JP2002142549A - コンバインの穀物排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】伸縮装置の伸縮操作を行う手動伸縮操作手段、
旋回装置の旋回操作を行う手動旋回操作手段及び、上下
装置の上下操作を行う手動上下操作手段等を合理的に設
け、作業能率の向上を図る必要がある。 【解決手段】自動操作手段を操作すると、排出オ−ガ２
０は昇降作動手段と旋回作動手段によって自動昇降及び
自動旋回することにより格納位置又は作業位置への移動
可能に設けると共に自動操作後に手動長さ変更操作手段
を操作すると長さ検出手段によって検出されるまで長さ
変更作動手段が作動して排出オーガ２０の長さを変更可
能に設け、しかも、排出オ−ガ２０が格納位置以外から
格納位置まで移動する間、排出オ−ガ２０は長さ検出手
段によって検出される最短の長さに自動変更するように
長さ変更作動手段を作動することを特徴とするコンバイ
ンの穀物排出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀物
排出装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】機体フレームの下部位置に設けられる走
行装置と、前記機体フレームの前方位置に設けられる刈
取部と、前記機体フレームの上方位置に設けられる脱穀
装置と、該脱穀装置の上部位置に設けられる排出オーガ
と、該排出オーガを伸縮させる伸縮装置と、前記排出オ
ーガを格納位置に支持させる格納支持装置とを有するコ
ンバインの穀物排出装置について、特開昭６３−２７９
７１９号公報、実開平１−１２１３３９号公報および実
開平１−１２１３４０号公報等に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、前記何れ
の手段も、操作手段が合理的に設けられていないので、
排出装置の操作をより円滑に行うことができず、作業能
率を高めることができない場合がある。

【０００４】そのため、伸縮装置の伸縮操作を行う手動
伸縮操作手段、旋回装置の旋回操作を行う手動旋回操作
手段及び、上下装置の上下操作を行う手動上下操作手段
等を合理的に設け、作業能率の向上を図る必要がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決するため、つぎの技術的手段を講じた。すな
わち、グレンタンク１８と排出オーガ２０とを備え、脱
穀処理後にグレンタンク１８に貯留された穀物を排出オ
ーガ２０によって機外に排出するコンバインにおいて、
排出オーガ２０の長さを変更操作する手動長さ変更操作
手段と、排出オ−ガ２０の昇降や旋回を手動操作で行な
う手動操作手段と、排出オーガ２０が格納位置と作業位
置との間を自動で往復移動する操作を行なう自動操作手
段等を運転席５２の近くに設け、さらに、操作排出オー
ガ２０の長さを変更する長さ変更作動手段と、排出オ−
ガ２０の最伸長と最短縮を検出する長さ検出手段と、排
出オ−ガ２０を昇降する昇降作動手段と、排出オーガ２
０を旋回する旋回作動手段とを設け、該自動操作手段を
操作すると、排出オ−ガ２０は昇降作動手段と旋回作動
手段によって自動昇降及び自動旋回することにより格納
位置又は作業位置への移動可能に設けると共に自動操作
後に手動長さ変更操作手段を操作すると長さ検出手段に
よって検出されるまで長さ変更作動手段が作動して排出
オーガ２０の長さを変更可能に設け、しかも、排出オ−
ガ２０が格納位置以外から格納位置まで移動する間、排
出オ−ガ２０は長さ検出手段によって検出される最短の
長さに自動変更するように長さ変更作動手段を作動する
ことを特徴とするコンバインの穀物排出装置とした。

【０００６】

【作用】原動機を起動して機体の回転各部を駆動すると
共に作業条件を選択・調整し、所望する穀稈の所に移動
し、機体を前進させて開始した収穫作業によって生じた
穀物はグレンタンク１８に収容される。そして、収穫作
業において、グレンタンク１８に穀物が充満したとき、
運転者は排出オ−ガ２０を駆動すると、穀物はグレンタ
ンク１８から排出オ−ガ２０を通って機外の所定場所、
例えば、トラックの荷台のタンクやホッパ等に排出され
る。

【０００７】この穀物排出時に、手動長さ変更操作手段
を操作すると、長さ変更作動手段が作動して排出オ−ガ
２０の長さを伸縮するので、手動で排出オ−ガ２０の排
出口を調節することによりトラックの荷台のタンクやホ
ッパ等への穀物の分散供給を速やかに行なうことができ
る。そして、手動操作手段の操作によって、昇降作動手
段、旋回作動手段等を作動して排出オ−ガ２０の昇降・
旋回を行なうことができるので、運転者は所望する場所
への排出オ−ガ２０の移動精度を高め得る。

【０００８】また、自動操作手段を操作すると、昇降作
動手段、旋回作動手段等を自動で作動することにより、
排出オ−ガ２０を予め設定した張り出し位置又は格納位
置に自動で移動することができるので、排出オ−ガ２０
による排出作業や格納作業の利便性を向上することがで
きる。

