JP3079005B2 - 農用トラクタのシリンダケース - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体後部のミッション
ケースの上部に、リフトアームを揺動自在に枢支したシ
リンダケースを取付けて、そのシリンダケースにポジシ
ョン制御バルブとローリング制御バルブ、或いは、ロー
リング制御バルブと耕深制御バルブ等を取付けて各種制
御装置を構成する農用トラクタのシリンダケースに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ポジション制御装置とローリング
制御装置、或いは、ローリング制御装置と耕深制御装置
等を構成するに当たっては、機体後部のミッションケー
スの上部に取付けられたシリンダケースに対してポジシ
ョン制御バルブとローリング制御バルブ、或いは、ロー
リング制御バルブと耕深制御バルブ等を取付け、そのシ
リンダケースに、前記制御バルブに連通する油路を形成
してある。つまり、従来のシリンダケースは、そのシリ
ンダケースの左右中心にシリンダ室を形成して、そのシ
リンダ室の周りに、ケースに取付けた制御バルブに連通
する油路形成用の肉厚部を形成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、複数のバ
ルブに対して油路形成用の肉厚部をシリンダ室の周りに
振り分けて形成するものでは、各制御装置に対応して専
用のシリンダケースを製作する必要があり、つまり、各
制御装置に対応するシリンダケースの金型を必要とし、
コスト高を招く不都合がある。

【０００４】そこで、上記欠点を解消する手段として、
例えば、実開昭６０‐５３０３号公報に示されように、
下面にポジション制御バルブを備えたシリンダケースの
ヘッドに、別途、油路形成用のポートブロックを取付
け、そのポートブロックにローリング制御バルブを取付
けて、ポジション制御とローリング制御に適用できるよ
うにすることが考えられるが、斯かる場合には、ポジシ
ョン制御バルブの油路とローリング制御バルブの油路を
連通接続するポートブロックを必要とする不都合があ
る。

【０００５】本発明は、別途、ポートブロックなどを用
いることなく、１つのシリンダケースで、ポジション制
御装置とローリング制御装置、或いは、耕深制御装置と
ローリング制御装置など、各種制御に対応できるように
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、前記シリンダケースのシリンダ室をシリンダケース
に対して前記ミッションケースの左右中心に対して機体
横一側方に偏位させて形成し、その偏位方向と反対のシ
リンダケースの側面に、シリンダケースの底面又は右側
面又は左側面に取付けられる制御バルブに対する機体前
後方向に沿った複数の油路形成用の肉厚部を形成すると
ともに、シリンダケースの前部に、前記機体前後方向に
沿った油路と接続して前記シリンダケースの底面又は右
側面又は左側面に取付けられる制御バルブと連通する機
体横方向に沿った複数の油路形成用の肉厚部を設けてあ
る。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、前記シリンダ
ケース側面の肉厚部と、シリンダケース前部の肉厚部に
形成される油路が、機械式ポジション制御用の油路、又
は、ローリング制御用の油路、又は、自動耕深制御用の
油路である。

【０００８】

【作用】ポジション制御装置とローリング制御装置を構
成する場合には、図４及び図５に示すように、シリンダ
ケースＣの底面にポジション制御バルブＶ１を取付け、
シリンダケースＣの右側面にローリング制御バルブＶ２
を取付ける。そして、シリンダケースＣに、前記ポジシ
ョン制御バルブＶ１及びローリング制御バルブＶ２に連
通する油路を形成することとなる。

【０００９】ポジション制御バルブの油路について説明
すると、図３に示すように、シリンダケースＣの上部右
側面にポンプからの入力ポート２２が形成されており、
その入力ポート２２とフロープライオリティバルブ１３
とが上下方向の油路２３を介して接続されている。フロ
ープライオリティバルブ１３からの余剰流が、図４に示
すように、上下方向の油路２４を介してポジション制御
バルブＶ1 に供給され、ポジション制御バルブＶ1 に供
給された圧油が、隣接する上下方向の油路２５、並び
に、シリンダケースＣ右側面の肉厚部Ｃ1 に設けた機体
前後方向に沿った油路２６、及び、シリンダケースＣ前
部の肉厚部Ｃ2 に設けた機体横方向に沿った油路２７を
介して落下速度調節バルブ１６に供給され、その落下速
度調節バルブ１６からシリンダ室ｃに圧油が供給される
こととなる。

