JP3051467B2 - 車両ブレーキ装置 - Google Patents
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
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- B60T8/344—Hydraulic systems
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加速時のスリップ防止
機能（トラクションコントロール機能）及び制動時のス
リップ防止機能（アンチスキッド機能）の両機能を有す
る車両ブレーキ装置に関する。
機能（トラクションコントロール機能）及び制動時のス
リップ防止機能（アンチスキッド機能）の両機能を有す
る車両ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両において、加速時の駆動輪
の過大なスリップを防止する装置として、いわゆるトラ
クションコントロール装置が知られ、一方、制動時の各
車輪の過大なスリップを防止する装置として、いわゆる
アンチスキッド装置が知られている。
の過大なスリップを防止する装置として、いわゆるトラ
クションコントロール装置が知られ、一方、制動時の各
車輪の過大なスリップを防止する装置として、いわゆる
アンチスキッド装置が知られている。
【０００３】これら装置は、当初、車両において別体の
ものとして設けられていたが、近年小型化のため、両者
を一体に構成したものが提案されている。例えば、特開
昭64ー74153号公報に記載されたものが知られている。
ものとして設けられていたが、近年小型化のため、両者
を一体に構成したものが提案されている。例えば、特開
昭64ー74153号公報に記載されたものが知られている。
【０００４】この装置は、アンチスキッド作動時にホイ
ールシリンダ内からリザーバに排出されたブレーキ液を
マスタシリンダ側に戻すポンプを有するものであるが、
トラクションコントロール作動時には、このポンプの吐
出側とマスタシリンダとの間に設けられた２位置３ポー
トの切換え弁により、このポンプの吐出側がホイールシ
リンダ側にのみ接続されてかつ吸込み側がマスタシリン
ダに接続されるよう切換えて、このポンプをトラクショ
ンコントロール作動時のホイールシリンダの加圧用とし
ても機能させるものである。
ールシリンダ内からリザーバに排出されたブレーキ液を
マスタシリンダ側に戻すポンプを有するものであるが、
トラクションコントロール作動時には、このポンプの吐
出側とマスタシリンダとの間に設けられた２位置３ポー
トの切換え弁により、このポンプの吐出側がホイールシ
リンダ側にのみ接続されてかつ吸込み側がマスタシリン
ダに接続されるよう切換えて、このポンプをトラクショ
ンコントロール作動時のホイールシリンダの加圧用とし
ても機能させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記装置は、アンチス
キッド装置とトラクションコントロール装置が一体に構
成されたものとして優れているが、近年の車両における
高密度実装の要求に対応すべくさらなる小型化あるいは
構造の簡素化を図るには限界があった。
キッド装置とトラクションコントロール装置が一体に構
成されたものとして優れているが、近年の車両における
高密度実装の要求に対応すべくさらなる小型化あるいは
構造の簡素化を図るには限界があった。
【０００６】すなわち、ホイールシリンダとマスタシリ
ンダあるいはリザーバとを接続する回路にそれぞれ設け
られる２位置２ポートの切換え弁の他に、これらに比し
大型な２位置３ポートの切換え弁が必要であるため、装
置が大型化しまた複雑化するという問題があった。
ンダあるいはリザーバとを接続する回路にそれぞれ設け
られる２位置２ポートの切換え弁の他に、これらに比し
大型な２位置３ポートの切換え弁が必要であるため、装
置が大型化しまた複雑化するという問題があった。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たもので、加速時のスリップ防止機能及び制動時のスリ
ップ防止機能を有する車両用ブレーキ制御装置であっ
て、構造が簡単で小型な車両ブレーキ装置を提供するこ
とを目的としている。
たもので、加速時のスリップ防止機能及び制動時のスリ
ップ防止機能を有する車両用ブレーキ制御装置であっ
て、構造が簡単で小型な車両ブレーキ装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の車両ブレーキ装
置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する
液圧回路の途上に設けられ、この液圧回路を連通・遮断
する液圧制御弁と、吸込み側が前記液圧制御弁を介して
ホイールシリンダに接続され、吐出側が前記液圧回路の
途上であって前記液圧制御弁よりもマスタシリンダ側に
接続されたポンプと、内部に形成された容量可変な液圧
室の圧力が設定値を越えるとこの液圧室との連通が断た
れる接続ポートを有し、前記液圧室が前記ポンプの吸込
み側に接続され、前記接続ポートがマスタシリンダに接
続された切換リザーバーと、前記液圧回路の途上であっ
て前記ポンプの吐出側が接続された位置よりもマスタシ
リンダ側に設けたれた開閉弁とを備えることを特徴とす
る。
置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する
