JP3071470B2

JP3071470B2 - 金属押出しプレスの走出部と延伸整直機との間において成形体をステップバイステップ式に横方向搬送する装置

Info

Publication number: JP3071470B2
Application number: JP9508814A
Authority: JP
Inventors: ムシャリクウーヴェ; ツォイヒベルンハルト; フェッテンヨーゼフ; シュタインメッツアルフレート
Original assignee: SMS Eumuco GmbH
Current assignee: SMS Eumuco GmbH
Priority date: 1995-08-12
Filing date: 1996-08-03
Publication date: 2000-07-31
Anticipated expiration: 2016-08-03
Also published as: AU713747B2; NO309932B1; AU7082796A; NO980598D0; EP0759331B1; NO980598L; KR19990036366A; WO1997006902A1; JPH10510477A; KR100287982B1; EP0759331A1; US5907968A

Description

【発明の詳細な説明】押出しプレスにおいて生ぜしめられる金属成形体は、
走出部によって受容される。走出部としては、引出し装
置と関連した走出テーブル（例えばヨーロッパ特許第30
0262号明細書に基づいて公知）又は走出コンベヤ（ドイ
ツ連邦共和国特許第3936177号明細書）が使用される。
成形体は個々に又はグループで押出しプレスの作業サイ
クルに合わせて、冷却ベットを介して延伸整直機まで横
方向搬送され、成形体の整直後で長手方向コンベヤまで
搬送され、長手方向コンベヤは、成形体を市販長さに分
断するために鋸断機又は剪断機に供給し、最後にスタッ
ク装置に供給される。押出しプレスの後ろにおける走出
部において、アルミニウム製の成形体の温度は例えば45
0゜〜500゜の範囲にある。成形体の延伸による整直を効
果的に行うためには、成形体の温度は80℃未満に下げる
必要があり、そのために、横方向コンベヤとして形成さ
れた冷却ベットが設けられている。冷却ベットひいては
横方向搬送路における成形体の滞在時間は、横方向コン
ベヤの下に配置されていて冷却すべき成形体に向けられ
た空気流を生ぜしめる送風機によって、減じられる（定
期刊行物「アルミニウム」47.1971年の第９号、第545頁
〜第549号、特に第547頁、ドイツ連邦共和国特許出願公
開第2015664号明細書）。

対称的な成形体が歪みなしに冷却されるのに対して、
非対称的な成形体は歪む傾向があり、このような歪みを
防止するために、成形体の両端部はトングにおいて緊締
され、成形体は横方向搬送中に、トングの間において引
張り緊締下で保持され、このことは、米国特許第144135
4号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第1216657
号明細書に開示されている。この場合引張り緊締はトン
グの間において自動的に収縮緊張として形成されるか又
は、一方のトングに作用するピストン・シリンダユニッ
トを介してもたらされる。

直線性に関して特に高い要求が課せられる押出しプレ
スされた成形体は、80℃未満に冷却された後で、単にス
トレッチャアと呼ばれる延伸整直機（Streckrichtmasch
ine）において引き延ばしによって整直される。歪み傾
向のある非対称的な成形体を延伸整直機の緊張ジョーに
導入することは、困難を伴い、作業行程の自動化に抗す
るものである。したがって、歪み傾向のある非対称的な
成形体もしくは成形体群はその端部を、走出テーブルも
しくは走出コンベヤにおいて、トング対のトングによっ
て掴まれ、トングは、横方向搬送時に成形体と一緒に移
動し、成形体を、該成形体の歪みを完全又はほぼ完全に
排除する長手方向緊張下に保ち、成形体もしくは成形体
群を延伸整直機のトング内にもたらし、延伸整直機のト
ングが成形体もしくは成形体群の緊張を引き受けた後で
初めて、解除される。十分に大きな処理量を達成するた
めに、この場合２つ又はそれ以上のトング対が設けら
れ、これらのトング対は、成形体長手方向において少な
くとも１つの緊締ジョー深さの間隔をおいて互いにずら
されている必要があり、これによってトング対は互いに
交差する領域において運動することができる。この場合
トングは、緊締によって損なわれる成形体端部区分を短
く保つために、交互にずらされている。トングが、成形
体もしくは成形体群を別のトング対に又は延伸整直機の
トングに引き渡す終端ポジションから、出発位置に戻る
ことができるようにするために、トングは、ガイドにお
いて鉛直方向で移動調節可能な鉛直なコラムによって保
持されており、この場合ガイドは水平なレールに沿って
横搬送方向において走行可能である。成形体の一方の端
部は常に、延伸整直機の定置部分及びプレス走出部にお
いて鋸断機もしくは裁断機によって与えられたラインに
位置しているので、成形体をこの端部において掴むトン
グを案内するための水平なレールは、位置固定に配置さ
れることができる。成形体を他方の端部において掴むト
ングは、延伸整直機の第２の部分のように、その都度の
プレスプログラムにおいて調節された成形体長さに調節
可能であり、さらに、成形体の冷却によって生じる収縮
を補償するために構成されていなくてはならず、このた
めに各トング及びトングを案内する横方向レールには、
成形体長手方向において走行可能に懸吊されていて水平
な長手方向レールにおいて案内されるキャリッジが配属
されている。キャリッジを懸吊するためには、押出しプ
レスの走出部及び横方向コンベヤを越えて延伸整直機の
領域にまでキャリッジの走行路に相当する幅で延在して
いて長手方向レールを保持するプラットフォームが、必
要である。このプラットフォームには、コストが高いと
いう構造上の欠点のみならず、横方向コンベヤへの上か
らの接近可能性が、張り出して延在しているプラットフ
ォームによって著しく制限されているという別の大きな
欠点もある。

