JP3059578B2 - マッサージ機 - Google Patents
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- drive source
- shaft
- massage
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- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
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- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
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- A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
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- A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
- A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マッサージ機に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、マッサージは、施療子を上下方
向へ移動させる上下スイッチと、施療子間の幅を調節す
る幅スイッチにより、使用者が好みの位置に施療子を移
動させていた。例えば、腰をマッサージした後に肩をマ
ッサージする場合、上下スイッチにより施療子を肩位置
まで上げ、幅スイッチにより施療子間の幅を広げてい
た。なお、上下スイッチと幅スイッチを同時に操作して
もよい。
向へ移動させる上下スイッチと、施療子間の幅を調節す
る幅スイッチにより、使用者が好みの位置に施療子を移
動させていた。例えば、腰をマッサージした後に肩をマ
ッサージする場合、上下スイッチにより施療子を肩位置
まで上げ、幅スイッチにより施療子間の幅を広げてい
た。なお、上下スイッチと幅スイッチを同時に操作して
もよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、使用者が施療子の位置を確認しながら、上下スイ
ッチおよび幅スイッチを操作していたため、施療子が目
的の部位に到達するまで操作し続けなければならなかっ
た。このため、その操作が煩わしく、簡単に施療子を移
動させることができないという問題点があった。
では、使用者が施療子の位置を確認しながら、上下スイ
ッチおよび幅スイッチを操作していたため、施療子が目
的の部位に到達するまで操作し続けなければならなかっ
た。このため、その操作が煩わしく、簡単に施療子を移
動させることができないという問題点があった。
【０００４】したがって、この発明の目的は、施療子を
簡単に好みの部位に移動できるマッサージ機を提供する
ことである。
簡単に好みの部位に移動できるマッサージ機を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のマッサージ機
は、一対の施療子に揉み・叩き動作をさせる主駆動源
と、前記施療子の幅を可変させる幅用駆動源と、前記施
療子を上下方向へ駆動させる上下用駆動源とを備え、各
々の駆動源を制御回路により制御するようにしたマッサ
ージ機であって、人体外形図の各部位と対応関係が１対
１となるようにマトリックス状に位置選択スイッチが配
列され上下方向および幅方向に選択された前記位置選択
スイッチを入力することでマッサージ部位を設定する操
作入力装置と、施療子の現在位置と前記位置選択スイッ
チで選択されたマッサージ部位に基づいて移動量と方向
を求め前記マッサージ部位へ施療子を移動させる指令を
前記制御回路に与える位置制御回路とを備えたものであ
る。
は、一対の施療子に揉み・叩き動作をさせる主駆動源
と、前記施療子の幅を可変させる幅用駆動源と、前記施
療子を上下方向へ駆動させる上下用駆動源とを備え、各
々の駆動源を制御回路により制御するようにしたマッサ
ージ機であって、人体外形図の各部位と対応関係が１対
１となるようにマトリックス状に位置選択スイッチが配
列され上下方向および幅方向に選択された前記位置選択
スイッチを入力することでマッサージ部位を設定する操
