JP3055613U - バンドブレーキ型制動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緊急停止スイッチが押された場合、電動機を
確実に制動し、しかもコイルに焼損の発生し難いバンド
ブレーキ型制動機を提供する。 【解決手段】 直流コイル１と、この直流コイルが励磁
された時、当該直流コイルに吸着される吸着板３と、こ
の吸着板が上部に連結され下部のキャッチャーピンを支
点に揺動するキャッチャー５と、このキャッチャーの下
部に離脱自在に係止されるスライドレバー１０と、この
スライドレバーに取り付けられるウエイト１３とを備
え、緊急停止スイッチが押されて直流コイルが消磁され
た時、吸着板の吸着が解除され、ウエイトの重量によっ
てキャッチャーの下部からスライドレバーが外れて当該
スライドレバーが落下し、この落下動作に連動して電動
機の出力軸に固定されたブレーキホイール１８の外周部
にブレーキバンド１７及びブレーキシュー１６を押し付
けて電動機を制動することを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、バンドブレーキ型制動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図６は、従来のバンドブレーキ型制動機を示している。このバンドブレーキ型 制動機は交流コイル４１と、この交流コイル４１が励磁された時に当該交流コイ ル４１内に吸引されるロッド４２と、このロッド４２の下端に連結され、キャッ チャーピン４３を支点に揺動するキャッチャー４４と、このキャッチャー４４の 一端のフック４４ａに離脱自在に係止されるスライドレバー４５と、このスライ ドレバー４５に取り付けられるウエイト４６とを備えている。

【０００３】 電動機の緊急停止が必要な場合に、図示を省略した緊急停止スイッチが押され ると、本制動機が動作すると同時に電動機の電源が切れる。

【０００４】 すなわち、緊急停止スイッチが押されると、交流コイル４１が励磁され、ロッ ド４２が引き上げられ、キャッチャー４４がピン４３の回りで揺動し、その下部 のフック４４ａからスライドレバー４５が外れ、ウエイト４６の重量によってス ライドレバー４５が点線で示すように落下し、この落下動作に連動してブレーキ バンド４８が引っ張られると共に、ブレーキシュー４９が突出して、電動機の出 力軸に固定されたブレーキホイール４７の外周部に押し当てられ、これによって 電動機が緊急制動される。前記構成では緊急停止スイッチが押された場合に電動 機が直ちに制動されるので、安全性の高い制動機が提供される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の構成では、電動機の制動を解除する場合に、スライドレ バー４５を持ち上げ、このスライドレバー４５をキャッチャー４４のフック４４ ａに引っかけ、これによってブレーキホイール４７の外周部からブレーキバンド ４８及びブレーキシュー４９を引き離すことによって解除する。

【０００６】 言わば、スライドレバー４５をキャッチャー４４のフック４４ａに機械的に引 っかけるだけで、電動機の制動が解除されることになる。従って、この段階では 、本制動機の電気回路に結線の外れ、断線、コイル焼け等があったとしても、そ の故障の状態を把握することができず、従来の構成では、電動機の駆動回路に故 障がない限り、電動機の運転が開始されてしまうことになる。

【０００７】 この状態で運転されてる場合には、緊急停止スイッチが押されても本制動機が 動作せず、十分な安全性が確保されないという問題がある。

【０００８】 また、従来の構成では、交流コイル４１に対して定格電流を１０秒間以上流せ ないのが一般的であり、電気回路のスイッチ等が故障した場合には、この交流コ イル４１が焼損し易いという問題がある。

