JP3055100B2 - 苗植付け装置の苗縦送り構造 - Google Patents

苗植付け装置の苗縦送り構造

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JP3055100B2
JP3055100B2 JP11011880A JP1188099A JP3055100B2 JP 3055100 B2 JP3055100 B2 JP 3055100B2 JP 11011880 A JP11011880 A JP 11011880A JP 1188099 A JP1188099 A JP 1188099A JP 3055100 B2 JP3055100 B2 JP 3055100B2
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正一 中村
政一 田中
康也 中尾
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、苗のせ台に載置された
苗を苗のせ台の下部側に縦送りするように構成された苗
植付け装置の苗縦送り構造に関する。
【0002】
【従来の技術】苗植付け装置の苗縦送り構造としては、
例えば実開平3−92917号公報に開示されているよ
うに、所定の横幅を持つ苗送りベルトを苗のせ台に縦送
り方向に沿って配置し、苗送りベルトを縦送り方向に沿
って回転駆動することにより、苗のせ台に載置された苗
の底面に苗送りベルトが接触して、苗が苗のせ台の下部
側に縦送りされるように構成されたものがある。これに
より、植付け機構が苗のせ台の下部から苗を取り出して
田面に植え付ける。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】苗送りベルトは駆動ロ
ーラ及び従動ローラに巻回された状態で回転駆動されて
おり、駆動ローラ及び従動ローラの間において、苗送り
ベルトの苗に接触する部分が苗の重量で下方に撓み易い
ので、苗送りベルトの苗に接触する部分を支持する必要
がある。本発明は苗植付け装置の苗縦送り構造におい
て、苗送りベルトの苗に接触する部分を、適切に支持す
ることができるように構成することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は苗植付け
装置の苗縦送り構造において、次のように構成すること
にある。苗を載置する苗のせ台と、苗のせ台の下部から
苗を取り出して田面に植え付ける植付け機構とを備え
て、所定の横幅を持つ苗送りベルトを苗のせ台に縦送り
方向に沿って配置し、苗送りベルトを縦送り方向に沿っ
て回転駆動することにより、苗の底面に苗送りベルトが
接触して、苗が苗のせ台の下部側に縦送りされるように
構成すると共に、苗送りベルトの苗に接触する部分の背
面に接触して苗送りベルトの苗に接触する部分を支持す
る突条を、縦送り方向に沿って備え、苗送りベルトの背
面に形成された駆動用ラック部を受け止める案内部を備
えてある。
【0005】
【作用】[I]請求項1の特徴によると、苗送りベルト
の苗に接触する部分が突条によって背面側から支持され
るので、苗送りベルトの苗に接触する部分が苗の重量で
下方に撓もうとする状態が防止される。これにより、苗
送りベルトの苗に接触する部分が苗と一緒に下方に撓ん
で、苗送りベルトによる苗の縦送りに支障を来すと言う
状態が未然に防止される。
【0006】請求項1の特徴によると、苗送りベルトの
苗に接触する部分の背面に接触する突条が、比較的幅狭
であり縦送り方向に沿って配置されているので、苗送り
ベルトが縦送り方向に回転駆動された場合、苗送りベル
トへの突条の接触面積が小さく、且つ、苗送りベルトの
回転方向(移動方向)に突条が沿った状態となってい
る。これにより、突条から大きな抵抗を受けることな
く、苗送りベルトが円滑に回転駆動されるようになる。
【0007】[II]苗送りベルトは一般に、駆動ロー
ラ及び従動ローラに巻回されて苗のせ台に配置され、苗
送りベルトの背面に形成された駆動用ラック部が駆動ロ
ーラに係合しており、駆動ローラが回転駆動されるのに
伴って、苗送りベルトが回転駆動される。請求項1の特
徴によると、苗送りベルトの背面に形成された駆動用ラ
ック部を受け止める案内部が備えられているので、特に
重い苗により苗送りベルトの苗に接触する部分が苗の重
量で下方に撓もうとする状態が、突条だけでは充分に防
止できないような場合に、苗送りベルトの駆動用ラック
部が案内部に受け止められて、苗送りベルトの駆動用ラ
ック部によっても苗送りベルトの苗に接触する部分が支
持される。
【0008】この場合、苗送りベルトの背面に形成され
た駆動用ラック部は、所定間隔を置いて並ぶように苗送
りベルトの背面に形成されているので、苗送りベルトの
駆動用ラック部の案内部への接触面積は大きなものにな
らない。これにより、苗送りベルトの駆動用ラック部が
案内部から大きな抵抗を受けることなく、苗送りベルト
が円滑に回転駆動される。
【0009】
【発明の効果】請求項1の特徴によると、苗植付け装置
の苗縦送り構造において、苗送りベルトの苗に接触する
部分を、突条によって背面側から支持するように構成す
