JP3058145B2 - コンバイン等の穀物排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の穀
物排出装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来公知の、特開昭６３−２７９７１９
号公報、実開平１−１２１３３９号公報および実開平１
−１２１３４０号公報には、排出オ−ガと、排出オ−ガ
を伸縮させる伸縮装置と、排出オ−ガを旋回させる旋回
装置とを設けたコンバイン等の穀物排出装置が記載され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のコンバイン
等の穀物排出装置においては、排出オ−ガが、旋回装置
によって格納位置から排出位置に旋回終了した後に伸縮
装置によって伸長し、また、旋回装置によって排出位置
から格納位置に戻った後に短縮するように構成されてい
た。

【０００４】従って、穀物排出作業開始時には、排出オ
−ガを旋回装置によって格納位置から排出位置に旋回さ
せ、この後に伸縮装置によって伸長させることとなるた
め、穀物排出位置への位置合わせに時間がかかり、作業
能率が低下する問題がある。

【０００５】また、穀物排出作業終了時には、排出オ−
ガを旋回装置によって排出位置から格納位置に旋回さ
せ、この後に伸縮装置によって短縮させることとなるた
め、格納位置への格納完了に時間がかかり、刈取作業再
開の遅れなどを来し、作業能率が低下する問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、つぎの技術的手段を講じた。すなわち、
排出オ−ガ２０と、排出オーガ２０を伸縮させる伸縮装
置３４と、排出オーガ２０を旋回させる旋回装置３７と
を設け、前記排出オーガ２０を、前記旋回装置３７によ
り排出位置から格納位置に戻るとき前記伸縮装置３４に
よって自動的に短縮しながら旋回するように構成したこ
とを特徴とするコンバイン等の穀物排出装置としたもの
である。

【０００７】これにより、排出オ−ガ２０を旋回装置３
７により排出位置から格納位置に戻すとき、該排出オ−
ガ２０は伸縮装置３４によって自動的に短縮しながら旋
回する。

【０００８】従って、従来技術のように排出オ−ガ２０
を格納位置へ旋回させた後に短縮させる場合に比較し
て、該排出オ−ガ２０の格納を迅速に完了することが可
能となる。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、本発明は、排出オ−ガ２
０と、排出オーガ２０を伸縮させる伸縮装置３４と、排
出オーガ２０を旋回させる旋回装置３７とを設け、前記
排出オーガ２０を、前記旋回装置３７により排出位置か
ら格納位置に戻るとき前記伸縮装置３４によって自動的
に短縮しながら旋回するように構成したことを特徴とす
るコンバイン等の穀物排出装置としたので、排出オ−２
０の格納を効率良く行え、例えばこの後の刈取作業再開
に円滑に移行できるなど、作業能率を向上させることが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面により
説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の
下方位置に設けた走行装置、３は前記機体フレーム１の
上方位置に設けた脱穀装置、４は前記機体フレーム１の
前方位置に設けた刈取部である。

【００１１】５は前記刈取部４に設けた分草体、６は掻
込リール、７は刈刃、８は刈取られた穀稈を集束するオ
ーガ、９は刈取部４の後部に設けた搬送エレベータであ
る。脱穀装置３内の上部には脱穀室１０が形成される。
１１は脱穀室１０内に軸装された扱胴、１２は扱胴１１
の主として下方を包囲する扱網、１３は脱穀室１０の下
方に形成した風選室、１４は前記風選室１３に送風する
送風ファン、１６は１番コンベア、１７は２番コンベア
である。

【００１２】脱穀装置３の側部には、前記１番コンベア
１６により取出された穀物を一時貯留するグレンタンク
１８を設ける。グレンタンク１８には、該グレンタンク
１８内の穀物を揚穀する揚穀装置１９の下部を取付け、
揚穀装置１９の上部には揚穀された穀物を排出する排出
オーガ２０の一端（基部）を取付る。