【００１０】次に、ローリング制御バルブの油路につい
て説明すると、フロープライオリティバルブ１３からの
制御流が、シリンダケースＣ右側面の肉厚部Ｃ1 に設け
た機体前後方向に沿った油路２８、並びに、機体横方向
に沿った油路２９を介してローリング制御バルブＶ2 に
供給される。そして、ローリング制御バルブＶ2 からの
戻り油が、機体横方向に沿った油路３０並びに機体前後
方向に沿ったドレン油路３１を介してミッションケース
内に還元されることとなる。

【００１１】次に、耕深制御装置とローリング制御装置
を構成する場合について説明すると、図１０に示すよう
に、シリンダケースの左側面に耕深制御バルブＶ3 を取
付け、シリンダケースＣの右側面に、前述と同様に、ロ
ーリング制御バルブＶ2 を取付けることとなる。そし
て、シリンダケースには、前記耕深制御バルブＶ3 に対
する油路と、前述と同様に、ローリング制御バルブＶ2
に対する油路が形成されることとなる。

【００１２】以下、ローリング制御装置については、前
述と同様である為、耕深制御装置のみについて説明す
る。図３の仮想線に示すように、フロープライオリティ
バルブ１３からの余剰流が、シリンダケースＣ右側面の
肉厚部Ｃ1 に設けた機体前後方向に沿った油路４１、及
び、図１０、図１１に示すように、上下方向の油路４
２、並びに、シリンダケースＣ前部の肉厚部Ｃ2 に設け
た機体横方向に沿った油路４３を介して耕深制御バルブ
Ｖ3 に供給され、耕深制御バルブＶ3 に供給された圧油
がシリンダケースＣ前部の肉厚部Ｃ2 に設けたジグザグ
油路、つまり、機体横方向に沿った油路４４、機体前後
方向の油路４５、並びに、機体横方向に沿った油路４６
を介して落下速度調節バルブ１６に供給され、その落下
速度調節バルブ１６からシリンダ室ｃに圧油が供給され
ることとなる。そして、耕深制御バルブＶ3 からの排油
は、機体横方向に沿った一対の油路４７，４８及び機体
前後方向に沿ったドレン油路４９を介してミッションケ
ースＭ内に還元されることとなる。

【００１３】

【発明の効果】このように、シリンダケースのシリンダ
室を機体横一側方に偏位させて、その空きスペースに、
シリンダケースの右側面又は左側面、或いは、下面に取
付けられる制御バルブに対する複数の前後方向油路形成
用の厚肉部を設け、さらに、シリンダケースの前部に、
シリンダ室の前部を迂回してシリンダケースの一側面に
取付けられる制御バルブに対する左右方向油路形成用の
厚肉部を設けたから、シリンダケースの右側面又は左側
面に取付けられる制御バルブ、或いは、シリンダケース
の下面に取付けられる制御バルブに対する油路を形成す
ることができ、１つのシリンダケースで、ポジション制
御やローリング制御、或いは、耕深制御など各種制御装
置を構成する場合に対応することができ、各種機械への
展開が容易となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例をトラクタの後部に耕
耘装置を連結した乗用型耕耘機について説明する。図１
に示すように、この乗用型耕耘機は、トラクタからなる
走行機体１の後部に、トップリンク２ａと左右一対のロ
アリンク２ｂ，２ｂとからなる３点リンク機構２を介し
て耕耘装置Ｒを昇降並びにローリング可能に連結してあ
る。つまり、リフトシリンダ３により揺動駆動される左
右一対のリフトアーム４，４と左右一対のロアリンク２
ｂ，２ｂとをロッド５とローリングシリンダ６を介して
連結して、リフトシリンダ３により耕耘装置Ｒを昇降駆
動可能、並びに、ローリングシリンダ６により耕耘装置
Ｒを走行機体１に対して左右ローリング駆動可能に構成
してある。