ることによって、苗送りベルトの苗に接触する部分が苗
の重量で下方に撓もうとする状態が防止され、苗送りベ
ルトによる苗の縦送りに支障を来すと言う状態が未然に
防止されるようになるので、植付け機構による苗のせ台
の下部からの苗の取り出し及び田面への植え付けが円滑
に行われるようになって、苗植付け装置の植付け性能を
向上させることができた。
【0010】請求項1の特徴によると、苗送りベルトの
苗に接触する部分の背面に接触する突条が、比較的幅狭
であり縦送り方向に沿って配置され、突条から大きな抵
抗を受けることなく、苗送りベルトが円滑に回転駆動さ
れて苗の縦送りが行われるようになるので、植付け機構
による苗のせ台の下部からの苗の取り出し及び田面への
植え付けが円滑に行われるようになって、苗植付け装置
の植付け性能を向上させることができた。
【0011】請求項1の特徴によると、苗送りベルトの
背面に形成された駆動用ラック部を受け止める案内部を
備えることにより、特に重い苗の場合に苗送りベルトの
苗に接触する部分が苗の重量で下方に撓もうとする状態
が、突条及び苗送りベルトの駆動用ラック部により防止
され、苗送りベルトによる苗の縦送りに支障を来すと言
う状態が未然に防止されるようになって、苗植付け装置
の植付け性能をさらに向上させることができた。この場
合、苗送りベルトの背面に形成された駆動用ラック部
は、所定間隔を置いて並ぶように苗送りベルトの背面に
形成されており、苗送りベルトの駆動用ラック部の案内
部への接触面積は大きなものにならないので、苗送りベ
ルトの駆動用ラック部が案内部から大きな抵抗を受ける
ことなく、苗送りベルトが円滑に回転駆動されて苗の縦
送りが行われるようになり、苗植付け装置の植付け性能
をさらに向上させることができた。
【0012】
【実施例】図5に、乗用型田植機の機体の後部に連結さ
れる苗植付け装置の側面が示されている。この苗植付け
装置は、図外左方の機体に油圧駆動式のリンク機構(図
示せず)を介して昇降可能に連結支持されており、機体
から動力を受ける植付けミッションケース1、複数条分
の苗Nを載置して一定ストロークで左右に横送り移動可
能な苗のせ台2、苗のせ台2の下部から苗Nを取り出し
て田面に植え付ける複数条分のロータリー式の植付け機
構3、苗のせ台2が横送りのストロークエンドに達する
度に苗Nを下方に縦送りする苗縦送り機構4、及び田面
を整地するフロート5等を備えて構成されている。
【0013】図5及び図2に示すように苗縦送り機構4
は、各条毎に広幅の苗送りベルト6を左右一対ずつ苗の
せ台2の下半部に配置して構成されており、苗送りベル
ト6は下方の駆動ローラ7と上方のテンションローラ8
とに亘って巻回されている。図1,2,3に示すように
苗送りベルト6は、外周の表面に苗Nの搬送用の小突起
6aを備え、内周の背面の左右中間部に駆動ローラ7に
係合する駆動用ラック部6bを備えて広幅のゴムベルト
で構成されており、テンションローラ8がバネ9により
上方に付勢されることで、苗送りベルト6が所定の張力
で緊張されている。
【0014】駆動ローラ7とテンションローラ8との間
隔、言い換えると苗送りベルト6の長さは、一般のマッ
ト状の苗を植え付ける苗植付け装置に装備された苗送り
ベルトよりも長いものが用いられている。図1,2,3
に示すように、苗送りベルト6が苗Nの重量によって撓
むのを防止する為に、苗送りベルト6の苗Nに接触する
部分を背面Sから支持するベルト支持部材10が、駆動
ローラ7とテンションローラ8との間に配置されて苗の
せ台3に連結固定されている。
【0015】ベルト支持部材10は金属板材を屈曲して
苗送りベルト6と略同幅に構成されており、ベルト支持
部材10の左右両端近くに、苗送りベルト6の背面Sを
支持する突条10aが縦送り方向に沿って突設されて、
苗送りベルト6の駆動用ラック部6bの先端部を受け止
める案内面10bが、突条10aの間に形成されてい
る。
【0016】ベルト支持部材10の上下2箇所に、ベル
ト支持部材10の左右の側板10cを貫通する連結棒1
1が備えられ、連結棒11が苗のせ台2の下部ブラケッ
ト12と上部金具13とに支持されて、ベルト支持部材
10が苗のせ台2の背部に連結固定されている。苗送り
ベルト6の成型時にブラッシング処理した金型を用いる
ことで、苗送りベルト6の背面Sに微細な凹凸が形成さ
れており、突条10aが苗送りベルト6の背面Sに接触
したまま長時間停止していても、突条10aが苗送りベ
ルト6の背面Sに粘着してしまうことがないように考慮
されている。
【0017】図4及び図1に、苗縦送り機構4における
駆動ローラ7の回転駆動構造が示されている。図4及び
図1に示すように、植付けミッションケース1の左右側
面に支持されて紙面反時計方向に回転する駆動カム1
4、植付けミッションケース2に貫通支持されて一定ス
トロークで左右に横送り移動する横送り軸15、横送り
軸15の両端と苗のせ台2とを連結する連結アーム1
6、連結アーム16に回転可能で紙面反時計方向に付勢
されて支持された縦送り軸17、縦送り軸17に固定さ
れた縦送りアーム18、縦送り軸17に固定されて縦送
りアーム18と一体で回転する接当アーム19、接当ア