ゆえに本発明の課題は、トング対のトングを備えてい
て、トングが成形体もしくは成形体群を押出しプレスの
後ろの走出部から延伸整直機までの横方向搬送中に交互
に掴み、成形体もしくは成形体群と一緒に移動し、かつ
成形体もしくは成形体群を引張り緊張によって引き延ば
された状態に保つようになっている、成形体をステップ
バイステップ式に横方向搬送する装置を改良して、製造
コストを低減しかつ横方向コンベヤへの接近可能性を良
好にすることである。

この課題を解決するために本発明の構成では、請求項
１の上位概念に記念の装置において、ガイドをひいては
該ガイドによって案内されているコラムに保持されたト
ングを案内する横方向レールが、横方向搬送路の全長に
跨っているブリッジとして形成されていて、トングガイ
ドとして働くトロリを備えており、複数設けられている
ブリッジがそれぞれその端部で、プレス走出部に対して
平行に配置されていてスタンドに載置された長手方向ビ
ームによって支持されており、ブリッジのうちの少なく
とも、成形体長手方向において成形体長さを補償するた
めに移動調節可能なブリッジが、ブリッジキャリッジを
用いて長手方向ビームに沿って走行可能である。

ブリッジのための成形体長手方向における移動調節可
能性が緊締ラインに対する調節可能性のため及びいずれ
にせよその都度の成形体長さに相応した移動調節可能性
のために設けられている場合には、移動調節可能な各ブ
リッジに所属のブリッジキャリッジ及びその他のものの
同期制御が行われ、ブリッジキャリッジは作業ポジショ
ンにおいて長手方向ビームに対して固定可能である。そ
こで本発明の別の構成では、成形体もしくは成形体群を
緊締するためのトング対のうちの１つを保持するブリッ
ジが、同期運転でそのブリッジキャリッジにおいて又
は、トング対のうちの１つのガイドが、ブリッジに所属
のトロリの長手方向レールにおいて長手方向で、少なく
とも、緊締された成形体もしくは成形体群の延伸及び収
縮に基づいて生じる値だけ、移動調節可能である。

簡単なエネルギ供給を達成する本発明の別の構成で
は、トング閉鎖のため、ガイドにおけるトングのコラム
の鉛直方向の行程のため、及び場合によってはブリッジ
キャリッジにおけるブリッジの長手方向運動のため、も
しくはトロリにおけるトングガイドの長手方向運動のた
めに、回転磁界モータによって駆動される電気機械式の
リニア行程伝動装置が設けられている。

緊締された成形体もしくは緊締された成形体群は、横
方向搬送時に横方向コンベヤベルトにも載っているの
で、本発明の別の有利な構成の特徴では、トングを横方
向に運動させるトロリが、動的なサーボモータによって
横方向コンベヤベルトと同期的に、駆動可能である。

