JP3048449U

JP3048449U - 身障者用電動車の動力補助防傾輪

Info

Publication number: JP3048449U
Application number: JP1997006716U
Authority: JP
Inventors: 東慶林
Original assignee: 東慶林
Priority date: 1997-07-16
Filing date: 1997-07-16
Publication date: 1998-05-15
Anticipated expiration: 2003-07-16

Abstract

(57)【要約】【課題】身障者用電動車の動力補助防傾輪の提供。【解決手段】一端が身障者用電動車車体の主架の前端
或いは後端に結合された少なくとも一つの架体と、該架
体の別の一端に結合された少なくとも一つの防傾補助輪
と、該架体上に置かれて該防傾補助輪と結合された少な
くとも一つの動力駆動装置を含み、該動力駆動装置が、
身障者用電動車車体の駆動輪が不良な路面状況にあって
懸空空転する時に、自動モード或いは手動操作モードに
より該防傾補助輪に動力を出力してそれを運転させて、
身障者用電動車車体の駆動輪を地面に接触させて運転を
続行させるようにしてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は一種の身障者用電動車の動力補助防傾輪に関する。

【０００２】

【従来の技術】

生活品質と医療水準が進歩し、障害者のための福利制度も向上し、障害者用の交通工具も発展してきた。従来より障害者用の手動車椅子はあったが、それは上半身が完全に正常な者のためのものであり、障害者の上半身が不健全であるか上半身の活動力が不足している場合には、この手動式の車椅子は代歩工具とはなりえなかった。そのため、電動車椅子が発展し、それは障害者にとって大きな福音となるものであった。電動車椅子で道路上を通行するのは幾多の危険性を有しているとはいえ、電動車椅子の発展が障害者の交通問題を適度に解決したことは否めず、このため電動車椅子の需要は日に日に高まっている。

【０００３】車両は日常生活中、不可欠な代歩工具であり、特に自動車やオートバイは現代人の生活の一部分となっている。しかし、自動車或いはオートバイはガソリンを必要とする車両であり、普遍的に空気汚染の問題を含んでいる。電動車は現代の環境保護の傾向の下で、必要に応じて生まれたものといえる。その中、一般に見られる四輪電動車は、手軽に操作でき、青少年、家庭主婦、障害者或いは老人に好まれており、近距離の代歩工具として普及しつつある。

【０００４】図１及び図２は、老人や障害者に使用される従来の医療用の電動車製品を示し、このような製品は、車輪の配置によって重心位置が異なり、伝動方式は前輪駆動或いは後輪駆動或いは中間輪駆動のものに分けられる。ただし、いかなる方式で駆動されるものでも、いずれも防傾輪の装備が必要で、それによって車体が前方或いは後方に倒れるのを防止し、安全性を確保していた。図１に示されるものは、重心が前方にある前輪駆動タイプのもので、図２のものは重心が後方にある後輪駆動タイプのものであるが、いずれも、案内輪Ａと補助防傾輪Ｂ間の一対の駆動輪Ｃで駆動され、該駆動輪Ｃは電動モータＤにより駆動され、こうして医療用車が前進、後退或いは回転するものとされ、防傾輪Ｂの設置により、短小な車体が上り坂、下り坂走行時或いは操作不当時に前或いは後ろに転倒するのが防止された。このように防傾輪の設置は身障者用四輪電動車にとって非常に重要であり、この防傾輪Ｂは一般に駆動輪Ｃ及び案内輪Ａがなす平面よりやや高く設けられ、その設置は一般には高すぎても低すぎてもだめであった。なぜなら、防傾輪が高く設置されすぎると防傾輪がその意義を失い、車体が転倒しやすくなり、低すぎると防傾輪が常に地面に接触するため、走行間に操作者に非常な不適感を与えるためであった。