液圧回路の途上に設けられ、この液圧回路を連通・遮断
する液圧制御弁と、吸込み側が前記液圧制御弁を介して
ホイールシリンダに接続され、吐出側が前記液圧回路の
途上であって前記液圧制御弁よりもマスタシリンダ側に
接続されたポンプと、内部に形成された容量可変な液圧
室の圧力が設定値を越えるとこの液圧室との連通が断た
れる接続ポートを有し、前記液圧室が前記ポンプの吸込
み側に接続され、前記接続ポートがマスタシリンダに接
続された切換リザーバーと、前記液圧回路の途上であっ
て前記ポンプの吐出側が接続された位置よりもマスタシ
リンダ側に設けたれた開閉弁とを備えることを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】本発明の車両ブレーキ装置によると、ブレーキ
ペダルが踏まれることによりマスタシリンダから発生す
る圧力は、接続ポートを介して切換えリザーバの液圧室
に加わる。このため、接続ポートと液圧室との連通が断
たれる設定圧力をブレーキペダルの操作により発生する
微小圧力よりも小さく設定しておけば、ブレーキペダル
がわずかでも操作されると前記接続ポートと液圧室との
連通が断たれることになる。
ペダルが踏まれることによりマスタシリンダから発生す
る圧力は、接続ポートを介して切換えリザーバの液圧室
に加わる。このため、接続ポートと液圧室との連通が断
たれる設定圧力をブレーキペダルの操作により発生する
微小圧力よりも小さく設定しておけば、ブレーキペダル
がわずかでも操作されると前記接続ポートと液圧室との
連通が断たれることになる。
【００１０】したがって、液圧制御弁と開閉弁とにより
マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させ、かつ
液圧制御弁によりホイールシリンダとポンプの吸込み側
との連通を断てば、ブレーキペダルの操作によってマス
タシリンダと切換リザーバの液圧室との連通は断たれる
ので、ブレーキペダルの操作によりマスタシリンダに発
生する圧力はホイールシリンダのみに加わることにな
り、通常の制動が可能となる。
マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させ、かつ
液圧制御弁によりホイールシリンダとポンプの吸込み側
との連通を断てば、ブレーキペダルの操作によってマス
タシリンダと切換リザーバの液圧室との連通は断たれる
ので、ブレーキペダルの操作によりマスタシリンダに発
生する圧力はホイールシリンダのみに加わることにな
り、通常の制動が可能となる。
【００１１】そして、このブレーキペダルによる制動が
行なわれている状態で、液圧制御弁により、ホイールシ
リンダとマスタシリンダとの連通を断つとともに、ホイ
ールシリンダと切換リザーバの液圧室（ポンプの吸込み
側）とを連通させれば、ホイールシリンダ内の液を切換
リザーバの液圧室に排出させて制動力を低下させること
ができる。
行なわれている状態で、液圧制御弁により、ホイールシ
リンダとマスタシリンダとの連通を断つとともに、ホイ
ールシリンダと切換リザーバの液圧室（ポンプの吸込み
側）とを連通させれば、ホイールシリンダ内の液を切換
リザーバの液圧室に排出させて制動力を低下させること
ができる。
【００１２】したがって、制動時の車輪のスリップの開
始が検知された際には、このホイールシリンダの液の排
出によって制動力を制御し制動時の過大なスリップを防
止することができる。
始が検知された際には、このホイールシリンダの液の排
出によって制動力を制御し制動時の過大なスリップを防
止することができる。
【００１３】また、液圧制御弁によりマスタシリンダと
ホイールシリンダとを接続する液圧回路を連通させてか
つホイールシリンダとポンプの吸込み側との連通を断つ
とともに、開閉弁により前記液圧回路を閉じた状態で、
ポンプを運転すれば、マスタシリンダの圧力が発生して
いない限り切換リザーバの液圧室と接続ポートとは連通
状態を維持しているので、ポンプは前記液圧室を介して
マスタシリンダよりブレーキ液を吸引し、これを加圧し
て液圧制御弁を介してホイールシリンダに供給すること
になり、ブレーキペダルの操作によらず制動力が発生す
る。
ホイールシリンダとを接続する液圧回路を連通させてか
つホイールシリンダとポンプの吸込み側との連通を断つ
とともに、開閉弁により前記液圧回路を閉じた状態で、
ポンプを運転すれば、マスタシリンダの圧力が発生して
いない限り切換リザーバの液圧室と接続ポートとは連通
状態を維持しているので、ポンプは前記液圧室を介して
マスタシリンダよりブレーキ液を吸引し、これを加圧し
て液圧制御弁を介してホイールシリンダに供給すること
になり、ブレーキペダルの操作によらず制動力が発生す
る。
【００１４】したがって、加速時の車輪のスリップが検
知された際には、このポンプの作用によって制動力を制
御し加速時の過大なスリップを防止することができる。
知された際には、このポンプの作用によって制動力を制
御し加速時の過大なスリップを防止することができる。
【００１５】つまり、本発明の車両ブレーキ装置である
と、アンチスキッド作動時とトラクションコントロール
作動時とでポンプの吸込み側とマスタシリンダとの接続
状態を切換える手段と、アンチスキッド作動時にホイー
ルシリンダ内のブレーキ液を排出するリザーバとが、切
換リザーバのみによって実現された簡単な構成で、従来
同様アンチスキッド作動とトラクションコントロール作
動とが可能となる。
と、アンチスキッド作動時とトラクションコントロール
