JP3089168B2 - 自動車用車椅子収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用車椅子収納装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車に車椅子を収納するための
装置として、例えば、米国特許第４，６６４，５８４号
の車椅子昇降装置や、実開平１−６８０３０号公報に記
載された車椅子固定装置が知られている。

【０００３】前者の従来装置は、車椅子を搭載可能なプ
ラットホームと、このプラットホームを上下移動可能に
支持しているコラムと、プラットホームを車室内と車室
外とに車体の開口部を通って移動させるためにコラムを
水平方向で回動させる回動機構とを備えた構成となって
いる。そして、車椅子を車室内に積み込む時には、ま
ず、回動機構を作動させてプラットホームを車外に移動
させ、次に、コラムを作動させてプラットホームを接地
させたら、このプラットホーム上に人が乗ったまま車椅
子を載せ、プラットホームを上昇させた後、回動機構に
よりコラムを回動させてプラットホームを車室内に移動
させる。これにより車椅子を車室内に搭載させることが
できる。

【０００４】また、後者の装置は、このように搭載した
車椅子を固定するための装置であって、車椅子の車輪を
落とし込み可能に床に形成された規制溝や、床から起立
して車椅子に引っかける複数のフックなどを有したもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来、
人が乗ったままで車椅子を積載可能な大きなスペースを
有した大型の車両に適用するための車椅子昇降装置や、
このように積み込んだ車椅子を床に固定する装置は、多
数提案されているものの、車椅子を折り畳んで搭載する
ペースしか有していない小型の車両にあっては、車椅子
をラゲッジルームに収納する装置がなく、全て人手によ
り積み込み作業を行っていた。

【０００６】したがって、作業姿勢が悪く腰痛の原因に
なるという問題や、作業者の衣服や車椅子や自動車を汚
したり、傷つけたりするおそれがあるという問題や、自
動車運転時の車椅子の安定性に苦慮するという問題があ
った。

【０００７】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、車椅子の積込作業性の改善、衣服や車
椅子や自動車の汚れ・傷付きの防止、車載時の車椅子の
安定性向上を図ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに請求項１記載の発明では、車両の荷室の開口部近傍
位置に、先端を開口部の近傍に配置した起立位置から先
端を荷室の奥側に配置させた倒伏位置の範囲で回動可能
に支持されたメインアームと、このメインアームの先端
部にメインアームの回動軸と平行な軸心で回動可能に基
端側が軸支された第１サブアーム、メインアームの第１
サブアーム取付位置よりも基端側位置において第１サブ
アームの回動軸と平行な軸心で回動可能に基端側が軸支
された第２サブアーム、両サブアームの先端部に各回動
軸と平行な軸心で回動可能に軸支された連結サブアーム
の３つのサブアームならびに前記メインアームの先端部
によって平行リンクを構成する平行リンク構造体と、こ
の平行リンク構造体の連結サブアームに取り付けられ、
折畳状態の車椅子を支持可能に構成された車椅子支持部
材と、を備え、前記平行リンク構造体は、前記メインア
ームを起立位置に配置させた時に、前記連結サブアーム
を車外に配置するとともに前記車椅子支持部材を地面に
近接させて折畳状態の車椅子を起立状態で保持可能な第
１の位置から、前記メインアームを倒伏位置に配置させ
た時に、前記連結サブアームを荷室の奥に配置させると
ともに前記車椅子支持部材全体を荷室内に収納させて折
畳状態の車椅子を寝かせた状態で荷室内に保持可能な第
２の位置の範囲でメインアームに対して移動可能に構成
した。されていることを特徴とする

【０００９】また、請求項２記載の発明では、前記メイ
ンアームを、開口部の左右に一対設けるとともに、両者
を連結部材で一体的に連結し、前記平行リンク構造体の
各サブアームも左右一対設けるとともに、両連結サブア
ームを一体的に連結する固定メンバを設け、この固定メ
ンバに前記車椅子支持部材を固定した。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記第２サブア
ームは、基端側を余して前記メインアームに軸支してい
るとともに、基端に各回動中心軸と平行な向きにガイド
ピンを立設し、このガイドピンをガイドするガイド長穴
が形成されたガイドプレートを荷室フロアに立設し、前
記ガイド長穴は、前記メインアームが起立位置から倒伏
位置の範囲で回動する際に、前記メインアームに対して
第２サブアームを前記平行リンク構造体が第１の位置で
ある時の角度に保持すべく前記メインアームの回動中心
を中心とした円弧形状に形成されている第１ガイド部
と、倒伏位置のメインアームに対して平行リンク構造体
を第１の位置から第２の位置に移動させるように第２サ
ブアームを回動させるべく、メインアームを倒伏位置に
配置させた時の第２サブアームの軸支位置を中心とした
円弧形状に形成されている第２ガイド部とを備えている
構成とした。

【００１１】請求項４記載の発明では、前記車椅子支持
部材は、車椅子の後輪を支持可能に構成された第１支持
部材と、この第１支持部材との間に車椅子を挟持可能に
第１支持部材に回動可能に軸支された第２支持部材と、
この第２支持部材を車椅子を挟持する回動方向に付勢す
る挟持付勢手段とを備えている構成とした。

【００１２】請求項５記載の発明では、前記車椅子支持
部材は、前記連結サブアームに着脱可能に取り付けた。

【００１３】請求項６記載の発明では、前記メインアー
ムは、起立位置から倒伏位置の回動量を略９０度に構成
し、前記車椅子支持部材は、メインアームを起立位置に
配置させるとともに平行リンク構造体を第１の位置に配
置させた状態で、連結サブアームから垂下されるように
取り付けた。