次に図面につき本発明の実施例を説明する。

第１図は、本発明による横方向搬送する装置を備えた
押出しプレスラインを示す概略図である。

第２図は、第１図のII−II線に沿った断面して見た側
面図である。

第３図は、第１図のIIの領域を示す概略図である。

第４図は、第３図に示された実施例の変化実施例を示
す図である。

第5A図〜第5E図は、第２図に相当する側面図で作業経
過を示す図である。

第6A図〜第6E図は、変化実施例による作業経過を示す
図である。

第７図は、２つの冷却ゾーンの代わりに３つの冷却ゾ
ーンを備えた変化実施例を示す側面図である。

第８図は第７図に示した変化実施例を、第２図及び第
３図に相当する図で示す概略図である。

第９図は、変化実施例の一部を拡大して示す図であ
る。

第10図は、さらに別の変化実施例を示す縦断面図であ
る。

第11図は、第10図で示した変化実施例の横断面図であ
る。

第12図は、第10図で示した変化実施例を示す概略図で
ある。

第１図に示された押出しプレスラインの全体図におい
て、符号１で押出しプレスが示されている。押出しプレ
ス１の軸線の延長線上において長手方向Ｘには走出コン
ベヤ２が延在しており、この走出コンベヤ２には単動式
又は複動式の引出し装置３が配属されており、この引出
し装置３の場合によっては２つのグリッパは交互に、押
出しプレスから走出する成形体又は成形体群を掴んで引
き出す（なお以下の記載において「成形体群」とだけ記
載されている場合でも、この記載は１つの成形体をも意
味している）。さらに、押出し加工された成形体群を所
定の最大長さL_max及び最小長さL_minに分断するために、
剪断機４及び鋸断機５が設けられている。所定長さに分
断された成形体群は、作用領域が部分的に重なっている
個別に制御可能な横方向コンベヤ6,7によって、走行コ
ンベヤ２からステップバイステップ式に第１の冷却ゾー
ン８に、かつタイミング制御されて第２の冷却ゾーン９
にもたらされ、次いで延伸装置の軸線10内にもたらされ
る。この延伸装置は、延伸行程を実施する定置の緊締ヘ
ッド11と、成形体群の所定長さに合わせて調節可能な対
応ヘッド12とから成っている。

延伸整直（Streckrichten）の後で成形体群は横方向
コンベヤ13によって延伸装置から搬出されて、長手方向
コンベヤ14にもたらされ、もたらされた成形体群を引き
受けた長手方向コンベヤ14は、次いで成形体群をアジャ
スタ15に搬送する。

冷却時に反るもしくは歪む傾向のある成形体がプレス
される場合には、成形体群はその端部をトングによって
緊締され、冷却中に、反りもしくは歪みを完全に又はほ
ぼ完全に排除する長手方向緊張下に保たれる。第２図に
示されているようにトングは、下側のジョー16と上側の
ジョー17とから成っており、この場合下側のジョー16が
直角にコラム18と結合されているのに対して、上側のジ
ョー17はスリーブ19と結合されていて、このスリーブ19
によってコラム18に沿ってトング開閉のためにシフト可
能である。コラム18自体は、鉛直方向でシフト可能にガ
イド20において案内されており、このガイド20はトロリ
の一部として形成されていて、ブリッジ21,22,23,24の
うちの１つに沿って横方向で移動可能である。ガイド20
におけるコラム18の行程は、下方に向かってはカラー18
aによって制限されている。ガイド20にはブラケット20a
を介してリニア行程伝動装置25が支持されており、この
リニア行程伝動装置25はトングの開閉のために上側のジ
ョー17に対して作用する。リニア行程伝動装置25の上昇
動作時にトングがその最大の開放幅に達すると、上側の
ジョー17のスリーブ19はコラム18に設けられたストッパ
18bに当接し、その結果コラム18ひいては下側のジョー1
6は、この下側のジョー16が設定された最大の成形体高
さだけ横方向コンベヤ6,7の上縁部の上方に位置して、
成形体を越えて横方向に移動できるようなところまで、
持ち上げられる。

設定された成形体長さに応じて、ブリッジ23/24とブ
リッジ21/22との間の間隔は調節される。ブリッジ21,2
2,23,24は、走出コンベヤ２から長手方向コンベヤ14ま
での、第１の横方向コンベヤ６と第２の横方向コンベヤ
７と第３の横方向コンベヤ13とを備えた横方向搬送路全
体に跨っており、ブリッジ21,22のための長手方向ビー
ム26とブリッジ23,24のための長手方向ビーム27とによ
って支持されており、そしてこれらの長手方向ビーム2
6,27に沿ってブリッジキャリッジ28を用いて走行可能で
ある。長手方向ビーム27の長さは、最大の成形体長さと
最小の成形体長さとの間の差に相応して寸法設定されて
いる。長手方向ビーム26は、延伸整直機の対応ヘッド12
が無段階式に移動調節可能なのではなく、ピッチ（Rast
en）の間隔で移動調節可能である場合には、ブリッジ2
1,22の短い移動調節距離のためにだけ設けられればよ
く、この場合前記ピッチの間隔は、延伸整直機の緊締ヘ
ッド11の行程において補償される。さもなくば、ブリッ
ジ21,22は長手方向ビーム26と堅く結合されていてもよ
い。