【０００９】 そこで、本考案の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、緊急停 止スイッチが押された場合、電動機を確実に制動し、しかもコイルに焼損の発生 し難いバンドブレーキ型制動機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載の考案は、直流コイルと、この直流コイルが励磁された時、当該 直流コイルに吸着される吸着板と、この吸着板が上部に連結され下部のキャッチ ャーピンを支点に揺動するキャッチャーと、このキャッチャーの下部に離脱自在 に係止されるスライドレバーと、このスライドレバーに取り付けられるウエイト とを備え、緊急停止スイッチが押されて直流コイルが消磁された時、吸着板の吸 着が解除され、ウエイトの重量によって前記キャッチャーの下部から前記スライ ドレバーが外れて当該スライドレバーが落下し、この落下動作に連動して電動機 の出力軸に固定されたブレーキホイールの外周部にブレーキバンド及びブレーキ シューを押し付けて電動機を制動することを特徴とするものである。

【００１１】 本考案では、電動機の制動を解除する場合には、例えばスライドレバーを持ち 上げて、このスライドレバーをキャッチャーに引っかけるだけでなく、直流コイ ルを励磁することによって、当該直流コイルに吸着板を吸着し、この吸着板に連 結されたキャッチャーを固定し、この固定されたキャッチャーによってスライド レバーが落下しないように保持する。従って、本制動機の電気回路に結線の外れ 、断線、コイル焼け等があって直流コイルが励磁されない場合には、本制動機が リセットされることがなく、電動機の運転を開始できない。

【００１２】 本考案では、制動機の電気回路に故障がある場合に電動機が駆動されることは ないので、従来の課題が解消される。

【００１３】 請求項２記載の考案は、請求項１記載のものにおいてスライドレバーがキャッ チャーの下部に係止されたことを検知するセンサを設け、このセンサが動作した 時、直流コイルを励時することを特徴とするものである。

【００１４】 この考案では、スライドレバーがキャッチャーに係止されたことが検知されて 始めて、直流コイルが励時される。直流コイルが励磁されない場合には、本制動 機がリセットされないので、電動機の運転を開始できない。

【００１５】 本考案では、制動機の電気回路に故障がある場合に電動機が駆動されることは ないので、従来の課題が解消される。

【００１６】 請求項３記載の考案は、請求項１記載のものにおいてスライドレバーがキャッ チャーの下部に係止されたことを検知するセンサを設け、このセンサが動作した 時にのみ、電動機を駆動可能にしたことを特徴とするものである。

【００１７】 この考案では、スライドレバーがキャッチャーの下部に係止され、制動機によ る制動が解除されない限り、電動機が駆動されない。従って、電動機は駆動され ず、その運転が継続することはない。本考案では、制動機の電気回路に故障があ る場合に電動機が駆動されることがないので、従来の課題が解消される。

【００１８】 請求項４記載の考案は、請求項１ないし３記載のものにおいて直流コイルと吸 着板との間に残留磁気を消磁する絶縁体を介装したことを特徴とする。

【００１９】 この考案では、直流コイルが消磁された時に、ウエイトの重量によって、キャ ッチャーの下部からスライドレバーが外れて当該スライドレバーが落下し、この 落下動作に連動して電動機の出力軸に固定されたブレーキホイールの外周部にブ レーキバンド及びブレーキシューを押し付けて電動機を制動する構成である。こ の場合に、直流コイルと吸着板との間に絶縁体が介装されているので、直流コイ ルが消磁されると、吸着板の残留磁気が消磁し、従って、直流コイルから吸着板 が直ちに外れるので、電動機に急ブレーキをかけることができる。

【００２０】 請求項５記載の考案は、請求項１ないし４記載のものにおいて緊急停止スイッ チの接点を常閉接点としたことを特徴とするものである。

【００２１】 請求項６記載の考案は、直流コイルと、この直流コイルが励磁された時、当該 直流コイルに吸着される吸着板と、この吸着板が上部に連結され下部のキャッチ ャーピンを支点に揺動するキャッチャーと、このキャッチャーの下部に離脱自在 に係止されるスライドレバーと、このスライドレバーに取り付けられるウエイト とを備え、緊急停止スイッチが押されて直流コイルが消磁された時、吸着板の吸 着が解除され、ウエイトの重量によって前記キャッチャーの下部から前記スライ ドレバーが外れて当該スライドレバーが落下し、この落下動作に連動して電動機 の出力軸に固定されたブレーキホイールの外周部にブレーキバンド及びブレーキ シューを押し付けて電動機を制動し、この制動を司る電気回路と前記電動機の駆 動回路とを一系統にしたことを特徴とするものである。

