JPS6029856Y2 - 田植機における苗縦送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、湛水圃場内において苗植付けを行なう田植
機において、植付部の苗載台上に載置された苗マットに
ついて間欠的に縦送りを行なう苗縦送り装置に、関する
ものである。

この種の苗縦送り装置において、苗載台上の苗マットに
係合して間欠的な駆動時に苗マット縦送りを行なう苗縦
送り手段は、苗マットに対する係合部の長さが大である
ほど、間欠的な駆動時の苗縦送り効果も、非駆動時に苗
マットのすり落ちを防止し苗マット崩れを防止するブレ
ーキ効果も、大となる。

この考案は、上記した事実に鑑み、苗マットへの係合長
を大としである苗縦送り手段を備え、且つ、その苗縦送
り作用の円滑化を図っである、田植機における新規な苗
縦送り装置を、提供しようとするものである。

図示の実施例について、この考案に係る苗縦送り装置の
構成を説明すると、田植機の植付部を図示した第１図に
おいて、１は直立状に設けられた植付ケース、２はこの
植付ケース１の後位に斜設された苗載台、３は植付ケー
ス１に支持された植付アームである。

機体から後上方向きに延出させである左右の操縦バンド
ル４に横往復動可能に支持させである苗載台２は、植付
ケース１から左右へ延出させて設けられ横往復動せしめ
られる横送り軸５と苗載台２間を左右１対の横送りアー
ム６によって接続することで、横往復動せしめられるよ
うに図られている。

植付アーム３は通例のように、植付ケース１によって上
下回動せしめられ、。

横移動する苗載台２上の苗マットから１株宛の苗を切取
って圃場に植付けるものと、されている。

苗載台２上の苗マットについては、これまた通例のよう
に、左右方向への苗載台２の各横移動端において間欠的
に縦送りすることと、されており、このためには、苗載
台２の横往復駆動機構と関連させてあって苗載台２の各
横移動端において間欠的に進退駆動される縦送りロッド
７が、植付ケース１側面位から苗載台２の下端部下面位
にかけて、斜設されている。

第２−４図に示すように、苗載台２の傾斜方向下方部分
には該苗載台２の縦方向、つまり苗載台２上の苗マット
について縦送りを行なう苗縦送り方向にほぼ沿わせて適
当数の縦長スリット状の窓孔８を、苗載台２の横方向に
おいて間欠的に、形威しである。

そして、苗載台２上の苗マットに係合して間欠的な駆動
時に苗マット縦送りを行なう苗縦送り手段は特に、苗載
台２の下面側から上記窓孔８を通して歯部を苗載台２上
面へと突出させである適当本数のラック９に、構成され
ている。

そして図示の場合には、各ラック９は、肉厚の基板の側
面に一連の歯を形成された薄肉の歯形成板を溶着固定し
て形成されているが、苗載台２傾斜方向でみてラック９
下半部の歯９ａを附与する歯形成板とラック９上半部の
歯９ｂを附与する他の歯形成板とは、第２図から明らか
なように、各ラック９基板の互に異なる側面へと取付ら
れていて、各ラック９における下半部の歯９ａと上半部
の歯９ｂとが特に、苗載台２の横巾方向において適当間
隔ｄたけ互に削陥するように、配置されている。

また図示の場合には、下半部の歯９ａは苗載台２の傾斜
上方向きに、上半部の歯９ｂは苗載台２の傾斜下方向き
に、それぞれ寝かせである形状のものと、されている。

上記したラック９は、次のように支持されている。

すなわち、第１．３．４図に示すように、各ラック９の
上端には苗載台２の下面を離れる向きに彎曲させた彎曲
部９Ｃを設けてあり、両側の縦リブ２ａにて仕切られた
各部域区画に属する複数本のラック９は苗載台２の下面
側において、彎曲部９０間を接続する接続ロッド１０を
苗載台２横方向に沿わせて設けることで、該ラック９上
端側で互に接続されている。