トング対における成形体群の緊締によって、冷却と共
に生じる収縮により、自動的に成形体群において引張り
緊張が発生する。しかしながら最初から引張り緊張に対
して規定された等しいままのサイズを利用するために
は、各トング対の少なくとも１つのトングが、緊締され
た成形体群の長手方向において、所望の引張り緊張に相
当する力で、例えばトングを保持するブリッジの走行に
よって走行可能である。第９図にはそのために適したブ
リッジキャリッジが示されている。ブリッジキャリッジ
28は、クランプ装置29を用いて長手方向ビーム27に対し
てロック可能であり、かつスロット30を備えており、こ
のスロット30内においては、ブリッジ23と結合された滑
子31が、長手方向において可動である。リニア行程伝動
装置32によってブリッジ23はその滑子31でスロット30内
において摺動させられ、この摺動は、１つのブリッジに
所属の２つのブリッジキャリッジにおいて同期的に行わ
れ、成形体群に加えられる引張り緊張は、リニア行程伝
動装置によって相応な配分でもたらされる。スロット30
内における滑子31の運動の自由度は、成形体の収縮及び
延伸に基づく値に対して十分に寸法設定されている。こ
の値を超えるブリッジの摺動に対しては、ブリッジキャ
リッジはロープ33を介して、クランプ装置29の解除後
に、ブリッジに配属されていて走行車34を備えた両ブリ
ッジキャリッジの同期運動で走行させられる。

第３図に示されているように、トングI,IIはブリッジ
23,24の互いに向かい合っている側に配置されているの
で、トングＩのジョー16,17は横方向において延伸装置
の対応ヘッド12のジョーと整合しており、かつトングII
のジョー16,17はわずかな間隔をおいて対応ヘッド12の
ジョーとは整合していない。このようにすることによっ
て、成形体の緊締によって損なわれる端部区分を可能な
限り短く保つことができる。相応な形式で、トング対の
トングI,IIに対する対応トングもまた、延伸装置の延伸
ヘッド11のジョーに配属されていて、ブリッジ21,22に
配置されている。

第４図には、ただ１つのブリッジ35しか使用されない
変化実施例が示されており、このブリッジ35は例えば２
つのブリッジ21,22の代わりに使用することができ、特
に、固定の緊締ラインにもしくは、ピッチ間隔（Rasten
abstand）を補償するために必要な緊締ヘッド11の行程
部分に相応してわずかに変化可能な緊締ラインに配置さ
れた、トング対のトングを支持するために設けられてい
る。トングＩのジョー36とトングIIのジョー37とは、交
互に行われる緊締によって損なわれる成形体の端部区分
を可能な限り短く保つために、ブリッジ35の下で互いに
ずらされている。

作業経過は第5A図〜第5E図に示されており、この場合
出発ポジションとして第5A図では次のような時点が選択
されている。すなわちこの時点では、第１の成形体群が
トングＩを備えたトング対に緊締されて冷却ゾーン８の
上方に位置し、かつ第２の成形体群がトングIIを備えた
トング対に緊締されて冷却ゾーン９の上方に位置してい
る。十分に冷却された後で、冷却ゾーン９の上方に位置
している成形体群は、トングIIを備えたトング対におい
て緊張を維持したまま、延伸整直装置の軸線10まで横方
向搬送され、そこで延伸整直を実施するために、緊締ヘ
ッド11及び対応ヘッドのジョーによって緊締される。成
形体群が緊締ヘッド11及び対応ヘッド12のジョーによっ
て緊締されるやいなや、トング対のトングII及び対応ト
ングは解除され、トングIIは横搬送方向で走行させられ
（第5B図参照）、このトングIIの走行は成形体群の後ろ
で鉛直方向に持ち上げられるまで続き、トングIIは鉛直
方向に持ち上げられた後で、成形体群を越えて戻され、
成形体群の前で再び降下され、そしてトングＩと同じポ
ジションにまで走行させられ、そこでトングIIは、冷却
ゾーン８の上方に位置する成形体群の緊締を引き受ける
（第5C図参照）。次いでトングＩを解除することができ
る。トングI,IIは一緒に横方向に走行させられ、この両
トングの走行は、第１の成形体群を備えたトングIIが冷
却ゾーン９の上方で停止させられるまで続き、これに対
して開放されたトングＩはさらに横方向に移動させら
れ、第１の成形体群の後ろで停止させられ、この第１の
成形体群を越えて戻され、再び降下させられ（第5D図参
照）、次いで、成形体群が引出し装置３から引き出され
る（第5E図参照）やいなや、後続の成形体群を引き受け
るために走出コンベヤ２の領域に移動させられる。次い
でこの成形体群はトングＩによって緊締されて冷却ゾー
ン８の上方にもたらされ、これによって１つの作業サイ
クルが終了する。