作入力装置と、施療子の現在位置と前記位置選択スイッ
チで選択されたマッサージ部位に基づいて移動量と方向
を求め前記マッサージ部位へ施療子を移動させる指令を
前記制御回路に与える位置制御回路とを備えたものであ
る。
【０００６】
【作用】この発明の構成によれば、操作入力装置に人体
外形図の各部位と対応関係が１対１となるようにマトリ
ックス状に位置選択スイッチが配列され、上下方向およ
び幅方向に選択された任意の位置選択スイッチを入力す
ることでマッサージ部位が設定され、現在の施療子の位
置と位置選択スイッチで選択されたマッサージ部位に基
づいて移動量と方向を求め、それにしたがって制御回路
により施療子をマッサージ部位へ移動させることができ
る。このため、視覚的にマッサージ部位を選択でき、し
かも上記のように施療子の現在位置と位置選択スイッチ
で選択されたマッサージ部位に基づいて移動量と方向を
求めマッサージ部位へ施療子を移動させる指令を制御回
路に与える位置制御回路を備えているので、１回の操作
で施療子を好みの部位に円滑に移動させることができ
る。
外形図の各部位と対応関係が１対１となるようにマトリ
ックス状に位置選択スイッチが配列され、上下方向およ
び幅方向に選択された任意の位置選択スイッチを入力す
ることでマッサージ部位が設定され、現在の施療子の位
置と位置選択スイッチで選択されたマッサージ部位に基
づいて移動量と方向を求め、それにしたがって制御回路
により施療子をマッサージ部位へ移動させることができ
る。このため、視覚的にマッサージ部位を選択でき、し
かも上記のように施療子の現在位置と位置選択スイッチ
で選択されたマッサージ部位に基づいて移動量と方向を
求めマッサージ部位へ施療子を移動させる指令を制御回
路に与える位置制御回路を備えているので、１回の操作
で施療子を好みの部位に円滑に移動させることができ
る。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例のマッサージ機を図１な
いし図１１に基づいて説明する。このマッサージ機のフ
レーム１の外周面には、主駆動源２ａ、幅用駆動源５
ａ、前後用駆動源３ａ、上下用駆動源４ａが付設され
る。これら主駆動源２ａ、幅用駆動源５ａ、前後用駆動
源３ａ、上下用駆動源４ａには、フレーム１内に配設さ
れた揉み用軸２ｂ、幅用軸５ｂ、前後用軸３ｂおよびフ
レーム１を貫通する上下用軸４ｂが回転自在に取付けて
ある。また、揉み用軸２ｂ、前後用軸３ｂおよび上下用
軸４ｂには、後述の回転角度検出器２２，２５が取付け
られる。主駆動源２ａの動力を接続、分断するクラッチ
６はフレーム１に取付けられる。
いし図１１に基づいて説明する。このマッサージ機のフ
レーム１の外周面には、主駆動源２ａ、幅用駆動源５
ａ、前後用駆動源３ａ、上下用駆動源４ａが付設され
る。これら主駆動源２ａ、幅用駆動源５ａ、前後用駆動
源３ａ、上下用駆動源４ａには、フレーム１内に配設さ
れた揉み用軸２ｂ、幅用軸５ｂ、前後用軸３ｂおよびフ
レーム１を貫通する上下用軸４ｂが回転自在に取付けて
ある。また、揉み用軸２ｂ、前後用軸３ｂおよび上下用
軸４ｂには、後述の回転角度検出器２２，２５が取付け
られる。主駆動源２ａの動力を接続、分断するクラッチ
６はフレーム１に取付けられる。
【０００８】揉み用軸２ｂには、施療子７ａ，７ｂを取
付けた一対のハウジング９，９、これらのハウジング９
と一体となった一対の側板１１ａ，１１ｂが略左右対称
に装着してある。ハウジング９は、偏心内輪１０の外周
に回転自在に配される。この偏心内輪１０は、揉み用軸
２ｂに偏心するように外嵌され、軸方向に進退自在で周
方向に固定され揉み用軸２ｂと一体に回転し得る。ま
た、施療子７ａ，７ｂはゴム等の柔軟な材質で円柱状に
形成され、湾曲した側面が人体に対して平行となるよう
にアーム８に回転自在に枢着してある。アーム８はハウ
ジング９に固着される。
付けた一対のハウジング９，９、これらのハウジング９
と一体となった一対の側板１１ａ，１１ｂが略左右対称
に装着してある。ハウジング９は、偏心内輪１０の外周
に回転自在に配される。この偏心内輪１０は、揉み用軸
２ｂに偏心するように外嵌され、軸方向に進退自在で周
方向に固定され揉み用軸２ｂと一体に回転し得る。ま
た、施療子７ａ，７ｂはゴム等の柔軟な材質で円柱状に
形成され、湾曲した側面が人体に対して平行となるよう
にアーム８に回転自在に枢着してある。アーム８はハウ
ジング９に固着される。
【０００９】また、クラッチ６により揉み用軸２ｂへの
動力が分断された場合、プーリ１７ａに主駆動源２ａの
