/418 B23Q 17/00 B23Q 41/02 B65G 43/00
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の工作機械間にて工作物を非同期に
て搬送する搬送ラインの異常検出装置であって、 各工作機械の入口と出口のそれぞれにおいてワークの有
無を検出するワーク有無検出手段と、 ある工作機械の加工が開始されてから完了するまでの間
で少なくとも所定間隔をあけた２回前記ある工作機械の
入口でのワークの有無と、その前工程の工作機械の出口
でのワークの有無とにより、搬送ラインの状態を判別す
る判別手段と、を備えることを特徴とする搬送ラインの
異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04106210A JP3089814B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 搬送ラインの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04106210A JP3089814B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 搬送ラインの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277906A JPH05277906A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3089814B2 true JP3089814B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=14427796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04106210A Expired - Fee Related JP3089814B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 搬送ラインの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089814B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1242120A (en) * | 1983-09-23 | 1988-09-20 | Andrew A. Pouring | Piston for i.c. engine |
| JP3254430B2 (ja) * | 1999-01-18 | 2002-02-04 | サンクス株式会社 | レーザマーカ装置 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP04106210A patent/JP3089814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05277906A (ja) | 1993-10-26 |
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