別の変化実施例及びこの変化実施例によって実施可能
な作業経過は、第6A図〜第6E図に示されている。この変
化実施例では、成形体群を延伸整直機10のトングに引き
渡すトング対のトングII bは、（第２図及び第３図に示
された実施例のように）横搬送方向とは逆向きにではな
く、横搬送方向に開放されており、このような配置形式
の利点としては次のことが挙げられる。すなわちこのよ
うになっていると、トングII bは横搬送方向とは逆向き
に、延伸整直機10に緊締された成形体群に対して走出可
能であり、横方向コンベヤ13bは、第２図及び第３図に
示された実施例においてトングIIの走出のために必要で
あった値だけ短く構成するこができる。そしてブリッジ
23b,24bもまた同じ値だけ短縮される。作業経過は以下
の通りである。第6A図に示された出発位置では、各１つ
の成形体群が冷却ゾーン８及び冷却ゾーン９の上に位置
している。押出しプレスの作業サイクルにおける十分な
滞在時間の後で、一方の成形体群は対を成すトングII b
によって冷却ゾーン９から、緊締ヘッド11及び対応緊締
ヘッド12を備えた延伸整直機10の緊締ジョーに導入され
て、これらの緊締ヘッド11,12によって緊締される。こ
れに対して同時に、対を成すトングＩは、該トングによ
って緊締された成形体群と共に冷却ゾーン８から冷却ゾ
ーン９に移動させられる（第6B図参照）。トングII bの
開放後に、該トングII bは横搬送方向とは逆向きに走出
させられ、鉛直方向で持ち上げられ、トングＩによって
緊締された成形体群を越えて移動させられ、この成形体
群の前で降下させられ（第6C図）、そしてトングII b
は、該トングが冷却ゾーン９の上方に位置する成形体群
及びその緊締を引き受けることができるようなところま
で、横搬送方向で前進させられる。次いでトングＩが開
放され、横搬送方向で走出され、鉛直方向で持ち上げら
れ、横搬送方向とは逆向きに、冷却ゾーン９の上方に位
置する成形体群の前まで移動させられ、そしてそこで降
下させられる。引出し装置３が新たな成形体群を走出コ
ンベヤ２において準備する（第6D図）やいなや、トング
Ｉは横搬送方向とは逆向きに、走出コンベヤ２における
成形体群の引き受けのために移動させられる（第6E図参
照）。次いでこの成形体群はトングＩによって冷却ゾー
ン８の上方にもたらされ、これによって１つの作業サイ
クルが終了する。

第７図及び第８図には、第２図及び第３図に示された
実施例におけるように２つの冷却ゾーンではなく、３つ
の冷却ゾーン38,39,40を備えた変化実施例が示されてい
る。成形体群を常に緊締した状態で走出コンベヤ２から
延伸装置の軸線10にまで移動させるためには、４つのト
ングI,II,III,IV及びトング対が必要である。トングI,I
IIは対応ヘッド12のトングと整合して位置している、も
しくは緊締ヘッド11の図示されていない部分に位置して
おり、これに対して長手方向においてジョー深さよりも
幾分大きな値だけずらされてトングII,IVは、そのジョ
ーが整合するように配置されている。作業経過は原理的
には、第5A図〜第5E図に対して記載された作業経過と同
じである。第６図及び第７図に示された状態、つまり成
形体群が延伸装置内にもたらされている状態を起点とし
て、トングIVは解除され、成形体群を越えてトングIII
と同じ位置に移動させられ、そこで閉鎖される。そして
トングIIIが解除され、成形体群を越えてトングIIと同
じ位置に移動させられ、そこで閉鎖される。次にトング
IIが解除され、成形体群を越えてトングＩと同じ位置に
移動させられ、そこで閉鎖される。最後にトングＩが解
除され、成形体群を越えて移動させられ、そして新たな
成形体群が走出コンベヤの上に走出されている場合に
は、この新たな成形体群を受容する。延伸装置において
整直された成形体群が横方向コンベヤ13によって延伸装
置から搬出されるやいなや、トングI,II,III,IVはこれ
らのトングによって緊締された成形体群と共に、後続の
ポジションに横方向移動させられ、これによって次の作
業サイクルを始めることができる。