動力が伝達されるように構成される。このプーリ１７ａ
は、叩き用軸２３を回転駆動させるために設けられてい
る。すなわち、前後用軸３ｂの端部にベルトを２本かけ
ることができるプーリ１７ｂが回転自在に枢着され、か
つ叩き用軸２３の端部にプーリ１７ｃが連結される。そ
して、プーリ１７ａとプーリ１７ｂの一端をタイミング
ベルト１８ａで連結するとともに、プーリ１７ｂの他端
とプーリ１７ｃをタイミングベルト１８ｂで連結する。
これにより、主駆動源２ａの回転が、クラッチ６、プー
リ１７ａ、タイミングベルト１８ａ、プーリ１７ｂ、タ
イミングベルト１８ｂ、ブーリ１７ｃを経て叩き用軸２
３に伝達される。
動力が分断された場合、プーリ１７ａに主駆動源２ａの
動力が伝達されるように構成される。このプーリ１７ａ
は、叩き用軸２３を回転駆動させるために設けられてい
る。すなわち、前後用軸３ｂの端部にベルトを２本かけ
ることができるプーリ１７ｂが回転自在に枢着され、か
つ叩き用軸２３の端部にプーリ１７ｃが連結される。そ
して、プーリ１７ａとプーリ１７ｂの一端をタイミング
ベルト１８ａで連結するとともに、プーリ１７ｂの他端
とプーリ１７ｃをタイミングベルト１８ｂで連結する。
これにより、主駆動源２ａの回転が、クラッチ６、プー
リ１７ａ、タイミングベルト１８ａ、プーリ１７ｂ、タ
イミングベルト１８ｂ、ブーリ１７ｃを経て叩き用軸２
３に伝達される。
【００１０】ここで、叩き用軸２３は、両端および中央
が支持板１２ａ，１２ａ，１２ｂに回転自在に取付けら
れる。叩き用軸２３の各支持板１２ａ，１２ａ，１２ｂ
の間は、互いに軸対称にクランク軸のように偏心した形
状である。これら一対のクランク軸部２３ａ，２３ｂに
は、それぞれ結合板１４，１４の一端１４ａ，１４ａが
回転自在に取付けてある。そして、図１に示すように、
ハウジング９とアーム８の固着部と揉み軸２ｂに対して
略対称関係にある箇所１３に結合板１４の他端１４ｂ，
１４ｂを回転自在に取付けてある。また、支持板１２
ａ，１２ａ，１２ｂは、前後用軸３ｂの両端および中央
付近に軸に対して垂直方向に固着され前後用軸３ｂを支
持するものである。
が支持板１２ａ，１２ａ，１２ｂに回転自在に取付けら
れる。叩き用軸２３の各支持板１２ａ，１２ａ，１２ｂ
の間は、互いに軸対称にクランク軸のように偏心した形
状である。これら一対のクランク軸部２３ａ，２３ｂに
は、それぞれ結合板１４，１４の一端１４ａ，１４ａが
回転自在に取付けてある。そして、図１に示すように、
ハウジング９とアーム８の固着部と揉み軸２ｂに対して
略対称関係にある箇所１３に結合板１４の他端１４ｂ，
１４ｂを回転自在に取付けてある。また、支持板１２
ａ，１２ａ，１２ｂは、前後用軸３ｂの両端および中央
付近に軸に対して垂直方向に固着され前後用軸３ｂを支
持するものである。
【００１１】幅用軸５ｂは、左右両側に逆方向のねじが
切ってあり、上記側板１１ａ，１１ｂが螺合される。す
なわち、側板１１ａ，１１ｂは、一端が揉み軸２ｂに嵌
挿され他端に揉み軸２ｂの軸方向に貫通ねじ孔が設けら
れる。この貫通ねじ孔は互いに逆ねじ関係にあり、幅用
軸５ｂに螺合される。そして、幅用軸５ｂの回転に伴っ
て側板１１ａ，１１ｂが幅用軸５ｂに沿って互いに逆方
向へ移動する。
切ってあり、上記側板１１ａ，１１ｂが螺合される。す
なわち、側板１１ａ，１１ｂは、一端が揉み軸２ｂに嵌
挿され他端に揉み軸２ｂの軸方向に貫通ねじ孔が設けら
れる。この貫通ねじ孔は互いに逆ねじ関係にあり、幅用
軸５ｂに螺合される。そして、幅用軸５ｂの回転に伴っ
て側板１１ａ，１１ｂが幅用軸５ｂに沿って互いに逆方
向へ移動する。
【００１２】上下用軸４ｂの両端にはピニオン１５，１
５が連結され、椅子の背もたれに形成されたラック１
６，１６に噛み合っている（図３）。図４は機能構成図
である。電源回路１９は商用電源を直流に変換して主駆
動回路２ｃ、前後用駆動回路３ｃ、上下用駆動回路４
ｃ、幅用駆動回路５ｃに電力を供給する。主駆動回路２
ｃは、制御回路２０からの指令に従って主駆動源２ａの
回転方向、起動・停止を制御する回路である。駆動回路
３ｃ，４ｃ，５ｃは、制御回路２０からの指令に従って
それぞれの駆動源３ａ，４ａ，５ａの回転角度および供
給電流を制御する。また、駆動源３ａ，４ａ，５ａは、
例えばステップモータのようなもので、制御回路２０か
ら各駆動回路３ｃ，４ｃ，５ｃに入力されるパルス数に
対応した角度だけ回転し、前後用軸３ｂ、上下用軸４
ｂ、幅用軸５ｂを回転駆動する。クラッチ６は、制御回