作動時とでポンプの吸込み側とマスタシリンダとの接続
状態を切換える手段と、アンチスキッド作動時にホイー
ルシリンダ内のブレーキ液を排出するリザーバとが、切
換リザーバのみによって実現された簡単な構成で、従来
同様アンチスキッド作動とトラクションコントロール作
動とが可能となる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の第一の実施例を図１により説
明する。図１において、符号１で示すものはブレーキペ
ダルであり、符号２で示すものはこのブレーキペダル１
の操作により液圧を発生するマスタシリンダである。ま
た、符号３ａ，３ｂで示すものはそれぞれ左と右の駆動
輪のホイールシリンダであり、符号４ａ，４ｂで示すも
のはそれぞれ右と左の従動輪のホイールシリンダであ
る。
明する。図１において、符号１で示すものはブレーキペ
ダルであり、符号２で示すものはこのブレーキペダル１
の操作により液圧を発生するマスタシリンダである。ま
た、符号３ａ，３ｂで示すものはそれぞれ左と右の駆動
輪のホイールシリンダであり、符号４ａ，４ｂで示すも
のはそれぞれ右と左の従動輪のホイールシリンダであ
る。
【００１７】マスタシリンダ２は、タンデム型のもの
で、二つの加圧室からそれぞれ液圧を発生し、それぞれ
の系統に別個にブレーキ液を供給している。すなわち、
マスタシリンダ２の一方の出力ポートは管路５ａにより
一方の車輪の系統に接続され、他方の出力ポートは管路
５ｂにより他方の車輪の系統に接続されている。
で、二つの加圧室からそれぞれ液圧を発生し、それぞれ
の系統に別個にブレーキ液を供給している。すなわち、
マスタシリンダ２の一方の出力ポートは管路５ａにより
一方の車輪の系統に接続され、他方の出力ポートは管路
５ｂにより他方の車輪の系統に接続されている。
【００１８】つぎに、この管路５ａから左駆動輪のホイ
ールシリンダ３ａあるいは右従動輪のホイールシリンダ
４ａまでの間に構成された一方の回路（図１において左
側半分の回路）について説明する。なお、他方の回路構
成（図１において右側半分の回路構成）は、この一方の
回路構成と対称的に構成されているものであるので、そ
の説明は省略する。
ールシリンダ３ａあるいは右従動輪のホイールシリンダ
４ａまでの間に構成された一方の回路（図１において左
側半分の回路）について説明する。なお、他方の回路構
成（図１において右側半分の回路構成）は、この一方の
回路構成と対称的に構成されているものであるので、そ
の説明は省略する。
【００１９】まず、駆動輪側のホイールシリンダ３ａ
は、管路５ａから分岐する管路６ａに順次接続された第
三の開閉弁７ａ，管路８ａ，第一の開閉弁９ａ及び管路
１０ａによって、管路５ａに接続されている。すなわ
ち、これら管路５ａ，管路６ａ，第三の開閉弁７ａ(開
閉弁)，管路８ａ，第一の開閉弁９ａ及び管路１０ａ
は、マスタシリンダ２とホイールシリンダ３ａとを接続
する液圧回路を構成している。
は、管路５ａから分岐する管路６ａに順次接続された第
三の開閉弁７ａ，管路８ａ，第一の開閉弁９ａ及び管路
１０ａによって、管路５ａに接続されている。すなわ
ち、これら管路５ａ，管路６ａ，第三の開閉弁７ａ(開
閉弁)，管路８ａ，第一の開閉弁９ａ及び管路１０ａ
は、マスタシリンダ２とホイールシリンダ３ａとを接続
する液圧回路を構成している。
【００２０】ここで、第三の開閉弁７ａ及び第一の開閉
弁９ａは、電磁弁であり、ノルマル状態（励磁電圧が印
加されない状態）では開弁しており、励磁電圧が印加さ
れたときに閉状態となるものである。
弁９ａは、電磁弁であり、ノルマル状態（励磁電圧が印
加されない状態）では開弁しており、励磁電圧が印加さ
れたときに閉状態となるものである。
【００２１】まず、従動輪側のホイールシリンダ４ａ
は、管路５ａから分岐する管路１１ａに順次接続された
第一の開閉弁１２ａ及び管路１３ａによって、管路５ａ
に接続されている。すなわち、これら管路５ａ，管路１
１ａ，第一の開閉弁１２ａ及び管路１３ａは、マスタシ
リンダ２とホイールシリンダ４ａとを接続する液圧回路
を構成している。
は、管路５ａから分岐する管路１１ａに順次接続された
第一の開閉弁１２ａ及び管路１３ａによって、管路５ａ
に接続されている。すなわち、これら管路５ａ，管路１
１ａ，第一の開閉弁１２ａ及び管路１３ａは、マスタシ
リンダ２とホイールシリンダ４ａとを接続する液圧回路
を構成している。
【００２２】また、ホイールシリンダ３ａは、管路１０
ａから分岐する管路１４ａ，第二の開閉弁１５ａ及び管
路１６ａを介してポンプ１７ａの吸込み側に接続されて
いる。一方、ホイールシリンダ４ａは、管路１３ａから
分岐する管路１８ａ，第二の開閉弁１９ａ及び管路１６
ａに接続された管路２０ａを介してポンプ１７ａの吸込
み側に接続されている。
ａから分岐する管路１４ａ，第二の開閉弁１５ａ及び管
路１６ａを介してポンプ１７ａの吸込み側に接続されて
いる。一方、ホイールシリンダ４ａは、管路１３ａから
分岐する管路１８ａ，第二の開閉弁１９ａ及び管路１６
ａに接続された管路２０ａを介してポンプ１７ａの吸込
み側に接続されている。
【００２３】ここで、第二の開閉弁１５ａ，１９ａは、
電磁弁であり、ノルマル状態では閉状態で、励磁電圧が
印加されたときに開弁するものである。そして、前記第
一の開閉弁９ａとこの第二の開閉弁１５ａとが、あるい
は、前記第一の開閉弁１２ａとこの第二の開閉弁１９ａ
とが、本発明の液圧制御弁を構成している。なお、液圧
制御弁はこのような構成に限らず、ホイールシリンダ３
ａがマスタシリンダ２側にもポンプ１７ａの吸込み側に