また苗載台２の縦方向中途位置において該苗載台２の下
面上には適宜に傾斜するブラケット１１を、縦リブ２ａ
下面側位置で固定設置してあり、上記した接続ロッド１
０の両端部を、両側のブラケット１１及び該ブラケット
１１上の軸受板体１１ａに形成した長穴１２に挿通支承
させることで、ラック９上端側での支持が行なわれてい
る。

他方、各ラック９の下端部下面には苗載台２面にほぼ直
交する向きをとる垂下部９ｄを設けてあり、各部域区画
に属する複数本のラック９は苗載台２の下面側において
、垂下部９ｄ間を接続する接続ロッド１３を苗載台２横
方向に沿わせ設けることで、該ラック９下端側で互に接
続されている。

また苗載台２の下端部下面上には苗載台２面にほぼ直交
する向きをとるブラケット１４を、縦リブ２ａ下面側位
置で固定設置してあり、第５図に明瞭に示すように、該
ブラケット１４に取付けた軸受１５に回転変位可能に支
持させて六角形状の縦送り軸１６が、苗載台２横方向に
沿わせて設けられている。

そして、各部域区画の下面側で左右端のラック９位置に
おいて左右１対の板金製のＵ字形揺動アーム１７を、縦
送り軸１６の回転変位に伴ない該揺動アーム１７が一体
的に揺動変位せしめられるように、設け、この揺動アー
ム１７に長穴１８を形成して該長大１８に接続ロッド１
３を挿通することで、ラック９下端側での支持が行なわ
れている。

第１．３． ４図に示すように、各部域区画に属する両
側のラック９の下面中途には、ブラケット１９を固定垂
設してあり、ラック９上端側において苗載台２下面上に
設けられた前記ブラケット１１と上記ブラケット１９と
に両端を取付けた左右１対の引張りスプリング２０を、
各部域区画の下面側に設けて、ラック９をほぼ苗載台２
傾斜上方向きに移動附勢しである。

また前記した縦送り軸１６上には、該軸１６の中央位置
で第１．４−６図に示す従動カム２１を、縦送り軸１６
と相対回動不能に設けである。

上記した引張りスプリング２０は、第３図から！解され
るように、接続ロッド１３及び揺動アームドアを介し縦
送り軸１６を第３図の矢印Ａ方向に回転附勢しているが
、上記した従動カム２１には、第３図に図示の状態で第
６図に鎖線図示のように前記ブラケット１４の端面に接
当して縦送り軸１６の矢印入方向への回転変位を規制し
、もって揺動アーム１８姿勢を第３図に図示の姿勢に維
持することとするストッパ一部２１ｂを、一体的に設け
である。

第３図に図示の状態では、上記のようにして揺動アーム
１７姿勢が維持され、ラック９に対しスプリング２０附
勢力がほぼ苗載台２傾斜上方向きに作用しているため、
ラック９を接続する上下の各接続ロッド１０．１３は図
示のように、前記した各長穴１２゜１８の上端面に接当
している。

植付ケース１側からのラック９駆動を行なうべく、第１
図に示すように、苗載台２横巾方向に沿わせて操縦バン
ドル４に縦送り駆動軸２２を回転可能に支持させ、この
縦送り駆動軸２２に固定した回転アーム２２ａ端に前記
縦送りロッド７端を接続している。

そして第１，６図に示すように、上記縦送り駆動軸２２
に固定して、従動カム２１端のローラ２１ａ方向に張出
した左右１対の駆動カム２３を、設けている。

各駆動カム２３は、苗載台２と共に横往復動する従動カ
ム２１が、苗載台２の各横移動端において各駆動カム２
３に対面位置するように、位置付けられている。

駆動カム２３は、前記のように苗載台２の各横移動端で
縦送りロッド７が進退動せしめられるときに、縦送りロ
ッド７の前進による縦送り駆動軸２２の回転変位で、該
駆動カム２３が第６図に鎖線図示姿勢から実線図示姿勢
まで回動変位せしめられることによって、従動カム２１
を押して該カム２１を第６図に鎖線図示姿勢から実線図
示姿勢まで回動させ、その後に、縦送りロッド７の後退
による縦送り駆動軸２２の逆方向への回転変位で、鎖線
図示の原姿勢まで戻されるものに、構成されている。

