JPH1147204A - 健康器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】 下肢の機能訓練に適した健康器具を提供
する。 【解決手段】 健康器具は、回転可能に支持されている
回転軸（１６）と、この回転軸の両端部から略径方向に
延在する左右一対のレバー（１７）と、このレバーの先
端部に設けられているペダル（１８）と、訓練者の足を
ペダルに保持するための保持具（２１）と、前記回転軸
を回転駆動するモーター（２７）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下肢の機能訓練を
するための健康器具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の健康器具は、健康な人が身体を鍛
練するための物であり、スポーツクラブなどに設置され
ている。そして、下肢を鍛練する自転車形式の健康器具
は、回転軸に負荷が加えられており、訓練者はペダルを
押して回転している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、麻痺した下
肢をリハビリする際に、従来の健康器具を用いると、訓
練者がペダルを押すことができず、機能訓練を行うこと
ができなかった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、下肢の機能訓練に適した健康器具を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の健康器具は、回
転可能に支持されている回転軸（１６）と、この回転軸
の両端部から略径方向に延在する左右一対のレバー（１
７）と、このレバーの先端部に設けられているペダル
（１８）と、訓練者の足をペダルに保持するための保持
具（２１）と、前記回転軸を回転駆動するモーター（２
７）とを備えている。

【０００６】また、前記モーターが、正転および逆転す
ることが可能である場合がある。

【０００７】さらに、モーターからの動力が、摩擦継手
（３１，３４）を介して回転軸に伝達されている場合が
ある。

【０００８】そして、訓練者の下腿または上腿が左右に
傾くことを防止する下肢案内部材（２４，５１）が設け
られている場合がある。なお、この下肢案内部材で、下
腿の傾きおよび上腿の傾きの両方を防止することも、当
然可能である。

【０００９】また、前記下肢案内部材が、訓練者の下肢
の外側に配置されている略垂直な下肢案内板で構成され
ており、この下肢案内板における下肢を案内する案内面
には、表面が円滑な弾性体（５２）が設けられている場
合がある。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明における健康器具の
実施の第１の形態を図１ないし図３を用いて説明する。
図１は本発明にかかる健康器具の実施の第１の形態の側
面図である。図２は電動式回転リハビリ器具を椅子側か
ら見た図である。図３は訓練者の姿勢を変更した場合の
健康器具の側面図である。

【００１１】健康器具は、架台１と、この架台１に着脱
自在に取り付けられている電動式回転リハビリ器具２
と、椅子３とで構成されている。この健康器具は、電動
式回転リハビリ器具２が設けられている側が前側で、椅
子３が設けられている側が後側となっている。そして、
架台１は、左右一対の細長いフレーム６からなり、その
前部には、複数の取付孔７が形成されている。

【００１２】電動式回転リハビリ器具２の支持部材１１
は２本の支柱で構成されているとともに、上下に分割さ
れている。そして、上部支持部材１２は、下部支持部材
１３に上下方向にスライド可能に取り付けられている。
また、支持部材１１の下端部は、基台１４で連結されて
おり、この基台１４の左右両サイドが、フレーム６の取
付孔７にボルト締めされている。基台１４をボルト締め
する取付孔７の位置を変更することにより、電動式回転
リハビリ器具２の支持部材１１の取付位置を、前後に移
動することができる。支持部材１１の上部には、支持部
材１１の支柱間に掛け渡されている状態で、回転軸１６
が略水平、かつ、回動可能に支持されている。この回転
軸１６の両端は、上部支持部材１２から外側に突出して
おり、この回転軸１６の両端部から、各々、レバー１７
が回転軸１６の略径方向に延在している。左右のレバー
１７は、互いに反対方向に延びており、その先端部に
は、各々ペダル１８が設けられている。このペダル１８
は、略水平な軸を回動軸として、レバー１７に対して回
動可能に取り付けられているとともに、保持具としての
ベルト２１が設けられている。このベルト２１は、端部
に布ファスナーが設けられ、訓練者２３の足（すなわち
踝より下側）を締めつけたり開放したりすることが可能
となっており、足が訓練中にペダル１８から離脱する事
を防止することができる。さらに、ペダル１８には、下
肢案内部材である下肢固定部材２４が突出して設けられ
ており、この下肢固定部材２４に訓練者２３の下腿が固
定ベルト２５で固定されている。この下肢固定部材２４
により、訓練者２３の下肢が、左右方向特に外側に傾斜
することを防止している。

【００１３】また、回転軸１６には、支持部材１１の支
柱間に、ウォーム歯車２６が回転自在に取り付けられて
いる。このウォーム歯車２６には、電動モーター２７に
取り付けられているウォーム２８が螺合している。電動
モーター２７は上部支持部材１２に固定されている。そ
して、ウォーム歯車２６の両側には、内側の摩擦板３１
が設けられている。この内側の摩擦板３１は、回転軸１
６に回転自在に取り付けられているとともに、ウォーム
歯車２６に対しては、一体に回転するように構成されて
いる。そして、内側の摩擦板３１は、付勢手段であるバ
ネ３２により外側に付勢されている。また、内側の摩擦
板３１の外側には、外側の摩擦板３４が設けられてい
る。この外側の摩擦板３４は、回転軸１６に対して一体
に回転するように固定されている。この内側の摩擦板３
１および外側の摩擦板３４により、摩擦継手が構成され
ており、電動モーター２７からの動力は、この摩擦継手
を介して、回転軸１６に伝達されている。