も連通していない状態と、ホイールシリンダ３ａがマス
タシリンダ２側にのみ連通している状態と、ホイールシ
リンダ３ａがポンプ１７ａにのみ連通している状態とに
切換えることができる構成であればよい。例えば、周知
の３ポート３位置の切換え弁一つで構成することもでき
る。
電磁弁であり、ノルマル状態では閉状態で、励磁電圧が
印加されたときに開弁するものである。そして、前記第
一の開閉弁９ａとこの第二の開閉弁１５ａとが、あるい
は、前記第一の開閉弁１２ａとこの第二の開閉弁１９ａ
とが、本発明の液圧制御弁を構成している。なお、液圧
制御弁はこのような構成に限らず、ホイールシリンダ３
ａがマスタシリンダ２側にもポンプ１７ａの吸込み側に
も連通していない状態と、ホイールシリンダ３ａがマス
タシリンダ２側にのみ連通している状態と、ホイールシ
リンダ３ａがポンプ１７ａにのみ連通している状態とに
切換えることができる構成であればよい。例えば、周知
の３ポート３位置の切換え弁一つで構成することもでき
る。
【００２４】また、ポンプ１７ａは、他方の系統のポン
プ１７ｂと共通のモータ２１により駆動される構成とさ
れ、その吐出側は管路２２ａにより管路８ａに接続され
ている。
プ１７ｂと共通のモータ２１により駆動される構成とさ
れ、その吐出側は管路２２ａにより管路８ａに接続され
ている。
【００２５】そして、図１において符号３０ａで示すも
のは、切換リザーバである。切換えリザーバ３０ａは、
内部にリザーバ室３１ａと接続ポート３２ａとが連設さ
れたシリンダ３３ａと、これらリザーバ室３１ａと接続
ポート３２ａとが連設された方向に摺動自在となるよう
にリザーバ室３１ａ内に嵌入されたピストン３４ａと、
このピストン３４ａを接続ポート３２ａに向って付勢す
るバネ３５ａとを備える。
のは、切換リザーバである。切換えリザーバ３０ａは、
内部にリザーバ室３１ａと接続ポート３２ａとが連設さ
れたシリンダ３３ａと、これらリザーバ室３１ａと接続
ポート３２ａとが連設された方向に摺動自在となるよう
にリザーバ室３１ａ内に嵌入されたピストン３４ａと、
このピストン３４ａを接続ポート３２ａに向って付勢す
るバネ３５ａとを備える。
【００２６】この切換えリザーバ３０ａのリザーバ室３
１ａにおいて、ピストン３４ａの接続ポート３２ａ側に
は、ピストン３４ａが摺動することにより容量可変な液
圧室３６ａが形成されている。
１ａにおいて、ピストン３４ａの接続ポート３２ａ側に
は、ピストン３４ａが摺動することにより容量可変な液
圧室３６ａが形成されている。
【００２７】また、接続ポート３２ａ内には、バネ３７
ａによりリザーバ室３１ａと接続ポート３２ａとを連通
する穴を閉塞する方向に付勢される弁体３８ａが設けら
れ、この弁体３８ａが前記穴の端縁に形成された弁座３
９ａに着座すると、液圧室３６ａと接続ポート３２ａと
の連通が断たれるようになっている。
ａによりリザーバ室３１ａと接続ポート３２ａとを連通
する穴を閉塞する方向に付勢される弁体３８ａが設けら
れ、この弁体３８ａが前記穴の端縁に形成された弁座３
９ａに着座すると、液圧室３６ａと接続ポート３２ａと
の連通が断たれるようになっている。
【００２８】そして、ピストン３４ａの接続ポート３２
ａ側の端部には、リザーバ室３１ａと接続ポート３２ａ
とを連通する穴を貫通して伸びる突起４０ａが形成さ
れ、ピストン３４ａが接続ポート３２ａ側に移動する
と、この突起４０ａにより弁体３８ａが押されて弁座３
９ａより離れ、液圧室３６ａと接続ポート３２ａとの連
通が断たれるようになっている。
ａ側の端部には、リザーバ室３１ａと接続ポート３２ａ
とを連通する穴を貫通して伸びる突起４０ａが形成さ
れ、ピストン３４ａが接続ポート３２ａ側に移動する
と、この突起４０ａにより弁体３８ａが押されて弁座３
９ａより離れ、液圧室３６ａと接続ポート３２ａとの連
通が断たれるようになっている。
【００２９】この切換えリザーバ３０ａは、接続ポート
３２ａが管路４１ａにより管路６ａ（マスタシリンダ
２）に接続され、液圧室３６ａが管路４２ａにより前記
管路２０ａ（ポンプ１７ａの吸込み側）に接続されてい
る。なお、リザーバ室３１ａにおけるピストン３４ａの
液圧室３６ａと反対側は大気に解放されている。
３２ａが管路４１ａにより管路６ａ（マスタシリンダ
２）に接続され、液圧室３６ａが管路４２ａにより前記
管路２０ａ（ポンプ１７ａの吸込み側）に接続されてい
る。なお、リザーバ室３１ａにおけるピストン３４ａの
液圧室３６ａと反対側は大気に解放されている。
【００３０】また、この切換えリザーバ３０ａのバネ３
５ａのばね定数及び突起４０ａの寸法等は、以下の条件
を満たす値に設定されている。すなわち、ブレーキペダ
ル１の初期操作によりマスタシリンダ２から発生する微
小圧力が液圧室３６ａに加わると、ピストン３４ａが接
続ポート３２ａと反対側に移動して弁体３８ａが着座す
る値に設定されている。
５ａのばね定数及び突起４０ａの寸法等は、以下の条件
を満たす値に設定されている。すなわち、ブレーキペダ
ル１の初期操作によりマスタシリンダ２から発生する微
小圧力が液圧室３６ａに加わると、ピストン３４ａが接
続ポート３２ａと反対側に移動して弁体３８ａが着座す
る値に設定されている。
【００３１】なお、図１において符号４３ａで示すもの
は、管路２２ａと管路６ａとを結ぶ管路の途上に設けら
れたリリーフ弁であり、管路２２ａ（すなわち、ポンプ
１７ａの吐出圧力）が設定値以上になると開いて、圧力
の異常上昇を防止するものである。
は、管路２２ａと管路６ａとを結ぶ管路の途上に設けら