【００２２】

【考案の実施の形態】 以下に、本考案の実施の形態を図面に従い詳細に説明する。

【００２３】 図１において、１は直流コイルを示している。この直流コイル１の端面１ａに は当該直流コイル１が励磁された時に当該直流コイル１に吸着される吸着板３が 設けられている。この吸着板３はキャッチャー５の上部５ａにピン６によって首 振自在に連結されている。このキャッチャー５はキャッチャーピン７を支点に揺 動自在に形成され、このキャッチャー５の下部５ｂにはフック９が形成されてい る。このフック９はスライドレバー１０のレバーピン１１に離脱自在に係止され 、このレバーピン１１とフック９とは浅く係合される。スライドレバー１０はへ の字状に形成され、先端側１０ａにはウエイト１３が取り付けられている。スラ イドレバー１０の基端側１０ｂにはピン１４を介してブレーキシュー１６が連結 されると共に、このブレーキシュー１６には前記ピン１４を介して揺動レバー１ ２が連結されている。この揺動レバー１２は一端１２ａがピン１５で揺動自在に 支持されている。この揺動レバー１２の他端１２ｂと前記スライドレバー１０の 基端側１０ｂとの間にはブレーキバンド１７が掛け渡されている。

【００２４】 図２は電気回路図である。２４Ｖの直流電源２１には複数個の緊急停止スイッ チ（常閉接点）２３を介してマグネットスイッチ２４の接点２４ａが接続されて いる。この接点２４ａは接続端子２５ａ，２５ｂを介して接続端子２６ａに接続 され、この端子２６ａには前述の直流コイル１が接続されている。この直流コイ ル１には接続端子２６ｂを介して電源２１が接続されている。

【００２５】 一方、２００Ｖの交流電源３１にはヒューズ３２、コイル３３が接続され、こ のコイル３３には接続端子２６ｃが接続されている。この端子２６ｃにはインタ ーロックスイッチ３４が接続され、このスイッチ３４にはマイクロスイッチ３５ が接続されている。このマイクロスイッチ３５は、前述のスライドレバー１０が キャッチャー５の下部５ｂに係止されたことを検知する。

【００２６】 このマイクロスイッチ３５は接続端子２６ｄに接続され、この接続端子２６ｄ にはヒューズ３６を介して電源３１が接続されている。

【００２７】 前記マグネットスイッチ２４には接点２４ｂが設けられ、この接点２４ｂには 接続端子２５ｃ，２５ｄが接続され、これら端子２５ｃ，２５ｄには図示を省略 した電動機の駆動回路のマグネットが接続されている。

【００２８】 つぎに、動作を説明する。電動機を運転する場合には、図１を参照して、スラ イドレバー１０を持ち上げ、このスライドレバー１０のレバーピン１１にキャッ チャー５のフック９を引っかけ、これによってブレーキホイール１８の外周部か らブレーキバンド１７及びブレーキシュー１６を引き離すことによって制動機に よる制動を解除する。スライドレバー１０がキャッチャー５に引っかけられると 、これをマイクロスイッチ３５が検知し、図２に示すようにその接点が閉じ、電 源３１、ヒューズ３２、コイル３３、インターロックスイッチ３４、マイクロス イッチ３５、ヒューズ３６、電源３１の順に通電される。

