JP3089470B2 - 永久磁石式電動機 - Google Patents

永久磁石式電動機

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JP3089470B2
JP3089470B2 JP10053441A JP5344198A JP3089470B2 JP 3089470 B2 JP3089470 B2 JP 3089470B2 JP 10053441 A JP10053441 A JP 10053441A JP 5344198 A JP5344198 A JP 5344198A JP 3089470 B2 JP3089470 B2 JP 3089470B2
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健児 福田
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、横断面円形の鉄心
の外周部の周方向に間隔をあけた複数箇所に、各々が界
磁極となる界磁極用永久磁石がそれぞれ埋め込まれて成
る永久磁石回転子を備え、隣り合う界磁極用永久磁石の
相互間にはそれぞれ前記鉄心の外周部が存する永久磁石
式電動機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、かかる回転子は、たとえば実用新
案登録第2543165号公報等により既に知られてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
鉄心の外周部の周方向に間隔をあけた複数箇所に、鉄心
の外周面にほぼ対応して略円弧状の横断面形状を有する
ように形成される界磁極用永久磁石が、それぞれ埋め込
まれている。
【0004】ところで、このような永久磁石回転子を用
いた電動機にあっては、固定子の回転磁界による影響で
各界磁極用永久磁石の温度が上昇し、界磁極用永久磁石
の温度上昇による減磁に伴なって電動機の出力性能低下
を招くことがあり、特に、界磁極用永久磁石の磁束に直
交する回転磁界が働く弱め界磁制御の高回転域では、出
力を低く設定せざるを得なかった。しかるに上記従来の
ものでは、そのような温度上昇による減磁対策が施され
ていない。
【0005】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、複数の界磁極用永久磁石の減磁を抑制し、よ
り高い電流を固定子に流して高出力化することを可能と
した前記永久磁石式電動機を提供することを目的とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、横断面円形の鉄心の外周部
の周方向に間隔をあけた複数箇所に、各々が界磁極とな
る界磁極用永久磁石がそれぞれ埋め込まれて成る永久磁
石回転子を備え、隣り合う界磁極用永久磁石の相互間に
はそれぞれ前記鉄心の外周部が存する永久磁石式電動機
において、各界磁極用永久磁石は、鉄心の軸方向又は周
方向に複数に分割された永久磁石片の全体が、その各永
久磁石片相互間を絶縁した状態で絶縁層により被覆され
て成り、それら界磁極用永久磁石は、前記鉄心の外周部
の周方向に間隔をあけた複数箇所に設けられて該鉄心の
軸方向に沿って延びる複数の取付け孔にそれぞれ挿入さ
れるようにして、該鉄心に埋め込まれ、該界磁極用永久
磁石と鉄心との間が前記絶縁層により絶縁されることを
特徴とする。
【0007】このような構成によれば、複数に分割され
た永久磁石片で各界磁極用永久磁石が構成されるので、
各界磁極用永久磁石での磁気抵抗を大とし、うず電流損
を小さくして界磁極用永久磁石の発熱を抑えることがで
き、電動機の高出力化に寄与することができる。しかも
各永久磁石片の組み合わせによっては、界磁極用永久磁
石の形状を自在に変化させることができる。
【0008】また各界磁極用永久磁石は、複数に分割さ
れた永久磁石片の全体が、その各永久磁石片相互間を絶
縁した状態で絶縁層により被覆されて成り、それら界磁
極用永久磁石が、鉄心の外周部の周方向に間隔をあけた
複数箇所に設けられて該鉄心の軸方向に沿って延びる複
数の取付け孔にそれぞれ挿入されるようにして、該鉄心
に埋め込まれ、該界磁極用永久磁石と鉄心との間が前記
絶縁層により絶縁されるから、上記絶縁層により、各界
磁極用永久磁石を構成する複数の永久磁石片の一体化な
らびに鉄心との間の絶縁を図るとともに、該絶縁層が発
揮する弾発力により鉄心への埋め込み保持を確実なもの
とすることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0010】図1ないし図5は本発明の第1実施例を示
すものであり、図1は永久磁石式電動機の要部縦断面図
であって図2の1−1線断面図、図2は図1の2矢視正
面図、図3は絶縁層を省略した状態での界磁極用永久磁
石の斜視図、図4は界磁極用永久磁石の温度特性図、図
5は出力特性図である。
【0011】先ず図1および図2において、この永久磁
石式電動機は、図示しないケーシングの一部を構成する
固定子5と、該固定子5で囲繞される永久磁石回転子6
とを備えるものであり、回転子には図示しない回転軸
が同軸に結合される。
【0012】固定子5の鉄心7は、複数枚の鉄心板を積
層してリング状に構成されるものであり、該鉄心7の内
