DE3916489A1 - Bremsanlage - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit einem Haupt­ bremszylinder, zwei Bremskreisen sowie einer Antiblockier- und einer Antriebsschlupfregelung entsprechend dem Ober­ begriff des Hauptanspruches.

Derartige Bremsanlagen mit einem geschlossenen Antiblockier­ regelungssystem und einem Antriebsschlupfregelungssystem sind bekannt und in diversen Ausführungsformen in Gebrauch. Wesentlich bei diesen Bremsanlagen ist die ständige Über­ prüfbarkeit der einzelnen Ventile auf Undichtheiten hin, da die Funktion der gesamten Bremsanlage von der Dichtheit der Ventile wesentlich abhängt. Dies gilt auch für die Ventile, welche der Antriebsschlupfregelung dienen.

Vorteile der Erfindung

Eine Bremsanlage der in Anspruch 1 beschriebenen Ausfüh­ rungsform hat den wesentlichen Vorteil, daß auch die Venti­ le, welche wesentliche Funktionen bezüglich der Antriebs­ schlupfregelung besitzen, auf Undichtheiten hin überprüft werden. Dies geschieht bei normalem Bremsvorgang.

Zumindest eine Bremsleitung sollte deshalb erfindungs­ gemäß über beispielsweise ein einfaches Rückschlagventil mit den beiden Ventilen für die Antriebsschlupfregelung verbunden sein. Wird dann ein Bremsdruck aufgebaut, so sinkt bei einer Undichtheit eines der Ventile der Bremsdruck in der Bremsleitung und damit auch das Pedal ab. Dies ist dann ein sicheres Zeichen, daß eines der Ventile undicht ist.

Damit durch diese Überprüfung nicht die übrigen Teile der Antiblockierregelung bzw. der Antriebsschlupfregelung miteinbezogen werden, wird die Verbindung zu diesen Teilen und insbesondere hier zu dem entsprechenden Speicher für Druckmedium und die Rückförderpumpe durch ein Magnetventil gesperrt. Dieses Magnetventil befindet sich bei normalem Bremsbetrieb in Sperrstellung, während es zum Befüllen des nachfolgenden Druckspeichers über die Vorladepumpe zur Antriebsschlupfregelung geöffnet ist.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in ihrer einzigen Figur eine block­ schaltbildliche Darstellung einer Bremsanlage mit teilweise im Längsschnitt dargestellten Anlageelementen.

Ein Hauptbremszylinder 1 weist nach einem nur schematisch dargestellten Bremskraftverstärkerteil 2 zwei Bremskammern 3 und 4 auf. In diesen Bremskammern 3 und 4 gleiten jeweils Kolben 5 bzw. 6. Der Kolben 5 wird über eine Kolbenstange 7 von einem auf ein Bremspedal 8 aufgebrachten Bremsdruck beaufschlagt und überträgt Teile dieses Druckes auf den Kolben 6 in der Bremskammer 4. Die Übertragung und auch die Abstützung des Kolbens 6 gegenüber einem Boden 9 des Hauptbremszylinders 1 erfolgt in bekannter Weise und ist durch die Zickzacklinie 10 nur schematisch angedeutet.

Aus der Bremskammer 3 mündet eine Bremsleitung 11 aus, welche einen Teil eines I. Bremskreises bildet. Über diese Bremsleitung 11 werden zwei Radbremszylinder 12 und 12 a mit Bremsflüssigkeit versorgt, sofern eine Bremskraft auf den Kolben 5 ausgeübt wird.

In die Bremsleitung 11 zum Radbremszylinder 12 hin ist ein Einlaßventil 13 eines Antiblockierregelsystems einge­ schaltet. Dieses Einlaßventil 13 umgibt eine Brückenleitung 14, in welcher ein Rückschlagventil 15 vorgesehen ist. Dieses Rückschlagventil 15 ist so angeordnet, daß es bei Beaufschlagung mit Bremsdruck schließt, jedoch einen Rück­ fluß vom Radbremszylinder 12 zuläßt.