第10図、第11図及び第12図に示された実施例では、ブ
リッジ41,42は各２つのウェブ41a,41b及び42a,42bによ
って形成されており、この場合ウェブ41a,41bはブリッ
ジキャリッジ41cによってまとめられ、かつウェブ42a,4
2bはブリッジキャリッジ42cによってまとめられてい
る。ブリッジ41のウェブ41aと41bとの間においてはトロ
リ43が、かつブリッジ42のウェブ42aと42bとの間におい
てはトロリ44が、横方向において横方向コンベヤ6,7の
運動と同期的に走行可能であり、これらのトロリ43,44
によって、成形体群はトングにおける緊締に加えて支持
されている。トロリ43,44は、長手方向に配置されたレ
ール45を備えており、これらの長手方向レール45におい
てトングガイド46が摺動可能であり、これらのトングガ
イド46はその他の点では、第２図及び第３図に示された
実施例におけるように形成されており、したがってこれ
についての説明はここでは省く。トングガイド46は長手
方向レール45において、成形体群を必要な引張り力下に
保つリニア行程伝動装置47によって、摺動させられる。
ブリッジキャリッジ41c,42cはロープを介して走行可能
であり、クランプ装置を用いて長手方向ビーム27に対し
てロック可能である。

第10図、第11図及び第12図に示された実施例は特別な
利点を、レール45の寸法設定及びレール45におけるトン
グガイド46の走行路の寸法設定によって提供する。すな
わちこの場合トングI,IIは、延伸装置のトングへの成形
体群の引渡し時におけるトング位置に相当するラインＳ
における、横方向で整合する位置から、互いに逆向きの
長手方向運動をある程度できるようになっており、この
程度は、交差するトングI,IIの間のゲージ（Stichmas
s）Ｒに、成形体の収縮及び延伸によって生じる値を加
えた値に相当する。これによって、成形体群を常に緊張
状態で走出コンベヤ２から延伸装置内にまで搬送するこ
とが可能である。そしてこの場合トングI,IIは、延伸装
置への成形体群の引渡しのために適したラインＳに沿っ
て運動し、交差領域において戻りのトングは、ゲージＲ
の分だけ運動することによって行きのトングを回避する
ことができ、これによって次いで行きのトングのライン
Ｓに戻ることができる。このようにしてトングＩは緊締
された成形体群と共に、ポジションＡから冷却ゾーン8,
9の上に位置するポジションB,Cを通過し、成形体群が延
伸装置のトングに引き渡されるポジションＤに達する。
次いでトングＩは解除され、ポジションＥに走行させら
れ、持ち上げられ、そして成形体群を越えてポジション
Ｆに走行させられる。このポジションＦにおいて、ポジ
ションＧまでゲージＲの分だけ長手方向シフトが行わ
れ、ポジションＧからトングＩはトングIIのそばを通過
して出発ポジションに戻り走行する。トングIIは同様に
ポジションＡを起点としてポジションB,C,Dを通過し、
これらのポジションB,C,DにおいてトングIIに保持され
た成形体群は、延伸装置のトングに引き渡される。トン
グIIの解除後にこのトングIIは同様にポジションＥに走
行し、そして持ち上げられて、成形体群を越えてポジシ
ョンＦに走行する。このポジションＦにおいてポジショ
ンＨに向かってゲージＲの分だけ長手方向シフトが行わ
れ、このポジションＨからトングIIはトングＩのそばを
通って出発ポジションに戻り走行する。

フロントページの続き (72)発明者ヨーゼフフェッテンドイツ連邦共和国ノイスミューレンシュトラーセ 49 (72)発明者アルフレートシュタインメッツドイツ連邦共和国ヴィリッヒヴィーゼルヴェーク５ (56)参考文献特開昭62−214820（ＪＰ，Ａ) 特開平６−142757（ＪＰ，Ａ) 特公昭62−10726（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21C 35/00 - 35/03