【００１５】この乗用型耕耘機は、耕耘装置Ｒの対機体
高さを設定レベルに維持する機械式のポジション制御手
段と、耕耘装置の左右傾斜姿勢を設定姿勢に維持する自
動ローリング制御手段を備えている。つまり、運転席７
の横側部に、耕耘装置の対機体高さを任意に設定するコ
ントロールレバー８を設けて、耕耘装置Ｒを任意の対機
体高さに設定可能に構成してある。そして、前記ローリ
ングシリンダ６に、ローリングシリンダ６の伸縮作動量
を検出するストロークセンサ９を設けるとともに、走行
機体１の後部に、走行機体の左右傾斜を検出する重錘式
ローリングセンサ１０を設け、操縦部に、ポテンショメ
ータ式ローリング設定器１１を設けて、ストロークセン
サ９の出力から機体１に対する耕耘装置Ｒの相対傾斜を
判断しながら、ローリング設定器１１による設定目標姿
勢となるよう、マイクロコンピュータを備えた制御装置
１２により、ローリングシリンダ６に対する電磁式油圧
バルブＶ2 を切換え制御してローリング制御を行なうよ
う構成してある。

【００１６】次に、ポジション制御並びにローリング制
御の油圧回路について説明すると、図２に示すように、
エンジンＥによって駆動されるポンプＰからの圧油が、
フロープライオリティバルブ１３に供給され、そのフロ
ープライオリティバルブ１３からの制御流がローリング
シリンダ６の制御バルブＶ2 に供給されるとともに、余
剰流が、リフトシリンダ３のポジション制御バルブＶ1
に供給される。前記ローリングシリンダ６の制御バルブ
Ｖ2 からローリングシリンダ６の給・排油路中には、自
然落下防止用のパイロットチェックバルブ１４、及び、
緩速下降用のオリフィス弁１５が設けられている。前記
ポジション制御バルブＶ1 からリフトシリンダ３の油路
中には、リフトアーム下降速度調節用の調整バルブ１６
及び作業機の衝撃圧から油圧装置を保護するセーフティ
バルブ１６ａが設けられている。そして、前記ポンプＰ
からフロープライオリティバルブ１３への回路中には、
回路保護用のリリーフバルブ１７が設けられている。
前記ポジション制御バルブＶ1 は、上昇、中立、下降の
３位置に切換可能な３位置切換制御バルブ１８、この３
位置切換制御バルブ１８の下降操作に連動する２位置切
換制御バルブ１９、並びに、３位置切換制御バルブ１８
の上昇操作時にドレンへの通路が閉じられるパイロット
チェックバルブ２０及び自然落下防止用のチェックバル
ブ２１から構成されている。

【００１７】次に、ミッションケースＭの上部に取付け
られるリフトシリンダ３のシリンダケースＣの内部油路
について説明する。図３に示すように、このシリンダケ
ースＣのシリンダ室ｃが、シリンダケースＣの左右中心
１ａ、つまり、ミッションケースの左右中心に対して、
機体横一側方、つまり、左横側方に偏位して形成されて
おり、図４に示すように、そのシリンダケースＣの底面
にポジション制御バルブＶ1 を、そして、図５に示すよ
うに、シリンダケースＣの右側面にローリング制御バル
ブＶ2 を夫々取付けている。そして、図３に示すよう
に、シリンダケースＣの上部右側面にポンプからの入力
ポート２２が形成されており、その入力ポート２２とプ
ライオリティバルブ１３とが上下方向の油路２３を介し
て接続されている。ポジション制御バルブＶ1 の油路に
ついて説明すると、フロープライオリティバルブ１３か
らの余剰流が、図４及び図５に示すように、上下方向の
油路２４を介してポジション制御バルブＶ1 に供給さ
れ、ポジション制御バルブＶ1 に供給された圧油が、隣
接する上下方向の油路２５、並びに、シリンダケース右
側面の肉厚部Ｃ1 に設けた機体前後方向に沿った油路２
６、及び、シリンダケースＣ前部の肉厚部Ｃ2 に設けた
機体横方向に沿った油路２７を介して落下速度調節バル
ブ１６に供給され、その落下速度調節バルブ１６からシ
リンダ室ｃに供給される。