【０００９】さらに、自動操作後にあっても、手動長さ
変更操作手段を操作することによって、長さ検出手段に
よって検出されるまで長さ変更作動手段が作動して排出
オーガ２０の長さを変更可能であるので、排出位置の調
節を行い易い。しかも、排出オ−ガ２０が格納位置以外
から格納位置まで移動する間、排出オ−ガ２０は長さ検
出手段によって検出される最短の長さに自動変更するよ
うに長さ変更作動手段を作動するので、排出オ−ガ２０
を格納する時に人身や物との衝突や接触によるけが、破
損を防止でき、安全性を高めることができる。

【００１０】

【効果】運転席５２の近くに設けている手動長さ変更操
作手段、手動操作手段、自動操作手段等の操作性が向上
するので、排出位置への排出オ−ガ２０の移動を容易に
なると共に収容部への穀物の分散供給を速やかに行なう
ことができ作業効率の向上を図れる。また、排出オ−ガ
２０を格納する時に人身や物との衝突や接触によるけ
が、破損を防止でき、安全性を高めることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
いて説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム
１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の
上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方
位置に設けた刈取部である。

【００１２】５は刈取部４に設けた分草体、６は掻込リ
ール、７は刈刃、８は刈取られた穀稈を集束するオー
ガ、９は前記刈取部４の後部に設けた搬送エレベータで
ある。脱穀装置３内の上部には脱穀室１０が形成され
る。１１は脱穀室１０内に軸装された扱胴、１２は扱胴
１１の主として下方を包囲する扱胴、１３は脱穀室１０
の下方に形成した風選室、１４は風選室１３に送風する
送風ファン、１６は１番コンベア、１７は２番コンベア
である。

【００１３】また、脱穀装置３の側部には、１番コンベ
ア１６により取出された穀物を一時貯留するグレンタン
ク１８を設ける。グレンタンク１８には該グレンタンク
１８内の穀物を揚穀する揚穀装置１９の下部を取付け、
揚穀装置１９の上部には揚穀された穀物を排出する排出
オーガ２０の一端（基部）を取付る。

【００１４】そして、排出オーガ２０は、一端側（基部
側）の固定筒２１と他端側（先端側）の移動筒２２とに
分割形成し、移動筒２２の基端部を固定筒２１の先端部
外周に嵌合させ、移動筒２２は固定筒２１に対して搬送
方向に移動可能に構成して排出オーガ２０全体長を伸縮
させ得るように形成する。

【００１５】図２において、２３は前記固定筒２１内に
軸装した回転軸筒、２４は回転軸筒２３の外周に位置不
動に固定した固定螺施翼である。前記回転軸筒２３の先
端部は前記固定筒２１内の先端部に設けた軸受２５によ
り支持され、回転軸筒２３内の先端部には、スプライン
ボス２６を固定する。該スプラインボス２６には移動回
転軸２７の基端部を挿入係合させる。移動回転軸２７の
先端部は前記移動筒２２内の先端部に設けた軸受２８に
軸支する。

【００１６】前記移動回転軸２７の外周には、該移動回
転軸２７の軸心方向に摺動のみ自在にボス２９を複数嵌
合させる。ボス２９は移動回転軸２７の外周に形成した
スプライン突条３０に係合させる。スプライン突条３０
は前記スプラインボス２６に係合させ、前記移動回転軸
２７およびボス２９を回転軸筒２３と共に回転させる。

【００１７】前記ボス２９には弾性部材により形成した
伸縮螺施翼３１を固定する。３２は移動筒２２の先端部
下面に形成した排出口、３３は排出口３２の上部の移動
回転軸２７に固定した排出体である。３４は移動筒２２
を伸縮させる伸縮装置であり、本実施例では伸縮用シリ
ンダにより構成され、該伸縮用シリンダ３４の基部は前
記固定筒２１の外面に固定し、伸縮用シリンダ３４のロ
ッド３５の先端を移動筒２２の基端部に取付ける。

【００１８】排出オーガ２０は、該排出オーガ２０の固
定筒２１の基部を取付けた揚穀装置１９の揚穀筒３６を
旋回装置３７により回転させることにより、格納位置か
ら排出位置まで水平回転自在に構成される。旋回装置３
７は、揚穀装置１９の揚穀筒３６の下部を前記グレンタ
ンク１８に設けた接続筒３８に回転自在に取付け、揚穀
筒３６の下部外周面にギヤ３９を固定し、ギヤ３９には
ギヤ４０を噛合わせ、ギヤ４０は軸４１に固定し、軸４
１はグレンタンク１８側に軸装し、軸４１にはピニオン
ギヤ４２が固定され、ピニオンギヤ４２にはピニオンラ
ック４３を噛合わせ、ピニオンラック４３は旋回用シリ
ンダ４４のロッド４５に固定して構成する。