路２０からの指令に従って減速機を経た主駆動源２ａの
回転を揉み用軸２ｂおよび叩き用軸２３のいずれか一方
に伝達し、これを回転駆動する。回転角度検出器２２，
２５は、スリット付円盤とフォトインタラプタあるい
は、多極着磁された磁石とホール素子で構成され、各々
上下用軸４ｂ、幅用軸５ｂの回転角度を検出する。操作
入力装置２１は、人体外形図３０か描かれた弾性の透明
パネル２７と、この透明パネル２７の下に重ねられ人体
外形図３０の各部位と対応関係が１対１となるようにマ
トリックス状に配列された位置選択スイッチ２６…と、
マッサージ内容（揉み、叩き）およびマッサージ位置
（上下、幅、前後）を選択するスイッチ３１とを備え、
施療子７ａ，７ｂのマッサージ内容（揉み、叩き）およ
び位置、強さを制御回路２０および後述の位置制御回路
２４に指示する。この操作入力装置２１では、透明パネ
ル２７に描かれた人体外形図３０のマッサージしたい部
位を押したとき、透明パネル２７が変形してその下にあ
る位置選択スイッチ２６が押されることでマッサージ部
位を設定する。位置選択スイッチ２６は、上記のように
マトリックス状に配列されており、５Ｖの制御電源Ａか
ら集合抵抗３２を介して縦、横方向に各々直列接続され
た信号線の電圧を検出することにより、上下方向および
幅方向に選択された位置選択スイッチ２６を判別する
（図６、図７）。図７において、３３は入力処理回路で
ある。位置制御回路２４は、現在の施療子７ａ，７ｂの
位置と選択された位置（マッサージ部位）に基づいて移
動量および方向を求め、操作入力装置２１より指示され
た位置へ施療子７ａ，７ｂを移動するように制御回路２
０へ指令を与える。制御回路２０は指示されたマッサー
ジ状態となるように駆動回路２ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃへ
指令を与える。なお、施療子７ａ，７ｂの現在位置は回
転角度検出器２２，２５によって検出される。
５が連結され、椅子の背もたれに形成されたラック１
６，１６に噛み合っている（図３）。図４は機能構成図
である。電源回路１９は商用電源を直流に変換して主駆
動回路２ｃ、前後用駆動回路３ｃ、上下用駆動回路４
ｃ、幅用駆動回路５ｃに電力を供給する。主駆動回路２
ｃは、制御回路２０からの指令に従って主駆動源２ａの
回転方向、起動・停止を制御する回路である。駆動回路
３ｃ，４ｃ，５ｃは、制御回路２０からの指令に従って
それぞれの駆動源３ａ，４ａ，５ａの回転角度および供
給電流を制御する。また、駆動源３ａ，４ａ，５ａは、
例えばステップモータのようなもので、制御回路２０か
ら各駆動回路３ｃ，４ｃ，５ｃに入力されるパルス数に
対応した角度だけ回転し、前後用軸３ｂ、上下用軸４
ｂ、幅用軸５ｂを回転駆動する。クラッチ６は、制御回
路２０からの指令に従って減速機を経た主駆動源２ａの
回転を揉み用軸２ｂおよび叩き用軸２３のいずれか一方
に伝達し、これを回転駆動する。回転角度検出器２２，
２５は、スリット付円盤とフォトインタラプタあるい
は、多極着磁された磁石とホール素子で構成され、各々
上下用軸４ｂ、幅用軸５ｂの回転角度を検出する。操作
入力装置２１は、人体外形図３０か描かれた弾性の透明
パネル２７と、この透明パネル２７の下に重ねられ人体
外形図３０の各部位と対応関係が１対１となるようにマ
トリックス状に配列された位置選択スイッチ２６…と、
マッサージ内容（揉み、叩き）およびマッサージ位置
（上下、幅、前後）を選択するスイッチ３１とを備え、
施療子７ａ，７ｂのマッサージ内容（揉み、叩き）およ
び位置、強さを制御回路２０および後述の位置制御回路
２４に指示する。この操作入力装置２１では、透明パネ
ル２７に描かれた人体外形図３０のマッサージしたい部
位を押したとき、透明パネル２７が変形してその下にあ
る位置選択スイッチ２６が押されることでマッサージ部
位を設定する。位置選択スイッチ２６は、上記のように
マトリックス状に配列されており、５Ｖの制御電源Ａか
ら集合抵抗３２を介して縦、横方向に各々直列接続され
た信号線の電圧を検出することにより、上下方向および
幅方向に選択された位置選択スイッチ２６を判別する
（図６、図７）。図７において、３３は入力処理回路で
ある。位置制御回路２４は、現在の施療子７ａ，７ｂの
位置と選択された位置（マッサージ部位）に基づいて移
動量および方向を求め、操作入力装置２１より指示され
た位置へ施療子７ａ，７ｂを移動するように制御回路２
０へ指令を与える。制御回路２０は指示されたマッサー
