JPS6013315Y2 - 田植機における苗縦送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、湛水圃場内において苗植付けを行なう田植
機において、植付部の苗載台上に載置された苗マットに
ついて間欠的に縦送りを行なう苗縦送り装置に、関する
ものである。

この種の苗縦送り装置において、苗載台上の苗マットに
係合して間欠的な駆動時に苗マツト縦送りを行なう苗縦
送り手段は、苗マットに対する係合部の長さが犬である
ほど、間欠的な駆動時の苗縦送り効果も、非駆動時に苗
マットのすり落ちを防止し苗マット崩れを防止するブレ
ーキ効果も、大となる。

この考案は、上記した事実に鑑み、苗マットへの係合長
を不都合なく大としである苗縦送り手段を備えた、田植
機における新規な苗縦送り装置を、提供しようとするも
のである。

図示の実施例について、この考案に係る苗縦送り装置の
構成を説明すると、田植機の植付部を図示した第１図に
おいて、１は直立状に設けられた植付ケース、２はこの
植付ケース１の後位に斜設された苗載台、３は植付ケー
ス１に支持された植付アームである。

機体から後上方向きに延出させである左右の操縦ハンド
ル４に横往復動可能に支持させである苗載台２は、植付
ケース１から左右へ延出させて設けられた横往復動せし
められる横送り軸５と苗載台２間を左右１対の横送りア
ーム６によって接続することで、横往復動せしめられる
ように図られている。

植付アーム３は通例のように、植付ケース１によって上
下回動せしめられ、横移動する苗載台２上の苗マットか
ら１株宛の苗を切取って圃場に植付けるものと、されて
いる。

苗載台２上の苗マットについては、これまた通例のよう
に、左右方向への苗載台２の各横移動端において間欠的
に縦送りすることと、されており、このためには、苗載
台２の横往復駆動機構と関連させてあって苗載台２の各
横移動端において間欠的に進退駆動される縦送りロッド
７が、植付ケース１側面位から苗載台２の下端部下面位
にかけて、斜設されている。

第２−４図に示すように、苗載台２の傾斜方向下方部分
は該苗載台２の縦方向、つまり苗載台２上の苗マットに
ついて縦送りを行なう苗縦送り方向にほぼ沿わせて適当
数の縦長スリット状の窓孔８を、苗載台２の横方向にお
いて間欠的に、形成しである。

そして、苗載台２上の苗マットに係合して間欠的に苗マ
ツト縦送りを行なう苗縦送り手段は特に、苗載台２の下
面側から上記窓孔８を通して歯部を苗載台２上面へと突
出させである適当本数のラック９に、構成されている。

各ラック９は図示の場合、その上面の両側に歯を取付け
たものに形成されており、且つ、下半部の歯９ａは苗載
台２の傾斜上方向きに、上半部の歯９ｂは苗載台２の傾
斜下方向きに、それぞれ寝かせである形状のものとされ
ている。

上記したラック９は、次のように支持されている。

すなわち、第１．３．４図に示すように、各ラック９の
上端には苗載台２の下面を離れる向きに彎曲させた彎曲
部９ｃを設けてあり、両側の縦リブ２ａにて仕切られた
各画成区画に属する複数本のラック９は苗載台２の下面
側において、彎曲部９ｃ間を接続する接続ロッド１０を
苗載台２横方向に沿わせて設けることで、該ラック９上
端側で互に接続されている。

また苗載台２の縦方向中途位置において該苗載台２の下
面上には適宜に傾斜するブラケット１１を、縦リブ２ａ
下面側位置で固定設置してあり、上記した接続ロッド１
０の両端部を、両側のブラケット１１及び該ブラケット
１１上の軸受板体１１ａに形成した長穴１２に挿通支承
させることで、ラック９上端側で支持が行なわれている
。