【００２９】 コイル３３が励磁されると、マグネットスイッチ２４の接点２４ｂが閉じ、電 動機の運転が開始可能な状態になると共に、マグネットスイッチ２４の接点２４ ａが閉じ、これにより電源２１、緊急停止スイッチ２３、接点２４ａ、直流コイ ル１、電源２１の順に通電される。直流コイル１が励磁されると、図１を参照し て、当該直流コイル１に吸着板３が吸着され、この吸着板３に連結されたキャッ チャー５が固定され、この固定されたキャッチャー５によってスライドレバー１ ０が落下しないように堅固に保持される。そして、電動機の駆動回路（図示せず ）によって電動機が駆動される。

【００３０】 電動機の緊急停止が必要な場合、図２を参照し、緊急停止スイッチ２３が押さ れると、本制動機が動作すると同時に電動機の電源が切れる。

【００３１】 すなわち、緊急停止スイッチ２３が押されると直流コイル１への通電路が断た れ、直流コイル１が消磁され、吸着板３の吸着力が失われる。

【００３２】 この実施形態では、直流コイル１と吸着板３との間にベークライト、或いはグ ラスファイバー等の約１．５ｍｍ程度の厚さを有する絶縁体２９が設けられ、こ の絶縁体２９によって吸着板３の残留磁気が消磁されるので、前述の直流コイル １の消磁によって、直ちに吸着板３に対する吸着力が失われる。

【００３３】 この吸着板３の吸着力が失われると、図３に示すように、ウエイト１３の重量 によってスライドレバー１０が押し下げられ、スライドレバー１０のレバーピン １１とフック９との係合が解除され、スライドレバー１０が落下する。このスラ イドレバー１０が落下すると、ピン１５を支点にして揺動レバー１２が揺動し、 この落下動作に連動して電動機の出力軸に固定されたブレーキホイール１８の外 周部にブレーキバンド１７及びブレーキシュー１６が押し付けられ、電動機が直 ちに制動され急ブレーキがかかる。

【００３４】 この実施形態では、キャッチャー５がキャッチャーピン７を支点に揺動自在に 形成され、このキャッチャーピン７からフック９までの距離Ｌ１よりも、吸着板 ３の支持点までの距離Ｌ２をかなり大きくしているので、モーメントの関係から 小さい吸着力で吸着板３の吸着が可能である。

【００３５】 本制動機の制動を解除する場合には、図１を参照して、スライドレバー１０を 持ち上げ、このスライドレバー１０をキャッチャー５に引っかけ、これによって ブレーキホイール１８の外周部からブレーキバンド１７及びブレーキシュー１６ を引き離すことによって制動機による制動を解除する。

【００３６】 前述したように、スライドレバー１０がキャッチャー５に引っかけられると、 これをマイクロスイッチ３５が検知し、これにより直流コイル１が励磁され、当 該直流コイル１に吸着板３が吸着され、この吸着板３に連結されたキャッチャー ５が固定され、この固定されたキャッチャー５によってスライドレバー１０が落 下しないように堅固に保持される。

【００３７】 この実施形態では、本制動機の電気回路に結線の外れ、断線、コイル焼け等が あった場合、直流コイル１が励磁されることはない。図１を参照して、レバーピ ン１１とフック９とは浅く係合しているので、直流コイル１が励磁されて、キャ ッチャー５が固定されない限り、フック９でレバーピン１１を保持することはで きず、スライドレバー１０の落下を阻止することができない。

【００３８】 従って、この実施形態では、本制動機の電気回路に故障があった場合には電動 機の制動をリセットすることができない。

【００３９】 電動機の制動をリセットできない以上、電動機を駆動することができず、従っ て、電動機の運転を開始し、緊急停止スイッチが押されても、本制動機が動作し ないといった従来のトラブルを未然に解消できる。

【００４０】 また、この実施形態では、交流コイルの代わりに直流コイル１が使用されるの で、吸着力は強く、しかも定格電流を１０秒間以上流せないなどということがな く、電気回路のスイッチ等が故障した場合でも、この直流コイル１の焼損を抑制 することができるという利点がある。

