JP3077933B2 - タンク底版鉄筋現場組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄筋コンクリート
製円筒形の地上及び地下タンク建設工事の底版構築工事
におけるタンク底版鉄筋現場組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、タンクの大型化に伴い底版工事も
大型化され、例えば２０万トンタンクにおいては、４０
００ｍ² 程度の底版面積を有し、使用される鉄筋量も土
質条件等により異なるが、５０００〜６０００トン程度
になる。また、鉄筋仕様は、外径５１ｍｍ、長さ１５ｍ
という大径長尺もので、１本の重量が約２００ｋｇであ
る。

【０００３】施工法は、タンク直径が約７０ｍ程度であ
るため、タンク外周に設置したクレーンにより鉄筋の配
材、配置を行う場合、タンク内部までブームが届かな
く、１本づつクレーンにより配材設置を行うと、大量の
クレーンと作業時間を要するので、１本当り１５〜２０
人の鉄筋工が協力し人力運搬で配材、設置を行ってい
る。したがって、苦渋作業となり、安全上問題があり、
作業性が悪く工期が長くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、安全性、作
業性を向上とするタンク底版鉄筋現場組立装置を提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のタンク底版鉄筋
現場組立装置によれば、センタポストと、外側走行レー
ルと、これらセンタポストと外側走行レールとに掛け渡
された旋回ガータと、該旋回ガータの内側走行装置及び
外側走行装置と、前記旋回ガータに設けられた横行台車
と、該横行台車から垂設されたハンドリング装置とを備
え、該ハンドリング装置は、横行台車に一端が枢着され
た４本の伸縮シリンダと、これら４本の伸縮シリンダの
他端に枢着された旋回装置と、該旋回装置に設けられた
一対の鉄筋保持装置とを備えている。

【０００６】また本発明のタンク底版鉄筋現場組立装置
によれば、センタポストと、外側走行レールと、これら
センタポストと外側走行レールとに掛け渡された旋回ガ
ータと、該旋回ガータの内側走行装置及び外側走行装置
と、前記旋回ガータに設けられた横行台車と、該横行台
車から垂設されたハンドリング装置とを備え、ハンドリ
ング装置は、横行台車から昇降自在に垂設された昇降ロ
ッドと、該昇降ロッドに旋回装置を介して支持された旋
回アームと、該旋回アームの先端に設けたアームと、該
アームの両端部に設けられた鉄筋保持装置とを備えてい
る。

【０００７】さらに、本発明のタンク底版鉄筋現場組立
装置によれば、センタポストと、外側走行レールと、こ
れらセンタポストと外側走行レールとに掛け渡された旋
回ガータと、該旋回ガータの内側走行装置及び外側走行
装置と、前記旋回ガータに設けられた横行台車と、該横
行台車から垂設されたハンドリング装置とを備え、該ハ
ンドリング装置は、横行台車から昇降自在に垂設された
昇降ロッドと、該昇降ロッドに旋回装置を介して設けた
ロッドと、該ロッドに枢着されたアームと、該アームの
両端に設けた鉄筋保持装置と、前記ロッドと前記アーム
との間に介装された起伏シリンダとを備えている。

【０００８】

【０００９】上記のように構成されたタンク底版鉄筋現
場組立装置においては、横行台車を移動してハンドリン
グ装置の鉄筋保持装置で鉄筋を保持し、旋回ガータを所
定位置を含む箇所に旋回し、鉄筋保持装置を旋回昇降、
起伏して鉄筋を所定位置に配筋する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
例を説明する。

【００１１】図１において、円筒状の地中連続壁Ｗの内
壁に突設された環状段部Ｂ上には、外側走行レール１が
敷設され、地中連続壁Ａの中央部には、センタポスト２
が立設されている。このセンタポスト２と外側走行レー
ル１との間には、２個の旋回ガータ３Ａ、３Ｂ（以下総
称する場合は符号３を用いる）が掛け渡され、それぞれ
外側走行装置４ａと内側走行装置４ｂとにより旋回され
るようになっている。

【００１２】その旋回ガータ３の下側には、４個の横行
台車５が設けられ、これらの横行台車５には、伸縮アー
ム６の上端が枢着されている。それらの伸縮アーム６の
下端には、旋回装置７が枢着され、この旋回装置７の下
面には、２ｍ程度の間隔Ｄ（図１２）で一対の鉄筋保持
装置１０が設けられている。なお、図中の符号Ｆは鉄筋
架台、Ｃは鉄筋仮置き用のカートリッジである。そして
これらの部材６、７及び１０によりハンドリング装置Ｈ
が構成されている。