【００１４】そして、電動モーター２７が回転すると、
ウォーム２８およびウォーム歯車２６を介して、内側の
摩擦板３１が回転する。また、外側の摩擦板３４は、摩
擦により、内側の摩擦板３１と一体に回転する。さら
に、この外側の摩擦板３４の回転と一体となって、回転
軸１６、レバー１７およびペダル１８が回転する。した
がって、通常は、電動モーター２７と、ペダル１８とは
一体となって回転している。ところで、ペダル１８に一
定以上の負荷が加わると、内側の摩擦板３１と外側の摩
擦板３４とが滑り、外側の摩擦板３４は回転を停止する
とともに、内側の摩擦板３１は電動モーター２７により
回転されている。

【００１５】一方、架台１の後部に設けられている椅子
３は、逆Ｖ字状の前後支柱４１，４２と、座席部４４と
からなり、この座席部４４は、前側支柱４１に形成され
ている多数の取付孔４６により、取付高さを調整するこ
とができる。

【００１６】この様に構成されている健康器具におい
て、訓練者２３が下肢の機能訓練をする際には、椅子３
の座席部４４に座り、足をペダル１８にベルト２１で固
定し、さらに、下腿を下肢固定部材２４に固定ベルト２
５で固定する。ついで、電動モーター２７を稼働する
と、回転軸１６が回転し、それに伴って、ペダル１８が
円運動を開始する。そして、ペダル１８に保持されてい
る足が、半強制的に動かされる。電動モーター２７の回
転速度は、可変であり、訓練者２３の体調に合わせてペ
ダル１８の移動速度を調整することができる。また、電
動モーター２７は正転および逆転することが可能であ
り、回転軸１６の回転方向を変更することができる。こ
れらの操作や、電動モーター２７の起動停止などは、図
示しない手元スイッチなどで行うことができる。

【００１７】そして、上部支持部材１２を下部支持部材
１３に対して上下にスライドさせて、電動式回転リハビ
リ器具２の支持部材１１の高さを調整したり、また、座
席部４４がボルト締めされている取付孔４６を変更し
て、座席部４４の取付高さを調整したり、さらに、電動
式回転リハビリ器具２の取付位置を前後に移動したりし
て、訓練者２３の姿勢を変更することができる。たとえ
ば、図３においては、電動式回転リハビリ器具２を後側
に移動するとともに、電動式回転リハビリ器具２の高さ
を低くし、かつ、座席部４４の位置を高くしている。こ
の様にすると、訓練者２３の姿勢は、図１に図示してい
る状態よりも、起き上がった状態となる。

【００１８】前述のように、実施の第１の形態では、ペ
ダル１８に突出して設けられている下肢固定部材２４
で、訓練者２３の下肢を保持し、訓練者２３の下肢が左
右方向特に外側に傾くことを防止している。この様にし
て、訓練者２３の下肢を、下肢固定部材２４で案内する
ことにより、下肢が不安定な訓練者２３でも、適正な姿
勢で、訓練を行うことができる。

【００１９】次に、本発明における健康器具の実施の第
２の形態について、図４および図５を用いて説明する。
図４は実施の第２の形態における健康器具の側面図であ
る。図５は訓練者の下肢および下肢案内板の平面図であ
る。なお、この実施の第２の形態の説明において、前記
実施の第１の形態の構成要素に対応する構成要素には同
一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００２０】前述の実施の第１の形態では、下肢案内部
材である下肢固定部材２４が、ペダル１８に設けられて
いるが、ペダル１８が小さいので、下肢固定部材２４の
取付強度を確保することが困難である。そこで、実施の
第２の形態においては、架台１のフレーム６に、下肢案
内部材として下肢案内板５１を略垂直に立設している。
この下肢案内板５１は、訓練者２３の下肢の外側に位置
しており、訓練者２３の下肢が外側に傾くことを防止し
ている。また、下肢案内板５１における下肢を案内する
案内面には、シリコンゴムなどの表面が円滑な弾性体５
２が貼付して設けられている。

【００２１】前述のように実施の第２の形態では、下肢
案内板５１が、架台１に強固に取り付けられており、取
付強度を確保することができる。また、訓練中に、下肢
の移動に伴って、下肢案内板５１を動かす必要がなく、
構造が簡単となる。

【００２２】以上、本発明の実施の形態を詳述したが、
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、
種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を
下記に例示する。 （１）実施の形態においては、下肢固定部材２４および
下肢案内板５１は、右足側にのみ設けられているが、下
肢案内部材は、少なくとも左側または右側の何れか一方
に設けられていれば良く、たとえば、左足側にも設ける
ことが可能である。また、下肢案内部材が設けられてい
ないことも可能である。