他方、各ラック９の下端部下面には苗載台２面にほぼ直
交する向きをとる垂下部９ｄを設けてあり、各画成区画
に属する複数本のラック９は苗載台２の下面側において
、垂下部９ｄ間を接続する接続ロッド１３を苗載台２横
方向に沿わせ設けることで、該ランク９下端側で互に接
続されている。

また苗載台２の下端部下面上には苗載台２面にほぼ直交
する向きをとるブラケット１４を、縦リブ２ａ下面側位
置で固定設置してあり、第５図に明瞭に示すように、該
ブラケット１４に取付けた軸受１５に回転変位可能に支
持させて六角形状の縦送り軸１６が、苗載台２横方向に
沿わせて設けられている。

そして、各画成区画の下面側で左右端のラック９位置に
おいて左右１対の板金製のＵ字形揺動アーム１７を、縦
送り軸１６の回転変位に伴ない該揺動アーム１７が一体
的に揺動変位せしめられるように、設け、この揺動アー
ム１７に長穴１８を形成して該長大１８に接続ロッド１
３を挿通することで、ラック９下端側での支持が行なわ
れている。

ラック９の駆動機構は、次のように構成されている。

すなわち先ず第１．３．４図に示したように、各画成区
画に属する両側のラック９の下面中途には、ブラケット
１９を固定垂設してあり、ラック９上端側において苗載
台２下面上に設けられた前記ブラケット１１と上記ブラ
ケット１９とに両端を取付けた左右１対の引張りスプリ
ング２０を、各画成区画の下面側に設けて、ラック９を
ほぼ苗載台２傾斜上方向きに移動附勢し、もって常時は
、ラック９上端側の前記接続ロンド１０が前記長穴１２
の上端面に、またラック９下端側の前記接続ロッド１３
が前記長穴１８の上端面に、接当して、ラック９が第３
図に、図示のように苗載台２面上へ突出して苗マットに
係合する待機位置をとるように、図られている。

また前記した縦送り軸１６上には、該軸１６の中央位置
で第１，４−６図に示す従動カム２１を、縦送り軸１６
と相対回動不能に設けである。

そして第１図に示すように、苗載台２横方向に沿わせて
操縦ハンドル４に回動可能に支持させた縦送り駆動軸２
２を設け、この縦送り駆動軸２２に固定して設けた回動
アーム２２ａ端に前記縦送りロッド７端を接続すると共
に、第１，６図に示すように上記縦送り駆動軸２２に固
定して、従動カム２１端のローラ２１ａ方向に張出した
左右ｌ対の駆動カム２３を設けている。

各駆動カム２３は、苗載台２と共に横往復動する上記従
動カム２１が苗載台２の各横移動端において各駆動カム
２３に対面位置するように、位置付けられている。

前記のようにラック９を移動附勢する引張りスプリング
２０が設けられているため、第３図から理解されるよう
に縦送り軸１６は、接続ロッド１３及び揺動アーム１７
を介して第３図の矢印Ａ方向に回転附勢されているが、
従動カム２１には、第３図に図示の状態で第６図に鎖線
図示のように前記ブラケット１４の端面に接当して縦送
り軸１６の回転変位を規制し、もって揺動アーム１７姿
勢を第３図に図示の姿勢に維持することとするストッパ
一部２１ｂを、一体的に設けである。

第３図に図示の状態では上記のように、従動カム２１が
第６図に鎖線図示の姿勢をとっており、また駆動カム２
３は、その先端面が従動カム２１端のローラ２１ａと若
干の間隔をおく、第６図に鎖線図示の待機姿勢をとって
いるように、図られている。

そして、前記のように苗載台２の各横移動端で縦送りロ
ッド７が進退動せしめられると、縦送りロッド７の前進
による縦送り駆動軸２２の回転変位で、駆動カム２３が
第６図に鎖線図示姿勢から実線図示姿勢まで回動変位せ
しめられ、そのとき駆動カム２３の先端面に対面位置し
ているローラ２１ａを押されて従動カム２１が、第６図
に鎖線図示姿勢から実線図示姿勢まで回動変位せしめら
れるように、図られている。