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】成形体、特に成形体群を、金属押出しプレ
ス（１）の走出部における長手方向コンベヤから、第１
の冷却ステーション（8;38）及び場合によっては第２の
冷却ステーション（9;39）並びにその他の冷却ステーシ
ョン（40）を介して延伸整直機（10）まで、ステップバ
イステップ式に横方向搬送する装置であって、ａ）この横方向搬送中に、各成形体もしくは各成形体群
が成形体端部においてトング（I,II,III,IV）の間で緊
締されており、ｂ）１つのステップにわたって成形体もしくは成形体群
と一緒に移動するトング（I,II,III,IV）及び次のステ
ップで一緒に移動するトング並びに最後に外側ポジショ
ンに配置された延伸整直機（10）のトングが、交互に成
形体長手方向において少なくとも緊締ジョー深さ１つ分
の間隔をおいてずらされて配置されており、ｃ）１つのステップのためのトング（I,II,III,IV）
が、後続のステップのためのトングもしくは延伸整直機
（10）のトングが閉鎖されるまで、閉鎖されたままであ
り、ｄ）横搬送方向（Ｙ）において側方に開放したトング
が、ガイド（20）において鉛直方向に移動調節可能に案
内されていて鉛直方向に延在するコラム（18）によって
保持されており、トングを保持するガイド（20）自体
が、複数設けられている横方向レール（21,22,23,24,3
5）によって水平方向に案内されて、横搬送方向（Ｙ）
において走行可能に配置されており、そしてトング（I,
II,III,IV）が、そのステップ終端位置において開放さ
れた後で、水平な横方向運動と鉛直方向の運動とによっ
て、成形体もしくは成形体群を越えて持ち上げられて、
次の成形体もしくは成形体群を受容するための出発位置
に戻されるようになっており、ｅ）横方向レールのうちの、成形体長さを補償するため
に成形体長手方向（Ｘ）において移動調節可能な横方向
レール（23,24）が、水平な長手方向レールによって案
内された走行可能なキャリッジによって保持されている
形式のものにおいて、ガイドをひいては該ガイドによって案内されているコラ
ム（18）に保持されたトングを案内する横方向レール
が、横方向搬送路の全長に跨っているブリッジ（21,22,
23,24,35）として形成されていて、トングガイドとして
働くトロリ（20）を備えており、複数設けられているブ
リッジ（21,22,23,24;35）がそれぞれその端部で、プレ
ス走出部（２）に対して平行に配置されていてスタンド
に載置された長手方向ビーム（26,27）によって支持さ
れており、ブリッジのうちの少なくとも、成形体長手方
向（Ｘ）において移動調節可能なブリッジ（23,24）
が、ブリッジキャリッジ（28）を用いて長手方向ビーム
（27）に沿って走行可能であることを特徴とする、金属
押出しプレスの走出部と延伸整直機との間において成形
体をステップバイステップ式に横方向搬送する装置。
【請求項２】移動調節可能な各ブリッジ（23,24）に所
属の、同期的に走行可能な２つのブリッジキャリッジ
（28）が、長手方向ビーム（27）に対して固定可能であ
り、各ブリッジ（23,24）がそのブリッジキャリッジ（2
8）において長手方向で、少なくとも、緊締された成形
体もしくは成形体群の延伸及び収縮に基づいて生じる値
だけ、同期的に移動調節可能である、請求項１記載の横
方向搬送する装置。
【請求項３】成形体もしくは成形体群のそれぞれの端部
を緊締していて該成形体もしくは成形体群を最後のステ
ップにおいて延伸整直機（10）のトングに引き渡すトン
グ対のトング（II b）が、逆向きに、つまり横搬送方向
において側方に開放されている、請求項１又は２記載の
横方向搬送する装置。
【請求項４】トング閉鎖のため、ガイド（20）における
トングのコラム（18）の鉛直方向の行程のため、及び場
合によってはブリッジキャリッジ（28）におけるブリッ
ジ（23,24）の長手方向運動のために、回転磁界モータ
によって駆動される電気機械式のリニア行程伝動装置
（25,32）が設けられている、請求項１から３までのい
ずれか１項記載の横方向搬送する装置。
【請求項５】トングを横方向に運動させるトロリ（20）
が、動的なサーボモータによって、成形体もしくは成形
体群を搬送するための横方向コンベヤベルト（6,7）の
ベルト速度と同期的に、駆動可能である、請求項１から
５までのいずれか１項記載の横方向搬送する装置。
【請求項６】成形体、特に成形体群を、金属押出しプレ
ス（１）の走出部における長手方向コンベヤから、第１
の冷却ステーション（８）及び第２の冷却ステーション
（39）を介して延伸整直機（10）まで、ステップバイス
