CN214782026U - 感应加热炉端头定位机构 - Google Patents
感应加热炉端头定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214782026U CN214782026U CN202121100767.3U CN202121100767U CN214782026U CN 214782026 U CN214782026 U CN 214782026U CN 202121100767 U CN202121100767 U CN 202121100767U CN 214782026 U CN214782026 U CN 214782026U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning mechanism
- rack
- stabilizer bar
- heating furnace
- induction heating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了感应加热炉端头定位机构,包括稳定杆调向机构、轴向定位机构以及压料机构,所述稳定杆调向机构内部还包括转轮安装机架,所述轴向定位机构固定组装在一个所述转轮安装机架的一侧,所述轴向定位机构内部还包括齿条电机以及齿条轨道,所述齿条电机输出轴端固定安装有齿轮,所述齿条轨道内部活动安装有齿杆,所述齿轮与所述齿杆啮合传动连接,所述齿杆靠近所述转轮安装机架一端固定焊接有推板,所述压料机构固定组装在另一个所述转轮安装机架的一侧,所述压板机架内部还包括压板机架,所述压板机架顶端转动安装有压板。本实用新型能够很顺利的完成稳定杆的轴向以及端头螺孔角度的定位。
Description
技术领域:
本实用新型涉及汽车稳定杆生产技术领域,具体为感应加热炉端头定位机构。
背景技术:
在汽车稳定杆生产过程中,在热处理过程中,当加热的汽车稳定感从加热炉中出来之后,需要送入到下一生产流程当中成型要将直杆弯曲成所需的形状,在加热的汽车稳定杆的基本形状是:杆状是直杆的杆状体,在杆的两端进行了压扁,在压扁处并进行了穿孔,也就是压扁之后设置已经设置有螺纹孔,螺纹孔的轴线垂直于杆体的轴线,在流入下一道工序当中需要将直杆弯曲成所需的形状,在弯曲的时候,需要保证螺孔的轴线与杆体的轴线呈规定的角度,不能发生偏转;
但是,进入下一道工序的时候,用的是抓手机械工具抓取过去,因此需要保证抓手工具在抓取到稳定杆的时候,定杆上螺孔的轴线角度为设定角度,总之就是需要将汽车稳定杆上的螺孔,在空间上以规定的角度姿态摆放,然后等待被抓手工具所抓取,然而从加热炉当中出来的汽车稳定杆,其轴线位置和径向位置均是随机的,也就是说没有精确的轴向位置和螺孔角度方向的定位,因此需要一个机构将汽车稳定杆的两端端头位置进行固定,以及将螺孔轴线的角度进行固定。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于提供感应加热炉端头定位机构,以解决上述问题。
本实用新型由如下技术方案实施:感应加热炉端头定位机构,包括,稳定杆调向机构、轴向定位机构以及压料机构;
所述稳定杆调向机构内部还包括转轮安装机架,所述轴向定位机构固定组装在一个所述转轮安装机架的一侧,所述轴向定位机构内部还包括齿条电机以及齿条轨道,所述齿条电机输出轴端固定安装有齿轮,所述齿条轨道内部活动安装有齿杆,所述齿轮与所述齿杆啮合传动连接,所述齿杆靠近所述转轮安装机架一端固定焊接有推板;
所述压料机构固定组装在另一个所述转轮安装机架的一侧,所述压料机构内部还包括压板机架,所述压板机架顶端转动安装有压板。
作为优选,两个所述转轮安装机架内侧转动安装有两个轮杆,两个所述轮杆两端均固定安装有转轮,两个所述轮杆旋转方向相同。
作为优选,两个所述转轮安装机架内侧中端转动安装有缓冲板块,所述缓冲板块底部固定安装有缓冲弹簧。
作为优选,所述稳定杆调向机构一侧两端均固定安装有滑动斜面,所述滑动斜面另一侧固定组装有送料结构,所述送料结构下方固定组装有第一缓冲机构,所述送料结构另一侧对接有加热炉。
作为优选,所述送料结构内部还包括传送杆,所述传送杆两端均固定安装有皮带轮,所述皮带轮外表面固定套接有皮带。
作为优选,所述第一缓冲机构内部还包括轴杆,所述轴杆转动安装在所述皮带的下方,所述轴杆外表面固定安装有缓冲板。
作为优选,两个所述转轮安装机架上表面均固定安装有防落档杆,所述防落档杆用于阻止稳定杆掉落。
本实用新型的优点:
1、本实用新型设置有轴向定位机构,通过使推板水平移动,将稳定杆向压料机构方向推移,将端头推到需要的位置,最终完成稳定杆在轴向方向上的定位。
2、本实用新型设置有稳定杆调向机构以及压料机构,压板旋转并向稳定杆端头方向倾倒,正好压住稳定杆的端头,让稳定杆无法再继续转动,此时转轮停止转动,螺孔正对斜上方,即可完成了稳定杆螺孔角度方向的定位,以规定的角度姿态摆放稳定杆,便于抓手工具抓取。
附图说明:
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视立体结构示意图;
图2为本实用新型的后视立体结构示意图;
图3为本实用新型轴向定位机构的立体结构示意图;
图4为图1中A处的局部放大结构示意图。