周の周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば12箇所
には、半径方向内方に突出する突極7a…が設けられ
る。しかも鉄心7には合成樹脂製のボビン8が装着され
ており、前記各突極7a…には、突極集中巻のコイル9
…がボビン9を介して巻装される。
【0013】永久磁石回転子6は、回転子本体11と、
該回転子本体11に固定される鉄心12と、鉄心12の
外周部に等間隔をあけて埋め込まれ各々が界磁極となる
複数たとえば12個の界磁極用永久磁石131 …とを備
、隣り合う界磁極用永久磁石13 1 …の相互間にはそ
れぞれ前記鉄心12の外周部が存する。
【0014】回転心本体11は、円筒部11aと、該円
筒部11aの軸方向一端側外面から半径方向外方に張出
す支持鍔部11bと、円筒部11aの軸方向中間部内面
から半径方向内方に張出す連結鍔部11cとを一体に備
えるものであり、連結鍔部11cに図示しない回転軸が
同軸に連結される。
【0015】鉄心12は、複数枚の鉄心板を積層して前
記円筒部11aを囲繞するリング状に構成されるもので
あり、鉄心12の軸方向一端は前記支持鍔部11bに当
接される。また鉄心12の軸方向他端には、前記円筒部
11aの軸方向他端側を囲繞するリング板状の支持板1
4が当接される。しかも前記支持鍔部11bの外面に係
合する係合部15aを一端にそれぞれ備える複数のボル
ト15…が、回転子本体11の周方向に間隔をあけた複
数箇所たとえば6箇所で、支持鍔部11b、鉄心12お
よび支持板14を貫通するように配置され、支持板14
から突出した前記ボルト15…の他端部にナット16…
を螺合して締付けることにより、鉄心12が回転子本体
11に固定される。
【0016】鉄心12の外周部の周方向に等間隔をあけ
た12箇所には、該鉄心12の軸方向に沿って延びる取
付け孔17…が鉄心12の軸方向両端間にわたって設け
られており、各界磁極用永久磁石131 …が各取付け孔
17…に挿入されるようにして鉄心12に埋め込まれ
る。しかも各界磁極用永久磁石131 …の両端の一部
が、支持鍔部11bおよび支持板14に当接するよう
に、各取付け孔17…の位置が設定されており、界磁極
用永久磁石131 …の取付け孔17…からの離脱が、支
持鍔部11bおよび支持板14で阻止される。
【0017】図3において、界磁極用永久磁石13
1 は、たとえば鉄心12の周方向に沿って分割された4
個の永久磁石片181 …の全体が絶縁層191 で被覆さ
れて成るものである。すなわち、各永久磁石片181
の全体が、各永久磁石片181 …相互間を絶縁した状態
で絶縁層191 により被覆されることになる。
【0018】次にこの第1実施例の作用について説明す
ると、永久磁石回転子6を用いた電動機にあっては、固
定子5の回転磁界による影響で各界磁極用永久磁石13
1 …の温度が上昇するものであり、特に、この実施例の
ように固定子5が突極集中巻きのコイル9…を備えるも
のでは回転磁界の磁束変化が比較的大きくなるために各
界磁極用永久磁石131 …の温度上昇傾向が顕著であ
り、分割されていない界磁用永久磁石を備える従来のも
のでは、図4の破線で示すように、運転時間の経過に伴
って界磁極用永久磁石が減磁温度にまで達することにな
る。しかるに、分割された永久磁石片181 …で各界磁
極用永久磁石131 …が構成されるので、各界磁極用永
久磁石131 …での磁気抵抗を大としてうず電流損を小
さくし、界磁極用永久磁石131 …の発熱を抑えること
ができる。したがって図4の実線で示すように、運転時
間の経過によっても界磁極用永久磁石131 …が減磁温
度にまで達することを回避することができる。
【0019】界磁極用永久磁石が減磁温度にまで達する
と、電動機の出力性能低下を招くことがあり、特に、界
磁極用永久磁石の磁束に直交する回転磁界が働く弱め界
磁制御の高回転域では、図5の破線で示すように出力を
低く設定せざるを得ないのであるが、上述のように、界
磁極用永久磁石131 …の発熱を抑えることにより、図
5の実線で示すように、弱め界磁制御の高回転域で比較
的高い出力を得ることが可能となる。
【0020】また界磁極用永久磁石131 を構成する複
数の永久磁石片181 …の全体が、各永久磁石片181
…相互間を絶縁した状態で絶縁層191 により被覆され
るので、複数の永久磁石片181 …の一体化による界磁
極用永久磁石131 の構成を可能としつつ、該界磁極用
永久磁石13 1 鉄心12との間の絶縁を図ることがで
き、しかも絶縁層191 が発揮する弾発力により鉄心1
2への界磁極用永久磁石131 …の埋め込み保持を確実
なものとすることができる。
【0021】本発明の第2実施例として、図6で示すよ
うに、界磁極用永久磁石132 が、鉄心12(図1およ
び図2参照)の軸方向に沿って分割されたたとえば3個
の永久磁石片182 …の全体が絶縁層192 で被覆され
て成るものであってもよい。
【0022】本発明の第3実施例として、図7で示すよ
うに、鉄心12(図1および図2参照)の外周面に対応
して円弧状の横断面形状を有するように形成される永久
磁石片183 と、該永久磁石片183 の周方向両側に接
着剤20,20を介して接着される角柱状の永久磁石片
184 ,184 とで界磁極用永久磁石133 が構成され
るようにしてもよく、永久磁石片183 ,184 ,18
4 の全体は絶縁層193 で被覆される。