駆動カム２３は、その後の縦送りロッド７の後退による
縦送り駆動軸２２の逆方向への回転変位で鎖線図示の原
姿勢へ戻され、また従動カム２１は、引張りスプリング
２１の作用により鎖線図示の原姿勢に戻される。

以上に若干の作用と共に説明したような構成のラック９
駆動機構が設けられているのであるが、このような駆動
機構によって変位駆動を受けるラック９について、その
変位軌跡は、次のように設定されている。

すなわち、縦送りロッド７の前進により縦送り軸１６は
、スプリング２０力に抗して前記矢印Ａとは反対方向、
つまり第３図の矢印Ｂ方向に回転変位せしめられ、これ
により揺動アーム１７が、第３図及び第７図ａに実線図
示の姿勢から苗載台２の傾斜下方向きに揺動変位せしめ
られ、接続ロッド１３を介してラック９の下端部が同様
に苗載台２の傾斜下方向き、つまり苗縦送り方向に変位
せしめられることとなるが、このような変位時に苗載台
２面に直交する方向でのランク９下端部位置を規制する
、次のような規制板２４が設けられている。

すなわち、該規制板２４は、第８図に示すように前記ブ
ラケット１４に形成した舌状の切抜き部を、第５図に示
すように画成区画内方向に折曲げて、縦送り軸１６の軸
線上に中心をおく円弧状のものに、形成されており、各
接続ロッド１３の両端部に配置しである。

そして該規制板２４は、第７図ａに示すように、第７図
ａに実線図示の姿勢から揺動アーム１７が矢印Ｂ方向に
若干量揺動せしめられると、該揺動アーム１７の長穴１
８に端部を支承された接続ロッド１３端が、第９図に示
すように該規制板２４の上面にのり上げ、長穴１８内で
の接続ロンド１３位置が該長穴１８内の上端位置に保た
れつつ揺動アーム１７の揺動が行なわれ、揺動アーム１
７が最終的に第７図ａに鎖線図示の位置１７ｎまで揺動
すると、接続ロッド１３端が規制板２４上面から外れる
ような角度範囲にわたって、設けられている。

すなわち、前記した引張りスプリング２０が設けられラ
ック９及び接続ロッド１３が苗載台２傾斜上方向きに移
動附勢されていることから、矢印Ｂ方向への揺動アーム
１７の揺動時に、特に該アーム１７が第７図ａに鎖線図
示の姿勢１７Ｉのように苗載台９に直交する姿勢をとっ
たときから、接続ロッド１３が長穴１８内を滑り落ちよ
うとするのであるが、規制板２４により該滑り落ちを防
止して、揺動アーム１７が第７図ａに実線図示姿勢から
鎖線図示姿勢１７ｎにまで揺動せしめられる間、接続ロ
ッド１３が長穴１８内の上端部に位置保持され、これに
より、上記の揺動アーム１７揺動により第７図ａの実線
図示位置から鎖線図示位置９■まで苗載台２傾斜下方向
きに変位せしめられるラック９の下端部が、苗載台２の
苗載置面レベルＬよりも歯部を上方に突出しているよう
に、図られているのである。

上記のようにランク９下端部が変位せしめられるとき、
該ラック９の上端部は、上端側の接続ロッド１０がブラ
ケット１１及び軸受板体１１ａの長穴１２内を、第３図
に図示の上端位置から下端位置まで滑り落ちて行くこと
で、長穴１２にガイドされた変位を行なう。

上記した長穴１２は、第３図に示すように、苗載台２面
に対し約３０度だけ傾斜する直線Ｓに沿わせてあり、揺
動アーム１７の矢印Ｂ方向への揺動時にラック９上端部
は、苗載台２下面方向に徐々に歯部を移動しつつ、苗載
台２傾斜下方向きに変位せしめられることとなる。