【００１８】次に、ローリング制御バルブＶ2 の油路に
ついて説明すると、図３及び図５に示すように、フロー
プライオリティバルブ１３からの制御流が、シリンダケ
ース右側面の肉厚部Ｃ1 に設けた機体前後方向に沿った
油路２８、並びに、シリンダケースＣ前部の肉厚部Ｃ2
に設けた機体横方向に沿った油路２９を介してローリン
グ制御バルブＶ2 に供給される。そして、ローリング制
御バルブＶ2 からの戻り油は、前記供給油路２９の下部
に設けた機体横方向に沿った油路３０並びに機体前後方
向に沿ったドレン油路３１を介してミッションケースＭ
内に還元される。

【００１９】次に、ポジションコントロールレバー８と
リフトアーム４とを連係するフィードバックリンク機構
Ｆについて説明する。前記ポジションコントロールレバ
ー８並びにフィードバックリンク機構Ｆは、シリンダケ
ースＣ右側面の前記肉厚部Ｃ1 下方の側面に装着されて
いる。図７及び図８に示すように、シリンダケースＣの
横側部に回動自在に取付けたフィードバックレバー軸３
２にポジションコントロールレバー８を相対回動自在に
取付け、このコントロールレバー８のコントロールアー
ム３３を前記シリンダケースＣの横側部に回動自在に取
付けてある。そして、このコントロールアーム３３の一
端側と前記フィードバックレバー軸３２の一端側にスプ
ール作動レバー３４を係合連結して、このスプール作動
レバー３４の中間に、ポジション制御バルブＶ1 の３位
置切換制御バルブ１８の第１スプール１８ａと２位置切
換制御バルブ１９の第２スプール１９ａとに亘って取付
けたスプール連動部材３５の一端側を回動自在に連結し
てある。そして、前記フィードバックレバー軸３２とリ
フトアーム４とをフィードバックロッド３６を介して連
結してある。これにより、コントロールレバー８を操作
するとコントロールアーム３３を介してスプール作動レ
バー３４がフィードバックレバー軸３２との係合点を支
点にして揺動駆動され、ポジション制御バルブＶ1 のス
プール１８ａ，１９ａを操作する。それによって、リフ
トアーム４が上昇又は下降すると、フィードバックロッ
ド３６とフィードバックレバー軸３２を介してスプール
作動レバー３４が、今度は、コントロールアーム３３と
の係合点を支点にしてスプール１８ａ，１９ａを中立位
置に戻す方向に揺動駆動される。

【００２０】次に、シリンダケースＣを耕深制御とロー
リング制御に適用する場合について説明する。耕深制御
に適用する場合には、機械式のポジション制御手段に換
えて耕深制御手段を用いることとなる。つまり、図１の
仮想線に示すように、耕耘装置Ｒに上下揺動自在に設け
られた後部カバーｒの上下揺動量を検出するポテンショ
メータ式耕深センサ３７を設けるとともに、この耕深セ
ンサ３７の検出値が操縦部に設けたポテンショメータ式
耕深設定器３８による設定耕深に維持されるように、マ
イクロコンピュータからなる制御装置１２により、リフ
トシリンダ３に対する電磁式油圧バルブＶ3 を切換え制
御して耕深制御を行なうように構成してある。ローリン
グ制御に手段については、前記機械式のポジション制御
手段に用いられたローリング制御手段と同様である。

【００２１】次に、耕深制御並びにローリング制御の油
圧回路について説明すると、ローリング制御に手段につ
いては、前記機械式のポジション制御手段に用いられた
ローリング制御手段と同様である為、耕深制御のみにつ
いて説明する。図９に示すように、フロープライオリテ
ィバルブ１３からの制御流がローリングシリンダ６の制
御バルブＶ2 に供給されるとともに、余剰流が、リフト
シリンダ３の制御バルブＶ3 に供給される。前記リフト
シリンダの制御バルブＶ3 は、電磁バルブの作動により
油圧パイロット切換えバルブを操作して油の流れを切換
える電磁パイロット切換えバルブからなり、上昇用電磁
パイロット切換えバルブ３９と下降用電磁パイロット切
換えバルブ４０から構成されている。