ーム19を受け止めて縦送りアーム18の待機位置を規
制するストッパーピン20が備えられている。
【0018】これによって、横送り軸15が一方の横送
りのストロークエンドに達すると、一方の縦送りアーム
18が一方の駆動カム14の回転軌跡内に入り、駆動カ
ム14との接当によって、縦送りアーム18が紙面時計
方向に所定角度だけ回転させられ、縦送りアーム18の
回転が駆動ローラ7の駆動軸21に、チェーン伝動機構
22及び一方向回転クラッチ23を介して、紙面時計方
向の回転として伝達され、苗送りベルト6が所定量だけ
回転駆動されて、苗Nが縦送りされるように構成されて
いる。次に縦送りアーム18が駆動カム14から外れる
と、予め与えられている付勢力で縦送りアーム18が接
当アーム19と一緒に紙面反時計方向に回転し、接当ア
ーム19がストッパーピン20で受け止められて元の待
機位置に達する。又、横送り軸15が他方の横送りのス
トロークエンドに達すると、他方の縦送りアーム18と
他方の駆動カム14とが、前述と同様に作動して苗Nの
縦送りが行われる。
【0019】図4に示すように、苗のせ台2は下部を支
持する摺動レール24と一緒に縦送り方向に位置調節可
能である。例えば苗のせ台2の位置が下方に変更される
と、植付け機構3による苗取り量が増加するのであり、
苗のせ台2の位置が下方に変更されることによって、支
持アーム25が支点軸26を中心に紙面時計方向に回転
し、ストッパーピン20の位置が図4の紙面右上方に変
更される。これによって、縦送りアーム18の待機位置
が紙面反時計方向に移動して、駆動カム14が縦送りア
ーム18に接触している間の角度が大きくなり、苗Nの
縦送り量が大きくなる。逆に苗のせ台2の位置が上方に
変更されると、植付け機構3による苗取り量が減少する
のであり、苗のせ台2の位置が上方に変更されることに
よって、支持アーム25が支点軸26を中心に紙面反時
計方向に回転し、ストッパーピン20の位置が図4の紙
面左下方に変更される。これによって、縦送りアーム1
8の待機位置が紙面時計方向に移動して、駆動カム14
が縦送りアーム18に接触している間の角度が小さくな
り、苗Nの縦送り量が小さくなる。
【0020】この場合、苗のせ台2が縦送り方向の中央
位置(苗取り量の調節範囲の中央位置)にある時、接当
アーム19とストッパーピン20との接当位置aが、縦
送り軸17の軸心と支点軸26の軸心とを結ぶ線L又は
その極近くにあるように、支持アーム25の基準位置が
設定されている。このように設定することで、苗のせ台
2の位置(苗取り量)と、駆動カム14が縦送りアーム
18に接触している間の角度(苗Nの縦送り量)とを、
略同じにすることができる。
【0021】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】苗のせ台における苗縦送り機構付近の側面図
【図2】苗のせ台における苗縦送り機構付近の平面図
【図3】苗縦送り機構の縦断正面図
【図4】苗縦送り機構の駆動部付近を示す側面図
【図5】苗植付け装置の全体側面図
【符号の説明】
2 苗のせ台 3 植付け機構 6 苗送りベルト 6b 駆動用ラック部 10a 突条 10b 案内部 S 苗送りベルトの苗に接触する部分の背面 N 苗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児島 祥之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭63−75117(JP,U) 実開 昭63−36214(JP,U) 実開 昭60−177723(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02 362

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 苗(N)を載置する苗のせ台(2)と、
    前記苗のせ台(2)の下部から苗(N)を取り出して田
    面に植え付ける植付け機構(3)とを備えて、 所定の横幅を持つ苗送りベルト(6)を前記苗のせ台
    (2)に縦送り方向に沿って配置し、前記苗送りベルト
    (6)を縦送り方向に沿って回転駆動することにより、
    苗(N)の底面に前記苗送りベルト(6)が接触して、
    苗(N)が前記苗のせ台(2)の下部側に縦送りされる
    ように構成すると共に、 前記苗送りベルト(6)の苗(N)に接触する部分の背
    面(S)に接触して前記苗送りベルト(6)の苗(N)
    に接触する部分を支持する突条(10a)を、縦送り方
    向に沿って備え、 前記苗送りベルト(6)の背面(S)に形成された駆動
    用ラック部(6b)を受け止める案内部(10b)を備
    えてある苗植付け装置の苗縦送り構造。
JP11011880A 1999-01-20 1999-01-20 苗植付け装置の苗縦送り構造 Expired - Lifetime JP3055100B2 (ja)

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