【００１３】しかして、排出オーガ２０は、一端側（基
部側）の固定筒２１と他端側（先端側）の移動筒２２と
に分割形成し、移動筒２２の基端部を固定筒２１の先端
部外周に嵌合させ、移動筒２２は固定筒２１に対して搬
送方向に移動可能に構成して排出オーガ２０全体長を伸
縮させ得るように形成する。

【００１４】図２において、２３は固定筒２１内に軸装
した回転軸筒、２４は回転軸筒２３の外周に位置不動に
固定した固定螺旋翼である。前記回転軸筒２３の先端部
は前記固定筒２１内の先端部に設けた軸受２５により支
持される。

【００１５】回転軸筒２３内の先端部には、スプライン
ボス２６を固定する。該スプラインボス２６には移動回
転軸２７の基端部を挿入係合させる。移動回転軸２７の
先端部は移動筒２２内の先端部に設けた軸受２８に軸支
する。

【００１６】移動回転軸２７の外周には、該移動回転軸
２７の軸心方向に摺動のみ自在にボス２９を複数嵌合さ
せる。ボス２９は移動回転軸２７の外周に形成したスプ
ライン突条３０に係合させる。スプライン突条３０は前
記スプラインボス２６に係合させ、前記移動回転軸２７
およびボス２９を回転軸筒２３と共に回転させる。

【００１７】ボス２９には弾性部材により形成した伸縮
螺旋翼３１を固定する。３２は移動筒２２の先端部下面
に形成した排出口、３３は排出口３２の上部の移動回転
軸２７に固定した排出体である。

【００１８】３４は移動筒２２を伸縮させる伸縮装置で
あり、本実施例では伸縮用シリンダにより構成され、該
伸縮用シリンダ３４の基部は前記固定筒２１の外面に固
定し、伸縮用シリンダ３４のロッド３５の先端を移動筒
２２の基端部に取付る。

【００１９】しかして、排出オーガ２０は、該排出オー
ガ２０の固定筒２１の基部を取付けた揚穀装置１９の揚
穀筒３６を旋回装置３７により回転させることにより、
格納位置から排出位置まで水平回転自在に構成される。

【００２０】旋回装置３７は、揚穀装置１９の揚穀筒３
６の下部を前記グレンタンク１８に設けた接続筒３８に
回転自在に取付け、揚穀筒３６の下部外周面にギヤ３９
を固定し、ギヤ３９にはギヤ４０を噛合わせ、ギヤ４０
は軸４１に固定し、軸４１はグレンタンク１８側に軸装
し、軸４１にはピニオンギヤ４２が固定され、ピニオン
ギヤ４２にはピニオンラック４３を噛合わせ、ピニオン
ラック４３は旋回用シリンダ４４のロッド４５に固定し
て構成する。

【００２１】前記揚穀筒３６の下部外周面には、排出位
置決めカム４６および収納位置決めカム４７を設け、排
出位置決めカム４６および収納位置決めカム４７に対応
する位置には排出位置検出スイッチ４８および収納位置
検出スイッチ４９を設けている。

【００２２】なお、図示は省略するが、前記揚穀筒３６
と排出オーガ２０の固定筒２１の近傍部分には、排出オ
ーガ２０を上下させる上下動装置および位置決めカムな
らびに検出スイッチ５０を設け、該上下動装置により所
定高さまで上動させると、自動的に上動を停止させて、
前記伸縮用シリンダ３４によるオーガ２０の旋回を開始
させる。

【００２３】５２は前記搬送エレベータ９の側部に位置
するように設けた運転席であり、該運転席５２の近傍に
は前記排出オーガ２０を収納するとき該排出オーガ２０
を載置するオーガ受部５３を設ける。オーガ受部５３に
は前記上下動装置により排出オーガ２０を載置したと
き、排出オーガ２０の下動を停止させるオーガ受スイッ
チ５４を設ける。

【００２４】しかして、伸縮用シリンダ３４と旋回用シ
リンダ４４は、排出オーガ２０が格納位置から排出位置
まで旋回している間に自動的に伸長し、排出位置から収
納位置まで旋回する間に縮小するように関連的に連結す
るように構成している。