ジ状態となるように駆動回路２ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃへ
指令を与える。なお、施療子７ａ，７ｂの現在位置は回
転角度検出器２２，２５によって検出される。
【００１３】つぎに、このマッサージ機の動作について
説明する。操作入力装置２１より揉み動作指令が制御回
路２０に入力されると、制御回路２０は主駆動回路２ｃ
とクラッチ６に、主駆動源２ａの回転を揉み用軸２ｂに
伝達するように指令を与える。これにより、主駆動源２
ａが回転し、揉み用軸２ｂに固定した偏心内輪１０が回
転する。偏心内輪１０は、図８に示すように、その回転
により揉み用軸２ｂの軸心からの径が変化し、偏心内輪
１０の外周に配されたハウジング９および施療子７ａ，
７ｂを前後方向に周期的に移動させ、揉み動作によるマ
ッサージを行う。
説明する。操作入力装置２１より揉み動作指令が制御回
路２０に入力されると、制御回路２０は主駆動回路２ｃ
とクラッチ６に、主駆動源２ａの回転を揉み用軸２ｂに
伝達するように指令を与える。これにより、主駆動源２
ａが回転し、揉み用軸２ｂに固定した偏心内輪１０が回
転する。偏心内輪１０は、図８に示すように、その回転
により揉み用軸２ｂの軸心からの径が変化し、偏心内輪
１０の外周に配されたハウジング９および施療子７ａ，
７ｂを前後方向に周期的に移動させ、揉み動作によるマ
ッサージを行う。
【００１４】操作入力装置２１より叩き動作指令が制御
回路２０に入力されると、制御回路２０は主駆動回路２
ｃとクラッチ６に、主駆動源２ａの回転を叩き軸２３に
伝達するように指令を与える。これにより、主駆動源２
ａが回転し、プーリ１７ａ、タイミングベルト１８ａ、
プーリ１７ｂ、タイミングベルト１８ｂ、プーリ１７ｃ
が駆動されて叩き用軸２３が回転する。叩き用軸２３が
回転すると、図９に示すように、結合板１４，１４の一
端１４ａ，１４ａはクランク軸部２３ａ，２３ｂが叩き
用軸２３の回りに描く軌跡２２に沿って周期的に移動す
る。これに伴い、結合板１４，１４の他端１４ｂ，１４
ｂは、偏心内輪１０の外周を中心として描く軌跡に沿っ
て周期的に反復移動する。結合板１４の他端が反復移動
すると、ハウジング９は偏心内輪１０の外周を中心に振
動的に回動するとともに施療子７ａ，７ｂの前後方向の
変位が周期的に変化し、叩き動作によるマッサージを行
う。また、ハウジング９，９は、上記のように結合板１
４，１４を介して軸対称関係にあるクランク軸部２３
ａ，２３ｂと連結されているので、例えば施療子７ａが
人体側に突出しているとき、施療子７ｂは椅子側へ収ま
っており、２つの施療子７ａ，７ｂは交互に人体を叩く
ことになる。
回路２０に入力されると、制御回路２０は主駆動回路２
ｃとクラッチ６に、主駆動源２ａの回転を叩き軸２３に
伝達するように指令を与える。これにより、主駆動源２
ａが回転し、プーリ１７ａ、タイミングベルト１８ａ、
プーリ１７ｂ、タイミングベルト１８ｂ、プーリ１７ｃ
が駆動されて叩き用軸２３が回転する。叩き用軸２３が
回転すると、図９に示すように、結合板１４，１４の一
端１４ａ，１４ａはクランク軸部２３ａ，２３ｂが叩き
用軸２３の回りに描く軌跡２２に沿って周期的に移動す
る。これに伴い、結合板１４，１４の他端１４ｂ，１４
ｂは、偏心内輪１０の外周を中心として描く軌跡に沿っ
て周期的に反復移動する。結合板１４の他端が反復移動
すると、ハウジング９は偏心内輪１０の外周を中心に振
動的に回動するとともに施療子７ａ，７ｂの前後方向の
変位が周期的に変化し、叩き動作によるマッサージを行
う。また、ハウジング９，９は、上記のように結合板１
４，１４を介して軸対称関係にあるクランク軸部２３
ａ，２３ｂと連結されているので、例えば施療子７ａが
人体側に突出しているとき、施療子７ｂは椅子側へ収ま
っており、２つの施療子７ａ，７ｂは交互に人体を叩く
ことになる。
【００１５】操作入力装置２１より施療子７ａ，７ｂの
人体に対する後方向への移動指令が制御回路２０に入力
されると、制御回路２０は前後用駆動回路３ｃに、前後
用駆動源３ａを回転させ前後用駆動軸３ｂを前後用駆動
源３ａから見て時計方向に回転するように指令を与え
る。この場合、図１０に示すように、支持板１２ａ…は
前後用軸３ｂを中心に施療子７ａ，７ｂ側へ移動する。
これに伴い、結合板１４の他端１４ｂが偏心内輪１０の
外周を中心として描く軌跡に沿って前後用駆動源３ａか
ら見て反時計方向に回転し、施療子７ａ，７ｂは人体の
後方向へ移動する。また、操作入力装置２１より施療子