揺動アーム１７が第７図ａに鎖線図示の姿勢１７■まで
揺動変位せしめられ、ここで前記縦送りロッド７が後退
勤へと動きを転じた後に、前記引張りスプリング２０は
、次のように作用することとなる。

すなわち、第７図ａに鎖線図示の揺動アーム姿勢１７Ｉ
Ｉでは、接続ロッド１３が規制板２４上を外れるから、
ラック９をほぼ苗載台２傾斜上方向きに移動附勢してい
る引張りスプリング２０力で、ランク９下端部が僅かに
上方向きに変位せしめられつつ接続ロッド１３が長穴１
８内を、該長穴１８下端部まで落込んで、先ず第７図す
に示す状態が得られる。

そして、このように接続ロッド１３を長穴１８にガイド
されつつランク９下端部の変位が行なわれることから、
接続ロッド１３の長穴１８内での落込み量に応じてラン
ク９下端部が第７図すに示すように、苗載台２の苗載置
面レベルＬから歯部をほぼ没入させた状態をとるに至る
。

第７図すに示す状態からは、矢印Ａ方向への揺動アーム
１７の揺動を伴ないつつラック９が引張りスプリング２
０力により苗載台２傾斜上方向きに引上げられ、そのと
き接続ロッド１３の長穴１８内での上昇動は、該接続ロ
ッド１３が規制板２４の下面に接当することで阻止され
る。

したがって、ラック９下端部は、苗載置面レベルＬから
歯部をほぼ没入させた状態のままで、苗載台２傾斜上方
向きに変位せしめられ、このランク９下端部の変位に伴
ない揺動アーム１７は、第７図すの姿勢から第７図Ｃの
姿勢にまで揺動せしめられ、第７図Ｃの状態では、接続
ロッド１３が規制板２４の下面上を外れるに至る。

このように接続ロッド１３が規制板２４下面上を外れる
と、引張りスプリング２０の附勢力は、ラック９下端部
の接続ロッド１３をして長穴１８内を上昇させつつラッ
ク９下端部を変位させるように、作用し、このように接
続ロッド１３を長穴１８にガイドされつつラック９下端
部の変位が行なわれることから、該ラック９下端部は、
苗載台２傾斜上方向きに僅かに変位しつつ歯部を苗載置
面レベルＬから突出させるように移動せしめられて、第
７図Ｃに鎖線図示の状態、つまり第７図ａに実線図示の
原状態が得られ、接続ロッド１３が長穴１８上端面に接
当すること、及び第７図Ｃに図示姿勢までの揺動アーム
１７の揺動により従動カム２１のストッパ一部２１ｂが
第６図に鎖線図示のようにブラケット１４端面に接当す
るに至っていることで、同状態が固定される。

上記のようにラック９下端部が変位せしめられるとき、
該ラック９の上端部は、上端側の接続ロッド１０がブラ
ケット１１及び軸受板体１１ａの長穴１２内を、該長穴
１２内の下端位置から上端位置までせり上がって行くこ
とで、長穴１２にガイドされた変位を行なう。

該長穴１２が前記のような直線Ｓ（第３図）に沿わせで
あることから、引張りスプリング２０によるラック９変
位時に該ラック９の上端部は、苗載台２上面方向に徐々
に歯部を移動しつつ、苗載台２傾斜上方向きに変位せし
められることとなる。