苗載台２の各横移動端においてラック９は、植付ケース
１側からの駆動で従動カム２１が上記のように、第６図
の鎖線図示姿勢から実線図示姿勢まで回動せしめられ、
これによる縦送り軸１６の矢印Ｂ方向への回転変位で揺
動アーム１７が同様方向へと揺動せしめられることによ
って、苗縦送り駆動され、しかる後に、引張りスプリン
グ２０の作用によって原位置へと戻されるものに、構成
されている。

このように変位せしめられるラック９の動きをガイド及
び規制するために、次のような規制板２４が設けられて
いる。

すなわち、この規制板２４は、第７図に示すように前記
ブラケット１４に形成した舌状の切抜き部を、第５図に
示すように部域区画内方向に折曲げて、縦送り軸１６の
軸線上に中心をおく円弧状のものに、形成されており、
各接続ロッド１３の両端部に設けである。

該規制板２４は、以下に図示苗縦送り装置の作用と共に
説明するような配置で、設けられている。

揺動アーム１７は、縦送りロッド７の前進による植付ケ
ース１側からの前記駆動で、第８図ａに実線図示の姿勢
から６０度だけ矢印Ｂ方向に回転変位せしめられて、第
８図ａに鎖線図示の姿勢１７■へと達し、このときラッ
ク９の下端部は、はぼ苗載台２傾斜方向に沿って傾斜下
方向きに変位せしめられる。

上記した規制板２４は、第８図ａに実線図示の姿勢から
揺動アーム１７が矢印Ｂ方向に若干量揺動せしめられる
と、該揺動アーム１７の長穴１８に端部を支承された接
続ロッド１３端が、第９図に示すように該規制板２４の
上面にのり上げ、長穴１８内での接続ロン１１３位置が
該長大１８内の上端位置に保たれっつ揺動アーム１７の
揺動が行なわれ、揺動アーム１７が最終的に第８図ａに
鎖線図示の位置１７ＩＩまで揺動すると、接続ロッド１
３端が規制板２４上面から外れるような角度範囲にわた
って、設けられている。

すなわち、前記した引張りスプリング２０が設けられラ
ック９及び接続ロッド１３が苗載台２傾斜上方向きに移
動附勢されていることから、矢印Ｂ方向への揺動アーム
１７の揺動時に、特に該アーム１７が第８図ａに鎖線図
示の姿勢１７Ｉのように苗載台９に直交する姿勢をとっ
たときから、接続ロッド１３が長穴１８内を滑り落ちよ
うとするのであるが、規制板２４により該滑り落ちを防
止して、揺動アーム１７が第８図ａに実線図示姿勢から
鎖線図示姿勢１７ＩＩにまで揺動せしめられる間、接続
ロッド１３が長穴１８内の上端部に位置保持され、これ
により、上記の揺動アーム１７揺動により第８図ａの実
線図示位置から鎖線図示位置９■まで苗載台２傾斜下方
向きに変位せしめられるラック９の下端部が、苗載台２
の苗載置面レベルＬよりも歯部を上方に突出しているよ
うに、図られているのである。

上記のようにラック９下端部が変位せしめられるとき、
該ラック９の上端部は、上端側の接続ロッド１０がブラ
ケット１１及び軸受板体１１ａの長穴１２内を、第３図
に図示の上端位置から下端位置まで滑り落ちて行くこと
で、長穴１２にガイドされた変位を行なう。

