JP3054972B2 - ステップモータ - Google Patents
ステップモータInfo
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- JP3054972B2 JP3054972B2 JP4005957A JP595792A JP3054972B2 JP 3054972 B2 JP3054972 B2 JP 3054972B2 JP 4005957 A JP4005957 A JP 4005957A JP 595792 A JP595792 A JP 595792A JP 3054972 B2 JP3054972 B2 JP 3054972B2
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- Japan
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- stator core
- support member
- bobbin
- connector
- connector body
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステータにコネクタ部
を取付けた状態で、その周囲を合成樹脂でモールドし
て、ハウジング部を一体成形するステップモータに関す
る。
を取付けた状態で、その周囲を合成樹脂でモールドし
て、ハウジング部を一体成形するステップモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ハウジング部を合成樹脂で一体成形する
この種のステップモータは、ステータコアにステータコ
イルを巻装したステータにコネクタ部を取付けたアッセ
ンブリーを、ハウジング成形用の型内に入れ、そのアッ
センブリーをインサートとして、モータのハウジング部
を合成樹脂で一体成形する。
この種のステップモータは、ステータコアにステータコ
イルを巻装したステータにコネクタ部を取付けたアッセ
ンブリーを、ハウジング成形用の型内に入れ、そのアッ
センブリーをインサートとして、モータのハウジング部
を合成樹脂で一体成形する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コネクタ部は通常、ス
テータコアの外周部に取付けられるが、コイルの端部を
コネクタ端子に接続する際、或はインサート成形時に、
確実に固定されている必要があり、従来、この種のコネ
クタ部は接着剤を使用してステータコアに固定してい
た。
テータコアの外周部に取付けられるが、コイルの端部を
コネクタ端子に接続する際、或はインサート成形時に、
確実に固定されている必要があり、従来、この種のコネ
クタ部は接着剤を使用してステータコアに固定してい
た。
【０００４】このため、ステータコアにコネクタ部を固
定する工程で、接着のための前処理や接着剤の固着時間
が必要となり、作業工数が増大すると共に材料費も多く
なり、製造コストが増大する課題があった。
定する工程で、接着のための前処理や接着剤の固着時間
が必要となり、作業工数が増大すると共に材料費も多く
なり、製造コストが増大する課題があった。
【０００５】また、別のモータにおいて、ステータコイ
ルのボビンの上にコネクタ部を一体成形し、コネクタ部
の固着工程をなくした例があるが、ボビンの上にコネク
タ部が配置された場合、ステータコイルの端部をコネク
タ部の端子に接続する工程で、自動化された抵抗溶接機
が使用できなくなる等の課題があった。
ルのボビンの上にコネクタ部を一体成形し、コネクタ部
の固着工程をなくした例があるが、ボビンの上にコネク
タ部が配置された場合、ステータコイルの端部をコネク
タ部の端子に接続する工程で、自動化された抵抗溶接機
が使用できなくなる等の課題があった。
【０００６】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、組付作業工数や材料費を削減でき、コイ
ルの結線作業などで自動化が実現できるステップモータ
を提供することを目的とする。
されたもので、組付作業工数や材料費を削減でき、コイ
ルの結線作業などで自動化が実現できるステップモータ
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このために、本発明のス
テップモータは、ステータコアの内側に複数の突極とス
ロットが形成され、ステータコアの外周部に複数の溝が
積層方向に沿って設けられ、リング部の内側に複数の筒
状部を設けてなるボビンが、ステータコアの上下から筒
状部をスロット内に挿入するようにステータコアに組み
付けられ、ステータコアの外周部にコネクタ本体が固定
されてなるステップモータにおいて、コネクタ本体上に
は上端に曲折部を持つ複数のターミナルが突設され、上
部に突出部を有する支持部材が、コネクタ本体上にター
ミナルの曲折部により挟持されて保持され、コネクタ本
体と支持部材は両側に突設された係止爪をステータコア
の溝に係止させて固定され、支持部材はその突出部をス
テータコアの上面に当接した状態で取付けられ、前記ボ
ビンのリング部がステータコアの上で溝内の係止爪を押
えるようにボビンが取付けられて構成される。
テップモータは、ステータコアの内側に複数の突極とス
ロットが形成され、ステータコアの外周部に複数の溝が
積層方向に沿って設けられ、リング部の内側に複数の筒
状部を設けてなるボビンが、ステータコアの上下から筒
状部をスロット内に挿入するようにステータコアに組み
付けられ、ステータコアの外周部にコネクタ本体が固定
されてなるステップモータにおいて、コネクタ本体上に
は上端に曲折部を持つ複数のターミナルが突設され、上
部に突出部を有する支持部材が、コネクタ本体上にター
ミナルの曲折部により挟持されて保持され、コネクタ本
体と支持部材は両側に突設された係止爪をステータコア
の溝に係止させて固定され、支持部材はその突出部をス
テータコアの上面に当接した状態で取付けられ、前記ボ
ビンのリング部がステータコアの上で溝内の係止爪を押
えるようにボビンが取付けられて構成される。
【０００８】
【作用】このように構成されたステップモータでは、そ
の製造時にステータコアアッセンブリーが組み付けられ
る際、コネクタ本体と支持部材が両側に突設された係止
爪をステータコアの溝に係止させて固定され、支持部材
が、その突出部をステータコアの上面に当接した状態で
取付けられ、ボビンのリング部がステータコアの上で溝
内の係止爪を押えて固定される。このため、コネクタ本
体は、接着剤を使用せずに、ステータコアの側部定位置
に容易に固定することができる。
の製造時にステータコアアッセンブリーが組み付けられ
る際、コネクタ本体と支持部材が両側に突設された係止
爪をステータコアの溝に係止させて固定され、支持部材
が、その突出部をステータコアの上面に当接した状態で
取付けられ、ボビンのリング部がステータコアの上で溝
内の係止爪を押えて固定される。このため、コネクタ本
体は、接着剤を使用せずに、ステータコアの側部定位置
に容易に固定することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は、ステップモータのステータコアア
ッセンブリー、つまりステータコア１にコネクタ部２及
びボビン５、６を組み付けたアッセンブリーの平面図を
示し、図２はそのII−II断面図を示している。
ッセンブリー、つまりステータコア１にコネクタ部２及
びボビン５、６を組み付けたアッセンブリーの平面図を
示し、図２はそのII−II断面図を示している。
【００１１】ステータコア１は、図１、図２、図８に示
すように、所定形状に打ち抜かれたケイ素鋼板を積層し
て形成され、内側に例えば８個の突極１ａ及びそれと同
数のスロット１ｃが形成され、各突極１ａの先端に複数
の極歯が設けられる。また、ステータコア１の外周部に
は約９０°の間隔で溝１ｂが積層方向に沿って設けられ
る。
すように、所定形状に打ち抜かれたケイ素鋼板を積層し
て形成され、内側に例えば８個の突極１ａ及びそれと同
数のスロット１ｃが形成され、各突極１ａの先端に複数
の極歯が設けられる。また、ステータコア１の外周部に
は約９０°の間隔で溝１ｂが積層方向に沿って設けられ
る。
【００１２】コネクタ部２は図３に示すように、支持部
材３とコネクタ本体４とから構成される。支持部材３
は、背面下部にステータコア１の外周面と同じ曲率の凹
状曲面を有する取付面を持って合成樹脂により形成さ
れ、背面上部にはステータコア１の上面に当接する突出
部３ｂが突設され、さらに、両側に突き出すように係止
爪３ａが一体成形される。
材３とコネクタ本体４とから構成される。支持部材３
は、背面下部にステータコア１の外周面と同じ曲率の凹
状曲面を有する取付面を持って合成樹脂により形成さ
れ、背面上部にはステータコア１の上面に当接する突出
部３ｂが突設され、さらに、両側に突き出すように係止
爪３ａが一体成形される。
【００１３】この両側の係止爪３ａは、ステータコア１
の外周部に形成された上記一対の溝１ｂに深く係合し得
るように形成される。また、突出部３ｂの下面と係止爪
３ａの上面とは略同一な水平面上に位置し、後述のよう
に、支持部材３がステータコア１に組み付けられ、突出
部３ｂの下面がステータコア１の上面に当接したとき、
溝１ｂ内に係止された係止爪３ａの上面がステータコア
１の上面と略一致するように形成される。
の外周部に形成された上記一対の溝１ｂに深く係合し得
るように形成される。また、突出部３ｂの下面と係止爪
３ａの上面とは略同一な水平面上に位置し、後述のよう
に、支持部材３がステータコア１に組み付けられ、突出
部３ｂの下面がステータコア１の上面に当接したとき、
溝１ｂ内に係止された係止爪３ａの上面がステータコア
１の上面と略一致するように形成される。
【００１４】コネクタ本体４は、ステータコア１の外周
面と同じ曲率の凹状曲面を有する取付面を背面に設けて
合成樹脂により形成され、両側に係止爪４ａが突き出す
ように一体成形される。この係止爪４ａも、上記の係止
爪３ａと同様、ステータコア１の外周部に形成された上
記一対の溝１ｂに深く係合する形状である。
面と同じ曲率の凹状曲面を有する取付面を背面に設けて
合成樹脂により形成され、両側に係止爪４ａが突き出す
ように一体成形される。この係止爪４ａも、上記の係止
爪３ａと同様、ステータコア１の外周部に形成された上
記一対の溝１ｂに深く係合する形状である。
【００１５】コネクタ本体４には複数のコネクタ端子４
ｂとターミナル４ｃがインサート成形され、ターミナル
４ｃは、上方に突出し、先端には内側に直角に曲折した
曲折部４ｄが設けられる。各コネクタ端子４ｂとターミ
ナル４ｃは金属製で、内部で接続されている。また、タ
ーミナル先端の曲折部４ｄは、支持部材３がコネクタ本
体４の上に重ねるように挿入された際、そのばね弾性力
で支持部材３を上から保持（挟持）するように形成され
ている。
ｂとターミナル４ｃがインサート成形され、ターミナル
４ｃは、上方に突出し、先端には内側に直角に曲折した
曲折部４ｄが設けられる。各コネクタ端子４ｂとターミ
ナル４ｃは金属製で、内部で接続されている。また、タ
ーミナル先端の曲折部４ｄは、支持部材３がコネクタ本
体４の上に重ねるように挿入された際、そのばね弾性力
で支持部材３を上から保持（挟持）するように形成され
ている。
【００１６】つまり、コネクタ本体４の上面からターミ
ナル４ｃの曲折部４ｄまでの長さは、支持部材３の高さ
より僅かに短く形成され、支持部材３がコネクタ本体４
の上面と曲折部４ｄの間にターミナル４ｃのばね弾性力
で挟持される構造である。
ナル４ｃの曲折部４ｄまでの長さは、支持部材３の高さ
より僅かに短く形成され、支持部材３がコネクタ本体４
の上面と曲折部４ｄの間にターミナル４ｃのばね弾性力
で挟持される構造である。
【００１７】ボビンは、ステータコア１の上部から嵌入
されるボビン５と、下部から嵌入されるボビン６とから
構成される。ボビン５は、図４、図５に示すような平面
形状に、合成樹脂で成形され、リング部５ａが上部に水
平に位置し、リング部５ａの内側には断面Ｃ形の８個の
筒状部５ｂが、ステータコア１の各スロット１ｃに挿入
されるように一定間隔で配設される。また、リング部５
ａの一部上には、ステータコイルの接続先端部分を分け
て通すために、スリットを一定間隔で設けた線材ガイド
部５ｃが設けられる。
されるボビン５と、下部から嵌入されるボビン６とから
構成される。ボビン５は、図４、図５に示すような平面
形状に、合成樹脂で成形され、リング部５ａが上部に水
平に位置し、リング部５ａの内側には断面Ｃ形の８個の
筒状部５ｂが、ステータコア１の各スロット１ｃに挿入
されるように一定間隔で配設される。また、リング部５
ａの一部上には、ステータコイルの接続先端部分を分け
て通すために、スリットを一定間隔で設けた線材ガイド
部５ｃが設けられる。
【００１８】ステータコア１の下部から嵌入されるボビ
ン６は、図６、図７に示すように、上記ボビン５と同様
な平面形状に成形され、リング部６ａが上部に水平に位
置し、リング部６ａの内側には断面Ｃ形の８個の筒状部
６ｂが、ステータコア１の各スロット１ｃに挿入される
ように一定間隔で配設される。
ン６は、図６、図７に示すように、上記ボビン５と同様
な平面形状に成形され、リング部６ａが上部に水平に位
置し、リング部６ａの内側には断面Ｃ形の８個の筒状部
６ｂが、ステータコア１の各スロット１ｃに挿入される
ように一定間隔で配設される。
【００１９】上記のような部品を組み付けてステータコ
アアッセンブリーを組立てる場合、先ず、図３に示すよ
うに、支持部材３をコネクタ本体４の上面とターミナル
４ｃの曲折部４ｄの間に差し込むように組み付ける。こ
の状態で、支持部材３とコネクタ本体４はその取付面と
係止爪３ａ，４ａを正確に重ね合せた形態に組み付けら
れ、ターミナル４ｃの曲折部４ｄのばね弾性力によっ
て、支持部材３がコネクタ本体４の上部に確実に保持さ
れる。
アアッセンブリーを組立てる場合、先ず、図３に示すよ
うに、支持部材３をコネクタ本体４の上面とターミナル
４ｃの曲折部４ｄの間に差し込むように組み付ける。こ
の状態で、支持部材３とコネクタ本体４はその取付面と
係止爪３ａ，４ａを正確に重ね合せた形態に組み付けら
れ、ターミナル４ｃの曲折部４ｄのばね弾性力によっ
て、支持部材３がコネクタ本体４の上部に確実に保持さ
れる。
【００２０】次に、図８のように、支持部材３付きのコ
ネクタ本体４の両係止爪３ａ，４ａをステータコア１の
溝１ｂに上から押し込みながら、ステータコア１の側部
に支持部材３付きコネクタ本体４を組み付ける。この場
合、両係止部３ａ，４ａは溝１ｂに深く侵入しながら下
方に移動し、支持部材３の突出部３ｂがステータコア１
の上面に当接して停止する。これで、コネクタ本体４の
下面位置がステータコア１の下面と一致し、組付完了状
態となる。支持部材３の突出部３ｂがステータコア１の
上面に当接して組付完了状態となるため、ステータコア
１の上面からコネクタ端子４ｂの距離は常に一定とな
り、コネクタ本体４の位置決めが正確に行われる。
ネクタ本体４の両係止爪３ａ，４ａをステータコア１の
溝１ｂに上から押し込みながら、ステータコア１の側部
に支持部材３付きコネクタ本体４を組み付ける。この場
合、両係止部３ａ，４ａは溝１ｂに深く侵入しながら下
方に移動し、支持部材３の突出部３ｂがステータコア１
の上面に当接して停止する。これで、コネクタ本体４の
下面位置がステータコア１の下面と一致し、組付完了状
態となる。支持部材３の突出部３ｂがステータコア１の
上面に当接して組付完了状態となるため、ステータコア
１の上面からコネクタ端子４ｂの距離は常に一定とな
り、コネクタ本体４の位置決めが正確に行われる。
【００２１】次に、ボビン５とボビン６が、ステータコ
ア１の両側（上部と下部）から挟み込むように、その筒
状部５ｂ，６ｂをスロット１ｃに差し込むようにして、
ステータコア１内に組み付けられ、図１、図２に示す状
態となる。
ア１の両側（上部と下部）から挟み込むように、その筒
状部５ｂ，６ｂをスロット１ｃに差し込むようにして、
ステータコア１内に組み付けられ、図１、図２に示す状
態となる。
【００２２】このように、ステータコア１にボビン５、
６が組み付けられた状態で、ボビン５のリング部５ａ
が、溝１ｂの上端部を閉鎖しながら係止爪３ａを上面に
当接して押えた状態となり、支持部材３付きコネクタ本
体４の上方への移動は阻止され、下方への移動は支持部
材突出部３ｂのステータコア上面への当接によって阻止
される。したがって、ステータコアの外周方向は勿論の
こと溝１ａの長手方向への位置ズレも防止され、コネク
タ本体４は正確な位置に固定される。
６が組み付けられた状態で、ボビン５のリング部５ａ
が、溝１ｂの上端部を閉鎖しながら係止爪３ａを上面に
当接して押えた状態となり、支持部材３付きコネクタ本
体４の上方への移動は阻止され、下方への移動は支持部
材突出部３ｂのステータコア上面への当接によって阻止
される。したがって、ステータコアの外周方向は勿論の
こと溝１ａの長手方向への位置ズレも防止され、コネク
タ本体４は正確な位置に固定される。
【００２３】その後、ボビン５、６にステータコイルが
巻装され、コイルの端部が自動溶接機によってターミナ
ル４ｃに溶接され、結線される。ターミナル４ｃが支持
部材３上に位置するため、自動溶接機等を使用して容易
に結線を行うことができる。そして、結線を終了したス
テータは、合成樹脂によってモールドされ、モータのケ
ーシング部が形成される。
巻装され、コイルの端部が自動溶接機によってターミナ
ル４ｃに溶接され、結線される。ターミナル４ｃが支持
部材３上に位置するため、自動溶接機等を使用して容易
に結線を行うことができる。そして、結線を終了したス
テータは、合成樹脂によってモールドされ、モータのケ
ーシング部が形成される。
【００２４】上記のように、ステータコア１上のコネク
タ本体４が、支持部材３とボビン５によって正確に位置
決めされ、確実にステータコア１に固定されているた
め、アッセンブリーの運搬時、結線時、モールド時に、
コネクタ本体４が動いて配線に異常な張力がかかる等の
不具合が生じず、それに起因した故障の発生を防止する
ことができる。また、支持部材３及びコネクタ本体４
を、接着剤を使用せずに定位置に固定できるため、接着
のための前処理や接着剤の固着時間が不要となり、作業
工数を低減できると共に材料費も低減することができ
る。
タ本体４が、支持部材３とボビン５によって正確に位置
決めされ、確実にステータコア１に固定されているた
め、アッセンブリーの運搬時、結線時、モールド時に、
コネクタ本体４が動いて配線に異常な張力がかかる等の
不具合が生じず、それに起因した故障の発生を防止する
ことができる。また、支持部材３及びコネクタ本体４
を、接着剤を使用せずに定位置に固定できるため、接着
のための前処理や接着剤の固着時間が不要となり、作業
工数を低減できると共に材料費も低減することができ
る。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のステップ
モータによれば、コネクタ本体と支持部材が両側に突設
された係止爪をステータコアの溝に係止させて固定さ
れ、支持部材が、その突出部をステータコアの上面に当
接した状態で取付けられ、ボビンのリング部がステータ
コアの上で溝内の係止爪を押えて固定されるから、製造
時にステータコアアッセンブリーが組み付けられる際、
コネクタ本体は、ステータコアに対してその外周方向は
勿論のこと、溝の長手方向への位置ズレも阻止されて確
実に固定され、接着剤を使用せずに、ステータコアの側
部定位置に容易に取付けることができ、アッセンブリー
の運搬時、結線時、或はモールド時に、コネクタ本体が
動いて配線に異常な張力がかかる等の不具合が生じず、
それに起因した故障の発生を防止することができる。ま
た、支持部材を挟持するターミナルの曲折部がその上部
に位置するため、自動溶接機等を使用して結線の自動化
を図ることができる。
モータによれば、コネクタ本体と支持部材が両側に突設
された係止爪をステータコアの溝に係止させて固定さ
れ、支持部材が、その突出部をステータコアの上面に当
接した状態で取付けられ、ボビンのリング部がステータ
コアの上で溝内の係止爪を押えて固定されるから、製造
時にステータコアアッセンブリーが組み付けられる際、
コネクタ本体は、ステータコアに対してその外周方向は
勿論のこと、溝の長手方向への位置ズレも阻止されて確
実に固定され、接着剤を使用せずに、ステータコアの側
部定位置に容易に取付けることができ、アッセンブリー
の運搬時、結線時、或はモールド時に、コネクタ本体が
動いて配線に異常な張力がかかる等の不具合が生じず、
それに起因した故障の発生を防止することができる。ま
た、支持部材を挟持するターミナルの曲折部がその上部
に位置するため、自動溶接機等を使用して結線の自動化
を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すステータコアアッセン
ブリーの平面図である。
ブリーの平面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】支持部材３とコネクタ本体４の斜視図である。
【図４】ボビン５の平面図である。
【図５】図４のV −V 断面図である。
【図６】ボビン６の平面図である。
【図７】図６の VII− VII断面図である。
【図８】コネクタ本体のステータコアへの組み付け時の
斜視図である。
斜視図である。
１−ステータコア、３−支持部材、３ａ−係止爪、３ｂ
−突出部、４−コネクタ本体、４ａ−係止爪、４ｃ−タ
ーミナル、４ｄ−曲折部、５−ボビン、５ａ−リング
部、６−ボビン。
−突出部、４−コネクタ本体、４ａ−係止爪、４ｃ−タ
ーミナル、４ｄ−曲折部、５−ボビン、５ａ−リング
部、６−ボビン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−49826（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−218337（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−55757（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−2547（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−107550（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−34880（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−180875（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−50647（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−33679（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/04 H02K 5/22
Claims (1)
- 【請求項１】 ステータコアの内側に複数の突極とスロ
ットが形成され、該ステータコアの外周部に複数の溝が
積層方向に沿って設けられ、リング部の内側に複数の筒
状部を設けてなるボビンが、該ステータコアの上下から
該筒状部を該スロット内に挿入するように該ステータコ
アに組み付けられ、該ステータコアの外周部にコネクタ
本体が固定されてなるステップモータにおいて、 該コネクタ本体上には上端に曲折部を持つ複数のターミ
ナルが突設され、上部に突出部を有する支持部材が、該
コネクタ本体上に該ターミナルの該曲折部により挟持さ
れて保持され、該コネクタ本体と該支持部材は両側に突
設された係止爪を該ステータコアの溝に係止させて固定
され、該支持部材は該突出部を該ステータコアの上面に
当接した状態で取付けられ、前記ボビンのリング部が該
ステータコアの上で該溝内の該係止爪を押えるように該
ボビンが取付けられていることを特徴とするステップモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005957A JP3054972B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | ステップモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005957A JP3054972B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | ステップモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199726A JPH05199726A (ja) | 1993-08-06 |
| JP3054972B2 true JP3054972B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=11625375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4005957A Expired - Fee Related JP3054972B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | ステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054972B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8187113B2 (en) | 2007-09-20 | 2012-05-29 | Seong-Kyu Lim | Apparatus for identifying point of hole pin in the golf course and registrating method thereof |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10029279A1 (de) * | 2000-06-14 | 2001-12-20 | Bosch Gmbh Robert | Zweiteilige Magnetspule und Verfahren zu deren Herstellung |
| JP5708585B2 (ja) * | 2011-11-16 | 2015-04-30 | 日本電産テクノモータ株式会社 | モールドモータ |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP4005957A patent/JP3054972B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8187113B2 (en) | 2007-09-20 | 2012-05-29 | Seong-Kyu Lim | Apparatus for identifying point of hole pin in the golf course and registrating method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05199726A (ja) | 1993-08-06 |
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