JP3053155B2 - 燃料噴射制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は燃料制御方法に係り、特
に電子制御燃料噴射システムを用いたエンジンにおける
燃料噴射制御の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】噴射されたガソリンが吸入管内の壁に付
着することに対する付着補正に対しては例えば実開昭63
−26739 号公報などがある。また吸入空気量計測系の検
出遅れに対しては、例えば特開昭63−57836 号公報など
が知られている。

【０００３】後者の例では検出遅れに対してはスロット
ル弁の開き量から間接的に算出した空気量と、エアフロ
ーメータの検出値から直接的に算出した空気量との両者
を比較し大きいほうの空気量をもとに燃料噴射量を算出
し、加速時の吸入空気量計測系の検出遅れに対処しよう
とするものである。

【０００４】しかしながらエンジンの状態変化に伴うガ
ソリンの吸入空気管内の壁に付着する量変化に対しては
考慮されておらず、従ってこの付着量変化により生じる
シリンダへのガソリン吸入量の過不足などの不具合の現
象に対しては必ずしも補正が十分ではなかった。

【０００５】また前者の例ではエンジンシリンダから遠
く離れた吸気通路の集合部であるスロットル弁の上流に
設置された単数または複数のインジェクタの噴射燃料
を、このインジェクタ数より多い複数シリンダに分配，
吸入するシステムにおいて、検出された吸入空気量に対
して付着補正を考慮したものである。

【０００６】かつ検出遅れに対してもスロットル弁の開
き量をもとに吸入空気量を所定周期毎に算出しこれによ
り燃料噴射量を演算するとともに、一定周期前の燃料噴
射量演算値との差分を所定周期毎に、通常の同期噴射と
は別に非同期噴射することにより加速時の補正としてい
る。

【０００７】しかしながら、この方式では吸入空気管上
流の集合された場所燃料噴射を行うため、下流の複数の
シリンダ個々に対する燃料噴射量補正を精密に行うこと
が出来なかった。

【０００８】また従来の別の実施例として図４について
説明する。図においてスロットル弁開度αが時間ｓｔ０
で開き始めると吸入速気量Ｑのうち、シリンダに吸入さ
れる実吸入空気量は実線で示す如く変化してゆくが、エ
アフローメータで検出される値は点線で示されるように
遅れて立ち上がるとともにコレクタ６（図２）充填分の
ためオーバシュートを生じていることを示している。

【０００９】基本燃料噴射量ＴＰは吸入空気量検出値Ｑ
とエンジン回転数とにより、Ｑ／Ｎの関係から算出され
るが、スロットル弁の開き始め時間ｓｔ０に対し、遅れ
て時間ｓｔ１から立ち上がるとともに、エアフローメー
タ検出値Ｑのオーバフロー分に対しては検出空気量の最
大値にリミッタを設ける、あるいは基本燃料噴射量算出
値の最大値にリミッタを設けるなどの方法で対処してい
る。

【００１０】そして加速時初期に対しては一定時間あた
りのスロットル弁の開き速度とエンジン回転数とを基本
として設定された補正燃料噴射量ＴＳ１を各シリンダの
同期噴射に付着補正分として加算して予め定められた回
数だけ噴射する方法が行われる。加速後半時には所定周
期毎に補正燃料噴射量が吸入空気量やその変化量，エン
ジン回転数やエンジン冷却水温等に応じて算出され、そ
の計算値が順次加算されるとともに、エンジンの同期噴
射毎に上記の各入力（吸入空気量、その変化量やエンジ
ン回転数，水温など）により別の減算噴射量が演算され
加算値と減算値との合計された補正燃料噴射量ＴＳ２で
補正される方法が行われている。

【００１１】しかしながら、この方法によっても加速初
期の補正燃料噴射量ＴＳ１は変化する吸入空気量に追従
することができず、このため補正不十分であった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は前述の
技術課題を解決し、燃焼状態が改善し、安定した加速状
態を得る燃料噴射方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、エンジンの
各シリンダに燃料を噴射するインジェクタを設け、エン
ジンの各状態入力をもとに、あらかじめ設定された定
数，演算手順に基づき各シリンダ毎に燃料噴射量を算
出，制御する燃料噴射制御方法において、 （１）吸入管部分に設けられたスロットル弁の開き量を
検出し、前記開き量から吸入空気量を推定算定するステ
ップと、 （２）所定周期毎の吸入空気量算出値を記憶するステッ
プと、 （３）最新の吸入空気量算出値とこの記憶された所定周
期の一定周期前の推定算出吸入空気量との比較を行い、
この比較された値が正（最新の吸入空気量算出値＞一定
周期前の吸入空気量算出値）であるとき差の値に応じて
燃料噴射量の算出を行うステップと、 （４）前記算出された燃料噴射量を同期的に噴射するか
非同期的的に噴射するかの判断をエンジン回転数と、同
期噴射状態とにより判定するステップを有し、 （５）前記判定手段により予め定められた回転数より高
回転領域では上記ステップ（３）で算出された燃料噴射
量を通常の同期噴射量に加算して燃料噴射量を増大する
とともに、 （６）低回転域において前記ステップ（３）で算出され
た燃料噴射量を、同期噴射中のシリンダに対しては同期
噴射量に加算して噴射するとともに、吸入行程中のシリ
ンダには所定周期毎に算出された噴射量を所定周期噴射
毎に噴射を行い、また同期噴射中の該当シリンダがない
ときは直前に同期噴射されたシリンダの吸入行程中に所
定周期毎に、ステップ（３）で算出された噴射量を所定
周期毎に噴射するとともに、噴射対象中のシリンダに続
いて次の順序で噴射すべきシリンダに対しても、前記ス
イップ（３）で算出された噴射量を、最大値を１とする
補正値を乗算した燃料噴射量を同時期に同回数噴射を行
うことを特徴とする燃料噴射制御方法によって達成され
る。 また、上記目的は、エンジンの各シリンダに燃料を
噴射するインジェクタを設け、エンジンの各状態入力を
もとに、あらかじめ設定された定数，演算手順に基づき
各シリンダ毎に燃料噴射量を算出，制御する燃料噴射制
御方法において、 （１）吸入管部分に設けられたスロットル弁の開き量を
検出し、前記開き量から吸入空気量を推定算定するステ
ップと、 （２）所定周期毎の吸入空気量算出値を記憶するステッ
プと、 （３）最新の吸入空気量算出値と前記記憶された所定周
期の一定周期前の推定算出吸入空気量との比較を行い、
前記比較された値が正（最新の吸入空気量算出値＞一定
周期前の吸入空気量算出値）であるとき差の値に応じて
燃料噴射量の算出を行うステップと、 （４）前記算出された燃料噴射量を同期的に噴射するか
非同期的に噴射するかの判断をエンジン回転数と、同期
噴射状態とにより判定するステップを有し、 （５）高回転域において前記ステップ（３）で算出され
た燃料噴射量を、同期噴射中のシリンダに対しては同期
噴射量に加算して燃料噴射量を増大するとともに、噴射
対象中のシリンダに続いて次の順序で噴射すべきシリン
ダに対しても、前記ステップ（３）で算出された噴射量
を、最大値を１とする補正値を乗算した燃料噴射量を同
時期に同回数噴射を行い、 （６）低回転領域では上記ステップ（３）で算出された
燃料噴射量を、同期噴射中のシリンダに対しては同期噴
射量に加算して噴射するとともに、吸入行程中のシリン
ダには所定周期毎に算出された噴射量を所定周期噴射毎
に噴射を行い、また同期噴射中の該当シリンダがないと
きは直前に同期噴射されたシリンダの吸入行程中に、所
定同期毎にステップ（３）で算出された噴射量を所定周
期毎に噴射することを特徴とする燃料噴射制御方法によ
っても達成される。

【００１４】

【作用】吸入管部分に設けられたスロットル弁の開き量
をもとに吸入空気量を所定周期毎に算出することによ
り、本来のエアフローメータ計測系のような検出遅れが
なく吸入空気量を検出できるとともに、この算出された
最新の吸入空気量算出値と所定周期の一定周期前の推定
算出吸入空気量との差の値が正であるとき、すなわち算
出された空気量が増加しているときは、この差の値に応
じた燃料噴射量をエンジンの吸入行程にあるシリンダに
噴射を行う。

【００１５】この燃料噴射は予め定められた回転数より
高回転領域では吸入行程にある通常の噴射（同期噴射）
を行うべきシリンダの同期噴射量に加算して燃料噴射量
を増加させるとともに、低回転領域では上記で算出され
た燃料噴射量を、噴射量算出の所定周期毎に噴射（非同
期噴射）する。

【００１６】これにより加速開始と同時に補正噴射量が
算出されるので、低回転時にはシリンダの吸入行程期間
内に複数回，所定周期毎に間欠噴射が行われることにな
り、この噴射の早期の分から燃料の気化の促進が行われ
燃焼状態の改善に寄与する。一方高回転時には、通常の
同期噴射に補正噴射量を加算して噴射するので各シリン
ダの噴射量に補正洩れを生じることが防止でき、安定し
た加速状態を得ることが可能となる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図によって説明す
る。

【００１８】図２および図３において空気はエアクリー
ナ１の入り口部２から入り、エアフローセンサ３に導か
れる。この空気は、接続されたダクト４，空気流量を制
御するスロットル弁を有するスロットルボディ５を通
り、コレクタ６に入る。ここで、空気はエンジン７と直
結する各吸気管８に分配され、シリンダ内に吸入され
る。一方、燃料は燃料タンク９から燃料ポンプ１０で吸
引，加圧され燃料ダンパ１１，燃料フィルタ１２，イン
ジェクタ１３，燃圧レギュレータ１４が配管されている
燃料系に供給される。

【００１９】燃料は、前記レギュレータ１４により一定
圧力に調圧され、吸気管８に設けられたインジェクタ１
３から前記吸気管８内に噴射される。

【００２０】また前記エアフローセンサ３からは、吸入
空気量を検出する信号が出力され、この出力はコントロ
ールユニット１５に入力される。前記スロットルボディ
５にはスロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ
１７が取り付けられており、このセンサからの信号も、
コントロールユニット１５に入力される。

【００２１】エンジン７の本体には、冷却水温を検出す
るための水温センサ（図示せず）が取り付けられてお
り、このセンサからの信号も、同様にコントロールユニ
ット１５に入力されるようになっている。ディスト１６
には、クランク角センサが内蔵されており、クランク軸
の回転角度に相当する信号と各シリンダの特定クランク
角度位置を示す信号が出力され、噴射時期や点火時期の
基準信号および回転数を検出する基準信号となる。そし
て、これら信号はコントロールユニット１５に入力され
るようになっている。

【００２２】前記コントロールユニット１５は、ＭＰ
Ｕ，ＲＯＭ，Ａ／Ｄ変換器，入力回路を含む演算装置で
構成され、前記エアフローセンサの出力信号やディスト
１６に内蔵のクランク角センサ出力信号等により所定の
演算処理を行い、この演算結果である出力信号により前
記インジェクタ１３を作動させ、必要な量の燃料が各吸
気管８に噴射される。

【００２３】次に図１において制御の流れを説明する。

【００２４】エンジンの運転状態により各センサからス
ロットル弁開度，回転速度，吸入空気量およびエンジン
冷却水温の各信号が出力される。このうちスロットル弁
の開度とエンジン回転数とからコントロールユニット内
部において設定されたマップデータをもとに吸入空気量
を所定周期（通常は１０ｍｓの値に設定される）毎に検
索を行い、吸入空気量記憶手段に一定周期前の検索値、
例えば５０ｍｓ前の値までを１０ｍｓ周期毎に値を記憶
しておく。

【００２５】この最新の検索値と５０ｍｓ前の記憶値と
エンジン回転数およびエンジン冷却水温の各信号，デー
タが補正燃料噴射量算出手段に入力される。この補正燃
料噴射量算出手段は加速開始時の噴射量演算を司り、所
定周期すなわち１０ｍｓ毎に演算する。

【００２６】一方、エアフローセンサからの吸入空気量
検出値と回転速度およびエンジン冷却水温の各検出値，
信号値は基本燃料噴射量算出手段に入力される。この基
本燃料噴射量算出手段においては、実検出空気量とエン
ジン回転数をもとに燃料噴射量を算出し、定常状態にお
ける補正すなわち水温補正や学習補正を行った定常燃料
噴射量演算を司り、その演算周期は前述の補正燃料噴射
量算出手段と同じく１０ｍｓ毎としている。

【００２７】これらの基本燃料噴射量検出手段と補正燃
料噴射量検出手段との各々の算出値は気筒別（シリンダ
別）燃料噴射量設定手段へと入力される。この段階で最
終的な燃料噴射量が設定され、各リリンダに設けられた
インジェクタへ出力される。次に制御の流れを図によっ
て説明する。図５は図１に示す補正燃料噴射量算出手段
に対応する制御の流れを説明する図で、ステップ１１で
エンジン回転速度Ｎ，スロットルセンサ１７からのスロ
ットル弁開度α，水温センサからのエンジン冷却水温Ｔ
Ｗが入力される。

【００２８】次にステップ１２でコントロールユニット
１５においてスロットル弁開度αとエンジン回転速度Ｎ
とを各々格子の軸とするα−Ｎマップから吸入空気量推
定値Ｑαを検索する。ステップ１３においては、最新の
Ｑα検索値と一定周期前の検索値Ｑαold （例えば５０
ｍｓ前の検索値）との差分ｄＱαを算出する。

【００２９】ステップ１４において、エンジン回転速度
Ｎとエンジン冷却水温ＴＷとを格子軸とするマップから
燃料噴射量算出修正係数Ｋαを検索する。ステップ１５
では次に示す数１により補正燃料噴射パルス幅ＴＳＡの
演算を行う。

【００３０】

【数１】

【００３１】これらのステップ１１からステップ１５に
至る流れは所定周期、例えば１０ms毎に行われ、ステッ
プ１３における一定周期前とは例えば５０ｍｓ前の値な
どが使用される。

【００３２】次に図６を説明する。図６は図１に示す基
本燃料噴射量算出手段に対応する制御の流れを説明する
図で、ステップ２１においてエンジン回転速度Ｎ，エア
フローセンサ３からの検出吸入空気量Ｑ，水温センサか
らのエンジン冷却水温ＴＷが入力される。次にステップ
２２においてエンジン回転速度Ｎ，エンジン冷却水温Ｔ
Ｗを格子の軸とするマップから最大空気量設定値Ｑmax
を検索する。

【００３３】ステップ２３で、検出吸入空気量Ｑと上記
の最大空気量設定値Ｑmax とを比較し、もしＱ＞Ｑmax
であればステップ２４で検出吸入空気量Ｑの値をＱmax
に置き換える。この操作は図４で説明した吸入空気量の
オーバシュート分をカットするために行われる。

【００３４】ステップ２５においては数２により基本燃
料噴射パルス幅ＴＰが算出される。

【００３５】

【数２】

【００３６】次にステップ２５では基本燃料噴射パルス
幅ＴＰをもとに、定常補正を行った補正燃料噴射パルス
幅Ｔｉの演算を行う。ここでいう定常補正とは、低水温
時にガソリンの気化状態不十分のための増量補正や、イ
ンジェクタや空気流量計測などの各構成機器の特性誤差
および経年室化などのためのいわゆる学習補正や、高出
力を要求される状態においてはパワー空燃比として１
２.０ 前後にするための燃料増量補正を含み、さらに図
４において説明した補正燃料噴射量ＴＳ２に含まれる補
正、すなわち吸入空気量検出値（スロットル弁の開き量
により吸入空気量が変化してから、遅れて立ち上がる吸
入空気量検出値）に対して加速後半に行われる補正など
を包含している。

【００３７】算出は数３によって行われる。

【００３８】

【数３】Ｔｉ＝Ｋ２×ＴＰ×(１＋ＡＬＰＨＡ＋ＧＡＫ
ＳＨ)＋Ｋ３＋Ｋ４ ここでＫ２：水温やエンジンの負荷状態に応じて空燃比
を補正する定数。

【００３９】Ｋ３：インジェクタ１３の動作特性、主と
して動作遅れを補償する補正係数。

【００４０】ＡＬＰＨＡ：空燃比センサの信号によりフ
ィードバック制御を行った結果の制御値で、０を中心値
とし、空燃比が制御目標値（通常１４.７ に設定され
る）より大きい場合（混合気がリーンの状態）は正の値
とし、逆の場合すなわち混合気がリッチな場合は、負の
値をとる。

【００４１】ＧＡＫＳＨ：インジェクタや空気流量計測
などの各構成機器の特性誤差および経年変化などのため
のいわゆる学習補正値。

【００４２】Ｋ４：スロットル弁の開き量により吸入空
気量が変化してから、遅れて立ち上がる吸入空気量検出
値に対して加速後半に行われる補正値。

【００４３】これらのステップ２１からステップ２６に
至る流れは、一般的に図５に示す補正燃料噴射量の制御
の流れと同周期とし、例えば１０ｍｓ毎に行われる。

【００４４】次に図７を説明する。図７は図１に示す気
筒別燃料噴射量設定手段に対応する制御の流れを説明す
る図で、ステップ３１においてエンジン回転速度Ｎと判
定回転数ＮＬＴとの大小を比較する。

【００４５】判定回転数以下であるとき、すなわち低回
転領域にあるときはステップ３２に進む。ステップ３２
においてはインジェクタ１３が同期噴射中かどうかを判
定する。ここで同期噴射とは、各シリンダ毎に特定のク
ランク回転角度で噴射が行われるよう定常的に定められ
ており、図６に示す定常補正を行った補正燃料噴射パル
ス幅Ｔｉで燃料噴射がされている場態を意味している。

【００４６】噴射を行うべき特定のクランク回転角度と
は、各シリンダの排気行程後半から吸入行程の範囲内に
設定される。

【００４７】ステップ３３においては、直前に同期噴射
が行われたシンンダに対して図５で算出した補正燃料噴
射パルス幅ＴＳＡの燃料噴射を、演算周期毎に噴射す
る。

【００４８】そしてこの噴射は次の順序の噴射該当シリ
ンダが同期噴射行程に達すると終了する。

【００４９】ステップ３１においてエンジン回転数Ｎが
判定回転数ＮＬＴを越えるとき、すなわち高回転領域に
あるときと、またステップ３２において低回転領域であ
って同期噴射中であると判定されたときはステップ３３
に至る。ステップ３３で加算噴射量ＴＥが演算される。
ステップ３４においては次のように噴射が設定される。
すなわち高回転領域では各シリンダの同期噴射すべきダ
イミング毎に、その該当するシリンダに対して燃料噴射
量ＴＥを同期噴射する。また低回転領域にあるときは各
シリンダの同期噴射すべきタイミングに、その該当する
シリンダに対して燃料噴射量ＴＥを同期噴射する。

【００５０】これらのステップ２１からステップ２６に
至る流れは、一般的に図５に示す補正燃料噴射量の制御
の流れと同周期とし、例えば１０ｍｓ毎に行われるので
低回転領域ではステップ３３に示す補正燃料噴射パルス
幅ＴＳＡの燃料噴射が、演算周期毎に（ステップ３４に
示す同期加算噴射に続いて）行われることになる。

【００５１】制御の流れを図５〜図７において説明した
が、実際の噴射の状況を図８および図９で説明する。

【００５２】まず図８においては、スロットル弁開度α
の開き変化により、吸入空気量Ｑαが得られ、これによ
り吸入空気量差分ｄＱαが算出される。この吸入空気量
差分ｄＱαをもとに補正燃料噴射パルス幅ＴＳＡが演算
される課程はすでに説明したとおりである。

【００５３】次に低回転領域においては、例えば第４気
筒（シリンダ）が同期噴射を終えた状態にあり、次の順
序で噴射すべき第１気筒が同期噴射タイミングに至って
いない状態であるとする。この状態では補正燃料噴射パ
ルス幅ＴＳＡが所定の周期（図８の例では時間ｔ）毎に
演算され、演算の都度第４気筒の吸気行程範囲内にある
とき、非同期補正噴射（割り込み噴射）される。図の例
では合計３回の非同期噴射後に次の噴射すべき第１気筒
が同期噴射のタイミングに達するので、この時点で同期
加算噴射量ＴＥが燃料噴射される。

【００５４】そして次の同期噴射すべぎ第２気筒が所定
タイミングに達するまで、かつ第１気筒が吸気行程範囲
内にあるとき第１気筒に非同期噴射が継続して行われ
る。

【００５５】エンジン高回転領域においては、図に示す
ａのタイミングで算出された補正燃料噴射パルス幅ＴＳ
Ａが第１気筒（シリンダ）に同期加算噴射されることを
示している。次の噴射すべき順序の第２気筒が同期噴射
タイミングに達する時点では、補正燃料噴射パルス幅Ｔ
ＳＡはｂのタイミングで演算されるので、この最新の演
算値が同期加算されて噴射されることになる。第３気筒
ではタイミングｃに至る前に同期噴射されることになる
ため補正燃料噴射パルス幅の最新演算値としてはｂのタ
イミングで算出された値を使用することになる。そして
タイミングｃで演算された補正値は第４気筒および第４
気筒に同期加算噴射される。以下同様に各気筒（シリン
ダ）の同期噴射のタイミング毎に、そのタイミングまで
に算出されている最新の補正値を使用することを示して
いる。

【００５６】ここで図７にも関係するが制御にあたって
高回転領域と低回転領域とに判別する判定回転数ＮＬＴ
の設定の考え方について述べる。

【００５７】前述の如く、補正燃料噴射パルス幅ＴＳＡ
の演算は所定の周期で行われ、例えば１０ｍｓの値に設
定されることはすでに述べたとおりである。ここで１０
ｍｓは４サイクル４シリンダのエンジンでは、毎分３０
００回転のときの各シリンダの爆発行程間隔（＝吸入行
程間隔）に一致する。従って補正燃料噴射パルス幅演算
の周期が１０ｍｓであるときは、補正量演算の都度非同
期噴射を行っても毎分回転数３０００回転前後を上まわ
る領域では、非同期噴射が行われないシリンダが生じて
しまい補正されない不具合が発生するので、これを防止
するため高回転領域では各シリンダの同期噴射に加算す
るよう制御を切り換える。

【００５８】本発明の別の実施例を図９によって説明す
る。

【００５９】低回転領域において、第４気筒（シリン
ダ）に非同期噴射された補正量Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を噴射
すると同期に、次の噴射すべき順序のシリンダすなわち
第１気筒にも補正量Ｓ１をＰ１に対応して、補正量Ｓ２
をＰ２に対応して、補正量Ｓ３をＰ３に対応して補正噴
射するものである。

【００６０】Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…の第１補正群とＳ１，
Ｓ２，Ｓ３…の第２補正群との関係は数４によって示さ
れる。

【００６１】

【数４】Ｓｎ＝Ｋ５×Ｐｎ ここでＰｎ：ｎ番目のエンジンの補正燃料噴射パルス幅
ＴＳＡ。

【００６２】Ｓｎ：ｎ番目の補正燃料噴射パルス幅Ｐｎ
に対応する第２群補正値。

【００６３】Ｋ５：エンジン回転速度，エンジン冷却水
温およびスロットル弁開度に関わる補正を行う値で、最
大値を１とする。

【００６４】再び図９の説明にもどって、低回転領域に
おいて、第１気筒で非同期噴射された補正量Ｐ４，Ｐ
５，Ｐ６に対しては、次の噴射すべき順序のシリンダす
なわち第２気筒にも補正量Ｓ４をＰ４に対応して、補正
量Ｓ５をＰ５に対応して、補正量Ｓ６をＰ６に対応して
補正噴射するものである。

【００６５】また高回転領域では同期補正量に加算すべ
き補正量で、第１気筒に対する補正量Ｐ１１に対応し
て、次の順序で噴射する第２気筒に対しては第２気筒の
同期噴射を待たずに、第２補正群の補正値Ｓ１１を補正
燃料噴射パルス幅Ｐ１１算出と同時に燃料噴射するもの
である。以下同様に補正燃料噴射パルス幅Ｐ１２，Ｐ13
…が算出される都度、それぞれの同期加算噴射すべきシ
リンダの次に噴射されるべきシリンダに対しても、第２
補正群の補正値Ｓ１２，Ｓ１３…が補正噴射される（な
お、図においてＳ１４，Ｓ１５…以下の第２補正群の記
号，数値は図面の煩雑を避けるため記入していない）。

【００６６】本発明の実施例では、スロットル弁の開き
に対応してエンジンへの吸入空気量を推定算出を行い、
その算出空気量の増加に対応して補正燃料噴射量を直ち
に噴射するため、エアフローセンサなどによる実吸入空
気量検出値の遅れによる、加速開始時の燃料噴射遅れを
補正することが可能であり、かつ所定周期毎に分割噴射
されるので早期噴射分のガソリンの蒸発，気化が十分に
行われるためエンジン燃焼状態が改善され加速時に発生
しやすい燃焼不良による一酸化炭素ＨＣの発生量を減少
させることが可能となる。この効果はとくに低水温の状
態において著しい。

【００６７】さらに燃焼状態改善により加速時の燃料消
費割合も改善される。また高回転領域においては、低回
転時における非同期噴射補正に代えて、同期噴射に加算
して補正燃料噴射を行うので、補正噴射量演算のタイミ
ングによっては補正噴射されないシリンダが起こること
を防止することができ、これにより加速中のシリンダ間
の燃料噴射量の不同，バラツキによる回転変動を防止す
ることが可能となる。また本発明の別の実施例によれ
ば、第１の補正量による補正噴射中のシリンダの次の順
序で噴射すべきシリンダに対して第２の補正量を、第１
の噴射補正時に補正噴射することにより、さらに精密な
燃料補正が可能となる。

【００６８】本発明の実施例では図８および図９におい
て、吸入空気量差分ｄＱαに応じて、その値が存在する
限り燃料噴射の補正を行う例を説明しているが、これを
補正噴射開始の時点から特定の補正回数に限定すること
が可能であり、これによっても本発明によって得られる
効果をなんら損なうものではない。この特定回数設定に
あたっては、加速開始時点（すなわちスロットル弁の開
き開始時点）のエンジン回転速度，エンジン冷却水温，
スロットル弁の開き速度およびその変動量などを勘案し
て定めればよいのは当然である。

【００６９】また図９の実施例において第１群の補正と
同時に、第２の補正群の補正値を第１群の補正実施と同
回数だけ補正実施することとしているが、これを次のよ
うに変更することも可能である。すなわち各シリンダに
対して第１群の補正を行い、これにより第２群の補正を
行うとき、第２群の補正回数を各シリンダ毎に所定の回
数に限定しても本案の加速開始時の補正改善を目的とす
る効果は得られる。

【００７０】さらに第１の群の補正，第２群の補正に加
え、第３群の補正を実施することも考えられる。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、燃焼状態が改善し、安
定した加速状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す制御の流れ図。

【図２】本発明の一実施例を示すシステム構成図。

【図３】本発明の一実施例による図２の機器とコンピュ
ータとの関係を示すシステム構成図。

【図４】従来の補正制御の実施例を示す説明図。

【図５】本発明の一実施例を示す制御の流れ図（その
１）で図１の補正燃料噴射量算出手段に対応する。

【図６】本発明の一実施例を示す制御の流れ図（その
２）で図１の基本燃料噴射量算出手段に対応する。

【図７】本発明の一実施例を示す制御の流れ図（その
３）で図１の気筒別燃料噴射量算出手段に対応する。

【図８】補正噴射の状況を示す説明図。

【図９】本発明の他の実施例による補正噴射の状況を示
す説明図。

【符号の説明】

３…エアフローセンサ、５…スロットルボディ、１３…
インジェクタ、１５…コントロールユニット、１７…ス
ロットルセンサ。

フロントページの続き (72)発明者 石川 広人 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番 地３ 日立オートモティブエンジニアリ ング株式会社内 (72)発明者 堀井 智昭 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番 地３ 日立オートモティブエンジニアリ ング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−206246（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−189339（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−31641（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの各シリンダに燃料を噴射するイ
   ンジェクタを設け、エンジンの各状態入力をもとに、あ
   らかじめ設定された定数，演算手順に基づき各シリンダ
   毎に燃料噴射量を算出，制御する燃料噴射制御方法にお
   いて、 （１）吸入管部分に設けられたスロットル弁の開き量を
   検出し、前記開き量から吸入空気量を推定算定するステ
   ップと、 （２）所定周期毎の吸入空気量算出値を記憶するステッ
   プと、 （３）最新の吸入空気量算出値とこの記憶された所定周
   期の一定周期前の推定算出吸入空気量との比較を行い、
   この比較された値が正（最新の吸入空気量算出値＞一定
   周期前の吸入空気量算出値）であるとき差の値に応じて
   燃料噴射量の算出を行うステップと、 （４）前記算出された燃料噴射量を同期的に噴射するか
   非同期的に噴射するかの判断をエンジン回転数と、同期
   噴射状態とにより判定するステップを有し、 （５）前記判定手段により予め定められた回転数より高
   回転領域では上記ステップ（３）で算出された燃料噴射
   量を通常の同期噴射量に加算して燃料噴射量を増大する
   とともに、 （６）低回転域において前記ステップ（３）で算出され
   た燃料噴射量を、同期噴射中のシリンダに対しては同期
   噴射量に加算して噴射するとともに、吸入行程中のシリ
   ンダには所定周期毎に算出された噴射量を所定周期噴射
   毎に噴射を行い、また同期噴射中の該当シリンダがない
   ときは直前に同期噴射されたシリンダの吸入行程中に所
   定周期毎に、ステップ（３）で算出された噴射量を所定
   周期毎に噴射するとともに、噴射対象中のシリンダに続
   いて次の順序で噴射すべきシリンダに対しても、前記ス
   イップ（３）で算出された噴射量を、最大値を１とする
   補正値を乗算した燃料噴射量を同時期に同回数噴射を行
   うことを特徴とする燃料噴射制御方法。
2. 【請求項２】 エンジンの各シリンダに燃料を噴射するイ
   ンジェクタを設け、エンジンの各状態入力をもとに、あ
   らかじめ設定された定数，演算手順に基づき各シリンダ
   毎に燃料噴射量を算出，制御する燃料噴射制御方法にお
   いて、 （１）吸入管部分に設けられたスロットル弁の開き量を
   検出し、前記開き量から吸入空気量を推定算定するステ
   ップと、 （２）所定周期毎の吸入空気量算出値を記憶するステッ
   プと、 （３）最新の吸入空気量算出値と前記記憶された所定周
   期の一定周期前の推定算出吸入空気量との比較を行い、
   前記比較された値が正（最新の吸入空気量算出値＞一定
   周期前の吸入空気量算出値）であるとき差の値に応じて
   燃料噴射量の算出を行うステップと、 （４）前記算出された燃料噴射量を同期的に噴射するか
   非同期的に噴射するかの判断をエンジン回転数と、同期
   噴射状態とにより判定するステップを有し、 （５）高回転域において前記ステップ（３）で算出され
   た燃料噴射量を、同期噴射中のシリンダに対しては同期
   噴射量に加算して燃料噴射量を増大するとともに、噴射
   対象中のシリンダに続いて次の順序で噴射すべきシリン
   ダに対しても、前記ステップ（３）で算出された噴射量
   を、最大値を１とする補正値を乗算した燃料噴射量を同
   時期に同回数噴射を行い、 （６）低回転領域では上記ステップ（３）で算出された
   燃料噴射量を、同期噴射中のシリンダに対しては同期噴
   射量に加算して噴射するとともに、吸入行程中のシリン
   ダには所定周期毎に算出された噴射量を所定周期噴射毎
   に噴射を行い、また同期噴射中の該当シリンダがないと
   きは直前に同期噴射されたシリンダの吸入行程中に、所
   定周期毎にステップ（３）で算出された噴射量を所定周
   期毎に噴射することを特徴とする燃料噴射制御方法。