【０００５】しかし、上述の周知の身障者用四輪電動車の構造中、操作の機動性を考慮すると、案内輪Ａと補助防傾輪Ｂの輪径はいずれも該駆動輪Ｃより小さく、さらに駆動輪Ｃの輪径は動力伝送の制限下で、例えば一般の車椅子のような大輪径とすることはできず、そのため、図１及び図２に示される身障者用四輪電動車は、実際の走行上、若干の不便を生じた。例えば、図２の後輪駆動のものでは、図３のように上り坂を走行する時、図４のように窪地或いは図５のように半円状に突出した所を走行する時、該駆動輪Ｃは上り坂、窪地或いは半円状の突出部の高度落差と駆動輪Ｃの輪径と案内輪Ａ、防傾輪Ｂ三者間が同一直線上にないために、駆動輪Ｃが宙に浮く状態が発生しやすく、即ち駆動輪Ｃが宙に浮いた状態で空転し、継続して動力を医療用車に提供して前進或いは後退させられなくなる状況が発生し、老人や障害者にとっては、使用操作上非常に不便であるほか、相当大きな危険をもたらした。これと同様の問題が図１の前輪駆動方式の身障者用四輪電動車にもあり、以上が身障者用四輪電動車が解決しなければならない問題となっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、身障者用電動車の車体が、上り坂や窪地或いは凸地を走行する時に、駆動輪が懸空状態となった時、補助動力を以て車体の前端或いは後端より車体を押し、駆動輪を迅速に簡単に懸空状態より離脱させて地面と接触する状態に回復させ、身障者用四輪電動車の車体の走行を持続させて、身障者用四輪電動車を如何なる地形の制限も受けず走行できるようにし、順調な走行と走行の安全を確保させられる、一種の身障者用電動車の動力補助防傾輪を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案は、一端が身障者用電動車車体の主架の前端或いは後端に結合された少なくとも一つの架体と、該架体の別の一端に結合された少なくとも一つの防傾補助輪と、該架体上に置かれて該防傾補助輪と結合された少なくとも一つの動力駆動装置を含み、該動力駆動装置が、身障者用電動車車体の駆動輪が不良な路面状況にあって懸空空転する時に、自動モード或いは手動操作モードにより該防傾補助輪に動力を出力してそれを運転させて、身障者用電動車車体の駆動輪を地面に接触させて運転を続行させるようにしてなる、身障者用電動車の動力補助防傾輪としている。

【０００８】請求項２の考案は、前記架体の形状が一字形或いはＴ字形とされた、請求項１に記載の身障者用電動車の動力補助防傾輪としている。

【０００９】請求項３の考案は、前記架体の身障者用電動車車体の主架との連接端部に一つの孔が設けられ、該主架の前端或いは後端に一つの中空で嵌め孔を有する連接部が延伸され、該架体が該嵌め孔に挿入されて上記孔に一つのピンが挿入されて該連接部と架体とが着脱自在に連接された、請求項１又は請求項２に記載の身障者用電動車の動力補助防傾輪としている。

【００１０】請求項４の考案は、前記架体が身障者用電動車車体の主架の前端或いは後端の両側端部に設けられ、身障者用電動車車体の駆動輪と防傾補助輪が四輪伝動に類似した支承構造を形成している、請求項１に記載の身障者用電動車の動力補助防傾輪としている。

【００１１】請求項５の考案は、前記動力駆動装置の自動モードが、電気回路で身障者用電動車車体の駆動輪が懸空空転状態であるか否かを検出することで起動されることを特徴とする、請求項１に記載の身障者用電動車の動力補助防傾輪としている。

【００１２】請求項６の考案は、前記動力駆動装置の手動操作モードが、一つのスイングレバー上の押しボタン或いはスイッチにより操作されることを特徴とする、請求項１に記載の身障者用電動車の動力補助防傾輪としている。

【００１３】請求項７の考案は、前記動力駆動装置が、電動モータと伝動歯車を具えていることを特徴とする、請求項１に記載の身障者用電動車の動力補助防傾輪としている。

【００１４】

【考案の実施の形態】

本考案の身障者用電動車の動力補助防傾輪は、少なくとも一つの架体と、防傾補助輪と動力駆動装置とを含み、その中、架体は任意の形状とされて身障者用四輪電動車の車体の前端或いは後端に結合され、防傾補助輪は該架体上に結合されて車体の前方或いは後方に設置され、動力駆動装置は架体上に結合され、並びに該防傾補助輪に伝動してそれを回転させるものとされ、該動力駆動装置により、身障者用四輪電動車が上り坂、窪地或いは凸地を走行して駆動輪が懸空状態となり空転する時に、自動検出駆動或いは手動制御方式で、該動力駆動装置が該防傾補助輪を回転させることにより、該身障者用電動車の駆動輪が再度着地して回転するのを補助し、それにより該駆動輪を迅速に、上り坂、窪地或いは凸地での懸空状態より離脱させ、身障者用四輪電動車の走行を滑らかに行わせることができる。

【００１５】

【実施例】

図６、図７は、本考案の身障者用電動車の動力補助防傾輪１００が後輪駆動形式で実施された態様を示す。それは、少なくとも一つの架体１０を含み、該架体１０の形状は制限なく、図６及び図７に示される形状は説明のためのものであり、架体１０の形状を制限するものではない。該架体１０の一端は身障者用電動車の車体２００の底端の主架３００の後端の適当な位置に結合され、該架体１０はある傾斜角度を以て主架３００に連接されている。