【００１４】請求項７記載の発明では、前記メインアー
ムには、起立位置から倒伏位置に回動する方向に付勢す
る第１回動付勢手段を設た。

【００１５】請求項８記載の発明では、前記第１サブア
ームあるいは第２サブアームに、そのサブアームをメイ
ンアームに対して前記第２の位置から第１の位置に回動
する方向に付勢する第２回動付勢手段を設けた。

【００１６】請求項９記載の発明では、前記開口部は車
体の後端部に設けられてバックドアにより開閉可能に構
成した。

【００１７】

【作用】本発明の自動車用車椅子収納装置により車椅子
を自動車内に収納する時には、まず、荷室の開口部を開
いた後、平行リンク構造体をメインアームに対して第１
の位置に配置させるとともに、メインアームを倒伏位置
から起立位置に回動させる。

【００１８】これにより平行リンク構造体の連結サブア
ームが車外に配置されるとともに、この連結サブアーム
に支持された車椅子支持部材が地面に近接される。

【００１９】次に、この地面に近接された車椅子支持部
材に、折り畳んだ車椅子を支持させた後、メインアーム
を倒伏位置まで回動させる。これにより、車椅子を支持
している車椅子支持部材がメインアームの回動中心を中
心としてメインアームと共に回動して地面への近接位置
から上方に持ち上げられる。

【００２０】次に、平行リンク構造体をメインアームに
対して第１の位置から第２の位置に移動させる。この移
動により連結サブアームが荷室の奥へ移動し、それに伴
って連結サブアームに支持された車椅子支持部材ならび
にそれに支持された車椅子が荷室の奥へ平行移動して荷
室に収納される。この後、開口部を閉じて収容作業を終
える。

【００２１】次に、上述のようにして収納した車椅子を
降ろす時には、まず、平行リンク構造体をメインアーム
に対して第２の位置から第１の位置へ移動させ、車椅子
支持部材ならびに車椅子を開口部に近づける方向に平行
移動させる。

【００２２】次に、メインアームを倒伏位置から起立位
置へ回動させると、これに伴って、平行リンク構造体・
車椅子支持部材ならびに車椅子がメインアームの回動中
心を中心として回動し、平行リンク構造体の連結サブア
ームが車外に配置されるとともに、この連結サブアーム
に支持された車椅子支持部材が地面に近接される。

【００２３】このように車椅子支持部材が地面に近接さ
れた状態で、車椅子を車椅子支持部材から降ろして接地
させる。

【００２４】以上のように、車椅子は車椅子支持部材に
支持された状態で、車外から自動車の荷室内に移動し、
その移動は、メインアームの軸支位置を中心とする回動
ならびに平行リンク構造体の作動に基づく平行移動であ
り、移動の軌跡が一定しているので、本発明装置と自動
車と車椅子とが衝突しないようにして、これらならびに
作業者が汚れたり、これらが相互に傷付いたりするのを
防止でき、また、作業者が直接支持しないから作業が楽
になり、さらに、車載時に本発明装置により車椅子の移
動が規制されて安定する。

【００２５】次に、請求項２記載の装置では、車椅子支
持部材は、平行リンク構造体を介して開口部左右のメイ
ンアームに支持されるため、高い安定性が得られる。

【００２６】請求項３記載の装置では、メインアームを
起立位置から倒伏位置に回動させた時には、メインアー
ムの回動に伴って平行リンク構造体の第２サブアームの
基端のガイドピンがガイドプレートのガイド長穴の第１
ガイド部にガイドされてメインアームの軸支点を中心と
して回動する。したがって、メインアームを回動させた
時に第２サブアームはメインアームに対して一定の相対
位置を保ち、これにより平行リンク構造体がメインアー
ムに対して第１の位置に維持される。

【００２７】また、メインアームを倒伏位置に回動させ
た時点でガイドピンがガイド長穴の第１ガイド部と第２
ガイド部との交差点に達し、この位置で平行リンク構造
体に対して第２の位置に向かう方向に力を加えると、第
２サブアームのガイドピンが第２ガイド部にガイドされ
ることにより第２サブアームがメインアームへの軸支点
を中心に回動し、平行リンク構造体が第２の位置に移動
する。

【００２８】このように、ガイドプレートのガイド長穴
にガイドされて平行リンク構造体の第１の位置への保持
ならびに第１の位置と第２の位置の間の移動が成される
から作動が安定している。

【００２９】請求項４記載の装置では、車椅子支持部材
に車椅子を支持させる時には、まず第２支持部材を挟持
付勢手段の付勢力に抗して第１支持部材から離れる方向
に回動させて両者の間隔を広げた後、第１支持部材に折
り畳み状態の車椅子を載せ、その後、挟持付勢手段の付
勢力に抗する力を取り除くと、第２支持部材が挟持付勢
手段の付勢力により回動して車椅子を第１支持部材との
間に挟持する。