【００１３】図２において、鉄筋保持装置１０は、例え
ば放射状筋Ｓ２を把持するためにピンＰに枢着した一対
の爪１１と、これら爪１１、１１を開閉するリンク１２
ａと、それらのリンク１２ａの間に設けた開閉シリンダ
１２とを備えている。ピンＰは図示しないグリッパフレ
ームに取付けられている。

【００１４】図３は鉄筋保持装置の別の実施例を示し、
装置１０Ａを直接放射状筋Ｓ２を把持するフック１３で
構成した例である。

【００１５】図４は鉄筋保持装置の別の実施例を示し、
装置１０Ｂを電磁石１４で構成した例である。

【００１６】図５は鉄筋保持装置の別の実施例を示し、
装置１０Ｃを公知のバキュームパッド１５で構成した例
である。

【００１７】図６は鉄筋保持装置の別の実施例を示し、
装置１０Ｄを通常のフック１６及び玉掛けワイヤ１７で
構成した例である。

【００１８】図７は鉄筋保持装置の別の実施例を示し、
装置１０Ｅを通常のシャックル１８及び玉掛けワイヤ１
６で構成した例である。

【００１９】図８には、カートリッジＣが示されてい
る。このカートリッジＣの本体フレーム１９には、放射
状縦筋Ｓ２を隙間を設けて整列収納する複数の爪１９ａ
が突設されている。

【００２０】次に、施工の態様を図１について説明す
る。図１には、円周筋Ｓ１上に仮置きしたカートリッジ
Ｃから放射状筋Ｓ２を横行ガータ３Ａで配筋し鉄筋架台
Ｆ上に仮置きした円周筋Ｓ１を横行ガータ３Ｂで配筋す
る状態が示されている。

【００２１】先ず、横行ガータ３ＡをカートリッジＣの
上に旋回し、ハンドリング装置Ｈを移動して鉄筋保持装
置１０、１０で放射状筋Ｓ２の中央部を保持する。次い
で、横行ガータ３Ａを反時計方向に旋回し、ハンドリン
グ装置Ｈを横行し、横行台車５、５を相互に接近させ旋
回装置７を下降して、所定位置Ｐ１に配筋し、以下同様
にして矢印Ｐ方向に順次放射状筋Ｓ２を配筋する。

【００２２】他方、横行ガータ３Ｂにより、カードリッ
ジＣ１の円周筋Ｓ１を位置Ｐ１に配筋し、以下同様にし
て矢印ｐ方向に配筋する。

【００２３】なお、この装置は、ホッチキス装置の吊設
も可能であり、また、鉄筋架台Ｆの組立底部ヒータ配材
に使用することができ、更に、図示しないアタッチメン
トを用いてコンクリートディストリビータ均し装置への
転用することができる。

【００２４】図９ないし図１１は本発明の別の実施例を
示し、地中連続壁Ｗ１の内周に、複数のブラケットＢを
突設して外側走行レール１を設け、外側走行装置４Ａに
昇降ロッド２０ａを介して旋回ガータ３Ａの外側を支持
し、センタポスト２Ａに内側走行装置４Ｂを介して旋回
ガータ３Ａの内側を支持し、横行台車５Ａに全体を符号
Ｈ１で示すハンドリング装置を設けた例である。

【００２５】そのハンドリング装置Ｈ１は、横行台車５
Ａに支持された昇降ロッド２１と、そのロッド２１に旋
回装置２２を介して設けられたアーム２３と、このアー
ム２３の両端部に設けられた鉄筋保持装置１０とからな
っている。この実施例でも、前記実施例と同じ作用があ
る。なお、図中の符号２４は旋回アームで、先端にアー
ム２３及び鉄筋保持装置１０、１０が設けられており、
横行台車３Ａにより作業範囲にデッド部分ができる場合
に、旋回アーム２４を付設してデッド部分をカバーす
る。また、旋回ガータ３Ａの鎖線位置は、底版施工を２
段で施工した場合に、昇降ロッド２０ａ、２０ｂにより
旋回ガータ３Ａを、例えば５．１ｍ上方にシフトした位
置を示している。

【００２６】図１２は本発明の別の実施例のハンドリン
グ装置Ｈ２を示し、旋回装置２２に連結されたロッド２
５にアーム２６を枢着してアーム２６の両端部に鉄筋保
持装置１０を設け、ロッド２５とアーム２６との間の起
伏シリンダ２７を介装した例である。この実施例では、
例えば放射状筋Ｓ２を斜めに配筋することができる。

【００２７】図１３及び図１４には、本発明の効果が従
来工法と比較して示されている。

【００２８】図１３は本発明においては、材料投入クレ
ーンＭＣを２台、組立装置ＡＭを２台用い、図１４に示
す従来工法においては、材料投入クレーンＭＣを１台、
配筋クレーンＳＣを３台用いている。これらの機械を用
いて作業を行う場合の人員配置が表１に示されている。