テップ式に横方向搬送する装置であって、ａ）この横方向搬送中に、各成形体もしくは各成形体群
が成形体端部においてトング（I,II）の間で緊締されて
おり、ｂ）成形体もしくは成形体群とそのステップにわたって
一緒に移動するトング（I,II）が、外側ポジションに配
置された延伸整直機（10）のトングと共に、成形体長手
方向において少なくとも緊締ジョー深さ１つ分の間隔を
おいてずらされて配置されており、ｃ）トング（I,II）が、延伸整直機（10）のトングが閉
鎖されるまで、閉鎖されたままであり、ｄ）横搬送方向（Ｙ）において側方に開放したトング
が、ガイド（20）において鉛直方向に移動調節可能に案
内されていて鉛直方向に延在するコラム（18）によって
保持されており、トングを保持するガイド（20）自体
が、複数設けられている横方向レール（41,42）によっ
て水平方向に案内されて、横搬送方向（Ｙ）において走
行可能に配置されており、そしてトング（I,II）が、そ
の終端位置において開放された後で、水平な横方向運動
と鉛直方向の運動とによって、成形体もしくは成形体群
を越えて持ち上げられて、次の成形体もしくは成形体群
を受容するための出発位置に戻されるようになってお
り、ｅ）横方向レールのうちの、成形体長さを補償するため
に成形体長手方向（Ｘ）において移動調節可能な横方向
レールが、水平な長手方向レールによって案内された走
行可能なキャリッジによって保持されている形式のもの
において、ガイドをひいては該ガイドによって案内されているコラ
ム（18）に保持されたトングを案内する横方向レール
が、横方向搬送路の全長に跨っているブリッジ（41,4
2）として形成されていて、トングガイドとして働くト
ロリ（43,44）を備えており、複数設けられているブリ
ッジ（41,42）がそれぞれその端部で、プレス走出部
（２）に対して平行に配置されていてスタンドに配置さ
れた長手方向ビーム（26,27）によって支持されてお
り、ブリッジのうちの少なくとも、成形体長手方向
（Ｘ）において移動調節可能なブリッジ（41,42）が、
ブリッジキャリッジ（41c,42c）を用いて長手方向ビー
ム（27）に沿って走行可能であり、さらに、２つのブリ
ッジ（41,42）と、該ブリッジに沿って横方向に走行可
能なトロリ（43,44）と、該トロリ（43,44）にブリッジ
（41,42）の間の空間において配置されていてトロリ（4
3,44）と共に横方向にかつトロリ（43,44）に対してレ
ール（45）において長手方向に走行可能なトングガイド
（46）とが設けられており、ブリッジ（41,42）の間隔
とトロリ（43,44）に対するトングガイド（46）の長手
方向走行距離とが次のように寸法設定されており、すな
わちこの場合各トングガイド（46）が、前進させられた
中央（Ｓ）における位置から、交差するトング（I,II）
及びトングガイド（46）の間において、ゲージ（Ｒ）の
分だけ所属のブリッジ（41;42）に向かって走入可能で
あり、その結果走出コンベヤ（２）からトング（I;II）
によって受容された成形体群は、該トング（I;II）にお
ける緊張状態を維持しながら、成形体群が延伸整直機
（10）の緊締ヘッド（11）及び対応ヘッド（12）におけ
るトングによって引き受けられるまで、運ばれることが
できることを特徴とする、金属押出しプレスの走出部と
延伸整直機との間において成形体をステップバイステッ
プ式に横方向搬送する装置。
【請求項７】移動調節可能な各ブリッジ（41,42）に所
属の、同期的に走行可能な２つのブリッジキャリッジ
（41c,42c）が、長手方向ビーム（27）に対して固定可
能であり、各ブリッジ（41,42）がそれぞれトロリ（43,
44）を備えており、この場合各トロリ（43,44）が長手
方向レール（45）を有しており、該長手方向レール（4
5）においてトング（I,II）がトングガイドを用いて長
手方向（Ｘ）で、少なくとも、緊締された成形体もしく
は成形体群の延伸及び収縮に基づいて生じる値だけ、移
動調節可能である、請求項６記載の横方向搬送する装
置。
【請求項８】トング閉鎖のため、ガイド（20）における
トングのコラム（18）の鉛直方向の行程のため、及び場
合によってはトロリ（43,44）におけるトングガイド（4
6）の長手方向運動のために、回転磁界モータによって
駆動される電気機械式のリニア行程伝動装置（25,47）
が設けられている、請求項６又は７記載の横方向搬送す
る装置。
【請求項９】トング（I,II）を横方向に運動させるトロ
リ（43,44）が、動的なサーボモータによって、成形体
もしくは成形体群を搬送するための横方向コンベヤベル
ト（6,7）のベルト速度と同期的に、駆動可能である、
請求項６から８までのいずれか１項記載の横方向搬送す
る装置。