７ａ，７ｂの人体に対する前方向への移動指令を制御回
路２０に入力されると、制御回路２０は前後用駆動回路
３ｃに、前後用駆動源３ａを逆方向に回転させ前後用駆
動軸３ｂを前後用駆動源３ａから見て反時計方向に回転
するように指令を与える。これにより、支持板１２ａ…
等が逆方向に動作して施療子７ａ，７ｂが人体の前方向
へ移動する。なお、施療子７ａ，７ｂを前方向へ移動さ
せると押圧力が大きくなったマッサージを行うことがで
きる。
人体に対する後方向への移動指令が制御回路２０に入力
されると、制御回路２０は前後用駆動回路３ｃに、前後
用駆動源３ａを回転させ前後用駆動軸３ｂを前後用駆動
源３ａから見て時計方向に回転するように指令を与え
る。この場合、図１０に示すように、支持板１２ａ…は
前後用軸３ｂを中心に施療子７ａ，７ｂ側へ移動する。
これに伴い、結合板１４の他端１４ｂが偏心内輪１０の
外周を中心として描く軌跡に沿って前後用駆動源３ａか
ら見て反時計方向に回転し、施療子７ａ，７ｂは人体の
後方向へ移動する。また、操作入力装置２１より施療子
７ａ，７ｂの人体に対する前方向への移動指令を制御回
路２０に入力されると、制御回路２０は前後用駆動回路
３ｃに、前後用駆動源３ａを逆方向に回転させ前後用駆
動軸３ｂを前後用駆動源３ａから見て反時計方向に回転
するように指令を与える。これにより、支持板１２ａ…
等が逆方向に動作して施療子７ａ，７ｂが人体の前方向
へ移動する。なお、施療子７ａ，７ｂを前方向へ移動さ
せると押圧力が大きくなったマッサージを行うことがで
きる。
【００１６】操作入力装置２１あるいは位置制御回路２
４より施療子７ａ，７ｂの人体に対する上方向への移動
指令が制御回路２０に入力されると、制御回路２０は上
下用駆動回路４ｃに、上下用駆動源４ａ回転させ上下用
軸４ｂを回転するように指令を与える。これにより、ラ
ック１６と噛み合うピニオン１５が回転しフレーム１が
人体の上方向に上昇し、施療子７ａ，７ｂの人体の上方
向への移動がなされる。また、施療子７ａ，７ｂの人体
に対する下方向への移動は、上下用駆動源４ａ、上下用
軸４ｂ、ピニオン１５が逆方向に回転してフレーム１が
下降し、施療子７ａ，７ｂの人体の下方向の移動がなさ
れる。
４より施療子７ａ，７ｂの人体に対する上方向への移動
指令が制御回路２０に入力されると、制御回路２０は上
下用駆動回路４ｃに、上下用駆動源４ａ回転させ上下用
軸４ｂを回転するように指令を与える。これにより、ラ
ック１６と噛み合うピニオン１５が回転しフレーム１が
人体の上方向に上昇し、施療子７ａ，７ｂの人体の上方
向への移動がなされる。また、施療子７ａ，７ｂの人体
に対する下方向への移動は、上下用駆動源４ａ、上下用
軸４ｂ、ピニオン１５が逆方向に回転してフレーム１が
下降し、施療子７ａ，７ｂの人体の下方向の移動がなさ
れる。
【００１７】操作入力装置２１あるいは位置制御回路２
４より施療子７ａ，７ｂの間隔縮小指令が制御回路２０
に入力されると、制御回路２０は幅用駆動回路５ｃに、
幅用駆動源５ａを回転させ幅用駆動軸５ｂを回転するよ
うに指令を与える。これにより、幅用駆動軸５ｂに逆ね
じの関係で螺合された一対の側板１１，１１が互いに接
近するように移動する。これに伴い、ハウジング９およ
び偏心内輪１０が揉み用軸２ｂに沿って互いに接近する
方向に移動する。この移動により施療子７ａ，７ｂの間
隔が縮小される。また、施療子７ａ，７ｂの間隔の拡大
は、幅用駆動源５ａ、幅用軸５ｂが逆方向に回転するこ
とにより、ハウジング９等が揉み用軸２ｂに沿って互い
に離れる方向に移動し、施療子７ａ，７ｂの間隔が拡大
する。なお、上記の各動作は、操作入力装置２１のスイ
ッチ３１を入力することにより行われる。
４より施療子７ａ，７ｂの間隔縮小指令が制御回路２０
に入力されると、制御回路２０は幅用駆動回路５ｃに、
幅用駆動源５ａを回転させ幅用駆動軸５ｂを回転するよ
うに指令を与える。これにより、幅用駆動軸５ｂに逆ね
じの関係で螺合された一対の側板１１，１１が互いに接
近するように移動する。これに伴い、ハウジング９およ
び偏心内輪１０が揉み用軸２ｂに沿って互いに接近する
方向に移動する。この移動により施療子７ａ，７ｂの間
隔が縮小される。また、施療子７ａ，７ｂの間隔の拡大
は、幅用駆動源５ａ、幅用軸５ｂが逆方向に回転するこ
とにより、ハウジング９等が揉み用軸２ｂに沿って互い
に離れる方向に移動し、施療子７ａ，７ｂの間隔が拡大
する。なお、上記の各動作は、操作入力装置２１のスイ
ッチ３１を入力することにより行われる。