上記した長穴１２は、第３図に示すように、苗載台２面
に対し約３０度だけ傾斜する直線Ｓに沿わせてあり、揺
動アーム１７の矢印Ｂ方向への揺動時にラック９上端部
は、苗載台２下面方向に徐々に歯部を移動しつつ、苗載
台２傾斜下方向きに変位せしめられることとなる。

揺動アーム１７が第８図ａに鎖線図示の姿勢１７■まで
揺動変位せしめられ、ここで前記縦送りロッド７が後退
勤へと動きを転じた後に、前記引張りスプリング２０は
、次のように作用することとなる。

すなわち、第８図ａに鎖線図示の揺動アーム姿勢１７Ｉ
［では、接続ロッド１３が規制板２４上を外れるから、
ラック９をほぼ苗載台２傾斜上方向きに移動附勢してい
る引張りスプリング２０力で、ラック９下端部が僅かに
上方向きに変位せしめられつつ接続ロッド１３が長穴１
８内を、該長大１８下端部まで落込んで、先ず第８図す
に示す状態が得られる。

そして、このように接続ロッド１３を長穴１８にガイド
されつつランク９下端部の変位が行なわれることから、
接続ロッド１３の長穴１８内での落込み量に応じてラン
ク９下端部が第８図すに示すように、苗載台２の苗載置
面レベルＬから歯部をほぼ没入させた状態をとるに至る
。

第８図すに示す状態からは、矢印Ａ方向への揺動アーム
１７の揺動を伴ないつつラック９が、引張りスプリング
２０力により苗載台２傾斜上方向きに引上げられ、その
とき接続ロッド１３の長穴１８内での上昇動は、該接続
ロッド１３が規制板２４の下面に接当することで阻止さ
れる、したがって、ランク９下端部は、苗載置面レベル
Ｌから歯部をほぼ没入させた状態のままで、苗載台２傾
斜上方向きに変位せしめられ、このラック９下端部の変
位に伴ない揺動アーム１７は、第８図すの姿勢から第８
図Ｃの姿勢にまで揺動せしめられ、第８図Ｃの状態では
、接続ロッド１３が規制板２４の下面上を外れるに至る
。

このように接続ロッド１３が規制板２４下面上を外れる
と、引張りスプリング２０の附勢力は、ラック９下端部
の接続ロッド１３をして長大１８内を上昇動させつつラ
ンク９下端部を変位させるように、作用し、このように
接続ロッド１３を長穴１８にガイドされつつランク９下
端部の変位が行なわれることから、該ランク９下端部は
、苗載台２傾斜上方向きに僅かに変位しつつ歯部を苗載
置面レベルＬから突出させるように移動せしめられて、
第８図Ｃに鎖線図示の状態、つまり第８図ａに実線図示
の原状態が得られ、接続ロッド１３が長穴１８上端面に
接当すること、及び第８図Ｃに図示姿勢までの揺動アー
ム１７の揺動により従動カム２１のストッパ一部２１ｂ
が第６図に鎖線図示のようにブラケット１４端面に接当
するに至っていることで、同状態が固定される。

上記のようにランク９下端部が変位せしめられるとき、
該ラック９の上端部は、上端側の接続ロッド１０がブラ
ケット１１及び軸受板体１１ａの長穴１２内を、該長穴
１２内の下端位置から上端位置までせり上がって行くこ
とで、長穴１２にガイドされた変位を行なう。

該長穴１２が前記のような直線Ｓ（第３図）に沿わせで
あることから、引張りスプリング２０によるラック９変
位時に該ラック９の上端部は、苗載台２上面方向に徐々
に歯部を移動しつつ、苗載台２傾斜上方向きに変位せし
められることとなる。