【００２３】（２）実施の形態においては、健康器具
は、椅子３を備えているが、椅子３を備えていないこと
も可能である。 （３）下肢案内部材は、下肢が左右方向特に外側に傾く
ことを防止することができるならば、その構造は適宜変
更可能である。たとえば、下肢案内部材としての支持部
材を座席部４４に回動自在に設け、この支持部材に上腿
を固定し、この支持部材で上腿を支持することも可能で
ある。

【００２４】（４）実施の形態においては、電動モータ
ー２７は電動であるが、モーターの動力源は、電気だけ
ではなく、たとえば、油圧や空気圧等でも可能である。 （５）レバー１７やペダル１８の形状や構造は適宜変更
可能である。たとえば、レバー１７を円板状とすること
も可能である。

【００２５】（６）実施の形態においては、保持具はベ
ルト２１で構成されているが、足を保持することができ
るならば、その構造や形状は適宜変更可能である。 （７）実施の第２の形態においては、下肢案内板５１
は、架台１に取り付けられているが、椅子３に取り付け
たり、架台１とは別体に設けたりすることができる。

【００２６】（８）実施の形態においては、回転軸１６
は、一本で構成されているが、左右に分割して２本で構
成することも可能である。 （９）下肢案内板５１の案内面が滑らかな場合などに
は、弾性体５２は必ずしも設ける必要はない。また、弾
性体５２の材質は適宜変更可能である。たとえば、ＡＢ
Ｓ樹脂などの弾性を有する樹脂で形成することも可能で
ある。 （１０）実施の形態においては、回転軸１６を回転可能
に支持する支持部材１１は、２本の支柱で構成されてい
るが、その支持構造は適宜変更可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、訓練者の足を保持して
いるペダルがモーターで駆動されている。したがって、
訓練者が足の力が弱く、ペダルを踏み込むことができな
い時でも、ペダルが移動しているので、足の機能訓練を
行うことができる。

【００２８】また、前記モーターが、正転および逆転す
ることが可能である場合には、足の移動方向を変更する
ことができ、足の機能訓練を効率よく行うことができ
る。

【００２９】さらに、モーターからの動力が、摩擦継手
を介して回転軸に伝達されている場合には、訓練者が疲
れた場合などには、足の移動を止めるだけで、訓練を中
断することができる。そして、足を動かすと、簡単に訓
練を再開することができる。

【００３０】また、訓練者の下腿または上腿が左右に傾
くことを防止する下肢案内部材が設けられている場合に
は、下肢が不安定な訓練者でも、適正な姿勢で、機能訓
練を行うことができる。

【００３１】さらに、前記下肢案内部材が、訓練者の下
肢の外側に配置されている略垂直な下肢案内板で構成さ
れており、この下肢案内板における下肢を案内する案内
面には、表面が円滑な弾性体が設けられている場合があ
る。この様な場合には、下肢案内部材の構造が簡単とな
るとともに、表面が円滑な弾性体が設けられているの
で、訓練者の足に無理な力が加わることを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明にかかる健康器具の実施の第１の
形態の側面図である。

【図２】図２は電動式回転リハビリ器具を椅子側から見
た図である。

【図３】図３は訓練者の姿勢を変更した場合の健康器具
の側面図である。

【図４】図４は実施の第２の形態における健康器具の側
面図である。

【図５】図５は訓練者の下肢および下肢案内板の平面図
である。

【符号の説明】

１６ 回転軸 １７ レバー １８ ペダル ２１ ベルト（保持具） ２４ 下肢固定部材（下肢案内部材） ２７ 電動モーター ３１ 内側の摩擦板（摩擦継手） ３４ 外側の摩擦板（摩擦継手） ５１ 下肢案内板（下肢案内部材） ５２ 弾性体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持されている回転軸と、 この回転軸の両端部から略径方向に延在する左右一対の
   レバーと、 このレバーの先端部に設けられているペダルと、 訓練者の足をペダルに保持するための保持具と、 前記回転軸を回転駆動するモーターとを備えている健康
   器具。
2. 【請求項２】 前記モーターが、正転および逆転するこ
   とが可能なことを特徴としている請求項１記載の健康器
   具。
3. 【請求項３】 前記モーターからの動力は、摩擦継手を
   介して回転軸に伝達されていることを特徴としている請
   求項１または２記載の健康器具。
4. 【請求項４】 訓練者の下腿または上腿が左右に傾くこ
   とを防止する下肢案内部材が設けられていることを特徴
   としている請求項１，２または３記載の健康器具。
5. 【請求項５】 前記下肢案内部材が、訓練者の下肢の外
   側に配置されている略垂直な下肢案内板で構成されてお
   り、 この下肢案内板における下肢を案内する案内面には、表
   面が円滑な弾性体が設けられていることを特徴としてい
   る請求項４記載の健康器具。