【００３０】このように請求項４記載の装置では、車椅
子が第１支持部材と第２支持部材との間に挟持されるた
め、高い支持安定性が得られる。

【００３１】請求項５記載の装置では、装置の不使用時
に、車椅子支持部材を連結サブアームから取り外して、
車載スペースをコンパクトにすることができる。

【００３２】請求項６記載の装置では、メインアームを
起立位置に配置させるとともに平行リンク構造体を第１
の位置に配置させた時には、車椅子支持部材が平行リン
ク構造体の連結サブアームから垂下される。そして、こ
の状態からメインアームを倒伏位置へ略９０度回動させ
た時には、車椅子支持部材は略水平状態となって支持さ
れる。また、平行リンク構造体を第１の位置から第２の
位置へ移動させた時には、車椅子支持部材が略水平状態
を保ったままで荷室の奥へ移動する。

【００３３】したがって、荷室への収納性が良い。

【００３４】請求項７記載の装置では、メインアームを
起立位置から倒伏位置へ回動させる時、すなわち、車椅
子を車外から車室内方向へ移動させる時には、第１回動
付勢手段の付勢力がこの回動を補助するように作用する
ため、必要な操作力が軽減される。

【００３５】請求項８記載の装置では、平行リンク構造
体を第２の位置から第１の位置へ移動させる時、すなわ
ち、荷室の奥に収容した車椅子を車外方向に平行移動さ
せる時に、第２回動付勢手段の付勢力がこの移動を補助
するように第１・第２サブアームの回動させるため、必
要な操作力が軽減される。

【００３６】請求項９記載の装置では、上述の車椅子の
荷室への出し入れを行う際には、バックドアを開いて、
車体後端の開口部から行う。

【００３７】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。

【００３８】図３〜６は、本発明の実施例の自動車用車
椅子収納装置の動作を示す側面図であるが、これらに示
しているように、本実施例装置は、小型の自動車ＭＢの
後端部に設けられている。すなわち、前記自動車ＭＢ
は、前席１と後席２とが前後に並んで設けられ、後席２
の後ろ側に荷室ＬＲが設けられ、この荷室ＬＲは後端の
開口部ＢＳバックドアＢＤにより開閉可能に構成されて
おり、この荷室ＬＲのフロアＦ上に実施例装置が設置さ
れている。なお、後席２は、シートバック２ａを前方に
折り畳めるように構成されている。

【００３９】図１は本実施例装置を示す分解斜視図であ
って、図中３はベースブラケットである。このベースブ
ラケット３は、前記フロアＦの後端左右にボルトとナッ
トで固定されている（図１では左側のもののみ図示す
る）。

【００４０】前記ベースブラケット３には、ヒンジブラ
ケット４が蝶ボルトをベースブラケット３に設けられて
いるウエルドナットに締結させることで着脱可能に取り
付けられている。前記ヒンジブラケット４には、後部に
２枚のヒンジプレート４ａ，４ａが車両左右方向に離間
して平行に立設されており、また、左側に配置されてい
るヒンジブラケット４にはヒンジプレート４ａの前側に
１枚のガイドプレート４ｂが車両前後方向に延在して立
設されている（図２参照のこと）。また、各ヒンジプレ
ート４ａは、ヒンジ穴４ｃが同軸に形成されている一方
で、前記ガイドプレート４ｂには、ガイド長穴４ｄが形
成されている。

【００４１】１組のヒンジプレート４ａ，４ａには、メ
インアーム５が車両前後方向に回動可能にメインピン５
ａにより支持されており、すなわち、図３に示すように
フロアＦ上に起立した起立位置（この時、図示を省略し
たストッパにより図中右方向の回動が規制されている）
から図４〜６に示すように先端部に設けたストッパブッ
シュ５ｅがフロアＦに当接するまで倒伏した倒伏位置ま
での略９０度の回動角度の範囲で回動可能に支持されて
いる。また、左右のメインアーム５，５は、基端部どう
しならびに先端部どうしが連結ブラケット５ｂ，５ｃに
より一体的に連結されている。なお、前記メインピン５
ａには、メインアーム５を車両前方（倒伏位置方向）へ
回動させる方向に付勢するアシストスプリング（第１回
動付勢手段）５ｄが設けられている。

【００４２】さらに、前記メインアーム５の先端部に
は、平行リンク構造体６が取り付けられている。すなわ
ち、前記平行リンク構造体６は、各メインアーム５の先
端部に基端部がピン６ａにより回動可能に軸支された第
１サブアーム６ｂと、この第１サブアーム６ｂの軸支位
置からメインアーム５の基端側の位置に基端よりも中間
側の部分がピン６ｃにより回動可能に軸支された第２サ
ブアーム６ｄと、これら第１サブアーム６ｂと第２サブ
アーム６ｄの先端に対して両端部をピン６ｅにより相対
回動可能に取り付けられた連結サブアーム６ｆと、第１
サブアーム６ｂの中間部どうしを一体的に連結した連結
メンバ６ｇと、前記連結サブアーム６ｆの間に固定され
たパイプ固定メンバ６ｈとで構成されている。そして、
第１サブアーム６ｂの軸支位置であるピン６ａとピン６
ｅの間の距離と第２サブアーム６ｄの軸支位置であるピ
ン６ｃとピン６ｅの間の距離とが等しく形成されている
とともに、メインアーム５における軸支位置であるピン
６ａとピン６ｃの間の距離と連結メンバ６ｇの軸支位置
であるピン６ｅ，６ｅ間の距離とが等しく設定されて各
サブアーム６ｂ，６ｄ，６ｆとメインアーム５の先端部
とで平行リンクが構成されている。また、前記第２サブ
アーム６ｄの基端にはガイドピン６ｊが車幅方向に立設
されており、このガイドピン６ｊの先端に設けられたガ
イドブッシュ６ｋを前記ガイド長穴４ｄに沿って移動可
能に挿通している。