以上のように、ラック９は、第８図ａに実線図示の状態
から鎖線図示の状態９■までは植付ケース１側から駆動
を受け、そのとき苗載台２傾斜下方向きに移動せしめら
れて、苗載台２上の苗マットを縦送りする縦送り過程を
とることとなるが、第８図ａに鎖線図示のラック９の下
端部位置９■までは前記のように、該ラック９の下端部
の歯部は苗載台２の苗載置面レベルＬよりも突出して苗
マットへの係合が維持され、またラック９上端部の歯部
は前記のようにレベルＬより没入する方向に徐々に移動
するが、上記縦送り過程の中途まではレベルＬよりも突
出位置にあって苗マットへ係合しており、全体としてラ
ック９の苗マットへの保合が維持されて、所要の苗マッ
ト縦送りが行なわれることとなる。

縦送り過程においてラック９の上端側は上記のように、
徐々に没入動し苗マットへの係合を解除して来るが、図
示の場合には、該上端側の歯９ｂが前記のように苗載台
２の傾斜下方向きに寝かせてあって苗マットへの縦送り
方向での係合力が大であるものに形成されていることか
ら、上記の苗マット縦送りが一層確実に行なわれること
となっている。

第８図ａに鎖線図示のラック位置９■から第８図Ｃに鎖
線図示のラック９位置までの、苗載台２傾斜方向でみた
ラック９の動きは、苗載台２傾斜上方向きの動きとなり
、引張りスプリング２０力による戻り過程となっている
。

この戻り過程においては先ず、ラック９下端側の接続ロ
ッド１３が第８図ａに鎖線図示位置１３ｍから第８図す
に図示の位置まで落込むことで、前記のよういにラック
９下端部の歯部がほぼ苗載置面レベルＬまで没入し、そ
を苗マットに対する係合が先ず解除され、またラック９
上端部の歯部は、その側の接続ロッド１０が長穴１２下
端に位置していることで没入し苗マットへの係合を解除
している、そしてこの状態からラック９が、前記のよう
に第８図Ｃに実線図示の位置まで苗載台２傾斜上方向き
に復動せしめられるが、このときラック９下端部の歯部
は前記のようにほぼ苗載置レベルＬまで没入している状
態に維持されていて、苗マットに係合しておらず、また
ランク９下端側の歯部は、徐々に突出動して苗マットに
係合して来るが、全体としてみて苗マットの自重に打克
つような係合力は生ぜず、以上よりして、苗マットが苗
載台２傾斜上方向きに押上げられることなく、ラック９
の苗載台２傾斜上方向きの復帰動が得られる。

そして最終的には、接続ロッド１３が第８図Ｃに実線図
示位置から鎖線図示位置へと上昇動することで、ラック
９の全長にわたりその歯部が突出状態をとって、苗マッ
トに対する保合状態が復元する。

上記の戻り過程において、苗マットに対し徐々に係合し
て来る関係となるラック９上端側歯部は図示の場合、こ
の歯部の歯９ｂが前記のように、苗載台２傾斜下方向き
に寝かせてあって苗マット押上げ方向での苗マットへの
係合力が小であるものに形成されていることから、苗マ
ット押上げが一層確実に防止される。

また第８図ａに実線図示、第８図Ｃに鎖線図示の原位置
ないし待機位置においてラック９は、その下端側の歯９
ａが前記のように苗載台２傾斜上方向きに寝かせてあっ
て、苗マットのすり落ちを阻止する方向での苗マットへ
の係合力が大であるものに形成されていることから、苗
マットに対し有効なブレーキ力を作用させて、苗マット
のずり落ち及びそれに起因する苗マット崩れを、確実に
防止する。

以上のようであるが特に、苗マット送り方向である苗載
台２傾斜方向でみて各ラック９の下半部の歯９ａと上半
部の歯９ｂとが、苗載台２の横巾方向において前記の間
隔ｄ（第２図）だけ互に離齢させであることから、次の
ような長所が発揮せしめられる。