【００１６】さらに、本考案は少なくとも一つの防傾補助輪２０を含み、該防傾補助輪２０は架体１０の別の一端に結合され、それは前案内輪Ａと駆動輪Ｃとは非同一平面上に位置し、それらより比較的高い位置にあり、平常時には接地していない。また別に少なくとも一つの動力駆動装置３０を含み、該動力駆動装置３０はモータと伝動歯車機構（図には表示せず）で構成され、防傾補助輪２０に連結され並びに該防傾補助輪２０を駆動する。該動力駆動装置３０は全自動或いは手動操作モードでオンオフ制御され、全自動モードでは、制御回路（本考案の請求範囲に属さないので説明は省略する）が車体２００の駆動輪Ｃが懸空状態での空転を検出することで起動し、手動操作モードでは車体２００上に設けられた駆動輪Ｃの運転制御用のスイングレバー装置４００に設けられた押しボタン或いはスイッチにより起動する。

【００１７】さらに図８から図１０を参照されたい。本考案の動力補助防傾輪１００の架体１０は、図８から図１０の態様を以て実施され、即ち架体１０の主架３００との連接端部に孔１１が設けられ、主架３００の後端より一つの連接部３１０が延伸され、該連接部３１０が中空とされて一つの嵌め孔３２０が設けられ、架体１０の孔１１を設けた一端が連接部３１０内に挿入された後、さらに一つのピン４０の挿入により連結され、該架体１０と該主架３００が随時分離、組合せ可能な状態とされ、これにより車体２００に本考案の動力補助防傾輪１００が随時着脱自在とされ、それにより二つの前案内輪Ａと防傾補助輪２０にほぼ三角形の頂点をなす補助動力伝送構造を構成させることができる（図１０参照）。

【００１８】図１１から図１３に示されるように、本考案の動力補助防傾輪１００は、実際の応用及び走行操作上、異なる路面状況で駆動輪Ｃが懸空状態となり空転した場合に動作する。図１０は上り坂、図１１は窪地、図１２は凸地上で、各路面状況で駆動輪Ｃが懸空状態となり空転して身障者用電動車の車体２００が走行不能となっている。この時、該動力駆動装置３０は、上述の自動操作モード或いは手動操作モードで防傾補助輪２０に回転の動力を提供し、防傾補助輪２０を回転させて車体を行進させ、車体２００を前方に推動し、四輪伝動のモードを形成する。こうして駆動輪Ｃは懸空空転の状態を離脱し、接地して車体２００を前方に走行させ、こうして車体２００の走行を円滑に安全に行わせる。

【００１９】さらに、図１４から図１６は本考案の動力補助防傾輪１００のもう一つの実施例を示し、即ち架体１０が一字形とされ、防傾補助輪２０が左右にそれぞれ一個とされ、並びに共同で一つの動力駆動装置３０により駆動され、その動力支点構造は改変なく、前案内輪Ａとの間に三角形の頂点をなす補助動力駆動形態をなす。図１６に示されるものは、図１４に示される架体１０を図８の構造となし、ピン４０で主架３００と結合したもので、車体２００と動力補助防傾輪１００の間が着脱自在とされている。

【００２０】図１７から図１９に示されるのは本考案のもう一つの実施例であり、架体１０がＴ字形とされ、その一端が主架３００に連接し、並びに一対の防傾補助輪２０と動力駆動装置３０が設けられ、各一つの動力駆動装置３０が一つの防傾補助輪２０に対応してそれを駆動し、動力補助源が増加されている。図１８及び図１９は図１７に示される構造の架体１０の実施例変化を示し、架体１０が図８に示される架体の構造とされ、ピン４０で主架３００と結合したもので、車体２００と動力補助防傾輪１００の間が着脱自在とされている。

【００２１】さらに図２０から図２２を参照されたい。図２０は本考案の動力補助防傾輪１００のもう一つの実施例を示し、即ち該架体１０は一字形を呈し、且つそれぞれ主架３００後端の左右両端に連接され、各架体１０上にそれぞれ防傾補助輪２０と動力駆動装置３０が結合され、各動力駆動装置３０が対応する防傾補助輪２０を駆動することで、防傾補助輪２０が適時に補助動力を提供するものとされている。