【００４３】なお、前記ガイド長穴４ｄは、上昇ガイド
部（第１ガイド部）４ｅと下降ガイド部（第２ガイド
部）４ｆとで構成されている。前記上昇ガイド部４ｅ
は、図３に示す状態の時のガイドピン６ｊと前記メイン
ピン５ａとの距離を半径としてメインピン５ａを中心と
した円弧形状に形成されている。ちなみに、図３に示す
状態とは、メインアーム５を起立位置に配置させ、かつ
平行リンク構造体６をそのパイプ固定メンバ６ｈが車外
に配置されて前後方向縦断面の長手方向が垂直を向く角
度とした状態である（パイプ固定メンバ６ｈのこの向き
の状態を以後垂直状態という）。これにより、メインア
ーム５を図３の起立位置から図４の倒伏位置へと略９０
度回動させた時に、平行リンク構造体６は、メインアー
ム５に対してこの時の平行四辺形の形状を保ったままメ
インピン５ａを中心に回動して、パイプ固定メンバ６ｈ
が垂直状態から水平状態へと変化する。

【００４４】また、下降ガイド部４ｆは、図４のように
メインアーム５を倒伏位置に回動させた時のピン６ｃの
位置を中心とし、かつ、ピン６ｃとガイドピン６ｊとの
距離を半径とする円弧形状に形成されており、これによ
り、平行リンク構造体６は、図４と図５に示すようにパ
イプ固定メンバ６ｈを水平に保ったままこのパイプ固定
メンバ６ｈを折畳状態の後席２のシートバック２ａ上の
位置である前下方に移動させるように形態が変化する。
本明細書では、メインアーム５に対する平行リンク構造
体６の相対位置として図３ならびに図４の位置を第１の
位置といい、図５に示す位置を第２の位置という。

【００４５】また、図１に示すように、前記メインアー
ム５と一体的な連結ブラケット５ｃと、前記第１サブア
ーム６ｂと一体的な連結メンバ６ｇとの間に、左右一組
（図２参照）の第１ガススプリング（第２回動付勢手
段）７が両端をピン７ａにより回動可能に取り付けられ
て設けられており、平行リンク構造体６が図５の第２の
位置から図３，４の第１の位置へ移動する方向に第１サ
ブアーム６ｂを回動付勢している。

【００４６】次に、前記パイプ固定メンバ６ｈには、車
椅子支持部材８が着脱可能に取り付けられている。この
車椅子支持部材８は、パイプ固定メンバ６ｈの内側に基
端が取り付けられた車椅子支持用パイプ８ａと、この車
椅子支持用パイプ８ａの先端部に取り付けられたクラン
プ用パイプ８ｂとを備えている。

【００４７】前記車椅子支持用パイプ８ａは、図示のよ
うに略Ｕ字形状に折り曲げられたパイプをさらに側面か
ら見てＬ字形状となるように折り曲げて形成されてお
り、その基端部を前記パイプ固定メンバ６ｈの内側に立
設されたボルト（図示省略）に取り付けて蝶ナット８ｃ
で締結して固定されている。なお、この車椅子支持用パ
イプ８ａは、基端側に対して略直角に折り曲げられてい
る先端部分が支持部８ｄであって、この支持部８ｄのパ
イプの間隔は、パイプ間に車椅子Ａの後輪ＲＷを落とし
込ませることのできる間隔に設定されている。

【００４８】前記クランプ用パイプ８ｂは、前記車椅子
支持用パイプ８ａの支持部８ｄにピン８ｅ，８ｅにより
回動可能に取り付けられており、このクランプ用パイプ
８ｂも略Ｕ字形状に折り曲げられたパイプをさらに側面
から見て略への字形状となるように折り曲げられ、中間
部には補強パイプ８ｆが設けられている。そして、この
補強パイプ８ｆと前記車椅子支持用パイプ８ａとの間に
は、第２ガススプリング（挟持付勢手段）９が両パイプ
８ａ，８ｂを近接させる方向（図３において左回転方
向）にばね力が作用するように両端をピン９ａで軸支さ
れている。

【００４９】次に、本実施例装置により車椅子Ａを荷室
ＬＲに収納する手順について説明する。

【００５０】まず、後席２のシートバック２ａを折り畳
むとともにバックドアＢＤを開いいた後、図３に示すよ
うにメインアーム５を起立位置まで回動させ、また、平
行リンク構造体６をメインアーム５に対して第１の位置
に配置させる。したがって、図示のようにパイプ固定メ
ンバ６ｈが垂直状態で車外に配置され、これに伴い車椅
子支持用パイプ８ａがパイプ固定メンバ６ｈから下方に
垂下されて、支持部８ｄが地面ＧＬに近接する。なお、
この時のメインアーム５の回動操作と平行リンク構造体
６の移動操作とは、いずれが先でもよいが、平行リンク
構造体６の移動操作は、第１ガススプリング７の付勢力
で第１サブアーム６ｂが回動付勢されることにより楽に
行うことができる。

【００５１】次に、図３において実線で示すようにクラ
ンプ用パイプ８ｂを車両後方側に回動させて両パイプ８
ａ，８ｂの間隔を広げた後、車椅子支持用パイプ８ａの
支持部８ｄのパイプ間に、折り畳み状態の車椅子Ａの後
輪ＲＷを乗せる。この時、本実施例では、開口部ＢＳの
左右の幅と車椅子Ａの前後長の関係から、図中想像線で
示すようにその前輪ＦＷが上になる向きにする。

