JPH10510477A

JPH10510477A - 金属押出しプレスの走出部と延伸整直機との間において成形体をステップバイステップ式に横方向搬送する装置

Info

Publication number: JPH10510477A
Application number: JP9508814A
Authority: JP
Inventors: ムシャリクウーヴェ; ツォイヒベルンハルト; フェッテンヨーゼフ; シュタインメッツアルフレート
Original assignee: エスエムエスオイムコゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 1995-08-12
Filing date: 1996-08-03
Publication date: 1998-10-13
Anticipated expiration: 2016-08-03
Also published as: AU7082796A; US5907968A; JP3071470B2; EP0759331A1; NO309932B1; WO1997006902A1; AU713747B2; KR100287982B1; KR19990036366A; EP0759331B1; NO980598D0; NO980598L

Abstract

(57)【要約】本発明は、成形体、特に成形体群を、金属押出しプレスの走出部における長手方向コンベヤから、第１の冷却ステーション（８）及び場合によっては次の冷却ステーション（９）を介して延伸整直機まで、ステップバイステップ式に横方向搬送する装置であって、この横方向搬送中に、各成形体群が成形体端部においてトング（Ｉ，II）の間で緊締されており、さらに、１つのステップにわたって成形体もしくは成形体群と一緒に移動するトング（Ｉ，II）及び次のステップで一緒に移動するトング並びに最後に外側ポジションに配置された延伸整直機のトング（１２）が、交互に成形体長手方向において緊締ジョー深さの間隔をおいてずらされて配置されており、１つのステップのためのトング（Ｉ，II）が、後続のステップのためのトングもしくは延伸整直機のトング（１２）が閉鎖されるまで、閉鎖されたままであり、横搬送方向において側方に開放したトングが、ガイド（２０）において鉛直方向に移動調節可能でかつ鉛直方向に延在するコラム（１８）によって保持されており、ガイド（２０）自体が横方向レール（２３，２４）によって水平方向に案内されて、横搬送方向において走行可能に配置されており、そして成形体長さを補償するために成形体長手方向において移動調節可能な横方向レール（２４）が、水平な長手方向レールによって案内された走行可能なキャリッジによって保持されている形式のものに関する。トングを案内する横方向レールは本発明によれば、横方向搬送路の全長に跨っているブリッジ（２３，２４）として形成されていて、トングガイドとして働くトロリ（２０）を備えており、ブリッジ（２３，２４）がその端部で、プレス走出部に対して平行に配置されていてスタンドに載置された長手方向ビームによって支持されており、ブリッジのうちの少なくとも、成形体長手方向において移動調節可能なブリッジ（２４）が、ブリッジキャリッジを用いて長手方向ビームに沿って走行可能である。

Description

【発明の詳細な説明】金属押出しプレスの走出部と延伸整直機との間において成形体をステップバイステップ式に横方向搬送する装置押出しプレスにおいて生ぜしめられる金属成形体は、走出部によって受容される。走出部としては、引出し装置と関連した走出テーブル（例えばヨーロッパ特許第３００２６２号明細書に基づいて公知）又は走出コンベヤ（ドイツ連邦共和国特許第３９３６１７７号明細書）が使用される。成形体は個々に又はグループで押出しプレスの作業サイクルに合わせて、冷却ベットを介して延伸整直機まで横方向搬送され、成形体の整直後で長手方向コンベヤまで搬送され、長手方向コンベヤは、成形体を市販長さに分断するために鋸断機又は剪断機に供給し、最後にスタック装置に供給される。押出しプレスの後ろにおける走出部において、アルミニウム製の成形体の温度は例えば４５０°〜５００°の範囲にある。成形体の延伸による整直を効果的に行うためには、成形体の温度は８０℃未満に下げる必要があり、そのために、横方向コンベヤとして形成された冷却ベットが設けられている。冷却ベットひいては横方向搬送路における成形体の滞在時間は、横方向コンベヤの下に配置されていて冷却すべき成形体に向けられた空気流を生ぜしめる送風機によって、減じられる（定期刊行物「アルミニウム」４７．１９７１年の第９号、第５４５頁〜第５４９号、特に第５４７頁、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２０１５６６４号明細書）。対称的な成形体が歪みなしに冷却されるのに対して、非対称的な成形体は歪む傾向があり、このような歪みを防止するために、成形体の両端部はトングにおいて緊締され、成形体は横方向搬送中に、トングの間において引張り緊張下で保持され、このことは、米国特許第１４４１３５４号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第１２１６６５７号明細書に開示されている。この場合引張り緊張はトングの間において自動的に収縮緊張として形成されるか又は、一方のトングに作用するピストン・シリンダユニットを介してもたらされる。直線性に関して特に高い要求が課せられる押出しプレスされた成形体は、８０ ℃未満に冷却された後で、単にストレッチャアと呼ばれる延伸整直機（Streckri chtmaschine）において引き延ばしによって整直される。歪み傾向のある非対称的な成形体を延伸整直機の緊締ジョーに導入することは、困難を伴い、作業工程の自動化に抗するものである。したがって、歪み傾向のある非対称的な成形体もしくは成形体群はその端部を、走出テーブルもしくは走出コンベヤにおいて、トング対のトングによって掴まれ、トングは、横方向搬送時に成形体と一緒に移動し、成形体を、該成形体の歪みを完全又はほぼ完全に排除する長手方向緊張下に保ち、成形体もしくは成形体群を延伸整直機のトング内にもたらし、延伸整直機のトングが成形体もしくは成形体群の緊張を引き受けた後で初めて、解除される。