【００２５】即ち、前記運転席５２には自動排出スイッ
チ５５を設け、自動排出スイッチ５５をオンにすると、
前記旋回用シリンダ４４を伸長させて排出オーガ２０を
旋回させ、これと同地に前記伸縮用シリンダ３４を伸長
させて排出オーガ２０を伸長させ、排出位置決めカム４
６が排出位置検出スイッチ４８をオンにすると、前記旋
回用シリンダ４４を停止させる。

【００２６】また、運転席５２には自動収納スイッチ５
６を設け、自動収納スイッチ５６をオンにすると、前記
旋回用シリンダ４４を縮小させて排出オーガ２０を旋回
させ、これと同時に伸縮用シリンダ３４を縮小させて排
出オーガ２０を縮小させ、収納位置決めカム４７が収納
位置検出スイッチ４９をオンにすると、旋回用シリンダ
４４を停止させる。

【００２７】この場合、排出オーガ２０の旋回と排出オ
ーガ２０の伸縮の関係は、排出オーガ２０の伸縮速度Ｆ
１は排出オーガ２０の旋回速度Ｆ２より速くなるよう
に、前記伸縮用シリンダ３４および旋回用シリンダ４４
の伸縮速度を自動制御し、前記排出オーガ２０が排出位
置まで旋回する間に最大に伸長し、排出位置から収納位
置まで旋回する間に最短状態に縮小させる。

【００２８】図５において、５７は運転席５２に設けた
手動上下スイッチ、５８は手動旋回スイッチ、５９は手
動伸縮スイッチ、６０は前記伸縮用シリンダ３４の最伸
長位置検出スイッチ、６１は最短縮状態検出スイッチ、
６２は制御部であり、図１の実施例では、前記最伸長位
置検出スイッチ６０および最短縮状態検出スイッチ６１
に変えてストローク検知装置６３を設けている。

【００２９】次に、作用について述べる。排出オーガ２
０は、固定筒２１と移動筒２２とに分割形成され、移動
筒２２は固定筒２１に対して搬送方向に移動可能に構成
されて排出オーガ２０全体長を伸縮自在に構成されてい
るから、運転席５２の側部のオーガ受部５３に縮小状態
の排出オーガ２０の移動筒２２の途中部分を支持させて
走行し、圃場に到着すると、機体を前進させ、分草体５
で分草し、掻込リール６により穀稈を掻込み、刈刃７の
摺動で穀稈を刈取り、脱穀装置３に穀稈を供給し、脱穀
装置３内で脱穀して、刈取脱穀作業を行い、グレンタン
ク１８内に一定量の穀物が貯留されると、機体を圃場近
傍に待機中の軽トラックまで移動させる。

【００３０】次に排出オーガ２０をオーガ受部５３より
上動させ、排出オーガ２０が設定された高さまで上動す
ると、旋回用シリンダ４４が伸長してピニオンラック４
３、ピニオンギヤ４２、軸４１、ギヤ４０、ギヤ３９を
介して揚穀装置１９の揚穀筒３６を回転させ、排出オー
ガ２０の固定筒２１は揚穀筒３６を中心に格納位置から
排出位置に旋回させ、移動筒２２を固定筒２１に対して
伸長させてグレンタンク上方位置に位置させ、排出オー
ガ２０を作動させてグレンタンク１８内の穀物を軽トラ
ックのタンク内に排出する作業を行う。

【００３１】この場合、前記伸縮用シリンダ３４と前記
旋回用シリンダ４４は、排出オーガ２０が格納位置から
排出位置まで旋回している間に自動的に伸長するように
構成しているから、排出オーガ２０の旋回および伸長は
同時に行われ、作業能率が向上する。

【００３２】排出オーガ２０の旋回と排出オーガ２０の
伸縮の関係は、排出オーガ２０の伸縮速度Ｆ１は排出オ
ーガ２０の旋回速度Ｆ２より速くなるように、前記伸縮
用シリンダ３４および旋回用シリンダ４４の伸縮速度を
自動制御し、排出オーガ２０が旋回して排出位置まで旋
回すると、排出オーガ２０は最大に伸長状態となるか
ら、排出オーガ２０が旋回終了後には直ちに排出作業状
態とすることができる。