以上のように、ラック９は、第７図ａに実線図示の状態
から鎖線図示の状態９■までは植付ケースＩ側から駆動
を受け、そのとき苗載台２傾斜下方向きに移動せしめら
れて、苗載台２上の苗マットを縦送りする縦送り過程を
とることとなるが、第７図ａに鎖線図示のラック９の下
端部位置９■までは前記のように、該ラック９の下端部
の歯部は苗載台２の苗載置面レベルＬよりも突出して苗
マットへの係合が維持され、またラック９上端部の歯部
は前記のようにレベルＬより没入する方向に徐々に移動
するが、上記縦送り過程の中途まではレベルＬよりも突
出位置にあって苗マットへ係合しており、全体としてラ
ック９の苗マットへの係合が維持されて、所要の苗マツ
ｔ４送りが行なわれることとなる。

縦送り過程においてラック９の上端側は上記のように、
徐々に没入動し苗マットへの係合を解除して来るが、図
示の場合には、該上端側の歯９ｂが前記のように苗載台
２の傾斜下方向きに寝かせてあって苗マットへの縦送り
方向での係合力が大であるものに形成されていることか
ら、上記の苗マットｉｌ送りが一層確実に行なわれるこ
ととなっている。

第７図ａに鎖線図示のラック位置９■から第７図Ｃに鎖
線図示のラック９位置までの、苗載台２傾斜方向でみた
ラック９の動きは、苗載台２の傾斜上方向きの動きとな
り、引張りスプリング２０力による戻り過程となってい
る。

この戻り過程においては先ず、ランク９下端側の接続ロ
ッド１３が第７図ａに鎖線図示位置１３ｎから第７図す
に図示の位置まで落込むことで、前記のようにランク９
下端部の歯部がほぼ苗載置面レベルＬまで没入し、その
苗マットに対する係合が先ず解除され、またラック９上
端部の歯部は、その側の接続ロッド１０が長穴１２下端
に位置していることで没入し苗マットへの係合を解除し
ている。

そしてこの状態からラック９が、前記のように第７図Ｃ
に実線図示の位置まで苗載台２傾斜上方向きに復動せし
められるが、このときランク９下端部の歯部は前記のよ
うにほぼ苗載置レベルＬまで没入している状態に維持さ
れていて、苗マットに係合しておらず、またラック９上
端側の歯部は、徐々に突出動して苗マットに係合して来
るが、全体としてみて苗マットの自重に打克つような係
合力は生ぜず、以上よりして、苗マットが苗載台２傾斜
上方向きに押上げられることなく、ラック９の苗載台２
傾斜上方向きの復帰動が得られる。

そして最終的には、接続ロッド１３が第７図Ｃに実線図
示位置から鎖線図示位置へと上昇動することで、ラック
９の全長にわたりその歯部が突出状態をとって、苗マッ
トに対する係合状態が復元する。

上記の戻り過程において、苗マットに対し徐々に係合し
て来る関係となるラック９上端側歯部は図示の場合、こ
の歯部の歯９ｂが前記のように、苗載台２傾斜下方向き
に寝かせてあって苗マツト押上げ方向での苗マットへの
係合力が小であるものに形成されていることから、苗マ
ツト押上げが一層確実に防止される。

また第７図ａに実線図示、第７図Ｃに鎖線図示の原位置
ないし待機位置においてラック９は、その下端側の歯９
ａが前記のように苗載台２傾斜上方向きに寝かせてあっ
て、苗マットのすり落ちを阻止する方向での苗マットへ
の係合力が大であるものに形成されていることから、苗
マットに対し有効なブレーキ力を作用させて、苗マット
のずり落ち及びそれに起因する苗マット崩れを、確実に
防止する。

以上のラック９の縦送り過程と戻り過程の説明から明ら
かなように、ラック９の各サイクルの変位は、ラック９
の下端が第９図に図示のような閉曲線を画いて変位する
ように、そしてラック９の上端が第３図の直線Ｓに往復
変位するように、行なわれ、ラック９は、その下端側は
ど往路と復路との間の道筋の差が大であるような、いわ
ばヒステレシス曲線を画いて変位することとなり、この
ような各サイクルのラック変位軌跡は上記したところか
ら明らかなように、往路においては苗マットに対するラ
ック係合が維持され復路においては同係合がほぼ解除さ
れるように、設定されている。