れたリリーフ弁であり、管路２２ａ（すなわち、ポンプ
１７ａの吐出圧力）が設定値以上になると開いて、圧力
の異常上昇を防止するものである。
【００３２】上記のように構成された車両ブレーキ装置
において、ブレーキペダル１が踏まれることによりマス
タシリンダ２から圧力が発生すると、この圧力は接続ポ
ート３２ａ，３２ｂを介して切換えリザーバ３０ａ，３
０ｂの液圧室３６ａ，３６ｂに加わる。すると、ピスト
ン３４ａ，３４ｂはバネ３５ａ，３５ｂに逆らって移動
して、弁体３２ａ，３２ｂが弁座３９ａ，３９ｂに着座
するので、接続ポート３２ａ，３２ｂと液圧室３６ａ，
３６ｂとの連通が断たれることになる。
において、ブレーキペダル１が踏まれることによりマス
タシリンダ２から圧力が発生すると、この圧力は接続ポ
ート３２ａ，３２ｂを介して切換えリザーバ３０ａ，３
０ｂの液圧室３６ａ，３６ｂに加わる。すると、ピスト
ン３４ａ，３４ｂはバネ３５ａ，３５ｂに逆らって移動
して、弁体３２ａ，３２ｂが弁座３９ａ，３９ｂに着座
するので、接続ポート３２ａ，３２ｂと液圧室３６ａ，
３６ｂとの連通が断たれることになる。
【００３３】このため、第一の開閉弁９ａ，９ｂ，１２
ａ，１２ｂ及び第三の開閉弁７ａ，７ｂを開状態とし第
二の開閉弁１５ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂを閉状態と
すれば、ブレーキペダルの操作によって、マスタシリン
ダと液圧室との連通が断たれて、マスタシリンダの発生
圧力はホイールシリンダにのみ加わることになり、通常
の制動が可能となる。
ａ，１２ｂ及び第三の開閉弁７ａ，７ｂを開状態とし第
二の開閉弁１５ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂを閉状態と
すれば、ブレーキペダルの操作によって、マスタシリン
ダと液圧室との連通が断たれて、マスタシリンダの発生
圧力はホイールシリンダにのみ加わることになり、通常
の制動が可能となる。
【００３４】そして、このブレーキペダル１による制動
が行なわれている状態で、第一の開閉弁９ａ，９ｂ，１
２ａ，１２ｂを閉じて各ホイールシリンダとマスタシリ
ンダ２との連通を断つとともに、第二の開閉弁１５ａ，
１５ｂ，１９ａ，１９ｂを開状態として各ホイールシリ
ンダと対応する切換えリザーバ３０ａ，３０ｂの液圧室
３６ａ，３６ｂとを連通させれば、各ホイールシリンダ
内の液を液圧室３６ａ，３６ｂに排出させて制動力を低
下させることができる。
が行なわれている状態で、第一の開閉弁９ａ，９ｂ，１
２ａ，１２ｂを閉じて各ホイールシリンダとマスタシリ
ンダ２との連通を断つとともに、第二の開閉弁１５ａ，
１５ｂ，１９ａ，１９ｂを開状態として各ホイールシリ
ンダと対応する切換えリザーバ３０ａ，３０ｂの液圧室
３６ａ，３６ｂとを連通させれば、各ホイールシリンダ
内の液を液圧室３６ａ，３６ｂに排出させて制動力を低
下させることができる。
【００３５】したがって、制動時の車輪のスリップの開
始が検知された際には、このホイールシリンダ内からの
液の排出によって制動力を制御し制動時の過大なスリッ
プを防止することができる。
始が検知された際には、このホイールシリンダ内からの
液の排出によって制動力を制御し制動時の過大なスリッ
プを防止することができる。
【００３６】また、マスタシリンダ２に液圧が発生して
いない限り（ブレーキペダル１が操作されていない限
り）、ピストン３４ａ，３４ｂはバネ３５ａ，３５ｂの
付勢力により接続ポート３２ａ，３２ｂ側に押され、弁
体３２ａ，３２ｂが弁座３９ａ，３９ｂより離れた状態
に維持されるので、接続ポート３２ａ，３２ｂと液圧室
３６ａ，３６ｂとの連通は維持される。
いない限り（ブレーキペダル１が操作されていない限
り）、ピストン３４ａ，３４ｂはバネ３５ａ，３５ｂの
付勢力により接続ポート３２ａ，３２ｂ側に押され、弁
体３２ａ，３２ｂが弁座３９ａ，３９ｂより離れた状態
に維持されるので、接続ポート３２ａ，３２ｂと液圧室
３６ａ，３６ｂとの連通は維持される。
【００３７】したがって、第二の開閉弁１５ａ，１５ｂ
及び第三の開閉弁７ａ，７ｂを閉じて第一の開閉弁９
ａ，９ｂを開状態とし、ポンプ１７ａ，１７ｂを運転す
れば、ポンプ１７ａ，１７ｂは液圧室３６ａ，３６ｂを
介してマスタシリンダ２よりブレーキ液を吸引し、これ
を加圧して第一の開閉弁９ａ，９ｂを介して駆動輪のホ
イールシリンダ３ａ，３ｂに供給するので、ブレーキペ
ダル１の操作によらず制動力が発生することになる。
及び第三の開閉弁７ａ，７ｂを閉じて第一の開閉弁９
ａ，９ｂを開状態とし、ポンプ１７ａ，１７ｂを運転す
れば、ポンプ１７ａ，１７ｂは液圧室３６ａ，３６ｂを
介してマスタシリンダ２よりブレーキ液を吸引し、これ
を加圧して第一の開閉弁９ａ，９ｂを介して駆動輪のホ
イールシリンダ３ａ，３ｂに供給するので、ブレーキペ
ダル１の操作によらず制動力が発生することになる。
【００３８】したがって、加速時の車輪のスリップの開
始が検知された際には、上記ポンプ作用によって制動力
を制御し加速時の過大なスリップを防止することができ
る。
始が検知された際には、上記ポンプ作用によって制動力
を制御し加速時の過大なスリップを防止することができ
る。
【００３９】つまり、上記車両ブレーキ装置であると、
アンチスキッド作動時とトラクションコントロール作動
時とでポンプの吸込み側とマスタシリンダ２との接続状
態を切換える手段と、アンチスキッド作動時にホイール
シリンダ内のブレーキ液を排出するリザーバとが、切換