【００４１】 この実施形態では、直流コイル１が消磁された時に、ウエイト１３の重量によ って、キャッチャー５の下部からスライドレバー１０が外れて当該スライドレバ ー１０が落下し、この落下動作に連動して電動機の出力軸に固定されたブレーキ ホイール１８の外周部にブレーキバンド１７及びブレーキシュー１６を押し付け て電動機を制動する構成であり、この場合には、直流コイル１と吸着板３との間 に絶縁体２９が介装されているので、直流コイル１が消磁されると、吸着板３の 残留磁気が消磁し、従って、直流コイル１から吸着板３が直ちに外れるので、電 動機に急ブレーキをかけることができる。

【００４２】 図４及び図５は別の実施形態を示している。

【００４３】 図４を参照して、吸着板３が直流コイル１から離れた場合には、この直流コイ ル１の吸着力だけで、吸着板３を確実に吸着することは困難である。確実性を増 すためには、直流コイル１の吸着力を大きく設定する必要がある。

【００４４】 この実施形態では、直流コイル１の吸着力を大きく設定することなく、確実に 吸着する工夫が提案される。図５に示すように、キャッチャー５のキャッチャー ピン７にはＴ字型の作動部材５１がピン連結され、この作動部材５１にはキャッ チャー押し部材５２が固定されると共に、作動部材５１とキャッチャー５との間 には当該作動部材５１を保持するばね５３が設けられている。また、キャッチャ ー５の反時計方向へのオーバー回動を阻止するため、キャッチャー５と固定部材 ５４との間にはばね５５が設けられている。

【００４５】 つぎに、動作を説明すると、まず、図４に示す状態からスライドレバー１０を 持ち上げて、図５に示すように、スライドレバー１０のレバーピン１１にキャッ チャー５のフック９を引っかける。この段階ではスライドレバー１０が作動部材 ５１を押し上げる。この作動部材５１が押し上げられると、キャッチャーピン７ の回りを作動部材５１が時計方向に回動し、キャッチャー押し部材５２がキャッ チャー５を押し、すると、キャッチャーピン７の回りをキャッチャー５が時計方 向に回動し、吸着板３が強制的に直流コイル１に押し付けられる。

【００４６】 この状態で、マイクロスイッチ３５が作動し、前述のように直流コイル１が励 磁され、直流コイル１の吸着力によって吸着板３が吸着・固定される。

【００４７】 この場合には、ばね５５が引っ張られた状態にある。直流コイル１が消磁され ると、吸着力が解除されるので、キャッチャー５がばね５５のばね力によって引 き離され、キャッチャー５のフック９がスライドレバー１０のレバーピン１１か ら外れ、スライドレバー１０が落下し、前述のように制動がかかる。

【００４８】 以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定される ものでないことは明らかである。例えば、作動部材５１に関する構成はこれに限 定されず、種々の変更が可能である。

【００４９】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、請求項１記載の考案では、制動機の電気回路 に故障等があって、直流コイルが励磁されない場合には、本制動機がリセットさ れないので、電動機が駆動されることはない。

【００５０】 従って、本制動機の電気回路に故障がある場合に電動機が駆動されることはな いので、従来の課題が解消される。

【００５１】 請求項２記載の考案では、スライドレバーがキャッチャーに係止されたことが 検知されて始めて、直流コイルが励時される。直流コイルが励磁されない場合に は、本制動機がリセットされないので、電動機が駆動されることはない。

【００５２】 従って、本制動機の電気回路に故障がある場合に電動機が駆動されることはな いので、従来の課題が解消される。

【００５３】 請求項３記載の考案では、スライドレバーがキャッチャーの下部に係止され、 制動機による制動が解除されない限り、電動機が駆動されない。従って、電動機 は駆動されず、その運転が継続することはない。