十分に大きな処理量を達成するために、この場合２つ又はそれ以上のトング対が設けられ、これらのトング対は、成形体長手方向において少なくとも１つの緊締ジョー深さの間隔をおいて互いにずらされている必要があり、これによってトング対は互いに交差する領域において運動することができる。この場合トングは、緊締によって損なわれる成形体端部区分を短く保つために、交互にずらされている。トングが、成形体もしくは成形体群を別のトング対に又は延伸整直機のトングに引き渡す終端ポジションから、出発位置に戻ることができるようにするために、トングは、ガイドにおいて鉛直方向で移動調節可能な鉛直なコラムによって保持されており、この場合ガイドは水平なレールに沿って横搬送方向において走行可能である。成形体の一方の端部は常に、延伸整直機の定置部分及びプレス走出部において鋸断機もしくは裁断機によって与えられたラインに位置しているので、成形体をこの端部において掴むトングを案内するための水平なレールは、位置固定に配置されることができる。成形体を他方の端部において掴むトングは、延伸整直機の第２の部分のように、その都度のプレスプログラムにおいて調節された成形体長さに調節可能であり、さらに、成形体の冷却によって生じる収縮を補償するために構成されていなくてはならず、このために各トング及びトングを案内する横方向レールには、成形体長手方向において走行可能に懸吊されていて水平な長手方向レールにおいて案内されるキャリッジが配属されている。キャリッジを懸吊するためには、押出しプレスの走出部及び横方向コンベヤを越えて延伸整直機の領域にまでキャリッジの走行路に相当する幅で延在していて長手方向レールを保持するプラットフォームが、必要である。このプラットフォームには、コストが高いという構造上の欠点のみならず、横方向コンベヤへの上からの接近可能性が、張り出して延在しているプラットフォームによって著しく制限されているという別の大きな欠点もある。ゆえに本発明の課題は、トング対のトングを備えていて、トングが成形体もしくは成形体群を押出しプレスの後ろの走出部から延伸整直機までの横方向搬送中に交互に掴み、成形体もしくは成形体群と一緒に移動し、かつ成形体もしくは成形体群を引張り緊張によって引き延ばされた状態に保つようになっている、成形体をステップバイステップ式に横方向搬送する装置を改良して、製造コストを低減しかつ横方向コンベヤへの接近可能性を良好にすることである。この課題を解決するために本発明の構成では、トングを案内する横方向レールが、横方向搬送路の全長に跨っているブリッジとして形成されていて、トングガイドとして働くトロリを備えており、ブリッジがその端部で、プレス走出部に対して平行に配置されていてスタンドに載置された長手方向ビームによって支持されており、ブリッジのうちの少なくとも、成形体長手方向において成形体長さを補償するために移動調節可能なブリッジが、ブリッジキャリッジを用いて長手方向ビームに沿って走行可能である。ブリッジのための成形体長手方向における移動調節可能性が緊締ラインに対する調節可能性のため及びいずれにせよその都度の成形体長さに相応した移動調節可能性のために設けられている場合には、ブリッジのブリッジキャリッジ及びその他のものの同期制御が行われ、ブリッジキャリッジは作業ポジションにおいて長手方向ビームに対して固定可能である。そこで本発明の別の構成では、成形体もしくは成形体群を緊締するためのトング対のうちの１つを保持するブリッジが、同期運転でそのトングキャリッジにおいて又は、トング対のうちの１つのガイドが、ブリッジに所属のトロリの長手方向レールにおいて長手方向で、少なくとも、緊締された成形体もしくは成形体群の延伸及び収縮に基づいて生じる値だけ、移動調節可能である。簡単なエネルギ供給を達成する本発明の別の構成では、トング閉鎖のため、ガイドにおけるトングコラムの鉛直方向の行程のため、及び場合によってはブリッジキャリッジにおけるブリッジもしくはトロリにおけるトングガイドの長手方向運動のために、回転磁界モータによって駆動される電気機械式のリニア行程伝動装置が設けられている。緊締された成形体もしくは緊締された成形体群は、横方向搬送時に横方向コンベヤベルトにも載っているので、本発明の別の構成では、トングのためのトロリが、動的なサーボモータによって横方向コンベヤベルトと同期的に、駆動可能である。次に図面につき本発明の実施例を説明する。第１図は、本発明による横方向搬送装置を備えた押出しプレスラインを示す概略図である。第２図は、第１図のII−II線に沿った断面して見た側面図である。第３図は、第１図のIIの領域を示す概略図である。第４図は、第３図に示された実施例の変化実施例を示す図である。第５Ａ図〜第５Ｅ図は、第２図に相当する側面図で作業経過を示す図である。第６Ａ図〜第６Ｅ図は、変化実施例による作業経過を示す図である。第７図は、２つの冷却ゾーンの代わりに３つの冷却ゾーンを備えた変化実施例を示す側面図である。第８図は第７図に示した変化実施例を、第２図及び第３図に相当する図で示す概略図である。第９図は、変化実施例の一部を拡大して示す図である。第１０図は、さらに別の変化実施例を示す縦断面図である。第１１図は、第１０図で示した変化実施例の横断面図である。第１２図は、第１０図で示した変化実施例を示す概略図である。第１図に示された押出しプレスラインの全体図において、符号１で押出しプレスが示されている。押出しプレス１の軸線の延長線上において長手方向Ｘには走出コンベヤ２が延在しており、この走出コンベヤ２には単動式又は複動式の引出し装置３が配属されており、この引出し装置３の場合によっては２つのグリッパは交互に、押出しプレスから走出する成形体又は成形体群を掴んで引き出す（なお以下の記載において「成形体群」とだけ記載されている場合でも、この記載は１つの成形体をも意味している）。