Von einem Leitungsstück 16 zwischen Einlaßventil 13 und Radbremszylinder 12 zweigt eine Rückflußleitung 17 ab, in welcher ein Auslaßventil 18 sitzt. Danach mündet die Rückflußleitung 17 in einen Niederdruckspeicher 19 und von dort in die eigentliche Versorgungsleitung 20 für Bremsflüssigkeit in einen Vorratsbehälter 21. In die Ver­ sorgungsleitung 20 ist eine Vorladepumpe 22 eingeschaltet, welche ein Teil eines Antriebsschlupfregelsystems darstellt. Die Vorladepumpe 22 kann ebenfalls von einer Bypaßleitung 23 überbrückt werden, in der sich ein Druckbegrenzungs­ ventil 24 befindet. Dieses Druckbegrenzungsventil 24 be­ grenzt den von der Vorladepumpe 22 erzeugten Druck und leitet das abströmende Volumen an den Vorratsbehälter 21 zurück.

Zwischen der Vorladepumpe 22 und dem Niederdruckspeicher 19 befindet sich ein Rückschlagventil 25 und ein Magnet­ ventil 26. Die Funktion des Magnetventils 26 wird weiter unten erläutert.

Die Bremsleitung 11 des ersten Bremskreises ist ferner mit dem Radbremszylinder 12 a über ein weiteres Einlaßventil 27 verbunden. Auch dieses Einlaßventil 27 wird von einer Bypaßleitung 28 mit eingeschaltetem Rückschlagventil 29 umfangen. Des gleichen schließt der Radbremszylinder 12 a über ein Auslaßventil 30 an die Rückflußleitung 17 an.

Das Einlaßventil 27 besitzt aber außer dem Anschluß an die Bremsleitung 11 noch eine Verbindungsleitung 31 zu einer Rückförderpumpe 32. Diese Rückförderpumpe 32 arbeitet mit einem Exzenter 33, welcher zwei Kolben 34 und 35 bewegt. Der Kolben 35 bildet einen Arbeitsraum 36, in welchen die Verbindungsleitung 31 über ein Rückschlagventil 37 einmündet. Ferner besitzt dieser Arbeitsraum 36 eine Ver­ bindung über ein weiteres Rückschlagventil 38 zu der Rück­ flußleitung 17 vor dem Niederdruckspeicher 19.

Der andere Kolben 34 der Rückförderpumpe 32 bildet zusammen mit dem Gehäuse 39 der Rückförderpumpe 32 einen weiteren Arbeitsraum 40 aus, in welchem eine Kolbenrückstellfeder 41 vorgesehen ist. Diese Kolbenrückstellfeder 41 dient dazu, daß die Pumpe eine bessere Füllung erhält. Die Kolben­ rückstellfeder ist allerdings nicht notwendigerweise erfor­ derlich. Sie kann nur insbesondere dann erforderlich werden, wenn die Pumpe 22 fehlt.

Der Arbeitsraum 40 besitzt eine Verbindung über ein Rück­ schlagventil 42 zu dem Magnetventil 26, wobei das Rück­ schlagventil hier in die Leitung zwischen Magnetventil 26 und Niederdruckspeicher 19 eingeschaltet ist.

Andererseits besteht ein Ausgang 43 aus dem Arbeitsraum 40 über ein Rückschlagventil 44 zu einem Steuerventil 45, in welches eine Bremsleitung 46 aus der Bremskammer 4 einmündet. Zwischen Bremskammer 4 und Steuerventil 45 zweigt eine Verbindung 47 über ein Rückschlagventil 48 zur Versorgungsleitung 20 zwischen Rückschlagventil 25 und Magnetventil 26 ab. Auch für das Steuerventil 45 ist ein Bypaß 49 mit einem Rückschlagventil 50 vorgesehen. Der wesentliche Teil des zweiten Bremskreises zweigt von der Leitung 51 zwischen Rückförderpumpe 32 und Steuerventil 45 mit der Bremsleitung 52 ab. Über sie werden die Radbrems­ zylinder 12 b und 12 c nach Einlaßventilen 53 bzw. 54 mit Bremsflüssigkeit beim Aufbau eines Bremsdruckes in der Bremskammer 4 beaufschlagt. Beiden Einlaßventilen 53 bzw. 54 ist ein Bypaß 55 bzw. 56 mit einem entsprechenden Rück­ schlagventil 57 bzw. 58 zugeordnet.

Über Auslaßventile 59 bzw. 60 kann rückzuführende Brems­ flüssigkeit einmal über eine Verbindungsleitung 61 zwischen das Rückschlagventil 25 und das Magnetventil 26 eingespeist werden. Zum anderen besteht über ein Magnetventil 62 eine direkte Verbindung zum Vorratsbehälter 21.