【００５２】その後、クランプ用パイプ８ｂを図におい
て想像線で示すように車両前方に回動させて車椅子Ａを
両パイプ８ａ，８ｂ間に挟持させる。なお、この挟持は
第２ガススプリング９のばね力により維持される。

【００５３】このように車椅子Ａを車椅子支持部材８で
挟持したら、次に、車椅子支持部材８を車両前上方（荷
室ＬＲ方向）に押し上げると、平行リンク構造体６が第
１の位置に配置されたままの状態でメインアーム５がメ
インピン５ａを中心に車両前方に回動して、図３の状態
から図４の状態に変位する。この図４の状態では、パイ
プ固定メンバ６ｈが水平状態となって、車椅子Ａも略水
平状態で支持される。なお、上記操作時には、アシスト
スプリング５ｄのばね力がメインアーム５の回動を補助
して操作力を軽減する。また、メインアーム５が回動し
た時に平行リンク構造体６がメインアーム５に対して第
１の位置に保持されるのは、第２サブアーム６ｄの端部
に設けられたガイドピン６ｊが、ガイド長穴４ｄの上昇
ガイド部４ｅによりメインピン５ａを中心としてガイド
されるためであり、この時、ガイドピン６ｊは上昇ガイ
ド部４ｅを上端から下端へ移動する。

【００５４】次に、図４の状態で、車椅子支持部材８な
らびに車椅子Ａを荷室ＬＲの奥に向け押し込むと、平行
リンク構造体６がパイプ固定メンバ６ｈを水平状態に保
ったままメインアーム５に対して第２の位置へ移動し、
パイプ固定メンバ６ｈが折り畳み状態のシートバック２
ａの上方位置に配置され、これにより、車椅子支持部材
８が前下方に移動して、この車椅子支持部材８ならびに
車椅子Ａが荷室ＬＲ内に完全に収納される。なお、この
時の平行リンク構造体６の第１の位置から第２の位置へ
の移動は、第２サブアーム６ｄのガイドピン６ｊがガイ
ド長穴４ｄの下降ガイド部４ｆの下端から上端へガイド
されながら、第１・第２サブアーム６ｄが、それぞれピ
ン６ａ，６ｃを中心として回動することで成される。ま
た、この時第１ガススプリング７のばね力は、この移動
に抗する方向に作用するが、これは車椅子支持部材８な
らびに車椅子Ａの重量で第２の位置方向へ降下する緩衝
となる。

【００５５】その後、バックドアＢＤを閉じて車椅子Ａ
の収納を終える。

【００５６】次に、上記とは逆に図５に示す収納状態か
ら車椅子Ａを車外に取り出す時の手順を説明する。この
手順は基本的には、上記収納時の逆の手順となる。

【００５７】まず、バックドアＢＤを図のように開き、
車椅子支持部材８を自動車ＭＢの後上方に引き出す。

【００５８】これにより、平行リンク構造体６の第２サ
ブアーム６ｄのガイドピン６ｊが下降ガイド部４ｆを上
端から下端にガイドされながら第１・第２サブアーム６
ｂ，６ｄがピン６ａ，６ｃを中心に回動して、メインア
ーム５に対して第２の位置から第１の位置へ平行移動
し、それに伴って車椅子支持部材８ならびに車椅子Ａが
図５のシートバック２ａ上の位置から、荷室ＬＲ後部に
平行移動する。この時、第１ガススプリング７のばね力
により操作力が軽減される。

【００５９】次に、図４に示す状態から車椅子支持部材
８の後端を下方に押し下げると、ガイド長穴４ｄの上昇
ガイド部４ｅによるガイドピン６ｊのガイドに基づい
て、平行リンク構造体６がメインピン５ａを中心に図中
右方向に回動し、これに伴ってメインアーム５が倒伏位
置から起立位置に向かって回動し、車椅子支持部材８は
図３に示すように地面ＧＬに近接する状態となる。この
時、アシストスプリング５ｄのばね力はメインアーム５
の起立方向への回動に抗する向きに作用するが、これ
は、車椅子支持部材８ならびに車椅子Ａの重量によりメ
インアーム５が急速に回動するのを緩衝することにな
る。

【００６０】このようにして車椅子支持部材８を地面Ｇ
Ｌに近接するまで下降させた後は、クランプ用パイプ８
ｂを第２ガススプリング９のばね力に抗して図中右側に
回動させ、車椅子Ａを車椅子支持用パイプ８ａから地面
ＧＬに降ろす。

【００６１】その後、車椅子収納時と同様にしてメイン
アーム５を倒伏位置に戻した後、さらに、平行リンク構
造体６を第２の位置に移動させて、車椅子支持部材８を
荷室ＬＲ内に収納してバックドアＢＤを閉じる。

【００６２】また、車椅子Ａを収納する必要がなく、か
つ、後席２を使用したい時には、車椅子支持用パイプ８
ａを蝶ナット８ｃを緩めてパイプ固定メンバ６ｈから取
り外し、図６に示すように、メインアーム５を倒伏位置
に配置させるとともに平行リンク構造体６を第１の位置
に配置させ、かつ、シートバック２ａを起立させた状態
で、トノカバー１０を取り付けて実施例装置を覆い隠
す。