さらに、押出し加工された成形体群を所定の最大長さＬ_max及び最小長さＬ_minに分断するために、剪断機４及び鋸断機５が設けられている。所定長さに分断された成形体群は、作用領域が部分的に重なっている個別に制御可能な横方向コンベヤ６，７によって、走出コンベヤ２からステップバイステップ式に第１の冷却ゾーン８に、かつタイミング制御されて第２の冷却ゾーン９にもたらされ、次いで延伸装置の軸線１０内にもたらされる。この延伸装置は、延伸行程を実施する定置の緊締ヘッド１１と、成形体群の所定長さに合わせて調節可能な対応ヘッド１２とから成っている。延伸整直(Streckrichten)の後で成形体群は横方向コンベヤ１３によって延伸装置から搬出されて、長手方向コンベヤ１４にもたらされ、もたらされた成形体群を引き受けた長手方向コンベヤ１４は、次いで成形体群をアジャスタ１５に搬送する。冷却時に反るもしくは歪む傾向のある成形体がプレスされる場合には、成形体群はその端部をトングによって緊締され、冷却中に、反りもしくは歪みを完全に又はほぼ完全に排除する長手方向緊張下に保たれる。第２図に示されているようにトングは、下側のジョー１６と上側のジョー１７とから成っており、この場合下側のジョー１６が直角にコラム１８と結合されているのに対して、上側のジョー１７はスリーブ１９と結合されていて、このスリーブ１９によってコラム１８に沿ってトング開閉のためにシフト可能である。コラム１８自体は、鉛直方向でシフト可能にガイド２０において案内されており、このガイド２０はトロリとして形成されていて、ブリッジ２２，２３，２４，２５のうちの１つに沿って横方向で移動可能である。ガイド２０におけるコラム１８の行程は、下方に向かってはカラー１８ａによって制限されている。ガイド２０にはブラケット２０ａを介してリニア行程伝動装置２１が支持されており、このリニア行程伝動装置２１はトングの開閉のために上側のジョー１７に対して作用する。リニア行程伝動装置２１の上昇動作時にトングがその最大の開放幅に達すると、上側のジョー１７のスリーブ１９はコラム１８に設けられたストッパ１８ｂに当接し、その結果コラム１８ひいては下側のジョー１６は、この下側のジョー１６が設定された最大の成形体高さだけ横方向コンベヤ６，７の上縁部の上方に位置して、成形体を越えて横方向に移動できるようなところまで、持ち上げられる。設定された成形体長さに応じて、ブリッジ２３／２４とブリッジ２１／２２との間の間隔は調節される。ブリッジ２１，２２，２３，２４は、走出コンベヤ２から長手方向コンベヤ１４までの、第１の横方向コンベヤ６と第２の横方向コンベヤ７と第３の横方向コンベヤ１３とを備えた横方向搬送路全体に跨っており、ブリッジ２１，２２のための長手方向ビーム２６とブリッジ２３，２４のための長手方向ビーム２７とによって支持されており、そしてこれらの長手方向ビーム２６，２７に沿ってブリッジキャリッジ２８を用いて走行可能である。長手方向ビーム２７の長さは、最大の成形体長さと最小の成形体長さとの間の差に相応して寸法設定されている。長手方向ビーム２６は、延伸整直機の対応ヘッド１２が無段階式に移動調節可能なのではなく、ピッチ（Rasten）の間隔で移動調節可能である場合には、ブリッジ２１，２２の短い移動調節距離のためにだけ設けられればよく、この場合前記ピッチの間隔は、延伸整直機の緊締ヘッド１１の行程において補償される。さもなくば、ブリッジ２１，２２は長手方向ビーム２６と堅く結合されていてもよい。トング対における成形体群の緊締によって、冷却と共に生じる収縮により、自動的に成形体群において引張り緊張が発生する。しかしながら最初から引張り緊張に対して規定された等しいままのサイズを利用するためには、各トング対の少なくとも１つのトングが、緊締された成形体群の長手方向において、所望の引張り緊張に相当する力で、例えばトングを保持するブリッジの走行によって走行可能である。第８図にはそのために適したブリッジキャリッジが示されている。ブリッジキャリッジ２８は、クランプ装置２９を用いて長手方向ビーム２７に対してロック可能であり、かつスロット３０を備えており、このスロット３０内においては、ブリッジ２３と結合された滑子３１が、長手方向において可動である。リニア行程伝動装置３２によってブリッジ２３はその滑子３１でスロット３０内において摺動させられ、この摺動は、１つのブリッジに所属の２つのブリッジキャリッジにおいて同期的に行われ、成形体群に加えられる引張り緊張は、リニア行程伝動装置によって相応な配分でもたらされる。スロット３０内における滑子３１の運動の自由度は、成形体の収縮及び延伸に基づく値に対して十分に寸法設定されている。この値を超えるブリッジの摺動に対しては、ブリッジキャリアはロープ３３を介して、クランプ装置２９の解除後に、ブリッジに配属されていて走行車３４を備えた両ブリッジキャリッジの同期運転で走行させられる。第３図に示されているように、トングＩ，IIはブリッジ２３，２４の互いに向かい合っている側に配置されているので、トングＩのジョー１６，１７は横方向において延伸装置の対応ヘッド１２のジョーと整合しており、かつトングIIのジョー１６，１７はわずかな間隔をおいて対応ヘッド１２のジョーとは整合していない。このようにすることによって、成形体の緊締によって損なわれる端部区分を可能な限り短く保つことができる。相応な形式で、トング対のトングＩ，IIに対する対応トングもまた、延伸装置の延伸ヘッドのジョーに配属されていて、ブリッジ２１，２２に配置されている。第４図には、ただ１つのブリッジ３５しか使用されない変化実施例が示されており、このブリッジ３５は例えば２つのブリッジ２２，２３の代わりに使用することができ、特に、固定の緊締ラインにもしくは、ピッチ間隔(Rastenabstand) を補償するために必要な緊締ヘッド１１の行程部分に相応してわずかに変化可能な緊締ラインに配置された、トング対のトングを支持するために設けられている。トングＩのジョー３６とトングIIのジョー３７とは、交互に行われる緊締によって損なわれる成形体の端部区分を可能な限り短く保つために、ブリッジ３５の下で互いにずらされている。作業経過は第５Ａ図〜第５Ｅ図に示されており、この場合出発ポジションとして第５Ａ図では次のような時点が選択されている。