【００３３】しかして、前記作業が終了してグレンタン
ク１８内が空になると、排出オーガ２０の移動筒２２の
途中部分をオーガ受部５３に支持させて格納し、次の脱
穀作業に備えるが、このとき、移動筒２２の縮小を忘れ
ることがある。

【００３４】しかし、旋回用シリンダ４４を縮小させて
前記とは反対に揚穀装置１９の揚穀筒３６を回転させて
排出オーガ２０を格納位置まで旋回させると、同時に伸
縮用シリンダ３４み縮小を開始し、排出オーガ２０の旋
回と排出オーガ２０の伸縮の関係は、排出オーガ２０の
伸縮速度Ｆ１は排出オーガ２０の旋回速度Ｆ２より早く
なるように、前記伸縮用シリンダ３４および旋回用シリ
ンダ４４の伸縮速度を自動制御しているから、排出オー
ガ２０が旋回して格納位置まで旋回すると、排出オーガ
２０は最短の縮小状態となって格納される。

【００３５】したがって、排出オーガ２０の縮小させる
ことを忘れるのを防止する。しかして、排出オーガ２０
を格納させて刈取作業穀物の排出作業が終了すると、前
記のように刈取脱穀作業および排出作業を反復する。

【００３６】また、前記の場合、前記排出オーガ２０の
排出位置までの移動は、運転席５２の自動排出スイッチ
５５が設けられているから、自動排出スイッチ５５をオ
ンにするだけで、制御部６２は、排出オーガ２０を自動
的に上動させて停止させ、次に、旋回用シリンダ４４に
より排出オーガ２０を旋回させ、排出オーガ２０が旋回
して排出位置まで旋回すると、排出オーガ２０は最大に
伸長状態となり、同時に前記揚穀筒３６に設けた排出位
置決めカム４６が排出位置検出スイッチ４８に接触して
前記旋回用シリンダ４４を自動停止させる。

【００３７】また、前記排出オーガ２０の格納位置まで
の移動は、運転席５２の自動収納スイッチ５６が設けら
れているから、自動収納スイッチ５６をオンにすると、
制御部６２は旋回用シリンダ４４を縮小させて前記とは
反対に揚穀装置１９の揚穀筒３６を回転させて排出オー
ガ２０を格納位置まで旋回させ、同時に伸縮用シリンダ
３４も縮小を開始させ、排出オーガ２０が旋回して格納
位置まで旋回すると、排出オーガ２０は最短の縮小状態
となり、同時に前記揚穀筒３６に設けた収納位置決めカ
ム４７が収納位置検出スイッチ４９に接触して前記旋回
用シリンダ４４を自動停止させる。

【００３８】しかして、前記旋回用シリンダ４４および
前記伸縮用シリンダ３４は、設定された排出位置まで自
動的に排出オーガ２０を移動させるが、軽トラックのタ
ンク上方位置に対する排出オーガ２０の排出口３２の位
置合せは、手動上下スイッチ５７等を手動操作して、前
記旋回用シリンダ４４および前記伸縮用シリンダ３４を
伸縮させ、微妙な位置合せを行うことも、可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図

【図２】要部縦断側面図

【図３】縮小状態の要部縦断面図

【図４】旋回装置の正面図

【図５】制御回路図

【図６】作用状態図

【符号の説明】

２０ 排出オ−ガ ３４ 伸縮装置 ３７ 旋回装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出オ−ガ２０と、排出オーガ２０を伸
   縮させる伸縮装置３４と、排出オーガ２０を旋回させる
   旋回装置３７とを設け、前記排出オーガ２０を、前記旋
   回装置３７により排出位置から格納位置に戻るとき前記
   伸縮装置３４によって自動的に短縮しながら旋回するよ
   うに構成したことを特徴とするコンバイン等の穀物排出
   装置。