【００６３】以上説明したように、本実施例の自動車用
車椅子収納装置にあっては、本実施例装置で折畳状態の
車椅子Ａを支持した状態で、車外から荷室ＬＲ内にある
いはその逆に移動させることができ、しかもこの移動
が、メインピン５ａを中心とする回動ならびに平行リン
ク構造体６による平行移動により成されるように構成し
たため、小型の自動車ＭＢにおいて車椅子Ａを収納する
にあたり以下に列挙する効果が得られる。

【００６４】 作業者が直接車椅子Ａを支持したり、
担ぎ上げることが不要であり、作業性に優れる。

【００６５】 車椅子Ａは、移動の際に一定の軌跡で
移動して自動車ＭＢに触れたり衝突することがなく、自
動車ＭＢが車椅子Ａの車輪の部分で汚れたり、両者が衝
突して相互に傷付いたり壊れたりするのを防止できる。

【００６６】 車椅子Ａを車載した時に本実施例装置
により移動が規制されて安定するさらに、本実施例装置
では、車椅子支持部材８により車椅子Ａを挟持させた時
に、その挟持に第２ガススプリング９のばね力が作用す
るために、確実に挟持して高い支持安定性が得られる。

【００６７】加えて、車椅子Ａを荷室ＬＲに収納する時
に、車椅子Ａを図３に示す地面ＧＬに近い位置から、図
４に示す開口部ＢＳの上部まで持ち上げる際に、アシス
トスプリング５ｄのばね力がその操作の補助を行うか
ら、必要な操作力が軽くなって高い操作性が得られる。
しかも、アシストスプリング５ｄのばね力は、逆に車椅
子Ａを図４の位置から図３の位置に下降させる際には、
車椅子Ａの重量やその他装置の重量により急速に下降す
るのを防止するための緩衝になり、これによっても高い
操作性が得られる。

【００６８】また、車椅子Ａを図５に示す荷室ＬＲの奥
の位置から図４に示す開口部ＢＳの位置まで後上方へ持
ち上げる際に、第１ガススプリング７のばね力がその操
作を補助するから、必要な操作力が軽減されて高い操作
性が得られ、しかも、この第１ガススプリング７のばね
力は、車椅子Ａを逆に開口部ＢＳの位置から荷室ＬＲの
奥へ向かって前下方に移動させる際には、車椅子Ａの重
量により急速に下降するのを防止するための緩衝とな
り、これによっても高い操作性が得られる。

【００６９】次に、図７に示す本発明第２実施例の自動
車用車椅子収納装置について説明する。なお、図におい
て第１実施例と同様の構成には同じ符号をつけて説明を
省略する。

【００７０】この第２実施例は、第１実施例のガイドプ
レート４ｂ，ガイドピン６ｊならびにガイドブッシュ６
ｊを廃止した例である。したがって、この実施例では、
メインアーム５を起立位置と倒伏位置との間で回動させ
る操作と、平行リンク構造体６を第１の位置と第２の位
置との間で回動させる操作とを同時に行うことができ
る。

【００７１】次に、図８に示す本発明第３実施例の自動
車用車椅子収納装置について説明する。なお、図におい
て第１実施例と同様の構成には同じ符号をつけて説明を
省略する。

【００７２】この第３実施例は、車椅子支持部材８を一
本のメインアーム３５で支持するようにした例であっ
て、すなわち、開口部ＢＳの左右に設けられたベースブ
ラケット３（図では左側のみを示す）に取り付けられる
ヒンジブラケット３４は、第２実施例と同様にガイドプ
レート４ｂが廃止されていて、ヒンジプレート３４ａ，
３４ａのみが立設されている。

【００７３】このヒンジプレート３４ａ，３４ａに回動
可能に軸支されるメインアーム３５は、車幅方向に延在
された基部３５ａと、この基部３５ａの中間部に立設さ
れたアーム部３５ｂとを備えている。なお、メインアー
ム３５の軸支構造は、第１実施例と同様であるが、本実
施例では、メインピン５ａとアシストスプリング５ｄと
の間にカラー３５ｃが介在された構造となっている。

【００７４】また、前記メインアーム３５の先端部に取
り付けられている平行リンク構造体３６は、第１実施例
とは異なり平行リンク構造の部分が１個だけで構成され
ている。そして、この平行リンク構造体３６は、第１サ
ブアーム３６ｂ，第２サブアーム３６ｄ，連結サブアー
ム３６ｆ，ピン６ａ，６ｃを備えている点は第１実施例
と同様であるが、各サブアーム３６ｂ，３６ｄ，３６ｆ
は、第１実施例のものよりも幅広に形成されている。

【００７５】また、前記連結サブアーム３６ｆには、２
本の固定用ボルト３６ｍ，３６ｍが立設され、この固定
用ボルト３６ｍならびにナット３６ｎにより車椅子支持
部材８が着脱可能に取り付けられている。

【００７６】また、車椅子支持部材８の構造は、基本的
には第１実施例と同様であるが、車椅子支持用パイプ３
８ａが、２本のＵ字状のパイプを結合して形成している
点、車椅子支持用パイプ８ａの左右（左側のみ図示）な
らびに先端部分と、クランプ用パイプ８ｂの先端部分
に、弾性シートによるカバー８ｇが巻き付け状態で接着
されている点、車椅子支持用パイプ３８ａの脚部３８ｈ
にキャップ３８ｊが取り付けられている点（左側のみ図
示）、第２ガススプリング９が２個設けられている点、
が第１実施例とは相違している。

【００７７】第３実施例は、以上のように構成している
ため、全体の構成がコンパクトになり、車載性に優れる
という効果が得られる。また、第２ガススプリング９を
２個設けていることで、車椅子Ａを挟持する力が高めら
れて、車椅子収納時の支持安定性が高いという効果が得
られる。

【００７８】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても本発
明に含まれる。

【００７９】例えば、メインアーム５とヒンジプレート
４ａとの間に、メインアーム５の回動を許したり規制し
たり切り替えるストッパ機構を設けたり、メインアーム
５と平行リンク構造体６の第１・第２アーム６ｂ，６ｄ
のいずれかとの間に、両アーム６ｂ，６ｄの回動を許し
たり規制したり切り替えるストッパ機構を設けたり、ガ
イドピン６ｊとガイド長穴４ｄとの間に、ガイドピン６
ｊがガイド長穴４ｄをスライドするのを許したり規制し
たり切り替えるストッパ機構を設けたりして、車椅子Ａ
の収納時に実施例装置のメインアーム５や平行リンク構
造体６が動かないようにしてもよい。

【００８０】また、実施例では、荷室ＬＲの後端部に開
口部ＢＳを設けたが、開口部は荷室の左右に設けてもよ
いし、その場合、その開閉はスライドドアや、前あるい
は後ろにヒンジを有するドアにより行うようにしてもよ
い。

【００８１】

【発明の効果】以上説明してきたように請求項１〜９に
記載の発明の自動車用車椅子収納装置にあっては、折り
畳み状態の車椅子を車外において地面に近接した状態の
車椅子支持部材に載せたら、メインアームの車体に対す
る起立位置・倒伏位置間の回動と平行リンク構造体のメ
インアームに対する第１の位置・第２位置間の相対移動
により、車椅子が自動車の荷室内に収納され、また、荷
室内から車外へ移動するように構成されているため、本
発明装置と自動車と車椅子とが衝突しないようにして、
これらならびに作業者が汚れたり、これらが相互に傷付
いたり壊れたりするのを防止でき、また、作業者が直接
支持しないから作業が楽になり、さらに、車載時に本発
明装置により車椅子の移動が規制されて安定するという
効果が得られる。

【００８２】請求項２記載の装置では、車椅子支持部材
を、平行リンク構造体を介して開口部左右のメインアー
ムに支持するように構成したため、高い安定性が得られ
るという効果が得られる。

【００８３】請求項３記載の装置では、平行リンク構造
体の第２サブアームにガイドピンを設け、このガイドピ
ンをガイドするガイド長穴を有したガイドプレートを荷
室フロアに立設して、このガイドピンとガイド長穴によ
るガイドにより平行リンク構造体の移動をガイドするよ
うに構成したため、平行リンク構造体の作動が安定して
いるという効果が得られる。

【００８４】請求項４記載の装置では、車椅子支持部材
を、挟持付勢手段の付勢力を用いて第１支持部材と第２
支持部材との間に車椅子を挟持するように構成したた
め、車椅子支持部材において車椅子が移動しにくく、支
持安定性が高いという効果が得られる。

【００８５】請求項５記載の装置では、車椅子支持部材
を連結サブアームに着脱可能に取り付けた構成としたた
め、装置の不使用時に、車椅子支持部材を連結サブアー
ムから取り外して、車載スペースをコンパクトにするこ
とができるという効果が得られる。

【００８６】請求項６記載の装置では、メインアームを
起立位置に配置させ平行リンク構造体を第１の位置に配
置させた時には、車椅子支持部材が平行リンク構造体の
連結サブアームから垂下されるように構成するととも
に、メインアームの起立位置から倒伏位置への回動角度
を略９０度に設定した構成としたため、車椅子支持部材
が車外では地面に略垂直に配置される一方で、車載時に
は略水平状態となり、車椅子を載せる作業が容易となる
とともに、荷室における収納性が良いという効果が得ら
れる。

【００８７】請求項７記載の装置では、メインアームを
起立位置から倒伏位置へ回動させる時、すなわち、車椅
子を車外から車室内方向へ移動させる時には、第１回動
付勢手段の付勢力がこの回動を補助するように作用する
ため、必要な操作力が軽減されて操作性が良いという効
果が得られる。

【００８８】請求項８記載の装置では、平行リンク構造
体を第２の位置から第１の位置へ移動させる時、すなわ
ち、荷室の奥に収容した車椅子を車外方向に平行移動さ
せる時に、第２回動付勢手段の付勢力がこの移動を補助
するように第１・第２サブアームの回動させるため、必
要な操作力が軽減されて操作性が良いという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例の自動車用車椅子収納装置を
示す分解斜視図である。

【図２】第１実施例装置を示す平面図である。

【図３】第１実施例装置の動作を示す側面図である。

【図４】第１実施例装置の動作を示す側面図である。

【図５】第１実施例装置の動作を示す側面図である。

【図６】第１実施例装置の動作を示す側面図である。

【図７】本発明第２実施例の自動車用車椅子収納装置を
示す分解斜視図である。

【図８】本発明第３実施例の自動車用車椅子収納装置を
示す分解斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 車椅子 ＢＳ 開口部 ＬＲ 荷室 ＢＤ バックドア ４ｂ ガイドプレート ４ｄ ガイド長穴 ４ｅ 上昇ガイド部（第１ガイド部） ４ｆ 下降ガイド部（第２ガイド部） ５ メインアーム ５ａ メインピン（回動軸） ５ｄ アシストスプリング（第１回動付勢手段） ６ 平行リンク構造体 ６ｂ 第１サブアーム ６ｄ 第２サブアーム ６ｆ 連結サブアーム ６ｈ パイプ固定メンバ ６ｊ ガイドピン ７ 第１ガススプリング（第２回動付勢手段） ８ 車椅子支持部材 ８ａ 車椅子支持用パイプ（第１支持部材） ８ｂ クランプ用パイプ（第２支持部材） ３５ メインアーム ３６ 平行リンク構造体 ３６ｂ 第１サブアーム ３６ｄ 第２サブアーム ３６ｆ 連結サブアーム ３８ａ 車椅子支持用パイプ（第１支持部材）