【００２２】図１０に示すように、シリンダケースＣの
左側面に耕深制御バルブＶ3 を取付けるとともに、シリ
ンダケースＣの右側面に前述と同様にローリング制御バ
ルブＶ2 を取付ける。耕深制御バルブＶ3 の油路につい
て説明すると、図３の仮想線に示すように、フロープラ
イオリティバルブ１３から余剰流が、シリンダケースＣ
右側面の肉厚部Ｃ1 に設けた機体前後方向に沿った油路
４１、及び、図１０、図１１に示すように、上下方向の
油路４２、並びに、シリンダケース前部の肉厚部Ｃ2 に
設けた機体横方向に沿った油路４３を介して耕深制御バ
ルブＶ3 に供給され、耕深制御バルブＶ3 に供給された
圧油がシリンダケース前部の肉厚部Ｃ2 に設けたジグザ
グ油路、つまり、機体横方向に沿った油路４４、機体前
後方向の油路４５、並びに、機体横方向に沿った油路４
６を介して落下速度調節バルブ１６に供給され、その落
下速度調節バルブ１６からシリンダ室ｃに供給される。
また、耕深制御バルブＶ3 からの排油は、機体横方向に
沿った前後一対の油路４７，４８及び機体前後方向に沿
ったドレン油路４９を介してミッションケースＭ内に還
元される。

【００２３】このように、前記シリンダケースＣの右側
面の上部に、機体前後方向に３本の油路２６，２８，４
１を形成可能な肉厚部Ｃ1 を形成し、シリンダケースＣ
の前部に、機体横方向に複数の油路２７，４３，４６を
形成可能な肉厚部Ｃ2 を形成してある。

【００２４】〔別実施例〕上記実施例においては、ポジ
ション制御とローリング制御或いはローリング制御と耕
深制御の複合について説明したが、ポジション制御とロ
ーリング制御と耕深制御の３つに用いるものであっても
良い。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ後部の斜視図

【図２】油圧回路図

【図３】シリンダケースの縦断背面図

【図４】同、一部破断側面図

【図５】同、一部破断平面図

【図６】同、一部破断正面図

【図７】同、縦断正面図

【図８】フィードバックリンク機構の斜視図

【図９】油圧回路図

【図１０】同、一部破断平面図

【図１１】同、一部破断側面図

【符号の説明】

２６ 油路 ２７ 油路 ２８ 油路 ２９ 油路 ４１ 油路 ４３ 油路 ｃ シリンダ室 Ｃ シリンダケース Ｃ1 肉厚部 Ｃ2 肉厚部 Ｖ1 制御バルブ Ｖ2 制御バルブ Ｖ3 制御バルブ Ｍ ミッションケース

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後部のミッションケース（Ｍ）の上
   部に、リフトアームを揺動自在に枢支したシリンダケー
   ス（Ｃ）を取付け、そのシリンダケース（Ｃ）に、制御
   バルブを取付けてある作業車のシリンダケースであっ
   て、前記シリンダケース（Ｃ）のシリンダ室（ｃ）をシ
   リンダケース（Ｃ）に対して前記ミッションケース
   （Ｍ）の左右中心（ａ）に対して機体横一側方に偏位さ
   せて形成し、その偏位方向と反対のシリンダケース
   （Ｃ）の側面に、シリンダケース（Ｃ）の底面又は右側
   面又は左側面に取付けられる制御バルブ（Ｖ1 ）, （Ｖ
   2 ）, （Ｖ3 ）に対する機体前後方向に沿った複数の油
   路（２６），（２８），（４１）形成用の肉厚部（Ｃ1
   ）を形成するとともに、シリンダケースの前部に、前
   記機体前後方向に沿った油路と接続して前記シリンダケ
   ース（Ｃ）の底面又は右側面又は左側面に取付けられる
   制御バルブ（Ｖ1 ）, （Ｖ2 ）, （Ｖ3 ）と連通する機
   体横方向に沿った複数の油路（２７），（２９），（４
   ３）形成用の肉厚部（Ｃ2 ）を設けてある農用トラクタ
   のシリンダケース。
2. 【請求項２】 前記シリンダケース（Ｃ）側面の肉厚部
   （Ｃ1 ）と、シリンダケース（Ｃ）前部の肉厚部（Ｃ2
   ）に形成される油路が、機械式ポジション制御用の油
   路、又は、ローリング制御用の油路、又は、自動耕深制
   御用の油路である請求項１に記載の農用トラクタのシリ
   ンダケース。