えリザーバ３０ａ，３０ｂのみによって実現された簡単
な構成で、従来同様アンチスキッド作動とトラクション
コントロール作動とが可能となる。
アンチスキッド作動時とトラクションコントロール作動
時とでポンプの吸込み側とマスタシリンダ２との接続状
態を切換える手段と、アンチスキッド作動時にホイール
シリンダ内のブレーキ液を排出するリザーバとが、切換
えリザーバ３０ａ，３０ｂのみによって実現された簡単
な構成で、従来同様アンチスキッド作動とトラクション
コントロール作動とが可能となる。
【００４０】また、上記車両ブレーキ装置であると、切
換リザーバ３０ａ，３０ｂあるいはポンプ１７ａ，１７
ｂを除いては、すべて２位置２ポートの開閉弁だけを使
用して回路が構成できる。したがって、ブレーキ装置の
小型化が図れる。
換リザーバ３０ａ，３０ｂあるいはポンプ１７ａ，１７
ｂを除いては、すべて２位置２ポートの開閉弁だけを使
用して回路が構成できる。したがって、ブレーキ装置の
小型化が図れる。
【００４１】なお、本発明は、上記態様に限られるもの
ではない。例えば、図２に示す構成であってもよい。こ
れは、前記ポンプ１７ａに対応するポンプ４０ａを、モ
ータにより駆動されるカム４１ａと、このカム４１ａに
より往復動するピストン４２ａと、このピストン４２ａ
の往復動により伸縮する作動室４３ａに接続された逆止
弁４４ａ，４５ａとで構成するとともに、このポンプの
吐出側の圧力が異常上昇するのを防止するリリーフ弁４
６ａ（前記リリーフ弁４３ａに対応するもの）を、この
ポンプと並列に接続したものである。
ではない。例えば、図２に示す構成であってもよい。こ
れは、前記ポンプ１７ａに対応するポンプ４０ａを、モ
ータにより駆動されるカム４１ａと、このカム４１ａに
より往復動するピストン４２ａと、このピストン４２ａ
の往復動により伸縮する作動室４３ａに接続された逆止
弁４４ａ，４５ａとで構成するとともに、このポンプの
吐出側の圧力が異常上昇するのを防止するリリーフ弁４
６ａ（前記リリーフ弁４３ａに対応するもの）を、この
ポンプと並列に接続したものである。
【００４２】ここで、図２においては、前記図１に示す
ブレーキ装置と同様の構成要素には同符号を付してあ
り、他方の回路構成は略してある。また、図２において
符号５０で示すものは、圧力制御弁である。
ブレーキ装置と同様の構成要素には同符号を付してあ
り、他方の回路構成は略してある。また、図２において
符号５０で示すものは、圧力制御弁である。
【００４３】また、本発明のブレーキ装置を実際に車両
に搭載するに際しては、ポンプ１７ａ，開閉弁７ａ，９
ａ，１５ａ，１２ａ，１９ａ，切換リザーバ３０ａ，リ
リーフ弁４３ａを、一つのケーシングに組込んで搭載し
てもよいし、あるいは、アンチスキッド部としてポンプ
１７ａ，開閉弁９ａ，１５ａ，１２ａ，１９ａを一つの
ケーシングに、トラクション部として切換リザーバ３０
ａ，開閉弁７ａ，リリーフ弁４３ａを一つのケーシング
に組込んでもよい。さらには、このように一方の系統の
みでまとめるのでなく、両方の系統を同じケーシングに
組込むこともできる。
に搭載するに際しては、ポンプ１７ａ，開閉弁７ａ，９
ａ，１５ａ，１２ａ，１９ａ，切換リザーバ３０ａ，リ
リーフ弁４３ａを、一つのケーシングに組込んで搭載し
てもよいし、あるいは、アンチスキッド部としてポンプ
１７ａ，開閉弁９ａ，１５ａ，１２ａ，１９ａを一つの
ケーシングに、トラクション部として切換リザーバ３０
ａ，開閉弁７ａ，リリーフ弁４３ａを一つのケーシング
に組込んでもよい。さらには、このように一方の系統の
みでまとめるのでなく、両方の系統を同じケーシングに
組込むこともできる。
【００４４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の車両ブレーキ装置によると、従来別個に設けられてい
た、ポンプの吸込み側とマスタシリンダとの接続状態を
切換える手段と、アンチスキッド作動時にホイールシリ
ンダ内のブレーキ液を排出するためのリザーバとが、切
換リザーバのみによって実現された簡単な構成で、従来
同様の機能が発揮できる。
の車両ブレーキ装置によると、従来別個に設けられてい
た、ポンプの吸込み側とマスタシリンダとの接続状態を
切換える手段と、アンチスキッド作動時にホイールシリ
ンダ内のブレーキ液を排出するためのリザーバとが、切
換リザーバのみによって実現された簡単な構成で、従来
同様の機能が発揮できる。
【００４５】このため、ブレーキ装置の車両への装着性
が向上するとともに、ブレーキ装置が安価になるという
効果がある。
が向上するとともに、ブレーキ装置が安価になるという
効果がある。
【図１】本発明の実施例である車両ブレーキ装置の構成
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図２】本発明の変形実施例である車両ブレーキ装置の
構成を示す回路図である。
構成を示す回路図である。
２ マスタシリンダ ３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ ホイールシリンダ ７ａ，７ｂ 開閉弁（第三の開閉弁） ９ａ，９ｂ，１２ａ，１２ｂ 液圧制御弁（第一の開閉
弁） １５ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂ 液圧制御弁（第二の
開閉弁） １７ａ，１７ｂ，４０ａ ポンプ ３０ａ，３０ｂ 切換リザーバー ３２ａ，３２ｂ 接続ポート ３６ａ，３６ｂ 液圧室