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の荷室の開口部近傍位置に、先端を
   開口部の近傍に配置した起立位置から先端を荷室の奥側
   に配置させた倒伏位置の範囲で回動可能に支持されたメ
   インアームと、 このメインアームの先端部にメインアームの回動軸と平
   行な軸心で回動可能に基端側が軸支された第１サブアー
   ム、メインアームの第１サブアーム取付位置よりも基端
   側位置において第１サブアームの回動軸と平行な軸心で
   回動可能に基端側が軸支された第２サブアーム、両サブ
   アームの先端部に各回動軸と平行な軸心で回動可能に軸
   支された連結サブアームの３つのサブアームならびに前
   記メインアームの先端部によって平行リンクを構成する
   平行リンク構造体と、 この平行リンク構造体の連結サブアームに取り付けら
   れ、折畳状態の車椅子を支持可能に構成された車椅子支
   持部材と、を備え、 前記平行リンク構造体は、前記メインアームを起立位置
   に配置させた時に、前記連結サブアームを車外に配置す
   るとともに前記車椅子支持部材を地面に近接させて折畳
   状態の車椅子を起立状態で保持可能な第１の位置から、
   前記メインアームを倒伏位置に配置させた時に、前記連
   結サブアームを荷室の奥に配置させるとともに前記車椅
   子支持部材全体を荷室内に収納させて折畳状態の車椅子
   を寝かせた状態で荷室内に保持可能な第２の位置の範囲
   でメインアームに対して移動可能に構成されていること
   を特徴とする自動車用車椅子収納装置。
2. 【請求項２】 前記メインアームが、開口部の左右に一
   対設けられているとともに、両者が連結部材で一体的に
   連結され、 前記平行リンク構造体の各サブアームも左右一対設けら
   れているとともに、両連結サブアームを一体的に連結す
   る固定メンバが設けられ、 この固定メンバに前記車椅子支持部材が固定されている
   ことを特徴とする請求項１記載の自動車用車椅子収納装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２サブアームは、基端側を余して
   前記メインアームに軸支されているとともに、基端に各
   回動中心軸と平行な向きにガイドピンが立設され、 このガイドピンをガイドするガイド長穴が形成されたガ
   イドプレートが荷室フロアに立設され、 前記ガイド長穴は、前記メインアームが起立位置から倒
   伏位置の範囲で回動する際に、前記メインアームに対し
   て第２サブアームを前記平行リンク構造体が第１の位置
   である時の角度に保持すべく前記メインアームの回動中
   心を中心とした円弧形状に形成されている第１ガイド部
   と、倒伏位置のメインアームに対して平行リンク構造体
   を第１の位置から第２の位置に移動させるように第２サ
   ブアームを回動させるべく、メインアームを倒伏位置に
   配置させた時の第２サブアームの軸支位置を中心とした
   円弧形状に形成されている第２ガイド部とを備えている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動車用車
   椅子収納装置。
4. 【請求項４】 前記車椅子支持部材は、車椅子の後輪を
   支持可能に構成された第１支持部材と、この第１支持部
   材との間に車椅子を挟持可能に第１支持部材に回動可能
   に軸支された第２支持部材と、この第２支持部材を車椅
   子を挟持する回動方向に付勢する挟持付勢手段とを備え
   ていることを特徴とする請求項１ないし３に記載の自動
   車用車椅子収納装置。
5. 【請求項５】 前記車椅子支持部材は、前記連結サブア
   ームに着脱可能に取り付けられていることを特徴とする
   請求項１ないし４に記載の自動車用車椅子収納装置。
6. 【請求項６】 前記メインアームは、起立位置から倒伏
   位置の回動量が略９０度に構成され、 前記車椅子支持部材は、メインアームを起立位置に配置
   させるとともに平行リンク構造体を第１の位置に配置さ
   せた状態で、連結サブアームから垂下されるように取り
   付けられていることを特徴とする請求項１ないし５に記
   載の自動車用車椅子収納装置。
7. 【請求項７】 前記メインアームには、起立位置から倒
   伏位置に回動する方向に付勢する第１回動付勢手段が設
   けられていることを特徴とする請求項１ないし６に記載
   の自動車用車椅子収納装置。
8. 【請求項８】 前記第１サブアームあるいは第２サブア
   ームには、そのサブアームをメインアームに対して前記
   第２の位置から第１の位置に回動する方向に付勢する第
   ２回動付勢手段が設けられていることを特徴とする請求
   項１ないし７に記載の自動車用車椅子収納装置。
9. 【請求項９】 前記開口部は車体の後端部に設けられて
   バックドアにより開閉可能に構成されていることを特徴
   とする請求項１ないし８に記載の自動車用車椅子収納装
   置。