【００１８】つぎに、この発明の主要動作である操作入
力装置２１の位置選択スイッチ２６が入力された場合に
ついて説明する。すなわち、位置選択スイッチ２６から
位置制御回路２４へマッサージ部位設定が入力される
と、位置制御回路２４は、回転角度検出器２２，２５の
出力から施療子７ａ，７ｂの現在位置を検出し、選択さ
れた部位に施療子７ａ，７ｂが移動するように制御回路
２０に移動命令を入力する。この移動命令により施療子
７ａ，７ｂは移動し、選択された部位と現在位置が等し
くなれば移動命令を停止する。例えば、図１１に示すよ
うに、回転角度検出器２２，２５、位置選択スイッチ２
６の幅方向、上下方向の分解能がそれぞれ３分割、６分
割とし、現在位置が幅方向１、上下方向５の時、幅方向
２、上下方向０の位置が選択されると、施療子７ａ，７
ｂ間の幅を広げ、上昇させて選択された部位へ移動させ
る。
力装置２１の位置選択スイッチ２６が入力された場合に
ついて説明する。すなわち、位置選択スイッチ２６から
位置制御回路２４へマッサージ部位設定が入力される
と、位置制御回路２４は、回転角度検出器２２，２５の
出力から施療子７ａ，７ｂの現在位置を検出し、選択さ
れた部位に施療子７ａ，７ｂが移動するように制御回路
２０に移動命令を入力する。この移動命令により施療子
７ａ，７ｂは移動し、選択された部位と現在位置が等し
くなれば移動命令を停止する。例えば、図１１に示すよ
うに、回転角度検出器２２，２５、位置選択スイッチ２
６の幅方向、上下方向の分解能がそれぞれ３分割、６分
割とし、現在位置が幅方向１、上下方向５の時、幅方向
２、上下方向０の位置が選択されると、施療子７ａ，７
ｂ間の幅を広げ、上昇させて選択された部位へ移動させ
る。
【００１９】上記動作説明では、動力源としてステップ
モータを用いたが、リニアステップモータ、サーボモー
タ等を用いてもよい。また、位置選択スイッチ２６とし
て静電容量等を利用したタッチパネルでもよい。
モータを用いたが、リニアステップモータ、サーボモー
タ等を用いてもよい。また、位置選択スイッチ２６とし
て静電容量等を利用したタッチパネルでもよい。
【００２０】
【発明の効果】この発明のマッサージ機によれば、操作
入力装置に人体外形図の各部位と対応関係が１対１とな
るようにマトリックス状に位置選択スイッチが配列さ
れ、上下方向および幅方向に選択された任意の位置選択
スイッチを入力することでマッサージ部位が設定され、
現在の施療子の位置と位置選択スイッチで選択されたマ
ッサージ部位に基づいて移動量と方向を求め、それにし
たがって制御回路により施療子をマッサージ部位へ移動
させることができる。このため、視覚的にマッサージ部
位を選択でき、しかも上記のように施療子の現在位置と
位置選択スイッチで選択されたマッサージ部位に基づい
て移動量と方向を求めマッサージ部位へ施療子を移動さ
せる指令を制御回路に与える位置制御回路を備えている
ので、１回の操作で施療子を好みの部位に円滑に移動さ
せることができ、施療子の移動操作が容易になる。
入力装置に人体外形図の各部位と対応関係が１対１とな
るようにマトリックス状に位置選択スイッチが配列さ
れ、上下方向および幅方向に選択された任意の位置選択
スイッチを入力することでマッサージ部位が設定され、
現在の施療子の位置と位置選択スイッチで選択されたマ
ッサージ部位に基づいて移動量と方向を求め、それにし
たがって制御回路により施療子をマッサージ部位へ移動
させることができる。このため、視覚的にマッサージ部
位を選択でき、しかも上記のように施療子の現在位置と
位置選択スイッチで選択されたマッサージ部位に基づい
て移動量と方向を求めマッサージ部位へ施療子を移動さ
せる指令を制御回路に与える位置制御回路を備えている
ので、１回の操作で施療子を好みの部位に円滑に移動さ
せることができ、施療子の移動操作が容易になる。
【図１】この発明の一実施例の要部断面平面図である。
【図２】要部斜視図である。
【図３】簡略斜視図である。
【図４】機能説明図である。
【図５】操作入力装置の正面図である。
【図６】操作入力装置の要部断面図である。
【図７】位置選択スイッチの概念図である。
【図８】揉み状態の動作説明図である。
【図９】叩き状態の動作説明図である。
【図１０】前後方向の位置調整の動作説明図である。
【図１１】マッサージ位置選択の動作説明図である。
２ａ 主駆動源 ３ａ 前後用駆動源 ４ａ 上下用駆動源 ５ａ 幅用駆動源 ７ａ，７ｂ 施療子 ２０ 制御回路 ２１ 操作入力装置 ２４ 位置制御回路 ２６ 位置選択スイッチ ３０ 人体外形図