图中:1、稳定杆调向机构;101、转轮安装机架;102、轮杆;103、转轮;2、缓冲板块;3、轴向定位机构;301、齿条电机;302、齿轮;303、齿条轨道;304、齿杆;305、推板;4、压料机构;401、压板机架;402、压板;5、滑动斜面;6、送料结构;601、传送杆;602、皮带轮;603、皮带;7、第一缓冲机构;701、轴杆;702、缓冲板;8、防落档杆。
具体实施方式:
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参看图1-4:感应加热炉端头定位机构,包括,稳定杆调向机构1、轴向定位机构3以及压料机构4,稳定杆调向机构1一侧两端均固定安装有滑动斜面5,滑动斜面5另一侧固定组装有送料结构6,送料结构6下方固定组装有第一缓冲机构7,送料结构6另一侧对接有加热炉,送料结构6内部还包括传送杆601,传送杆601两端均固定安装有皮带轮602,皮带轮602外表面固定套接有皮带603,稳定杆从加热炉中出来之后,沿着皮带603向下滚动,皮带603表面设置有挡齿,用于稳定杆体滚动。
第一缓冲机构7内部还包括轴杆701,轴杆701转动安装在皮带603的下方,轴杆701外表面固定安装有缓冲板702,两个缓冲板702承担稳定杆体滚动时第一缓冲的作用,防止稳定杆体掉落,随后外部电机控制轴杆701旋转,使稳定杆继续滚动。
稳定杆调向机构1内部还包括转轮安装机架101,两个转轮安装机架101内侧转动安装有两个轮杆102,两个轮杆102两端均固定安装有转轮103,稳定杆从皮带603向下滑动的时候,稳定杆滑过滑动斜面5掉在转轮103之间,两个轮杆102旋转方向相同,稳定杆掉落在转轮103之间的时候,四个转轮103相向旋转,会同时带动稳定杆在转轮103上旋转,因此稳定杆上的螺孔的轴线也就在360度的进行旋转。
两个转轮安装机架101内侧中端转动安装有缓冲板块2,缓冲板块2底部固定安装有缓冲弹簧,当稳定杆从皮带603上方以及滑动斜面5上方滑向转轮103之间的时候,缓冲板块2可以防止稳定感杆滑出转轮103外边缘掉在地上。
轴向定位机构3固定组装在一个转轮安装机架101的一侧,轴向定位机构3内部还包括齿条电机301以及齿条轨道303,齿条电机301输出轴端固定安装有齿轮302,齿条轨道303内部活动安装有齿杆304,齿杆304靠近转轮安装机架101一端固定焊接有推板305,齿条电机301启动使齿轮302旋转,经过齿轮302与齿杆304的啮合传动连接,使推板305水平移动,进而将稳定杆向压料机构4方向推移,将端头推到需要的位置,稳定杆被机器左端的挡板挡住,最终完成稳定杆在轴向方向上的定位,两个转轮安装机架101上表面均固定安装有防落档杆8,防落档杆8用于阻止稳定杆掉落。
压料机构4固定组装在另一个转轮安装机架101的一侧,压料机构4内部还包括压板机架401,压板机架401顶端转动安装有压板402,当推板305将稳定杆推向左侧的时候,同时转轮103转动带动稳定杆继续转动,在转动的过程当中转动的速度稍慢,压板机架401使压板402旋转并向稳定杆端头方向倾倒,由于稳定杆的端头是扁的,因此压板402压下去正好就压到端头处,让稳定杆无法再继续转动,此时转轮103停止转动,因此螺孔就正对着斜上方了,这样就完成了稳定杆螺孔角度方向的定位。
本实用新型在使用时,首先:稳定杆从加热炉中出来之后,沿着皮带603向下滚动,皮带603表面设置有挡齿,用于稳定杆体滚动,两个缓冲板702承担稳定杆体滚动时第一缓冲的作用,防止稳定杆体掉落,随后外部电机控制轴杆701旋转,使稳定杆继续滚动;
接着:稳定杆从皮带603向下滑动的时候,稳定杆滑过滑动斜面5掉在转轮103之间,过程中缓冲板块2可以防止稳定感杆滑出转轮103外边缘掉在地上,稳定杆掉落在转轮103之间的时候,四个转轮103相向旋转,会同时带动稳定杆在转轮103上旋转,因此稳定杆上的螺孔的轴线也就在360度的进行旋转;
紧接着:齿条电机301启动使齿轮302旋转,经过齿轮302与齿杆304的啮合传动连接,使推板305水平移动,进而将稳定杆向压料机构4方向推移,将端头推到需要的位置,稳定杆被机器左端的挡板挡住,最终完成稳定杆在轴向方向上的定位;
最后:当推板305将稳定杆推向左侧的时候,同时转轮103转动带动稳定杆继续转动,在转动的过程当中转动的速度稍慢,压板机架401使压板402旋转并向稳定杆端头方向倾倒,由于稳定杆的端头是扁的,因此压板402压下去正好就压到端头处,让稳定杆无法再继续转动,此时转轮103停止转动,因此螺孔就正对着斜上方了,这样就完成了稳定杆螺孔角度方向的定位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.感应加热炉端头定位机构,其特征在于,包括稳定杆调向机构(1)、轴向定位机构(3)以及压料机构(4);
所述稳定杆调向机构(1)内部还包括转轮安装机架(101),所述轴向定位机构(3)固定组装在一个所述转轮安装机架(101)的一侧,所述轴向定位机构(3)内部还包括齿条电机(301)以及齿条轨道(303),所述齿条电机(301)输出轴端固定安装有齿轮(302),所述齿条轨道(303)内部活动安装有齿杆(304),所述齿轮(302)与所述齿杆(304)啮合传动连接,所述齿杆(304)靠近所述转轮安装机架(101)一端固定焊接有推板(305);
所述压料机构(4)固定组装在另一个所述转轮安装机架(101)的一侧,所述压料机构(4)内部还包括压板机架(401),所述压板机架(401)顶端转动安装有压板(402)。
2.根据权利要求1所述的感应加热炉端头定位机构,其特征在于:两个所述转轮安装机架(101)内侧转动安装有两个轮杆(102),两个所述轮杆(102)两端均固定安装有转轮(103),两个所述轮杆(102)旋转方向相同。