すなわちこの時点では、第１の成形体群がトングＩを備えたトング対に緊締されて冷却ゾーン８の上方に位置し、かつ第２の成形体群がトングIIを備えたトング対に緊締されて冷却ゾーン９の上方に位置している。十分に冷却された後で、冷却ゾーン９の上方に位置している成形体群は、トングIIを備えたトング対において緊張を維持したまま、延伸整直装置の軸線１０まで横方向搬送され、そこで延伸整直を実施するために、緊締ヘッド１１及び対応ヘッド１２のジョーによって緊締される。成形体群が緊締ヘッド１１及び対応ヘッド１２のジョーによって緊締されるやいなや、トング対のトングII及び対応トングは解除され、トングIIは横搬送方向で走行させられ（第５Ｂ図参照）、このトングIIの走行は成形体群の後ろで鉛直方向に持ち上げられるまで続き、トングIIは鉛直方向に持ち上げられた後で、成形体群を越えて戻され、成形体群の前で再び降下され、そしてトングＩと同じポジションにまで走行させられ、そこでトングIIは、冷却ゾーン８の上方に位置する成形体群の緊締を引き受ける（第５Ｃ図参照）。次いでトングＩを解除することができる。トングＩ，IIは一緒に横方向に走行させられ、この両トングの走行は、第１の成形体群を備えたトングIIが冷却ゾーン９の上方で停止させられるまで続き、これに対して開放されたトングＩはさらに横方向に移動させられ、第１の成形体群の後ろで停止させられ、この第１の成形体群を越えて戻され、再び降下させられ（第５Ｄ図参照）、次いで、成形体群が引出し装置３から引き出される（第５Ｅ図参照）やいなや、後続の成形体群を引き受けるために走出コンベヤ２の領域に移動させられる。次いでこの成形体群はトングＩによって緊締されて冷却ゾーン８の上方にもたらされ、これによって１つの作業サイクルが終了する。別の変化実施例及びこの変化実施例によって実施可能な作業経過は、第６Ａ図〜第６Ｅ図に示されている。この変化実施例では、成形体群を延伸整直機１０のトングに引き渡すトング対のトングIIｂは、（第２図及び第３図に示された実施例のように）横搬送方向とは逆向きにではなく、横搬送方向に開放されており、このような配置形式の利点としては次のことが挙げられる。すなわちこのようになっていると、トングIIｂは横搬送方向とは逆向きに、延伸整直機１０に緊締された成形体群に対して走出可能であり、横方向コンベヤ１３ｂは、第２図及び第３図に示された実施例においてトングIIの走出のために必要であった値だけ短く構成することができる。そしてブリッジ２３ｂ，２４ｂもまた同じ値だけ短縮される。作業経過は以下の通りである。第６Ａ図に示された出発位置では、各１つの成形体群が冷却ゾーン８及び冷却ゾーン９の上に位置している。押出しプレスの作業サイクルにおける十分な滞在時間の後で、一方の成形体群は対を成すトングIIｂによって冷却ゾーン９から、緊締ヘッド１１及び対応緊締ヘッド１２を備えた延伸整直機１０の緊締ジョーに導入されて、これらの緊締ヘッド１１，１２によって緊締される。これに対して同時に、対を成すトングＩは、該トングによって緊締された成形体群と共に冷却ゾーン８から冷却ゾーン９に移動させられる（第６Ｂ図参照）。トングIIｂの開放後に、該トングIIｂは横搬送方向とは逆向きに走出させられ、鉛直方向で持ち上げられ、トングＩによって緊締された成形体群を越えて移動させられ、この成形体群の前で降下させられ（第６Ｃ図）、そしてトングIIｂは、該トングが冷却ゾーン９の上方に位置する成形体群及びその緊締を引き受けることができるようなところまで、横搬送方向で前進させられる。次いでトングＩが開放され、横搬送方向で送出され、鉛直方向で持ち上げられ、横搬送方向とは逆向きに、冷却ゾーン９の上方に位置する成形体群の前まで移動させられ、そしてそこで降下させられる。引出し装置３が新たな成形体群を走出コンベヤ２において準備する（第６Ｄ図）やいなや、トングＩは横搬送方向とは逆向きに、走出コンベヤ２における成形体群の引き受けのために移動させられる（第６Ｅ図参照）。次いでこの成形体群はトングＩによって冷却ゾーン８の上方にもたらされ、これによって１つの作業サイクルが終了する。第７図及び第８図には、第２図及び第３図に示された実施例におけるように２つの冷却ゾーンではなく、３つの冷却ゾーン３８，３９，４０を備えた変化実施例が示されている。成形体群を常に緊締した状態で走出コンベヤ２から延伸装置の軸線１０にまで移動させるためには、４つのトングＩ，II，III，IV及びトング対が必要である。トングＩ，IIIは対応ヘッド１２のトングと整合して位置している、もしくは緊締ヘッド１１の図示されていない部分に位置しており、これに対して長手方向においてジョー深さよりも幾分大きな値だけずらされてトング II，IVは、そのジョーが整合するように配置されている。作業経過は原理的には、第５Ａ図〜第５Ｅ図に対して記載された作業経過と同じである。第６図及び第７図に示された状態、つまり成形体群が延伸装置内にもたらされている状態を起点として、トングIVは解除され、成形体群を越えてトングIIIと同じ位置に移動させられ、そこで閉鎖される。そしてトングIIIが解除され、成形体群を越えてトングIIと同じ位置に移動させられ、そこで閉鎖される。次にトングIIが解除され、成形体群を越えてトングＩと同じ位置に移動させられ、そこで閉鎖される。最後にトングＩが解除され、成形体群を越えて移動させられ、そして新たな成形体群が走出コンベヤの上に走出されている場合には、この新たな成形体群を受容する。延伸装置において整直された成形体群が横方向コンベヤ１３によって延伸装置から搬出されるやいなや、トングＩ，II，III，IVはこれらのトングによって緊締された成形体群と共に、後続のポジションに横方向移動させられ、これによって次の作業サイクルを始めることができる。第１０図、第１１図及び第１２図に示された実施例では、ブリッジ４１，４２は各２つのウェブ４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂによって形成されており、この場合ウェブ４１ａ，４１ｂはブリッジキャリッジ４１ｃによってまとめられ、かつウェブ４２ａ，４２ｂはブリッジキャリッジ４２ｃによってまとめられている。ブリッジ４１のウェブ４１ａと４１ｂとの間においてはトロリ４３が、かつブリッジ４２のウェブ４２ａと４２ｂとの間においてはトロリ４４が、横方向において横方向コンベヤ６，７の運動と同期的に走行可能であり、これらのトロリ４３，４４によって、成形体群はトングにおける緊締に加えて支持されている。トロリ４３，４４は、長手方向に配置されたレール４５を備えており、これらのレール４５においてガイド４６が摺動可能であり、これらのガイド４６はその他の点では、第２図及び第３図に示された実施例におけるように形成されており、したがってこれについての説明はここでは省く。ガイド４６はレール４５において、成形体群を必要な引張り力下に保つリニア行程伝動装置４７によって、摺動させられる。ブリッジキャリッジ４１ｃ，４２ｃはロープを介して走行可能であり、クランプ装置を用いて長手方向ビーム２７に対してロック可能である。第１０図、第１１図及び第１２図に示された実施例は特別な利点を、レール４５の寸法設定及びレール２０におけるガイド４６の走行路の寸法設定によって提供する。すなわちこの場合トングＩ，IIは、延伸装置のトングへの成形体群の引渡し時におけるトング位置に相当するラインＳにおける、横方向で整合する位置から、互いに逆向きの長手方向運動をある程度できるようになっており、この程度は、交差するトングＩ，IIの間のゲージ(Stichmass)Ｒに、成形体の収縮及び延伸によって生じる値を加えた値に相当する。これによって、成形体群を常に緊張状態で走出コンベヤ２から延伸装置内にまで搬送することが可能である。そしてこの場合トングＩ，IIは、延伸装置への成形体群の引渡しのために適したラインＳに沿って運動し、交差領域において戻りのトングは、ゲージＲの分だけ運動することによって行きのトングを回避することができ、これによって次いで行きのトングのラインＳに戻ることができる。このようにしてトングＩは緊締された成形体群と共に、ポジションＡから冷却ゾーン８，９の上に位置するポジションＢ，Ｃを通過し、成形体群が延伸装置のトングに引き渡されるポジションＤに達する。次いでトングＩは解除され、ポジションＥに走行させられ、持ち上げられ、そして成形体群を越えてポジションＦに走行させられる。このポジションＦにおいて、ポジションＧまでゲージＲの分だけ長手方向シフトが行われ、ポジションＧからトングＩはトング IIのそばを通過して出発ポジションに戻り走行する。トングIIは同様にポジションＡを起点としてポジションＢ，Ｃ，Ｄを通過し、これらのポジションＢ，Ｃ，ＤにおいてトングIIに保持された成形体群は、延伸装置のトングに引き渡される。トングIIの解除後にこのトングIIは同様にポジションＥに走行し、そして持ち上げられて、成形体群を越えてポジションＦに走行する。このポジションＦにおいてポジションＨに向かってゲージＲの分だけ長手方向シフトが行われ、このポジションＨからトングIIはトングＩのそばを通って出発ポジションに戻り走行する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年７月７日【補正内容】の接近可能性を良好にすることである。この課題を解決するために本発明の構成では、請求項１の上位概念に記載の装置において、トングを案内する横方向レールが、横方向搬送路の全長に跨っているブリッジとして形成されていて、トングガイドとして働くトロリを備えており、ブリッジがその端部で、プレス走出部に対して平行に配置されていてスタンドに載置された長手方向ビームによって支持されており、ブリッジのうちの少なくとも、成形体長手方向において成形体長さを補償するために移動調節可能なブリッジが、ブリッジキャリッジを用いて長手方向ビームに沿って走行可能である。ブリッジのための成形体長手方向における移動調節可能性が緊締ラインに対する調節可能性のため及びいずれにせよその都度の成形体長さに相応した移動調節可能性のために設けられている場合には、ブリッジのブリッジキャリッジ及びその他のものの同期制御が行われ、ブリッジキャリッジは作業ポジションにおいて長手方向ビームに対して固定可能である。そこで本発明の別の構成では、成形体もしくは成形体群を緊締するためのトング対のうちの１つを保持するブリッジが、同期運転でそのトングキャリッジにおいて又は、トング対のうちの１つのガイドが、ブリッジに所属のトロリの長手方向レールにおいて長手方向で、少なくとも、緊締された成形体もしくは成形体群の延伸及び収縮に基づいて生じる値だけ、移動調節可能である。簡単なエネルギ供給を達成する本発明の別の構成では、トング閉鎖のため、ガイドにおけるトングコラムの鉛直方向の行程のため、及び場合によってはブリッジキャリッジにおけるブリッジもしくはトロリにおけるトングガイドの長手方向運動のために、回転磁界モータによって駆動される電気機械式のリニア行程伝動装置が設けられている。緊締された成形体もしくは緊締された成形体群は、横方向搬送時に横方向コンベヤベルトにも載っているので、本発明の別の有利な構成の特徴では、トングのためのトロリが、動的なサーボモータによって横方向コンベヤベルトと同期的に、駆動可能である。次に図面につき本発明の実施例を説明する。第１図は、本発明による横方向搬送装置を備えた押出しプレスラインを示す概略図である。第２図は、第１図のII−II線に沿った断面して見た側面図である。第３図は、第１図のIIの領域を示す概略図である。第４図は、第３図に示された実施例の変化実施例を示す図である。第５Ａ図〜第５Ｅ図は、第２図に相当する側面図で作業経過を示す図である。第６Ａ図〜第６Ｅ図は、変化実施例による作業経過を示す図である。第７図は、２つの冷却ゾーンの代わりに３つの冷却な横方向コンベヤ６，７によって、走出コンベヤ２からステップバイステップ式に第１の冷却ゾーン８に、かつタイミング制御されて第２の冷却ゾーン９にもたらされ、次いで延伸装置の軸線１０内にもたらされる。この延伸装置は、延伸行程を実施する定置の緊締ヘッド１１と、成形体群の所定長さに合わせて調節可能な対応ヘッド１２とから成っている。延伸整直(Streckrichten)の後で成形体群は横方向コンベヤ１３によって延伸装置から搬出されて、長手方向コンベヤ１４にもたらされ、もたらされた成形体群を引き受けた長手方向コンベヤ１４は、次いで成形体群をアジャスタ１５に搬送する。冷却時に反るもしくは歪む傾向のある成形体がプレスされる場合には、成形体群はその端部をトングによって緊締され、冷却中に、反りもしくは歪みを完全に又はほぼ完全に排除する長手方向緊張下に保たれる。第２図に示されているようにトングは、下側のジョー１６と上側のジョー１７とから成っており、この場合下側のジョー１６が直角にコラム１８と結合されているのに対して、上側のジョー１７はスリーブ１９と結合されていて、このスリーブ１９によってコラム１８に沿ってトング開閉のためにシフト可能である。コラム１８自体は、鉛直方向でシフト可能にガイド２０において案内されており、このガイド２０はトロリとして形成されていて、ブリッジ２１，２２，２３，２４のうちの１つに沿って横方向で移動可能である。ガイド２０におけるコラム１８の行程は、下方に向かってはカラー１８ａによって制限されている。ガイド２０にはブラケット２０ａを介してリニア行程伝動装置２５が支持されており、このリニア行程伝動装置２５はトングの開閉のために上側のジョー１７に対して作用する。リニア行程伝動装置２５の上昇動作時にトングがその最大の開放幅に達すると、上側のジョー１７のスリーブ１９はコラム１８に設けられたストッパ１８ｂに当接し、その結果コラム１８ひいては下側のジョー１６は、この下側のジョー１６が設定された最大の成形体高さだけ横方向コンベヤ６，７の上縁部の上方に位置して、成形体を越えて横方向に移動できるようなところまで、持ち上げられる。設定された成形体長さに応じて、ブリッジ２３／２４とブリッジ２１／２２との間の間隔は調節される。ブリッジ２１，２２，２３，２４は、走出コンベヤ２から長手方向コンベヤ１４までの、第１の横方向コンベヤ６と第２の横方向コンベヤ７と第３の横方向コンベヤ１３とを備えた横方向搬送路全体に跨っており、ブリッジ２１，２２のための長手方向ビーム２６とブリッジ２３，２４のための長手方向ビーム２７とによって支持されており、そしてこれらの長手方向ビーム２６，２７に沿ってブリッジキャリッジ２８を用いて走行可能である。長手方向ビーム２７の長さは、最大の成形体長さと最小の成形体長さとの間の差に相応して寸法設定されている。長手方向ビーム２６は、延伸整直機の対応ヘッド１２が無段階式に移動調節可能なのではなく、ピッチ（Rasten）の間隔で移動調節可能である場合には、ブリッジ２１，２２の短い移動調節距離のためにだけ設けられればよく、この場合前記ピッチの間隔は、延伸整直機の緊締ヘッド１１の行程において補償される。さもなくば、ブリッジ２１，２２は長手方向ビーム２６と堅く結合されていてもよい。トング対における成形体群の緊締によって、冷却と共に生じる収縮により、自動的に成形体群において引張り緊張が発生する。しかしながら最初から引張り緊張に対して規定された等しいままのサイズを利用するためには、各トング対の少なくとも１つのトングが、緊締された成形体群の長手方向において、所望の引張り緊張に相当する力で、例えばトングを保持するブリッジの走行によって走行可能である。第９図にはそのために適したブリッジキャリッジが示されている。ブリッジキャリッジ２８は、クランプ装置２９を用いて長手方向ビーム２７に対してロック可能であり、かつスロット３０を備えており、このスロット３０内においては、ブリッジ２３と結合された滑子３１が、長手方向において可動である。リニア行程伝動装置３２によってブリッジ２３はその滑子３１でスロット３０内において摺動させられ、この摺動は、１つのブリッジに所属の２つのブリッジキャリッジにおいて同期的に行われ、成形体群に加えられる引張り緊張は、リニア行程伝動装置によって相応な配分でもたらされる。スロット３０内における滑子３１の運動の自由度は、成形体の収縮及び延伸に基づく値に対して十分に寸法設定されている。この値を超えるブリッジの摺動に対しては、ブリッジキャリアはロープ３３を介して、クランプ装置２９の解除後に、ブリッジに配属されていて走行車３４を備えた両ブリッジキャリッジの同期運転で走行させられる。第３図に示されているように、トングＩ，IIはブリッジ２３，２４の互いに向かい合っている側に配置されているので、トングＩのジョー１６，１７は横方向において延伸装置の対応ヘッド１２のジョーと整合しており、かつトングIIのジョー１６，１７はわずかな間隔をおいて対応ヘッド１２のジョーとは整合していない。このようにすることによって、成形体の緊締によって損なわれる端部区分を可能な限り短く保つことができる。相応な形式で、トング対のトングＩ，IIに対する対応トングもまた、延伸装置の延伸ヘッド１１のジョーに配属されていて、ブリッジ２１，２２に配置されている。第４図には、ただ１つのブリッジ３５しか使用されない変化実施例が示されており、このブリッジ３５は例えば２つのブリッジ２１，２２の代わりに使用するにおいて横方向コンベヤ６，７の運動と同期的に走行可能であり、これらのトロリ４３，４４によって、成形体群はトングにおける緊締に加えて支持されている。トロリ４３，４４は、長手方向に配置されたレール４５を備えており、これらのレール４５においてガイド４６が摺動可能であり、これらのガイド４６はその他の点では、第２図及び第３図に示された実施例におけるように形成されており、したがってこれについての説明はここでは省く。ガイド４６はレール４５において、成形体群を必要な引張り力下に保つリニア行程伝動装置４７によって、摺動させられる。ブリッジキャリッジ４１ｃ，４２ｃはロープを介して走行可能であり、クランプ装置を用いて長手方向ビーム２７に対してロック可能である。第１０図、第１１図及び第１２図に示された実施例は特別な利点を、レール４５の寸法設定及びレール４５におけるガイド４６の走行路の寸法設定によって提供する。