【００５４】 本考案では、制動機の電気回路に故障がある場合に電動機が駆動されることは ないので、従来の課題が解消される。

【００５５】 請求項４記載の考案では、直流コイルが消磁された時に、ウエイトの重量によ って、キャッチャーの下部からスライドレバーが外れて当該スライドレバーが落 下し、この落下動作に連動して電動機の出力軸に固定されたブレーキホイールの 外周部にブレーキバンド及びブレーキシューを押し付けて電動機を制動する構成 である。この場合に、直流コイルと吸着板との間に絶縁体が介装されているので 、直流コイルが消磁されると、吸着板の残留磁気が消磁し、直流コイルから吸着 板が直ちに外れるので、電動機に急ブレーキをかけることができる。

【００５６】 請求項５記載の考案では、電気回路の安全性が向上する。

【００５７】 請求項６記載の考案では、電気回路の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるバンドブレーキ型制動機の一実施
形態を示す図である。

【図２】電気回路図である。

【図３】制動をかけた場合のバンドブレーキ型制動機を
示す図である。

【図４】別の実施形態を示す図である。

【図５】別の実施形態を示す図である。

【図６】従来のバンドブレーキ型制動機を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 直流コイル ３ 吸着板 ５ キャッチャー １０ スライドレバー １３ ウエイト １６ ブレーキシュー １７ ブレーキバンド １８ ブレーキホイール

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流コイルと、この直流コイルが励磁さ
   れた時、当該直流コイルに吸着される吸着板と、この吸
   着板が上部に連結され下部のキャッチャーピンを支点に
   揺動するキャッチャーと、このキャッチャーの下部に離
   脱自在に係止されるスライドレバーと、このスライドレ
   バーに取り付けられるウエイトとを備え、緊急停止スイ
   ッチが押されて直流コイルが消磁された時、吸着板の吸
   着が解除され、ウエイトの重量によってキャッチャーの
   下部からスライドレバーが外れて当該スライドレバーが
   落下し、この落下動作に連動して電動機の出力軸に固定
   されたブレーキホイールの外周部にブレーキバンド及び
   ブレーキシューを押し付けて電動機を制動することを特
   徴とするバンドブレーキ型制動機。
2. 【請求項２】 前記スライドレバーがキャッチャーの下
   部に係止されたことを検知するセンサを設け、このセン
   サが動作した時、前記直流コイルを励時することを特徴
   とする請求項１記載のバンドブレーキ型制動機。
3. 【請求項３】 前記スライドレバーがキャッチャーの下
   部に係止されたことを検知するセンサを設け、このセン
   サが動作した時にのみ、前記電動機を駆動可能にしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のバンドブレーキ型制動
   機。
4. 【請求項４】 直流コイルと吸着板との間に残留磁気を
   消磁する絶縁体を介装したことを特徴とする請求項１な
   いし３記載のバンドブレーキ型制動機。
5. 【請求項５】 前記緊急停止スイッチの接点を常閉接点
   としたことを特徴とする請求項１ないし４記載のバンド
   ブレーキ型制動機。
6. 【請求項６】 直流コイルと、この直流コイルが励磁さ
   れた時、当該直流コイルに吸着される吸着板と、この吸
   着板が上部に連結され下部のキャッチャーピンを支点に
   揺動するキャッチャーと、このキャッチャーの下部に離
   脱自在に係止されるスライドレバーと、このスライドレ
   バーに取り付けられるウエイトとを備え、緊急停止スイ
   ッチが押されて直流コイルが消磁された時、吸着板の吸
   着が解除され、ウエイトの重量によってキャッチャーの
   下部からスライドレバーが外れて当該スライドレバーが
   落下し、この落下動作に連動して電動機の出力軸に固定
   されたブレーキホイールの外周部にブレーキバンド及び
   ブレーキシューを押し付けて電動機を制動し、この制動
   を司る電気回路と前記電動機の駆動回路とを一系統にし
   たことを特徴とするバンドブレーキ型制動機。