弁） １５ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂ 液圧制御弁（第二の
開閉弁） １７ａ，１７ｂ，４０ａ ポンプ ３０ａ，３０ｂ 切換リザーバー ３２ａ，３２ｂ 接続ポート ３６ａ，３６ｂ 液圧室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−74153（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−65057（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116556（ＪＰ，Ａ) 特表 平５−502838（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/48 B60T 8/58
Claims (1)
- 【請求項１】 マスタシリンダとホイールシリンダとを
接続する液圧回路の途上に設けられ、この液圧回路を連
通・遮断する液圧制御弁と、吸込み側が前記液圧制御弁
を介してホイールシリンダに接続され、吐出側が前記液
圧回路の途上であって前記液圧制御弁よりもマスタシリ
ンダ側に接続されたポンプと、内部に形成された容量可
変な液圧室の圧力が設定値を越えるとこの液圧室との連
通が断たれる接続ポートを有し、前記液圧室が前記ポン
プの吸込み側に接続され、前記接続ポートがマスタシリ
ンダに接続された切換リザーバーと、前記液圧回路の途
上であって前記ポンプの吐出側が接続された位置よりも
マスタシリンダ側に設けたれた開閉弁とを備えることを
特徴とする車両ブレーキ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3026550A JP3051467B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 車両ブレーキ装置 |
| DE19924205041 DE4205041A1 (de) | 1991-02-20 | 1992-02-19 | Kraftfahrzeugbremsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3026550A JP3051467B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 車両ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068810A JPH068810A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3051467B2 true JP3051467B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=12196630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3026550A Expired - Lifetime JP3051467B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 車両ブレーキ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051467B2 (ja) |
| DE (1) | DE4205041A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528321Y2 (ja) * | 1988-09-30 | 1993-07-21 | ||
| JPH0655909U (ja) * | 1993-01-14 | 1994-08-02 | 住友電気工業株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
| FR2705633B1 (fr) * | 1993-05-25 | 1995-07-13 | Alliedsignal Europ Services | Circuit hydraulique à capacité formant distributeur. |
| DE4317760A1 (de) * | 1993-05-28 | 1994-12-01 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Einrichtung zum Regeln sowohl des Brems- als auch des Antriebsschlupfes |
| DE4319161A1 (de) * | 1993-06-09 | 1994-12-15 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage |
| DE4333568A1 (de) * | 1993-10-01 | 1995-04-06 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Einrichtung zum Regeln sowohl des Brems- als auch des Antriebsschlupfes |
| DE4426348A1 (de) * | 1994-07-25 | 1996-02-01 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Bremsschlupfregelung |