すなわちこの場合トングＩ，IIは、延伸装置のトングへの成形体群の引渡し時におけるトング位置に相当するラインＳにおける、横方向で整合する位置から、互いに逆向きの長手方向運動をある程度できるようになっており、この程度は、交差するトングＩ，IIの間のゲージ(Stichmass)Ｒに、成形体の収縮及び延伸によって生じる値を加えた値に相当する。これによって、成形体群を常に緊張状態で走出コンベヤ２か請求の範囲１．成形体、特に成形体群を、金属押出しプレス（１）の走出部における長手方向コンベヤから、第１の冷却ステーション（３；３８）及び場合によっては第２の冷却ステーション（９；３９）並びにその他の冷却ステーション（４０）を介して延伸整直機（１０）まで、ステップバイステップ式に横方向搬送する装置であって、ａ）この横方向搬送中に、各成形体もしくは各成形体群が成形体端部においてトング（Ｉ，II，III，IV）の間で緊締されており、ｂ）１つのステップにわたって成形体もしくは成形体群と一緒に移動するトング（Ｉ，II，III，IV）及び次のステップで一緒に移動するトング並びに最後に外側ポジションに配置された延伸整直機（１０）のトングが、交互に成形体長手方向において緊締ジョー深さの間隔をおいてずらされて配置されており、ｃ）１つのステップのためのトング（Ｉ，II，III，IV）が、後続のステップのためのトングもしくは延伸整直機（１０）のトングが閉鎖されるまで、閉鎖されたままであり、ｄ）横搬送方向（Ｙ）において側方に開放したトングが、ガイド（２０）において鉛直方向に移動調節可能でかつ鉛直方向に延在するコラム（１８）によって保持されており、ガイド（２０）自体が横方向レール（２１，２２，２３，２４，３５，４１，４２）によって水平方向に案内されて、横搬送方向（Ｙ）において走行可能に配置されており、そしてトング（Ｉ，II，III，IV）が、そのステップ終端位置において開放された後で、水平な横方向運動と鉛直方向の運動とによって、成形体もしくは成形体群を越えて持ち上げられて、次の成形体もしくは成形体群を受容するための出発位置に戻されるようになっており、ｅ）成形体長さを補償するために成形体長手方向（Ｘ）において移動調節可能な横方向レール（２３，２４）が、水平な長手方向レールによって案内された走行可能なキャリッジによって保持されている形式のものにおいて、トングを案内する横方向レールが、横方向搬送路の全長に跨っているブリッジ（２１，２２，２３，２４；３５；４１，４２）として形成されていて、トングガイドとして働くトロリ（２０；４３，４４）を備えており、ブリッジ（２１，２２，２３，２４；３５；４１，４２）がその端部で、プレス走出部（２）に対して平行に配置されていてスタンドに載置された長手方向ビーム（２６，２７）によって支持されており、ブリッジのうちの少なくとも、成形体長手方向（Ｘ）において移動調節可能なブリッジ（２３，２４；４１，４２）が、ブリッジキャリッジ（２８；４１ｃ，４２ｃ）を用いて長手方向ビーム（２７）に沿って走行可能であることを特徴とする、金属押出しプレスの走出部と延伸整直機との間において成形体をステップバイステップ式に横方向搬送する装置。２．ブリッジ（２３，２４）の同期的に走行可能な２つのブリッジキャリッジ（２８）が、長手方向ビーム（２７）に対して固定可能であり、各ブリッジ（２３，２４）がそのブリッジキャリッジ（２８）において長手方向で、少なくとも、緊締された成形体もしくは成形体群の延伸及び収縮に基づいて生じる値だけ、同期的に移動調節可能である、請求項１記載の横方向搬送装置。５．トング閉鎖のため、ガイド（２０）におけるトングコラム（１８）の鉛直方向の行程のため、及び場合によってはブリッジキャリッジ（２８）におけるブリッジ（２３，２４）もしくはトロリ（４３，４４）におけるトングガイド（４６）の長手方向運動のために、回転磁界モータによって駆動される電気機械式のリニア行程伝動装置（２１，３２，４７）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の横方向搬送装置。７．２つのブリッジ（４１，４２）と、該ブリッジに沿って横方向に走行可能なトロリ（４３，４４）と、該トロリ（４３，４４）にブリッジ（４１，４２）の間の空間において配置されていてトロリ（４３，４４）と共に横方向にかつトロリ（４３，４４）に対して長手方向に走行可能な強制ガイド（４６）とが設けられており、ブリッジ（４１，４２）の間隔とトロリ（４３，４４）に対する強制ガイド（４６）の長手方向走行距離とが次のように寸法設定されており、すなわちこの場合各強制ガイド（４６）が、前進させられた位置から中央（Ｓ）において、交差するトング（Ｉ，II）と強制ガイド（４６）との間のゲージ（Ｒ）の分だけ所属のブリッジ（４１；４２）に向かって走入可能であり、その結果走出コンベヤ（２）からトング（Ｉ；II）によって受容された成形体群は、該トング（Ｉ；II）における緊張を状態を維持しながら、緊締ヘッド（１１）及び対応ヘッド（１２）における延伸装置のトングによる引き受けに至るまで、もたらされることができる、請求項１、３、５及び６のいずれか１項記載の横方向搬送装置。【図２】【図３】【図４】【図１０】【図１１】【図１２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヨーゼフフェッテンドイツ連邦共和国ノイスミューレンシュトラーセ 49 (72)発明者アルフレートシュタインメッツドイツ連邦共和国ヴィリッヒヴィーゼルヴェーク５【要約の続き】平方向に案内されて、横搬送方向において走行可能に配置されており、そして成形体長さを補償するために成形体長手方向において移動調節可能な横方向レール（２４）が、水平な長手方向レールによって案内された走行可能なキャリッジによって保持されている形式のものに関する。トングを案内する横方向レールは本発明によれば、横方向搬送路の全長に跨っているブリッジ（２３，２４）として形成されていて、トングガイドとして働くトロリ（２０）を備えており、ブリッジ（２３，２４）がその端部で、プレス走出部に対して平行に配置されていてスタンドに載置された長手方向ビームによって支持されており、ブリッジのうちの少なくとも、成形体長手方向において移動調節可能なブリッジ（２４）が、ブリッジキャリッジを用いて長手方向ビームに沿って走行可能である。