【００２２】図２３から図２５を参照されたい。これらは図２０から図２２の動力補助防傾輪１００の架体１０のもう一つの実施例を示し、即ち架体１０と主架３００の間の結合方式が、図８に示される構造とされ、即ちピン４０で両者が結合され、車体２００と動力補助防傾輪１００とが着脱自在とされ（図２４参照）、駆動輪Ｃと防傾補助輪２０の間に四輪伝動に類似の補助動力駆動構造が形成されている（図２５参照）。

【００２３】図２６から図２９に示されるのは、本考案の動力補助防傾輪１００の応用例を示し、即ち一般の電動三輪（図２６及び図２７参照）或いは四輪（図２８及び図２９参照）の代歩車５００に応用したものであり、前述の各実施例と同様、上り坂、窪地或いは凸地での円滑な走行を達成することができる（図２７及び図２９は着脱自在な動力補助防傾輪の平面図である）。

【００２４】さらに図３０から図３１に示されるのは、上述の図１７に示されるように、本考案の動力補助防傾輪１００を電動三輪車（図３０）或いは四輪（図３１）の代歩車５００に応用したものである。これも、前述の各実施例と同様、上り坂、窪地或いは凸地での円滑な走行を達成することができ、この種の実施例も動力補助防傾輪１００を車体２００に着脱自在としてある。

【００２５】図３２から図３５は上述の図２０及び図２３に示されるように、本考案の動力補助防傾輪１００を電動三輪車（図３２及び図３４）或いは四輪（図３３及び図３５）の代歩車５００に応用したものである。これも、前述の各実施例と同様、上り坂、窪地或いは凸地での円滑な走行を達成することができ、図３３及び図３５はそれぞれ車体２００に着脱自在な動力補助防傾輪１００の平面図である。

【００２６】図３６は上述の図１から図３５に示される動力補助防傾輪１００を前輪駆動方式の身障者用電動車に実施した状態を示す。同様にこの実施例も、上述の図１から図３５に示されるように身障者用電動車の車体２００を、上り坂、窪地或いは凸地で円滑に走行させることができる。

【００２７】

【考案の効果】

総合すると、本考案の身障者用電動車の動力補助防傾輪は、身障者用電動車を、上り坂、窪地或いは凸地で円滑に走行させることができ、便利で、使用者の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】周知の身障者用四輪電動車の側面視による構造
表示図である。

【図２】周知のもう一種の身障者用四輪電動車の側面視
による構造表示図である。

【図３】周知の身障者用四輪電動車が上り坂を走行する
状態表示図である。

【図４】周知の身障者用四輪電動車が窪地を走行する状
態表示図である。

【図５】周知の身障者用四輪電動車が凸地を走行する状
態表示図である。

【図６】本考案の斜視図である。

【図７】本考案の側面図である。

【図８】本考案の架体実施例図である。

【図９】図８の分解斜視図である。

【図１０】図８の平面図である。

【図１１】本考案の身障者用四輪電動車が上り坂を走行
する側面視による状態表示図である。

【図１２】本考案の身障者用四輪電動車が窪地を走行す
る側面視による状態表示図である。

【図１３】本考案の身障者用四輪電動車が凸地を走行す
る側面視による状態表示図である。

【図１４】本考案の第１実施例図である。

【図１５】図１４の平面図である。

【図１６】図１４中の架体実施例図である。

【図１７】本考案の第２実施例図である。

【図１８】図１７の分解斜視図である。

【図１９】図１７の平面図である。

【図２０】本考案の第３実施例図である。

【図２１】図２０の側面図である。

【図２２】図２０の平面図である。

【図２３】図２０中の架体実施例図である。

【図２４】図２３の側面図である。

【図２５】図２３の平面図である。

【図２６】本考案の第１応用例図である。

【図２７】図２６の平面図である。

【図２８】本考案の第２応用例図である。

【図２９】図２８の平面図である。

【図３０】図１７の構造の第１応用例図である。

【図３０】図２６の平面図である。

【図３１】図１７の構造の第２応用例図である。

【図３２】図２０の構造の第１応用例図である。

【図３３】図２０の構造の第２応用例図である。

【図３４】図２３の構造の第１応用例図である。

【図３５】図２３の構造の第２応用例図である。

【図３６】本考案の第４実施例図である。

【符号の説明】

１００動力補助防傾輪１０架体２０防傾補助輪３０動力駆動装置４０ピン２００車体３００主架３１０連接部３２０嵌め孔１１孔４００スイングレバー装置５００代歩車Ａ前案内輪Ｂ後ろ案内輪Ｃ駆動輪Ｄ電動モータ

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【手続補正書】

【提出日】平成９年１１月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】