以上の説明から明らかなように、この考案の田植機にお
ける苗縦送り装置は、苗載台上の苗マットに係合して間
欠的に苗マツト縦送りを行なう苗縦送り手段を、はぼ苗
縦送り方向に沿わせて設けたラック９に構成し、このラ
ック９の待機位置を該ラック９が苗載台面上へ突出して
苗マットに対し係合する位置に設定すると共に、上記ラ
ック９の各サイクルの変位軌跡を、苗マットの縦送りの
ための往路において苗マットに対する該ラックの係合が
維持され待機位置への復帰のための復路においては同係
合が解除された上で待機位置までのラック変位が行なわ
れるように、設定したことを特徴としてなるものであっ
て、次の効果を奏する。

すなわち、この考案の苗縦送り装置は苗縦送り手段とし
てラック９を用いる構造において、該ラック９の変位軌
跡を、苗マツト縦送りのための往路においては苗マット
への係合が維持され、復路では同係合が解除された上で
待機位置への変位が行なわれるように、設定したことか
らして、苗マットの縦送り効果を低下させることなくラ
ック９の待機位置への復帰時における苗マットの押上げ
を避けうるものとなっており、このため苗マットに対す
る係合長が大であるラックを不具合なく採用して苗マッ
トの縦送り効果を大きく高めたものとなっている。

そしてこの考案の苗縦送り装置は、ラック９の変位軌跡
をしてその復路においては苗マットへの保合を一旦、解
除するように設定しつつ、ラック９の非駆動時における
待機位置を該ラック９が苗マットに対し係合する位置に
設定したことから、苗縦送りの休止期間中は苗マットに
対する係合長が大であるラック９によって傾斜する苗載
台面上での苗マットの自重によるすり落ちが確実に防止
されることとする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した田植機要部の側
面図、第２図は同田植機要部の部材のみの部分平面図、
第３図は同田植機の一部分の一部切欠き、一部欠載側面
図、第４図は同田植機要部の部材のみの部分底面図、第
５図は同田植機要部の一部欠截縦断正面図、第６図は同
田植機要部の一部縦断側面図、第７図ａ、 ｂ、 Ｃは
それぞれ、同実施例の要部々材の動きを示す側面図、第
８図は同田植機要部の縦断側面図、第９図は作用を示す
模式図である。 ２・・・・・・苗載台、８・・・・・・窓孔、９・・・
・・・ラック、９ａ、９ｂ・・・・・・歯、９ｃ・・・
・・・彎曲部、９ｄ・・・・・・垂下部、１０・・・・
・・接続ロッド、１１・・・・・・・・・・・・ブラケ
ット、１２・・・・・・長穴、１３・・・・・・接続ロ
ッド、１４・・・・・・ブラケット、１５・・・・・・
軸受、１６・・・・・・縦送り軸、１７・・・・・・揺
動アーム、１８・・・・・・長穴、１９・・・・・・ブ
ラケット、２０・・・・・・引張りスプリング、２１・
・・・・・従動カム、２１ｂ・・曲ストッパ一部、２２
・・・・・・縦送り駆動軸、２３・・・・・・駆動カム
、２４・曲・規制板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗載台上の苗マットに係合して間欠的に苗マツト縦送り
   を行なう苗縦送り手段を、はぼ苗縦送り方向に沿わせて
   設けたラックに構威し、このう、ツクの待機位置を該ラ
   ックが苗載台面上へ突出して苗マットに対し係合する位
   置に設定すると共に、上記ラックの各サイクルの変位軌
   跡を、苗マツト縦送りのために往路においては苗マット
   に対する該ラックの係合が維持され待機位置への復帰の
   ための復路においては同係合が解除された上で待機位置
   までのラック変位が行なわれるように、設定したことを
   特徴としてなる、田植機における苗縦送り装置。