【００２９】 この表から、本発明によれば人員が従来工法に比べ、１
／３以下に削減されていることが判る。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、安全性、作業性を向上し、作業員を従来に
比べて大巾に削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】鉄筋保持装置を示す正面図。

【図３】鉄筋保持装置の他の例を示す正面図。

【図４】鉄筋保持装置の他の例を示す正面図。

【図５】鉄筋保持装置の他の例を示す斜視図。

【図６】鉄筋保持装置の他の例を示す正面図。

【図７】鉄筋保持装置の他の例を示す正面図。

【図８】カートリッジを示す斜視図。

【図９】本発明の別の実施例を示す側面図。

【図１０】図９の外側走行レールを示す側面図。

【図１１】図９の外側走行装置を示す正面図。

【図１２】本発明の別の実施例のハンドリング装置を示
す側面図。

【図１３】本発明の効果を示す人員配置図。

【図１４】従来工法における人員配置図。

【符号の説明】

ＡＭ・・・組立装置 Ｂ・・・環状段部 Ｂ１・・・ブラケット Ｃ、Ｃ１・・・カートリッジ Ｄ・・・間隔 Ｆ・・・鉄筋架台 Ｈ、Ｈ１、Ｈ２・・・ハンドリング装置 ＭＣ・・・材料投入クレーン Ｓ１・・・円周筋 Ｓ２・・・放射状縦筋 ＳＣ・・・配筋クレーン Ｗ・・・地中連続壁 １・・・外側走行レール ２、２Ａ・・・センタポスト ３、３Ａ・・・旋回ガータ ４ａ、４Ａ・・・外側走行装置 ４ｂ、４Ｂ・・・内側走行装置 ５、５Ａ・・・横行台車 ６・・・伸縮アーム ７、２２・・・旋回装置 １０、１０Ａ〜１０Ｅ・・・鉄筋保持装置 １１・・・爪 １２・・・開閉機構 １３、１６・・・フック １４・・・電磁石 １５・・・バキュームパッド １７・・・玉掛けワイヤ １８・・・シャックル １９・・・本体フレーム ２０ａ、２０ｂ、２１・・・昇降ロッド ２３、２４、２６・・・アーム ２５・・・ロッド ２７・・・起伏シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横 山 満 東京都港区元赤坂１丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 藤 村 正 愛知県名古屋市中区新栄町二丁目14番地 鹿島建設株式会社 名古屋支店内 (72)発明者 大 脇 正 志 東京都港区元赤坂１丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (56)参考文献 特開 昭54−140211（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−87492（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 7/18 E04G 21/14 - 21/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタポストと、外側走行レールと、こ
   れらセンタポストと外側走行レールとに掛け渡された旋
   回ガータと、該旋回ガータの内側走行装置及び外側走行
   装置と、前記旋回ガータに設けられた横行台車と、該横
   行台車から垂設されたハンドリング装置とを備え、該ハ
   ンドリング装置は、横行台車に一端が枢着された４本の
   伸縮シリンダと、これら４本の伸縮シリンダの他端に枢
   着された旋回装置と、該旋回装置に設けられた一対の鉄
   筋保持装置とを備えていることを特徴とするタンク底版
   鉄筋現場組立装置。
2. 【請求項２】 センタポストと、外側走行レールと、こ
   れらセンタポストと外側走行レールとに掛け渡された旋
   回ガータと、該旋回ガータの内側走行装置及び外側走行
   装置と、前記旋回ガータに設けられた横行台車と、該横
   行台車から垂設されたハンドリング装置とを備え、ハン
   ドリング装置は、横行台車から昇降自在に垂設された昇
   降ロッドと、該昇降ロッドに旋回装置を介して支持され
   た旋回アームと、該旋回アームの先端に設けたアーム
   と、該アームの両端部に設けられた鉄筋保持装置とを備
   えていることを特徴とするタンク底版鉄筋現場組立装
   置。
3. 【請求項３】 センタポストと、外側走行レールと、こ
   れらセンタポストと外側走行レールとに掛け渡された旋
   回ガータと、該旋回ガータの内側走行装置及び外側走行
   装置と、前記旋回ガータに設けられた横行台車と、該横
   行台車から垂設されたハンドリング装置とを備え、該ハ
   ンドリング装置は、横行台車から昇降自在に垂設された
   昇降ロッドと、該昇降ロッドに旋回装置を介して設けた
   ロッドと、該ロッドに枢着されたアームと、該アームの
   両端に設けた鉄筋保持装置と、前記ロッドと前記アーム
   との間に介装された起伏シリンダとを備えたことを特徴
   とするタンク底版鉄筋現場組立装置。