すなわち、図示の苗縦送り装置は、苗縦送り手段として
苗マットへの係合長が犬であるラック９を採用すること
で、苗マット縦送り効果と苗マットすり落ちを防ぐブレ
ーキ効果とを、共に高めたものとなっているが、折角に
係合長の大なラック９を採用したにも拘らず該ラック９
の歯を一直線上に配置したとすると、上方側の歯が喰込
んで形成される苗マツト底面の溝に下方側の歯がはまり
込むこととなって、下方側の歯が苗マットに対し十分に
係合しないこととなり、縦送り効果及びブレーキ効果が
減殺され、ラック９を設けた長所が十分に発揮されない
こととなるが、上下の歯９ｂ、９ａを苗載台２横巾方向
で齢齢させ、上方側の歯９ｂが係合する苗マツト部分と
下方側の歯９ａが係合する苗マツト部分とが異なるよう
に図られていることから、上記のような不都合の発生が
防止されるのである。

以上のように、この考案の田植機における苗縦送り装置
は、苗載台２上の苗マットに係合して間欠的な駆動時に
苗マット縦送りを行なう苗縦送り手段を、はぼ苗縦送り
方向に沿わせて設けられ駆動機構１６，１７，２２，２
３により強制駆動されて苗マット縦送りを行なう適当本
数のラック９であって、苗載台傾斜方向でみて各ラック
の下半部の歯９ａと上半部の歯９ｂとを苗載台２横巾方
向において互に齢艶させて設けであるラック９に、構成
してなるもので、苗マット縦送り手段として、苗マット
に対する係合長が大であるラックを採用することで、苗
マット縦送り時の苗縦送り効果と、苗マット縦送りを行
なわない時の苗マットすり落ちを防止するブレーキ効果
とを、共に高めたものとなっており、しかも特に、各ラ
ックに上下の歯を上記のように齢齢させて設けることで
、苗載台の傾斜下方側での苗マットへの係合力低下を防
ぎ、上記のような長所が減殺されないものとされており
、それでありながら、ラックを上下に２分割し苗載台横
巾方向で位置をずらして配置する場合のように、ラック
の支持構造と駆動機構とが複雑化せず、単純な支持及び
駆動構造を採り得るものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した田植機要部の側
面図、第２図は同田植機要部の部材のみの部分平面図、
第３図は同田植機の一部分の一部切欠き、一部欠截側面
図、第４図は同田植機要部の部材のみの部分底面図、第
５図は同田植機要部の一部欠截縦断正面図、第６図は同
田植機要部の一部縦断側面図、第７図は同田植機要部の
縦断側面図、第８図ａ、 ｂ、 ｃはそれぞれ、同実施
例の要部々材の動きを示す側面図、第９図は作用を示す
模式図である。 ２・・・苗載台、８・・・窓孔、９・・・ラック、９ａ
、９ｂ・・・歯、９ｃ・・・彎曲部、９ｄ・・・垂下部
、１０・・・接続ロッド、１１・・・ブラケット、１２
・・・長穴、１３・・・接続ロッド、１４・・・ブラケ
ット、１５・・・軸受、１６・・・縦送り軸、１７・・
・揺動アーム、１８・・・長穴、１９・・・ブラケット
、２０・・・引張りスプリング、２１・・・従動カム、
２１ｂ・・・ストッパ一部、２２・・・縦送り駆動軸、
２３・・・駆動カム、２４・・・規制板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗載台上の苗マットに係合して間欠的な駆動時に苗マッ
   ト縦送りを行なう苗縦送り手段を、はぼ苗縦送り方向に
   沿わせて設けられ駆動機構により強制駆動されて苗マッ
   ト縦送りを行なう適当本数のラックであって、苗載台傾
   斜方向でみて各ラックの下半部の歯と上半部の歯とを苗
   載台横巾方向において互に齢齢させて設けであるラック
   に、構成したことを特徴としてなる、田植機における苗
   縦送り装置。