Die vorliegende Bremsanlage arbeitet folgendermaßen:
Bei normalem Bremsbetrieb werden die Radbremszylinder 12, 12 a, 12 b und 12 c über die Bremsleitungen 11 und 46 sowie die Einlaßventile 13, 27, 53 und 54 mit Bremsflüssig­ keit aus den Bremskammern 4 bzw. 3 beaufschlagt. Die Schalt­ stellung der Ventile ist wie in der Figur gezeigt.

Beim Auftreten eines Falls der Antiblockierregelung schalten sowohl die Einlaßventile 13, 27, 53 und 54 wie auch die Auslaßventile 18, 30, 59 und 60 zum Druckabbau um. Die Rückförderpumpe 32 nimmt nun Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylinder 12 und 12 a durch die Auslaßventile 18 bzw. 30 über das Rückschlagventil 38 auf. Ferner geschieht die Rückführung der Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylin­ dern 12 b und 12 c über die Auslaßventile 59 bzw. 60 mittels der Rückförderpumpe 32 über das Rückschlagventil 42, wobei das Magnetventil 62 geschlossen und das Magnetventil 26 geöffnet ist. Die rückgeförderte Bremsflüssigkeit tritt über die Rückschlagventile 37 bzw. 44 und die Verbindungs­ leitung 31 bzw. die Leitung 51 wieder in den ersten bzw. zweiten Bremskreis und führt durch die Rückführung der Kolben 5 und 6 im Hauptbremszylinder 1 zu einer Rückführung des Pedals 8.

Bei einer notwendig werdenden Antriebsschlupfregelung wird von der Vorladepumpe 22 über das Rückschlagventil 25 und das geöffnete Magnetventil 26 Bremsflüssigkeit in die Förderpumpe 32 über das Rückschlagventil 42 entnommen und über das Rückschlagventil 44 an die jeweils auf Durch­ gang geschalteten Einlaßventile 53 bzw. 54 abgegeben. In diesem Fall ist das Steuerventil 45 in Schließstellung umgeschaltet.

Die Rückführung der Bremsflüssigkeit bei der Antriebs­ schlupfregelung erfolgt über das Magnetventil 62 direkt in den Vorratsbehälter 21.

Ein wesentlicher Punkt bei dieser Bremsanlage ist die Überprüfung des Magnetventils 62 und des Rückschlagventils 25 auf ihre Dichtheit, da von diesen beiden Ventilen die Funktionstüchtigkeit der Gesamtanlage wesentlich bestimmt wird. Bei einem normalen Bremsbetrieb sollen deshalb das Magnetventil 62 und das Rückschlagventil 25 ebenfalls mit eingesteuertem Bremsdruck beaufschlagt werden, so daß Undichtheiten durch ein Durchsinken des Pedals erkannt werden. Hierzu dienen das Magnetventil 26 und das Rück­ schlagventil 48. Während das Magnetventil 26 in Schließ­ stellung steht, wird beim Aufbau eines Bremsdruckes das Rückschlagventil 25 und das Magnetventil 62 über das Rück­ schlagventil 48 unter Druck gesetzt. Sollte eines oder beide dieser Ventile undicht sein, so wird dies mittels des nachgebenden Pedals erkannt.

Somit werden also diese beiden Ventile, welche insbesondere die Regelung eines Antriebsschlupfes übernehmen, ebenfalls bei normalem Bremsbetrieb überwacht.

Claims (3)

1. Bremsanlage mit einem Hauptbremszylinder, zwei Brems­ kreisen sowie einer Antiblockier- und einer Antriebsschlupf­ regelung, welche von einer Förderpumpe übernommen sind, die mit einem Speicher in Verbindung steht, der über ein Ventil und eine Vorladepumpe an einen Vorratsbehälter für ein Druckmedium anschließt, während die Rückführung des Druckmediums nach einer Antriebsschlupfregelung über ein Magnetventil von Radbremszylindern angetriebener Räder direkt zum Vorratsbehälter erfolgt und eine Verbindungs­ leitung zwischen der Leitung nach dem auf die Vorladepumpe folgenden Ventil und dem Magnetventil zwischen diesem und den entsprechenden Anschlußventilen vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die letztgenannte Verbindungs­ leitung (61) zwischen das Ventil (25) und ein Ventil (26) einmündet und ein Anschluß (47) zwischen diesem Ventil (26) und dem Ventil (25) über ein weiteres Ventil (48) an einer Bremsleitung (46) vorgesehen ist.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (26) ein Magnetventil ist, welches eine Sperrstellung und einen beidseitigen Durchlaß aufweist.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das Ventil (48) ein Rückschlagventil ist.