【００１９】揚穀筒３６の下部外周面には、排出位置決
めカム４６および収納位置決めカム４７を設け、排出位
置決めカム４６および収納位置決めカム４７に対応する
位置には排出位置検出スイッチ４８および収納位置検出
スイッチ４９を設けている。なお、図示は省略するが、
揚穀筒３６と排出オーガ２０の固定筒２１の近傍部分に
は、排出オーガ２０を上下させる上下動装置６５および
位置決めカムならびに検出スイッチ５０を設け、該上下
動装置６５により所定高さまで上動させると、自動的に
上動を停止させて、伸縮用シリンダ３４によるオーガ２
０の旋回を開始させる。

【００２０】５２は搬送エレベータ９の側部に位置する
ように設けた運転席であり、該運転席５２の近傍には前
記排出オーガ２０を収納するとき該排出オーガ２０を載
置するオーガ受部５３を設ける。オーガ受部５３には前
記上下動装置により排出オーガ２０を載置したとき、排
出オーガ２０の下動を停止させるオーガ受スイッチ５４
を設ける。

【００２１】そして、伸縮用シリンダ３４と旋回用シリ
ンダ４４は、排出オーガ２０が排出位置に位置するとき
のみ伸縮し、常に最短状態で旋回するように関連的に連
結するように構成している。前記運転席５２には自動排
出スイッチ５５を設け、自動排出スイッチ５５をオンに
すると、旋回用シリンダ４４を伸長させて排出オーガ２
０を旋回させ、排出位置決めカム４６が排出位置検出ス
イッチ４８をオンにすると、旋回用シリンダ４４を停止
させ、その後、前記伸縮用シリンダ３４を伸長させて排
出オ−ガ２０を伸長させる。

【００２２】また、前記運転席５２には自動格納スイッ
チ５６を設け、自動格納スイッチ５６をオンにすると、
前記伸縮用シリンダ３４を縮小させて排出オ−ガ２０を
縮小させ、その後、前記旋回用シリンダ４４を縮小させ
て排出オーガ２０を旋回させて格納位置に戻し、格納位
置決めカム４７が前記格納位置検出スイッチ４９をオン
にすると、前記旋回用シリンダ４４を停止させる。

【００２３】図５において、５７は運転席５２に設けた
手動上下スイッチ、５８は手動旋回スイッチ、５９は手
動伸縮スイッチ、６０は前記伸縮用シリンダ３４の最伸
長位置検出スイッチ、６１は最短縮状態検出スイッチ、
６２は制御部であり、図１の実施例では、前記最伸長位
置検出スイッチ６０および最短縮状態検出スイッチ６１
に変えてストローク検知装置６３を設けている。

【００２４】また、前記手動伸縮スイッチ５９は運転席
５２に設けた手動操作レバ−６４の上部に設け、該手動
操作レバ−６４を傾倒操作することにより前記手動上下
スイッチ５７及び手動旋回スイッチ５８をオン・オフし
て排出オ−ガ２０の移動を手動操作し得るように構成し
ている。

【００２５】つぎに、その作用について説明する。排出
オーガ２０は、固定筒２１と移動筒２２とに分割形成さ
れ、移動筒２２は固定筒２１に対して搬送方向に移動可
能に構成されて排出オーガ２０全体長を伸縮自在に構成
されているから、運転席５２の側部のオーガ受部５３に
縮小状態の排出オーガ２０の移動筒２２の途中部分を支
持させて走行し、圃場に到着すると、機体を前進させ、
分草体５で分草し、掻込リール６により穀稈を掻込み、
刈刃７の摺動で穀稈を刈取り、脱穀装置３に穀稈を供給
し、脱穀装置３内で脱穀して、刈取脱穀作業を行い、グ
レンタンク１８内に一定量の穀物が貯留されると、機体
を圃場近傍に待機中の軽トラックまで移動させる。

【００２６】次に排出オーガ２０をオーガ受部５３より
上動させ、排出オーガ２０が設定された高さまで上動す
ると、旋回用シリンダ４４が伸長してピニオンラック４
３、ピニオンギヤ４２、軸４１、ギヤ４０、ギヤ３９を
介して揚穀装置１９の揚穀筒３６を回転させ、排出オー
ガ２０の固定筒２１は揚穀筒３６を中心に格納位置から
排出位置に旋回させ、また、伸縮用シリンダ３４を伸長
させ、移動筒２２を固定筒２１に対して伸長させて移動
筒２２の排出口３２を軽トラックのタンク上方位置に位
置させ、排出オ−ガ２０を作動させてタンクの穀物を軽
トラックのタンク内に排出する作業を行う。