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61H 7/00 320 A61H 7/00 323 A61H 23/02 350
Claims (1)
- 【請求項１】 一対の施療子に揉み・叩き動作をさせる
主駆動源と、前記施療子の幅を可変させる幅用駆動源
と、前記施療子を上下方向へ駆動させる上下用駆動源と
を備え、各々の駆動源を制御回路により制御するように
したマッサージ機であって、人体外形図の各部位と対応
関係が１対１となるようにマトリックス状に位置選択ス
イッチが配列され上下方向および幅方向に選択された前
記位置選択スイッチを入力することでマッサージ部位を
設定する操作入力装置と、施療子の現在位置と前記位置
選択スイッチで選択されたマッサージ部位に基づいて移
動量と方向を求め前記マッサージ部位へ施療子を移動さ
せる指令を前記制御回路に与える位置制御回路とを備え
たマッサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15950792A JP3059578B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | マッサージ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15950792A JP3059578B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | マッサージ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207A JPH06207A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3059578B2 true JP3059578B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=15695286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15950792A Expired - Lifetime JP3059578B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | マッサージ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059578B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5792080A (en) * | 1994-05-18 | 1998-08-11 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Massaging apparatus having self-adjusting constant strength and non-adjust strength modes |
| EP1020174A1 (en) * | 1998-06-17 | 2000-07-19 | Family Kabushiki Kaisha | Massager |
| JP3978036B2 (ja) * | 2001-12-21 | 2007-09-19 | ファミリー株式会社 | マッサージ機 |
| JP4697151B2 (ja) * | 2007-01-26 | 2011-06-08 | パナソニック電工株式会社 | マッサージ機 |
| DE202007006685U1 (de) * | 2007-05-07 | 2007-07-19 | OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH | Massageschlitten und Massageeinheit mit Massageschlitten |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15950792A patent/JP3059578B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06207A (ja) | 1994-01-11 |
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