| DE4431474A1 (de) * | 1994-09-03 | 1996-03-07 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Fremdbetätigung |
| US6474751B1 (en) | 1995-12-26 | 2002-11-05 | Denso Corporation | Hydraulic circuit having a rotary type pump and brake apparatus for a vehicle provided with the same |
| EP1026059B1 (en) * | 1995-12-26 | 2005-11-02 | Denso Corporation | Brake control apparatus for a vehicle |
| DE19722550A1 (de) * | 1997-05-28 | 1998-12-03 | Itt Mfg Enterprises Inc | Druckminderungs- und Dämpfungseinrichtung für Kraftfahrzeugbremsanlagen |
| US6106080A (en) * | 1997-08-26 | 2000-08-22 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Brake control system for a vehicle |
| DE19861315B4 (de) * | 1997-08-26 | 2004-12-09 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Bremsregelsystem für ein Fahrzeug |
| JP2000071967A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-03-07 | Denso Corp | 車両用ブレ―キ装置 |
| JP3637813B2 (ja) | 1998-09-07 | 2005-04-13 | 株式会社デンソー | Ａｂｓ用調圧リザーバ及びそれを用いた車両用ブレーキ装置 |
| DE102013200036A1 (de) * | 2013-01-03 | 2014-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechende Bremseinrichtung |
| DE102015215126A1 (de) * | 2015-08-07 | 2017-02-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit effizientem rekuperativen Bremsbetrieb |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474153A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | Aisin Seiki | Wheel brake control device |
| DE3814045C2 (de) * | 1988-04-26 | 1996-08-08 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage |
| DE3816073C2 (de) * | 1988-05-11 | 1997-04-24 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage |
| DE3842370A1 (de) * | 1988-12-16 | 1990-06-21 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzvorrichtung fuer eine fahrzeugbremsanlage |
| DE3916489A1 (de) * | 1989-05-20 | 1990-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage |
| DE4031533A1 (de) * | 1990-10-05 | 1992-04-09 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit einer einrichtung zum regeln sowohl des bremsschlupfes als auch des antriebsschlupfes |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP3026550A patent/JP3051467B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-19 DE DE19924205041 patent/DE4205041A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4205041A1 (de) | 1992-08-27 |
| JPH068810A (ja) | 1994-01-18 |
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