Claims

【特許請求の範囲】１．成形体、特に成形体群を、金属押出しプレス（１）の走出部における長手方向コンベヤから、第１の冷却ステーション（３；３８）及び場合によっては第２の冷却ステーション（９；３９）並びにその他の冷却ステーション（４０）を介して延伸整直機（１０）まで、ステップバイステップ式に横方向搬送する装置であって、ａ）この横方向搬送中に、各成形体もしくは各成形体群が成形体端部においてトング（Ｉ，II，III，IV）の間で緊締されており、ｂ）１つのステップにわたって成形体もしくは成形体群と一緒に移動するトング（Ｉ，II，III，IV）及び次のステップで一緒に移動するトング並びに最後に外側ポジションに配置された延伸整直機（１０）のトングが、交互に成形体長手方向において緊締ジョー深さの間隔をおいてずらされて配置されており、ｃ）１つのステップのためのトング（Ｉ，II，III，IV）が、後続のステップのためのトングもしくは延伸整直機（１０）のトングが閉鎖されるまで、閉鎖されたままであり、ｄ）横搬送方向（Ｙ）において側方に開放したトングが、ガイド（２０）において鉛直方向に移動調節可能でかつ鉛直方向に延在するコラム（１８）によって保持されており、ガイド（２０）自体が横方向レール（２２，２３，２４，２５，４１，４２）によって水平方向に案内されて、横搬送方向（Ｙ）において走行可能に配置されており、そしてトング（Ｉ，II，III，IV）が、そのステップ終端位置において開放された後で、水平な横方向運動と鉛直方向の運動とによって、成形体もしくは成形体群を越えて持ち上げられて、次の成形体もしくは成形体群を受容するための出発位置に戻されるようになっており、ｅ）成形体長さを補償するために成形体長手方向（Ｘ）において移動調節可能な横方向レール（２４，２５）が、水平な長手方向レールによって案内された走行可能なキャリッジによって保持されている形式のものにおいて、トングを案内する横方向レールが、横方向搬送路の全長に跨っているブリッジ（２２，２３，２４，２５；４１，４２）として形成されていて、トングガイドとして働くトロリ（２０；４３，４４）を備えており、ブリッジ（２２，２３，２４，２５；４１，４２）がその端部で、プレス走出部（２）に対して平行に配置されていてスタンドに載置された長手方向ビーム（２６，２７）によって支持されており、ブリッジのうちの少なくとも、成形体長手方向（Ｘ）において移動調節可能なブリッジ（２４，２５；４１，４２）が、ブリッジキャリッジ（２８；４１ｃ，４２ｃ）を用いて長手方向ビーム（２７）に沿って走行可能であることを特徴とする、金属押出しプレスの走出部と延伸整直機との間において成形体をステップバイステップ式に横方向搬送する装置。２．ブリッジ（２４，２５）の同期的に走行可能な２つのブリッジキャリッジ（２８）が、長手方向ビーム（２７）に対して固定可能であり、各ブリッジ（２４，２５）がそのブリッジキャリッジ（２８）において長手方向で、少なくとも、緊締された成形体もしくは成形体群の延伸及び収縮に基づいて生じる値だけ、同期的に移動調節可能である、請求項１記載の横方向搬送装置。３．ブリッジ（４１，４２）の同期的に走行可能な２つのブリッジキャリッジ（４１ｃ，４２ｃ）が、長手方向ビーム（２７）に対して固定可能であり、各ブリッジ（４１ｃ，４２ｃ）が単数又は複数のトロリ（４３，４４）を備えており、この場合各トロリ（４３，４４）が長手方向レール（４５）を保持しており、該長手方向レール（４５）においてトング（Ｉ，II，III，IV）がトングガイドを用いて長手方向（Ｘ）で、少なくとも、緊締された成形体もしくは成形体群の延伸及び収縮に基づいて生じる値だけ、移動調節可能である、請求項１記載の横方向搬送装置。４．成形体もしくは成形体群を最後のステップにおいて延伸整直機（１０）のトングに引き渡すトング対のトング（IIｂ）が、逆向きに、つまり横搬送方向において側方に開放されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の横方向搬送装置。５．トング閉鎖のため、ガイド（２０）におけるトングコラム（１８）の鉛直方向の行程のため、及び場合によってはブリッジキャリッジ（２８）におけるブリッジ（２４，２５）もしくはトロリ（４３，４４）におけるトングガイド（２０）の長手方向運動のために、回転磁界モータによって駆動される電気機械式のリニア行程伝動装置（２１，３２，４７）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の横方向搬送装置。６．トングのためのトロリ（２０，４３，４４）が、動的なサーボモータによって、成形体もしくは成形体群を搬送するための横方向コンベヤベルト（６，７）のベルト速度と同期的に、駆動可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の横方向搬送装置。７．２つのブリッジ（４１，４２）と、該ブリッジに沿って横方向に走行可能なトロリ（４５）と、該トロリ（４５）にブリッジ（４１，４２）の間の空間において配置されていてトロリ（４５）と共に横方向にかつトロリ（４５）に対して長手方向に走行可能な強制ガイド（４６）とが設けられており、ブリッジ（４１，４２）の間隔とトロリ（４３，４４）に対する強制ガイド（４６）の長手方向走行距離とが次のように寸法設定されており、すなわちこの場合各強制ガイド（４６）が、前進させられた位置から中央（Ｓ）において、交差するトング（Ｉ，II）と強制ガイド（４６）との間のゲージ（Ｒ）の分だけ所属のブリッジ（４１；４２）に向かって走入可能であり、その結果走出コンベヤ（２）からトング（Ｉ；II）によって受容された成形体群は、該トング（Ｉ；II）における緊張を状態を維持しながら、緊締ヘッド（１１）及び対応ヘッド（１２）における延伸装置のトングによる引き受けに至るまで、もたらされることができる、請求項１、３、５及び６のいずれか１項記載の横方向搬送装置。