【００２７】この場合、伸縮用シリンダ３４と前記旋回
用シリンダ４４は、排出オーガ２０が格納位置から排出
位置まで旋回後、前記伸縮用シリンダ３４により自動的
に伸長するように構成しているから、排出オーガ２０の
旋回は、最短状態で行われるので、安全である。

【００２８】しかして、前記作業が終了してグレンタン
ク１８内が空になると、排出オーガ２０の移動筒２２の
途中部分をオーガ受部５３に支持させて格納し、次の脱
穀作業に備える。この場合、排出オ−ガ２０は伸縮用シ
リンダ３４により縮小させた後、旋回用シリンダ４４を
縮小させて前記とは反対に揚穀装置１９の揚穀筒３６を
回転させて排出オーガ２０を格納位置まで旋回させるか
ら、排出オーガ２０は最短の縮小状態で排出位置から格
納位置まで旋回し、格納されるので、排出オーガ２０を
縮小させることを忘れるのを防止され、また、安全に旋
回させることができる。

【００２９】しかして、排出オーガ２０を格納させて刈
取作業穀物の排出作業が終了すると、前記のように刈取
脱穀作業および排出作業を反復する。また、前記の場
合、排出オーガ２０の排出位置までの移動は、運転席５
２の自動排出スイッチ５５が設けられているから、自動
排出スイッチ５５をオンにするだけで、制御部６２は、
排出オーガ２０を自動的に上動させて停止させ、次に、
旋回用シリンダ４４により排出オーガ２０を旋回させ、
排出オーガ２０が旋回して排出位置まで旋回すると、揚
穀筒３６に設けた排出位置決めカム４６が排出位置検出
スイッチ４８に接触して前記旋回用シリンダ４４を自動
停止させ、その後、伸縮用シリンダ３４を伸長させ、排
出オ−ガ２０は最大に伸長状態となる。

【００３０】また、排出オーガ２０の格納位置までの移
動は、運転席５２の自動収納スイッチ５６が設けられて
いるから、自動収納スイッチ５６をオンにすると、制御
部６２は、まず、伸縮用シリンダ３４を縮小させて、完
全に排出オーガ２０を縮小させた後、旋回用シリンダ４
４を縮小させて前記とは反対に揚穀装置１９の揚穀筒３
６を回転させて排出オーガ２０を格納位置まで旋回さ
せ、揚穀筒３６に設けた収納位置決めカム４７が収納位
置検出スイッチ４９に接触して前記旋回用シリンダ４４
を自動停止させる。

【００３１】しかして、旋回用シリンダ４４および前記
伸縮用シリンダ３４は、設定された排出位置まで自動的
に排出オーガ２０を移動させるが、軽トラックのタンク
上方位置に対する排出オーガ２０の排出口３２の位置合
せは、手動上下スイッチ５７等を手動操作して、旋回用
シリンダ４４および伸縮用シリンダ３４を伸縮させ、微
妙な位置合せを行うことも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図

【図２】要部縦断側面図

【図３】縮小状態の要部縦断側面図

【図４】旋回装置の正面図

【図５】制御回路図

【図６】作用状態図

【符号の説明】

１８ グレンタンク ２０ 排出オ−ガ ３４ 伸縮装置 ３７ 旋回装置 ５２ 運転席

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グレンタンク１８と排出オーガ２０とを
   備え、脱穀処理後にグレンタンク１８に貯留された穀物
   を排出オーガ２０によって機外に排出するコンバインに
   おいて、排出オーガ２０の長さを変更操作する手動長さ
   変更操作手段と、排出オ−ガ２０の昇降や旋回を手動操
   作で行なう手動操作手段と、排出オーガ２０が格納位置
   と作業位置との間を自動で往復移動する操作を行なう自
   動操作手段等を運転席５２の近くに設け、さらに、操作
   排出オーガ２０の長さを変更する長さ変更作動手段と、
   排出オ−ガ２０の最伸長と最短縮を検出する長さ検出手
   段と、排出オ−ガ２０を昇降する昇降作動手段と、排出
   オーガ２０を旋回する旋回作動手段とを設け、該自動操
   作手段を操作すると、排出オ−ガ２０は昇降作動手段と
   旋回作動手段によって自動昇降及び自動旋回することに
   より格納位置又は作業位置への移動可能に設けると共に
   自動操作後に手動長さ変更操作手段を操作すると長さ検
   出手段によって検出されるまで長さ変更作動手段が作動
   して排出オーガ２０の長さを変更可能に設け、しかも、
   排出オ−ガ２０が格納位置以外から格納位置まで移動す
   る間、排出オ−ガ２０は長さ検出手段によって検出され
   る最短の長さに自動変更するように長さ変更作動手段を
   作動することを特徴とするコンバインの穀物排出装置。