【0023】このように界磁極用永久磁石133 を複数
の永久磁石片183 ,184 ,184 で構成するように
したことから、それらの永久磁石片183 ,184 ,1
4の組み合わせによって界磁極用永久磁石133 の形
状を自在に変更することができる。
【0024】本発明の第4実施例として、図8で示すよ
うに、たとえば3個の永久磁石片181 …がそれぞれ絶
縁層194 …で被覆されて成るものを全体として合わせ
て、界磁極用永久磁石134 を構成することも可能であ
る。
【0025】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【0026】
【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、横断面円形の鉄心の外周部の周方向に間隔をあけた
複数箇所に、各々が界磁極となる界磁極用永久磁石がそ
れぞれ埋め込まれて成る永久磁石回転子を備え、隣り合
う界磁極用永久磁石の相互間にはそれぞれ前記鉄心の外
周部が存する永久磁石式電動機において、鉄心の軸方向
又は周方向に複数に分割された永久磁石片で各界磁極用
永久磁石が構成されるので、各界磁極用永久磁石での磁
気抵抗を大とし、うず電流損を小さくして界磁極用永久
磁石の発熱を抑え、電動機の高出力化に寄与することが
できる。しかも各永久磁石片の組み合わせによっては、
界磁極用永久磁石の形状を自在に変化させることができ
る。
【0027】また各界磁極用永久磁石は、複数に分割さ
れた永久磁石片の全体が、その各永久磁石片相互間を絶
縁した状態で絶縁層により被覆されて成り、それら界磁
極用永久磁石が、鉄心の外周部の周方向に間隔をあけた
複数箇所に設けられて該鉄心の軸方向に沿って延びる複
数の取付け孔にそれぞれ挿入されるようにして、該鉄心
に埋め込まれ、該界磁極用永久磁石と鉄心との間が前記
絶縁層により絶縁されるので、上記絶縁層により、各界
磁極用永久磁石を構成する複数の永久磁石片の一体化な
らびに鉄心との間の絶縁を図るとともに、該絶縁層が発
揮する弾発力により鉄心への埋め込み保持を確実なもの
とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例の永久磁石式電動機の要部縦断面図
であって図2の1−1線断面図である。
【図2】図1の2矢視正面図である。
【図3】絶縁層を省略した状態での界磁極用永久磁石の
斜視図である。
【図4】界磁極用永久磁石の温度特性図である。
【図5】出力特性図である。
【図6】第2実施例の界磁極用永久磁石の図3に対応し
た斜視図である。
【図7】第3実施例の界磁極用永久磁石の図3に対応し
た斜視図である。
【図8】第4実施例の界磁極用永久磁石の図3に対応し
た斜視図である。
【符号の説明】
6・・・永久磁石回転子 12・・・鉄心 131 ,132 ,133 ,134 ・・・界磁極用永久磁
石 181 ,182 ,183 ,184 ・・・永久磁石片 191 ,192 ,193 ,194 ・・・絶縁層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 武雄 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平11−103543(JP,A) 特開 平9−298864(JP,A) 特開 平4−79741(JP,A) 特開 平8−163801(JP,A) 特開 平9−121485(JP,A) 特開 平10−32947(JP,A) 特開 平2−223342(JP,A) 実用新案登録2543165(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 1/27 H02K 15/03

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 横断面円形の鉄心(12)の外周部の周
    方向に間隔をあけた複数箇所に、各々が界磁極となる界
    磁極用永久磁石(131 ,132 ,133 ,134 )が
    それぞれ埋め込まれて成る永久磁石回転子(6)を備
    え、隣り合う界磁極用永久磁石(131 ,132 ,13
    3 ,134 )の相互間にはそれぞれ前記鉄心(12)の
    外周部が存する永久磁石式電動機において、 各界磁極用永久磁石(131 〜134 )は、鉄心(1
    2)の軸方向又は周方向に複数に分割された永久磁石片
    (181 ,182 ,183 ,184 )の全体が、その各
    永久磁石片(181 〜184 )相互間を絶縁した状態で
    絶縁層(191 ,192 ,193 ,194 )により被覆
    されて成り、 それら界磁極用永久磁石(131 〜134 )は、前記鉄
    心(12)の外周部の周方向に間隔をあけた複数箇所に
    設けられて該鉄心(12)の軸方向に沿って延びる複数
    の取付け孔(17)にそれぞれ挿入されるようにして、
    該鉄心(12)に埋め込まれ、該界磁極用永久磁石(1
    1 〜134 )と鉄心(12)との間が前記絶縁層(1
    1 ,192 ,193 ,194 )により絶縁されること
    を特徴とする、永久磁石式電動機。
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