3.根据权利要求2所述的感应加热炉端头定位机构,其特征在于:两个所述转轮安装机架(101)内侧中端转动安装有缓冲板块(2),所述缓冲板块(2)底部固定安装有缓冲弹簧。
4.根据权利要求3所述的感应加热炉端头定位机构,其特征在于:所述稳定杆调向机构(1)一侧两端均固定安装有滑动斜面(5),所述滑动斜面(5)另一侧固定组装有送料结构(6),所述送料结构(6)下方固定组装有第一缓冲机构(7),所述送料结构(6)另一侧对接有加热炉。
5.根据权利要求4所述的感应加热炉端头定位机构,其特征在于:所述送料结构(6)内部还包括传送杆(601),所述传送杆(601)两端均固定安装有皮带轮(602),所述皮带轮(602)外表面固定套接有皮带(603)。
6.根据权利要求5所述的感应加热炉端头定位机构,其特征在于:所述第一缓冲机构(7)内部还包括轴杆(701),所述轴杆(701)转动安装在所述皮带(603)的下方,所述轴杆(701)外表面固定安装有缓冲板(702)。
7.根据权利要求2所述的感应加热炉端头定位机构,其特征在于:两个所述转轮安装机架(101)上表面均固定安装有防落档杆(8),所述防落档杆(8)用于阻止稳定杆掉落。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121100767.3U CN214782026U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 感应加热炉端头定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121100767.3U CN214782026U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 感应加热炉端头定位机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214782026U true CN214782026U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78696840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121100767.3U Active CN214782026U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 感应加热炉端头定位机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214782026U (zh) |
-
2021
- 2021-05-21 CN CN202121100767.3U patent/CN214782026U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018528071A5 (zh) | ||
CN214782026U (zh) | 感应加热炉端头定位机构 | |
CN113650008A (zh) | 一种机械手装置的放料机械手臂 | |
CN114367565A (zh) | 一种设有角度调节结构的金属件加工用折弯设备 | |
CN110775585A (zh) | 一种缓冲中转台架 | |
JPS584346A (ja) | 面取り装置 | |
CN208054399U (zh) | 一种新型高性能线圈骨架送料装置 | |
CN109500832A (zh) | 高度补偿杆齿并联直线平夹自适应机器人手指装置 | |
JPH0555413B2 (zh) | ||
CN108214018A (zh) | 一种改良型工件固定装置 | |
CN107618426A (zh) | 一种搬运机器人 | |
CN209796699U (zh) | 自动翻转设备及其缓存装置 | |
CN214086645U (zh) | 一种高效玻璃中转机构 | |
CN113021910B (zh) | 用于纯化柱的自动旋熔焊接装置及其焊接方法 | |
CN113043110B (zh) | 一种玻璃瓶退火后合缝毛边刮除装置 | |
CN207746309U (zh) | 一种用于弯管机的加热机构 | |
CN111823256B (zh) | 一种防摔倒家用喂饭助老机器人 | |
CN217349990U (zh) | 一种给纸输出平台上下翻转机构 | |
CN207522617U (zh) | 滑杆辅助末端直线平夹自适应机器人手指装置 | |
CN210473041U (zh) | 一种实现双8字行进轨迹的无碳小车 | |
CN112109803A (zh) | 一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置 | |
CN215656957U (zh) | 一种玻璃清洗机内循环风干装置 | |
CN212763463U (zh) | 一种机器人用机械臂 | |
CN219408014U (zh) | 输送带纠偏导向装置 | |
CN216466873U (zh) | 一种包装纸箱印刷用加速烘干装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |